液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書劉體龍編河北工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院液壓測(cè)控實(shí)驗(yàn)室2010年04月目錄實(shí)驗(yàn)要求 (2實(shí)驗(yàn)一液壓泵的性能實(shí)驗(yàn) (3實(shí)驗(yàn)二溢流閥的性能實(shí)驗(yàn)(靜態(tài) (8實(shí)驗(yàn)三差動(dòng)聯(lián)接快速回路 (13實(shí)驗(yàn)四順序動(dòng)作回路 (17實(shí)驗(yàn)五節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn) (20實(shí)驗(yàn)要求1.實(shí)驗(yàn)前必須充分預(yù)習(xí),完成指定的預(yù)習(xí)任務(wù)。預(yù)習(xí)要求如下:1 認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,分析、掌握實(shí)驗(yàn)回路的工作原理,并進(jìn)行必要的分析。2 預(yù)習(xí)思考題。3 了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康?弄清實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,收集必要的資料(包括實(shí)驗(yàn)理論、實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)條件等。4 預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)中所用各儀器設(shè)備的使用方法及注意事項(xiàng)。5 預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,了解實(shí)驗(yàn)所需完成的內(nèi)容(帶問(wèn)題聽課,對(duì)指導(dǎo)書要求的內(nèi)容

2、做到心中有數(shù),力爭(zhēng)在聽課、實(shí)驗(yàn)操作、實(shí)驗(yàn)報(bào)告答疑過(guò)程中取得全面收獲,以提高實(shí)踐技能,為畢業(yè)后盡快適應(yīng)實(shí)際工作,打下良好的實(shí)踐基礎(chǔ)。2.使用實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備前必須了解其性能、操作方法及注意事項(xiàng),并在使用時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守。3.實(shí)驗(yàn)前將所屬回路的壓力控制閥的調(diào)壓手柄松開,相互仔細(xì)檢查,確定無(wú)誤方可接通電源,初學(xué)或沒(méi)有把握應(yīng)經(jīng)指導(dǎo)教師審查同意后再接通電源。4.按實(shí)驗(yàn)操作步驟認(rèn)真、細(xì)致完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。5.實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)注意觀察,若發(fā)現(xiàn)有破壞性異?，F(xiàn)象(例如有元件冒煙、發(fā)燙或有異味及異常聲音等情況時(shí)應(yīng)立即關(guān)斷電源,保持現(xiàn)場(chǎng),報(bào)告指導(dǎo)教師。找出原因、排除故障,經(jīng)指導(dǎo)教師同意方可繼續(xù)完成實(shí)驗(yàn)。6.實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,應(yīng)仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)

3、象,要不斷地對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析判斷,認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。并將所記錄的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果經(jīng)指導(dǎo)教師審閱簽字或認(rèn)可后再結(jié)束實(shí)驗(yàn)。7.認(rèn)真回答指導(dǎo)教師提出的質(zhì)疑(包括口頭回答和書面回答。8.實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,必須關(guān)斷電源、拔出電源插頭,并將儀器、設(shè)備、工具等按規(guī)定整理歸位。9.實(shí)驗(yàn)后每個(gè)同學(xué)必須按要求整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(包括計(jì)算依據(jù)、計(jì)算結(jié)果、曲線繪制和表達(dá)式等等,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果(包括思考題,獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告,及時(shí)把實(shí)驗(yàn)報(bào)告上交到老師審閱。實(shí)驗(yàn)一 液壓泵的性能實(shí)驗(yàn)§l 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖簤罕玫闹饕阅?學(xué)會(huì)小功率液壓泵的測(cè)試方法。明確產(chǎn)品試制、油泵使用性能與經(jīng)濟(jì)效益之間的關(guān)系。§2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟液壓泵的

