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1、實驗五:變頻器的多級加減速運行實驗五:變頻器的多級加減速運行一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康亩嶒炘O(shè)備二實驗設(shè)備三、實驗內(nèi)容與步驟三、實驗內(nèi)容與步驟四、操作練習(xí)四、操作練習(xí)五、注意事項五、注意事項六、思考題六、思考題一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康模?)掌握多級加減速的設(shè)定方法。)掌握多級加減速的設(shè)定方法。(2)理解第二功能參數(shù)的意義。)理解第二功能參數(shù)的意義。(3)掌握復(fù)雜運行曲線的設(shè)定方法。)掌握復(fù)雜運行曲線的設(shè)定方法。二實驗設(shè)備二實驗設(shè)備(1)FR-S520S-0.21.5kW變頻器單元變頻器單元 模塊。模塊。(2)三相異步電動機(jī)一臺。)三相異步電動機(jī)一臺。(3)連接導(dǎo)線若干條。)連接導(dǎo)線若干條。三、實
2、驗內(nèi)容與步驟三、實驗內(nèi)容與步驟 1、多級加減速的設(shè)定方法多級加減速的設(shè)定方法 2、多級加減速相關(guān)參數(shù)的設(shè)置多級加減速相關(guān)參數(shù)的設(shè)置 3、復(fù)雜運行曲線的設(shè)置方法復(fù)雜運行曲線的設(shè)置方法 多級加減速的設(shè)定需要多級加減速的設(shè)定需要RT信號選通,實現(xiàn)第信號選通,實現(xiàn)第二功能有效。這要改變端子功能參數(shù)的設(shè)定。二功能有效。這要改變端子功能參數(shù)的設(shè)定。RT信信號(第二功能有效)可以通過設(shè)置改變端子功能的號(第二功能有效)可以通過設(shè)置改變端子功能的參數(shù)參數(shù)Pr.60-Pr.63來設(shè)定,這來設(shè)定,這4個參數(shù)的功能如下:個參數(shù)的功能如下:Pr.60:RL端子功能的選擇端子功能的選擇Pr.61:RM端子功能的選擇端子
3、功能的選擇Pr.62:RH端子功能的選擇端子功能的選擇Pr.63:STR端子功能的選擇端子功能的選擇1、多級加減速的設(shè)定方法、多級加減速的設(shè)定方法表表5-1 端子設(shè)定值所對應(yīng)的功能表端子設(shè)定值所對應(yīng)的功能表 例如將例如將STR端子的功能設(shè)定為端子的功能設(shè)定為RT信號。那么設(shè)信號。那么設(shè)Pr.63=3,接通接通STR可實現(xiàn)第二加減速功能。可實現(xiàn)第二加減速功能。 2、多級加減速相關(guān)參數(shù)的設(shè)置見表多級加減速相關(guān)參數(shù)的設(shè)置見表5-2Pr.73加速時間加速時間Pr.82減速時間減速時間Pr.448第二加速時間第二加速時間Pr.455第二減速時間第二減速時間Pr.63Pr.633STRSTR端子的功能選擇
4、端子的功能選擇也可以把參數(shù)也可以把參數(shù)Pr.60Pr.60、Pr.61Pr.61、Pr.62Pr.62設(shè)置為設(shè)置為“3”3”,對,對應(yīng)的端子應(yīng)的端子RLRL、RMRM、RHRH功能為功能為RTRT信號。接通相應(yīng)端子可信號。接通相應(yīng)端子可實現(xiàn)第二加減速功能。實現(xiàn)第二加減速功能。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:25-Jul-2010Sheet of File:E:桌面CAD編書圖集1.DdbDrawn By:15s9sfto10Hz45Hz8s25Hz12343、復(fù)雜運行曲線的設(shè)置方法、復(fù)雜運行曲線的設(shè)置方法(1)控制要求:多級加減
5、速運行曲線如圖)控制要求:多級加減速運行曲線如圖5-1所示,按所示,按圖中的要求設(shè)定參數(shù),并運行此曲線。圖中的要求設(shè)定參數(shù),并運行此曲線。各段運行曲線的加減速時間要求如下:各段運行曲線的加減速時間要求如下:1-2段加速時間段加速時間3s。2-3段加速時間段加速時間8s。3-4段減速時間段減速時間5s。最后停止時間最后停止時間2s。 圖圖5-1 多級加減速運行曲線多級加減速運行曲線 (2)電路接線圖)電路接線圖多級加減速運行控制多級加減速運行控制接線如圖接線如圖5-2所示。所示。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:24-Jul-201