4、主要性能包括:能否達(dá)到額定壓力、額定壓力下的流量(額定流量、容積效率、總效率、壓力脈動(dòng)(振擺值、功率等項(xiàng)。前三項(xiàng)為主要性能,泵的測(cè)試主要是測(cè)試這幾項(xiàng)。本實(shí)驗(yàn)液壓泵的技術(shù)指標(biāo)為下表11 液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸入機(jī)械能(M 、n ,輸出的液壓能(p 、Q送給液壓系統(tǒng)中的負(fù)載元件(節(jié)流閥。油泵的總效率包括:由機(jī)械摩擦損失產(chǎn)生的機(jī)械效率機(jī)、由泄漏現(xiàn)象產(chǎn)生的容積效率容和由液體的壓縮現(xiàn)象產(chǎn)生的液壓效率液(此項(xiàng)損失在中、低壓中很小,可略而不計(jì)。所以液壓泵的輸入必大于輸出,即總效率必小于1。它表示為:容機(jī)液容機(jī)入出總=N N 機(jī)的測(cè)定比較困難,一般采用測(cè)出總和容的方法求出機(jī)械效率機(jī)。一、液壓泵的流量壓力特性(p

5、 -Q用節(jié)流閥的開度(節(jié)流加載來(lái)給定液壓泵出口的不同壓力,并相應(yīng)測(cè)出各壓力下的實(shí)際流量,進(jìn)而得到流量壓力特性Q = f (p本實(shí)驗(yàn)的壓力由壓力表直接讀出,流量由流量計(jì)(或:量筒配秒表測(cè)出。 注意:本實(shí)驗(yàn)應(yīng)盡可能地在同溫下測(cè)出,因油溫對(duì)壓力油粘度的敏感性較強(qiáng),粘度越小,壓力越高,其內(nèi)泄漏損失就越大,實(shí)驗(yàn)精度就越低。1.空載 (零壓 Q 空流量的測(cè)定液壓系統(tǒng)中的絕對(duì)空載流量是不可能測(cè)得的,大家知道,油液經(jīng)泵將之輸送到執(zhí)行機(jī)構(gòu),即便外加負(fù)載為零,但總要經(jīng)過(guò)管路和控制閥。由流體力學(xué)知:油液的流動(dòng)有沿程阻力損失和局部阻力損失,但這部分損失一般很小,對(duì)外加較大負(fù)載來(lái)說(shuō)可略而不計(jì)。在實(shí)際生產(chǎn)中,泵的理論流量

6、Q 理常用Q 空近似代替,Q 理也不用液壓泵的幾何參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算,而是用當(dāng)外加負(fù)載為零時(shí),各路元件的開口量均為最大時(shí)的(液流只克服沿程阻力和局部阻力測(cè)定流量Q 空作近似代替。即Q 空Q 理。2.額定(滿載流量的測(cè)定用節(jié)流加載閥10使油泵出口端工作在額定壓力(63 kgf/cm 2下,并測(cè)其所排出的額定流量Q 額。用節(jié)流加載閥10調(diào)節(jié)油泵出口端的工作壓力(無(wú)極或有級(jí),并相應(yīng)測(cè)出油泵在不同工作壓力下的實(shí)際流量Q 。二、液壓泵的容積效率容:額空空額容n n =Q Q 由于電機(jī)轉(zhuǎn)速在液壓泵處于額定工作壓力及零壓時(shí)基本上相同(n 額n 空則: 空容Q Q mm11= (令Qm = Q 額 三、液壓泵

7、的總效率:入出總N N = 或 機(jī)容入總?cè)氤?N N N 式中:N出油泵的輸出功率:612Qp N =出(K w P油泵的輸出壓力(由節(jié)流閥調(diào)節(jié)(kgf/cm 2Q油泵在輸出壓力p值下所對(duì)應(yīng)的流量(L/min N 入液壓泵的輸入功率:N 入= N 表·電 (Kw 式中:N 表為電動(dòng)機(jī)的輸入功率(K w 電為電動(dòng)機(jī)在不同負(fù)載下所對(duì)應(yīng)的效率。 所以:液壓泵的總效率可表示為:電表入出總=N QP N N 612§3 實(shí)驗(yàn)裝置及液壓系統(tǒng)原理圖實(shí)驗(yàn)設(shè)備:液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 型號(hào):QCSOO3B實(shí)驗(yàn)原理圖見(圖1§4 實(shí)驗(yàn)步驟(參考1.將溢流閥9的手柄放松,用電磁閥13 、17將

8、1"油路切斷(圖中未畫出,關(guān)閉節(jié)流閥10 ,啟動(dòng)油泵18,調(diào)節(jié)溢流閥9的手柄使油泵出口壓力調(diào)至70kgf/cm 2。2.將節(jié)流閥10松開,反向再逐級(jí)旋緊節(jié)流閥10的調(diào)節(jié)手輪,使油泵出口端承受不同的負(fù)載,并相應(yīng)測(cè)出油泵工作壓力P 和流量Q ;電機(jī)輸入功率N 表和電機(jī)效率電 。壓力p :由壓力表P6讀出。流量Q :由流量計(jì)或(量筒測(cè)出,并計(jì)入單位時(shí)間內(nèi)油泵容積的變化量V / t則: 60t=VQ (L/min 式中:t 對(duì)應(yīng)于容積變化量V(L所需的時(shí)間( S ;電機(jī)輸入功率N 表,由功率表讀出;電機(jī)效率電,由功率表讀出(經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室改裝; 上述各項(xiàng)參數(shù)的測(cè)試數(shù)據(jù),最好進(jìn)行兩次,其結(jié)果填寫在

9、表12中的a 和b 欄內(nèi)。§5 實(shí)驗(yàn)報(bào)告根據(jù)Q = f(p 、N 入 = g 1 (p 、N 出 = g 2 (p、容=1(p 、機(jī)=2(p和總=(p,用直角坐標(biāo)紙繪制特性曲線,并分析被試泵(YB-6的性能。 §6 思考題1.實(shí)驗(yàn)油路中溢流閥起什么作用?2.實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中節(jié)流閥為什么能對(duì)被試泵進(jìn)行加載(可用流量式Q=C ·AT ·P 進(jìn)行分析式中:C 流量系數(shù);AT 節(jié)流面積;P 節(jié)流閥進(jìn)出口壓差;壓力指數(shù)(近似為0.5。3.從液壓泵的效率曲線中可得到什么啟示(如合理選擇泵的功率、泵的合理使用區(qū)間等方面。提示:液壓泵最高效率的80%85%為合理使用區(qū)間。 液

10、壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)一、液壓泵性能測(cè)定實(shí)驗(yàn)記錄表12環(huán)境條件:油溫:。 說(shuō)明:被試閥的壓力可在070 Kgf/cm2范圍內(nèi)間隔10 Kgf/cm2取一點(diǎn)。建議每點(diǎn)逐項(xiàng)內(nèi)容測(cè)兩次,分a、b計(jì)入本表中。然后根據(jù)記錄和計(jì)算參數(shù)繪制特性曲線。7驗(yàn)二溢流閥的性能實(shí)驗(yàn)(靜態(tài)§l 實(shí)驗(yàn)?zāi)康纳钊肜斫庖缌鏖y穩(wěn)定工作時(shí)的靜態(tài)特性,并著重測(cè)試它的調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性;卸荷壓力及壓力損失;啟閉特性三項(xiàng),進(jìn)而能對(duì)被試閥的靜態(tài)特性作出定性、定量的分析。通過(guò)實(shí)驗(yàn),學(xué)會(huì)溢流閥靜態(tài)特性的實(shí)驗(yàn)方法,學(xué)會(huì)本實(shí)驗(yàn)所用的儀表和設(shè)備。§2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)方法10B先導(dǎo)式溢流閥作為被試閥本實(shí)驗(yàn)用Y1一、調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定

11、性1.調(diào)壓范圍應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的區(qū)間(563kgf/cm2,并且壓力上升與下降應(yīng)平穩(wěn),不得有尖叫聲。2.至調(diào)壓范圍最高值時(shí)的壓力振擺(在穩(wěn)定狀態(tài)下調(diào)定壓力的波動(dòng)值:是表示調(diào)壓穩(wěn)定性的主要指標(biāo),實(shí)驗(yàn)時(shí)要注意觀察壓力表指針的擺動(dòng),其壓力振擺值不得超過(guò)規(guī)定值(±2kgf/cm2。3.至調(diào)壓范圍最高值時(shí)的壓力偏移值:一分鐘內(nèi)不得超過(guò)規(guī)定值( -2kgf/cm2。本項(xiàng)內(nèi)容只需調(diào)節(jié)被試閥14的調(diào)壓手輪,同時(shí)觀察壓力表P8 (見圖2二、卸荷壓力及壓力損失1.卸荷壓力:將被試閥14的遠(yuǎn)程控制口與油箱接通,使閥處于卸荷狀態(tài),其卸荷壓力由壓力表P8讀出,其值應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值(2kgf/cm2本實(shí)驗(yàn)可用二位二通