6、0Sheet of File:E:桌面CAD編書圖集1.DdbDrawn By:STFSTRRHRMRLSD圖圖5 5-2 多級加減速運行控制多級加減速運行控制接線圖接線圖(3)變頻器參數(shù)設(shè)置見表)變頻器參數(shù)設(shè)置見表5-3 參數(shù)號參數(shù)號設(shè)定值設(shè)定值功能功能Pr.150上限頻率上限頻率Pr.25下限頻率下限頻率Pr.350基底頻率基底頻率Pr.2050加、減速基準(zhǔn)頻率加、減速基準(zhǔn)頻率Pr.135啟動頻率啟動頻率Pr.445RH端子對應(yīng)頻率端子對應(yīng)頻率Pr.525RM端子對應(yīng)頻率端子對應(yīng)頻率Pr.610RL端子對應(yīng)頻率端子對應(yīng)頻率Pr.73加速時間加速時間Pr.82減速時間減速時間Pr.448第二
7、加速時間第二加速時間Pr.455第二減速時間第二減速時間Pr.63Pr.633STRSTR端子的功能選擇端子的功能選擇(4)操作運行)操作運行1)電路接線。)電路接線。2)老師檢查無誤后通電。)老師檢查無誤后通電。3)在)在PU模式下,按表模式下,按表5-3設(shè)置變頻器參數(shù)。設(shè)置變頻器參數(shù)。4)設(shè))設(shè)Pr.79=2,電動機(jī)在外部模式下運行,電動機(jī)在外部模式下運行,“EXT”指示燈亮。指示燈亮。5)接通)接通STF和和RM,電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行在,電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行在25Hz,加速,加速時間是時間是Pr.7設(shè)定的時間設(shè)定的時間“3s”。6)斷開)斷開RM,接通接通STR和和RH,電動機(jī)加速到,電動機(jī)加速到4
8、5Hz,加速時間是加速時間是Pr.44設(shè)定的時間設(shè)定的時間“8s”。7)斷開)斷開RH,接通,接通RL,電動機(jī)減速到,電動機(jī)減速到10Hz,減速,減速時間是時間是Pr.45設(shè)定的時間設(shè)定的時間“5s”。8)斷開)斷開RL、STR和和STF,電動機(jī)減速到,電動機(jī)減速到0Hz,減速,減速時間是時間是Pr.8設(shè)定的時間設(shè)定的時間“2s”。四、操作練習(xí)四、操作練習(xí)1、多級加減速運行曲線如圖、多級加減速運行曲線如圖5-3所示,按圖中的要求設(shè)所示,按圖中的要求設(shè)定參數(shù),并運行此曲線。定參數(shù),并運行此曲線。各段運行曲線的加減速時間要求如下:各段運行曲線的加減速時間要求如下:正轉(zhuǎn)第一段加速時間正轉(zhuǎn)第一段加速時
9、間3s。正轉(zhuǎn)第二段加速時間正轉(zhuǎn)第二段加速時間8s。正轉(zhuǎn)停止時間正轉(zhuǎn)停止時間5s。反轉(zhuǎn)第一段加速時間反轉(zhuǎn)第一段加速時間3s。反轉(zhuǎn)第二段加速時間反轉(zhuǎn)第二段加速時間8s。最后停止時間最后停止時間2s。圖圖5-3 多級加減速運行曲線多級加減速運行曲線 123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:25-Jul-2010Sheet of File:E:桌面CAD編書圖集1.DdbDrawn By:50Hzfto20Hz15Hz25Hz四、操作練習(xí)四、操作練習(xí)2、冶金行業(yè)的高樓上料設(shè)備中,料車的速度運行曲、冶金行業(yè)的高樓上料設(shè)備中,料車的速度運行曲線如圖
10、線如圖5-4所示。所示。 圖中圖中OA段為料車啟動后以等加速度加速到最大段為料車啟動后以等加速度加速到最大速度的加速段,加速時間速度的加速段,加速時間3s;AB段是高速運行段,段是高速運行段,運行頻率運行頻率50Hz;BC段為料車一次減速段,減速時間段為料車一次減速段,減速時間7s;CD段為料車中速運行段,速度為段為料車中速運行段,速度為25Hz;DE段為段為料車二次減速段,減速時間料車二次減速段,減速時間4s;EF段為料車地速運段為料車地速運行段,速度是行段,速度是10Hz;FG段是料車制動停車段,減速段是料車制動停車段,減速時間時間4s。 變頻器在組合模式變頻器在組合模式1下運行,請設(shè)置變
11、頻器參數(shù),下運行,請設(shè)置變頻器參數(shù),并運行此曲線。并運行此曲線。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:25-Jul-2010Sheet of File:E:桌面CAD編書圖集1.DdbDrawn By:B50Hzfto10HzCDA25HzEFG10s25s20s圖圖5-4 料車的速度運行曲線料車的速度運行曲線 五、注意事項五、注意事項1、RT信號不接通時,屬第一級加減速。信號不接通時,屬第一級加減速。2、RT信號接通時,屬第二級加減速。信號接通時,屬第二級加減速。3、將、將Pr.63設(shè)為設(shè)為“3”時,時,STR端子的功能設(shè)定為端子的功能設(shè)定為RT信信號,實現(xiàn)第二加減速功能。不能進(jìn)行反轉(zhuǎn)啟動。號,實現(xiàn)第二加減速功能。不能進(jìn)行反轉(zhuǎn)啟動。 4、RH,RM,RL以及以及RLRM,RLRH,RHRM六
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