12、電磁閥16使被試閥14處于卸荷狀態(tài)。2.壓力損失:切斷電磁閥16,將被試閥14的調(diào)壓手柄至全開位置,此時(shí)油液通過(guò)被試閥14的前后壓力差即為該閥的壓力損失,其值應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值(4kgf/cm2。通過(guò)被試閥的壓力差由壓力表P8測(cè)出(因被試閥出口處未設(shè)置壓力接點(diǎn),僅由進(jìn)口壓力接點(diǎn)P8測(cè)出的壓力值為被測(cè)參數(shù),其中略有誤差被試閥回油路上的壓力損失。三、啟閉特性1.開啟壓力:被試閥14調(diào)至調(diào)壓范圍的最高值,調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力逐漸升壓(閥9。當(dāng)通過(guò)被試閥的溢流量為試驗(yàn)流量1%時(shí)的系統(tǒng)壓力值稱為被試閥的開啟壓力,壓力級(jí)為63kgf/cm2的溢流閥,規(guī)定開啟壓力不得小于53kgf/cm2。2.閉合壓力:被試閥14調(diào)至

13、調(diào)壓范圍的最高值,調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力逐漸降壓(閥9。當(dāng)通過(guò)被試閥的溢流量為試驗(yàn)流量l% 時(shí)的系統(tǒng)壓力值稱為被試閥的閉合壓力,壓力級(jí)為63kgf/cm2的溢流閥,規(guī)定閉合壓力不得小于50kgf/cm2。3.根據(jù)測(cè)試出(開啟閉合過(guò)程中的數(shù)據(jù),繪制被測(cè)試閥14的啟閉特性曲線。4.實(shí)驗(yàn)中的壓力值均由壓力接點(diǎn)P8測(cè)出,流量可用流量計(jì)或量筒(配電秒表測(cè)出。5.啟用特性還可這樣測(cè)定:即:被試閥14調(diào)至調(diào)壓范圍內(nèi)的最高值,并將系統(tǒng)壓力調(diào)至被試閥規(guī)定的(最小開啟8壓力和閉合壓力。然后分別測(cè)出這時(shí)通過(guò)被試閥的溢流量,其值不得大于通過(guò)該閥試驗(yàn)流量的1%。本實(shí)驗(yàn)溢流閥14的技術(shù)指標(biāo)為下表21溢流閥14的技術(shù)指標(biāo)表21 &#

14、167;3 實(shí)驗(yàn)裝置和實(shí)驗(yàn)原理圖實(shí)驗(yàn)設(shè)備:液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)型號(hào):QCSOO3B實(shí)驗(yàn)原理圖(見圖2§4 實(shí)驗(yàn)步驟首先將節(jié)流閥10關(guān)閉,三位四通電磁換向閥17處于中位。一、調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性在二位三通閥13處于常態(tài)下,將溢流閥9調(diào)至比被試閥14的最高調(diào)至壓力高10%左右,以70 kgf/cm2為宜,然后使閥13通電,并將被試閥14的壓力調(diào)至63 kgf/cm2,此時(shí)通過(guò)該閥的流量作為試驗(yàn)流量。1.調(diào)節(jié)被試閥14的調(diào)壓手輪從全開至全閉,再?gòu)娜]至全開,并通過(guò)壓力示值P8觀察壓力上升與下降的變化情況,是否均勻,有無(wú)突變或滯后現(xiàn)象,并測(cè)量出調(diào)節(jié)范圍值。如此反復(fù)試驗(yàn)不小于3次。2.調(diào)節(jié)被試閥14

15、,使其在調(diào)壓范圍內(nèi)取5個(gè)壓力值(包括調(diào)壓范圍的最高值63 kgf/cm2,觀察壓力表P8的壓力振擺值,并將觀察到的最大值記錄在表22中。3.調(diào)節(jié)被試閥14至最高值63kgf/cm2。觀察一分鐘壓力表P8示值的偏移量,并將偏移值記錄在表22中。二、卸荷壓力及壓力損失1.卸荷壓力:被試閥14調(diào)至調(diào)壓范圍的最高值63 kgf/cm2,然后將二位二通電磁換向閥16通電,使被試閥14的遠(yuǎn)程控制口接通油箱,觀察壓力P8值,并將卸荷值記錄在表22中。注意:當(dāng)被試閥壓力調(diào)好后,應(yīng)將P8的壓力表開關(guān)轉(zhuǎn)至0位,待16接通后,再將壓力表開關(guān)轉(zhuǎn)至壓力接點(diǎn),相應(yīng)讀出卸荷壓力值,這樣做目的是保護(hù)壓力表不被打壞。2.壓力損

16、失:切斷電磁換向閥16,電磁換向閥15與流量計(jì)20接通,調(diào)節(jié)被試閥14的調(diào)壓手輪至全開位置,用壓力表P8測(cè)出該閥的壓力損失,其結(jié)果記錄在表22中。三、啟閉特性關(guān)閉溢流閥9,調(diào)節(jié)被試閥14至調(diào)壓范圍的最高值63 kgf/cm2,并鎖緊其調(diào)節(jié)手柄,此時(shí)通過(guò)被試閥14的流量為試驗(yàn)流量。調(diào)節(jié)溢流閥9,使系統(tǒng)分812級(jí)逐漸降壓(記下各級(jí)被試閥相應(yīng)的壓力和溢流量,小流量時(shí)用量杯測(cè)量,直至壓力降至被試閥14的閉合壓力50kgf/cm2時(shí)為止,并注意被試閥14在閉合壓力下的溢流量,看之是否小于試驗(yàn)流量的1%(閉合過(guò)程。反向調(diào)節(jié)溢流閥9,當(dāng)壓力升至被試閥14的開啟壓力(53 kgf/cm2時(shí),測(cè)量通過(guò)被試閥14

17、的溢流量,再繼續(xù)逐漸升壓,直至被試閥14的調(diào)壓范圍最高值63 kgf/cm2。并相應(yīng)記錄各級(jí)的壓力和溢流量,各記錄值填入表22中(開啟過(guò)程。§5 實(shí)驗(yàn)報(bào)告根據(jù)所測(cè)得的數(shù)據(jù),用直角坐標(biāo)紙繪制被試閥的啟閉特性曲線,對(duì)被試閥的性能作定性、定量分析。 §6 思考題1.溢流閥的啟閉特性中為何開啟壓力大于閉合壓力?2.溢流閥的啟閉特性有何意義?其特性好壞對(duì)使用性能有何影響(可以用調(diào)壓范圍、穩(wěn)壓能力,壓力波動(dòng)等方面進(jìn)行分析?3.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象中的壓力振擺值主要有何原因引起,為什么在高壓下振擺較為明顯? 液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)二、先導(dǎo)式溢流閥靜態(tài)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)記錄表 12實(shí)驗(yàn)三 差動(dòng)聯(lián)接快速回路&

18、#167;l 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握缸實(shí)現(xiàn)非差動(dòng)聯(lián)接與差動(dòng)聯(lián)接的工進(jìn)、快進(jìn)以及快退回路的組成及工作特點(diǎn)。2.了解液壓差動(dòng)聯(lián)接回路在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。3.知道增速原理以及設(shè)計(jì)和控制方法。§2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與具體理論實(shí)驗(yàn)油路:(見實(shí)驗(yàn)原理圖3溢流閥3液流計(jì)26油箱泵1單向閥6三位四通閥21左位二位二通電磁換向閥19左位缸1大腔 缸1小腔二位三通電磁換向閥18右位二位二通電磁換向閥17下位三位四通電磁換向閥21左位油箱。 2.差動(dòng)聯(lián)接快進(jìn)回路 實(shí)驗(yàn)油路:(見實(shí)驗(yàn)原理圖3溢流閥3液流計(jì)26油箱泵1單向閥6三位四通電磁換向閥21左位1 大腔 缸1小腔二位三通電磁換向閥18左位 3.按理論公式求出缸的運(yùn)動(dòng)

19、速度: 1非差動(dòng)聯(lián)接工進(jìn)速度:V 1 1A 10Q=(m/min 2差動(dòng)聯(lián)接快進(jìn)速度:V 3 3A 10Q=(m/min3快退速度:V 2 2A 10Q=(m/min 式中:Q 進(jìn)入油缸中的流量(按定量泵的流量9.2 L/min 取值; A 1缸大腔面積 (cm 2 ; A 2缸小腔面積 (cm 2 ;A 3=A 1A 2活塞桿橫截面積 (cm 2 4.按實(shí)測(cè)結(jié)果求出運(yùn)動(dòng)速度:V 1 10060t 1=S (m/minV 2 10060t 2=S (m/min V 3 10060t 3=S (m/min 式中:S 活塞工作行程(實(shí)驗(yàn)取值40cm t 1、t 2、t 3分別為缸非差動(dòng)聯(lián)接實(shí)現(xiàn)工進(jìn)

20、、快退和差動(dòng)聯(lián)接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)的時(shí)間(SeC 。將上述3、4結(jié)果整理在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中的表31中。§3 實(shí)驗(yàn)裝置及液壓系統(tǒng)原理圖實(shí)驗(yàn)設(shè)備:液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 型號(hào):QCSOO8液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)原理圖見 (圖3§4 實(shí)驗(yàn)方法及步驟實(shí)驗(yàn)時(shí)將試驗(yàn)臺(tái)面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)ZK 旋至V 位,缸差動(dòng)聯(lián)接快速回路示教板燈光亮。將壓力表開關(guān)35、36、37分別旋至P 1、P 6、P 7位。1.非差動(dòng)聯(lián)接工進(jìn):旋緊2"油路的溢流閥5,關(guān)閉3"油路上的轉(zhuǎn)閥29,旋緊1"、4"油路上的節(jié)流閥30、10,控制5"油路上的換向閥16使其位于上位,松開溢流閥3的調(diào)壓手柄。啟動(dòng)油

21、泵1,將選擇開關(guān)9×A 旋至位,10×A 旋至位, 4ZT 得電,5ZT 、6ZT 、8ZT 、10ZT 失電。逐漸旋緊溢流閥3的調(diào)壓手柄,直至無(wú)溢流。此時(shí)油缸工進(jìn),待油缸工進(jìn)終了時(shí),再繼續(xù)調(diào)壓使P 1壓力升高810 kgf/cm 2。將10×A 旋至位, 6ZT 得電,4ZT 、5ZT 、8ZT 、10ZT 失電,油缸快速退回。 重復(fù)上述步驟(連續(xù)兩次,并相應(yīng)測(cè)出油缸工進(jìn)、快退的運(yùn)動(dòng)速度及動(dòng)作壓力。 2.差動(dòng)聯(lián)接快進(jìn):非差動(dòng)聯(lián)接回路實(shí)驗(yàn)后,將選擇開關(guān)9×A 旋至位,11×A 旋至位, 4ZT 、5ZT 得電,6ZT 、8ZT 、10ZT 失電

22、,此時(shí)油缸差動(dòng)快進(jìn)。將11×A 旋至位, 6ZT 得電,4ZT 、5ZT 、8ZT 、10ZT 失電,油缸快速退回。 重復(fù)上述步驟(連續(xù)兩次,并相應(yīng)測(cè)出油缸快進(jìn)、快退的運(yùn)動(dòng)速度及動(dòng)作壓力。注:系統(tǒng)采用差動(dòng)聯(lián)接后,油缸得到增速,本系統(tǒng)油缸兩腔的有效面積比接近21 (缸徑為65mm,活塞桿直徑為45mm故差動(dòng)快進(jìn)速度約為非差動(dòng)工進(jìn)速度的二倍。§5 實(shí)驗(yàn)報(bào)告在認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果的正確性(理論與實(shí)驗(yàn)進(jìn)行比較并結(jié)合下式進(jìn)行討論:實(shí)測(cè)V3:V1= 理論V3:V1=結(jié)果V2:V1= 結(jié)果V2:V1=§6 思考題1.非差動(dòng)聯(lián)接時(shí),為什么快退工作壓力比工進(jìn)工作壓力大得

23、多?2.擬定非差動(dòng)、差動(dòng)聯(lián)接時(shí)的實(shí)驗(yàn)油路。3.舉例說(shuō)明液壓差動(dòng)聯(lián)接回路在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用。4.指出單向節(jié)流閥5和節(jié)流閥11在系統(tǒng)中的作用。理論與實(shí)測(cè)結(jié)果記錄表31 實(shí)驗(yàn)四順序動(dòng)作回路§l 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解壓力控制和行程控制實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的回路組成,特點(diǎn)及調(diào)整方法。2.明確順序動(dòng)作回路在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用。§2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用壓力控制和行程控制的方法使油缸實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的要求。§3 實(shí)驗(yàn)裝置及液壓系統(tǒng)原理圖實(shí)驗(yàn)設(shè)備:液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)型號(hào):QCSOO8液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)原理圖見(圖4§4 實(shí)驗(yàn)方法及步驟實(shí)驗(yàn)時(shí)將回路選擇開關(guān)ZK旋至V位,順序動(dòng)作回路示教板燈光亮。壓力表開關(guān)35

24、、36、37分別旋至P1、P4、P7位。1用順序閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作節(jié)流閥10、11調(diào)到開口一定位置,松開溢流閥3的調(diào)壓手柄,旋緊順序閥14的調(diào)壓手柄。順序動(dòng)作選擇開關(guān)6×A旋至位,啟動(dòng)油泵1,將轉(zhuǎn)換開關(guān)7×A旋至位,使4ZT、7ZT、9ZT、10ZT同時(shí)得電,然后逐漸旋緊溢流閥3的調(diào)壓手柄,直至無(wú)溢流,此時(shí)缸快進(jìn)。再繼續(xù)調(diào)壓升高810 kgf/cm2,以保證缸動(dòng)作可靠(建議實(shí)驗(yàn)取值為P1=3040 kgf/cm2。待缸到達(dá)終點(diǎn)后,把順序閥14的調(diào)壓手柄逐漸旋松,直至缸快速前進(jìn)。順序閥14的調(diào)定壓力由壓力表P4讀出。為了使順序閥動(dòng)作可靠,溢流閥3的調(diào)定壓力應(yīng)大于順序閥14的壓力5

25、 kgf/cm2左右。若將轉(zhuǎn)換開關(guān)7×A旋至位,6ZT、7ZT得電。缸、退回(無(wú)順序動(dòng)作要求。2用節(jié)流閥改變兩缸負(fù)載大小來(lái)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作溢流閥3調(diào)壓至40 kgf/cm2作安全閥用,保證無(wú)溢流,放松順序閥14的調(diào)壓手柄,調(diào)節(jié)節(jié)流閥10、11的開口量(相互比大?？梢钥闯?兩缸向前的動(dòng)作順序或動(dòng)作快慢隨負(fù)載變化而相應(yīng)改變,負(fù)載小的動(dòng)作快或先動(dòng)、負(fù)載大的動(dòng)作慢或后動(dòng)。順序閥14的調(diào)壓手柄松至一定位置(不要全松、順序動(dòng)作選擇開關(guān)6×A旋至位,轉(zhuǎn)換開關(guān)8×A由0旋至位,觀察用電器行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)缸、的順序動(dòng)作。自動(dòng)控制程序如下表41 §5 實(shí)驗(yàn)報(bào)告分析實(shí)驗(yàn)回路中,各元件

26、所起的作用,并擬定缸進(jìn)、退,缸進(jìn)、退的實(shí)驗(yàn)回路。§6 思考題1.舉出順序動(dòng)作回路在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例。2.用行程控制實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作回路中,要求順序閥不要全松,為什么?3.結(jié)合下圖完成表41各電磁鐵的動(dòng)作情況。 4.如果順序閥14的調(diào)定壓力大于或等于溢流閥3的調(diào)定壓力,系統(tǒng)將會(huì)出現(xiàn)什么情況?缸 缸 實(shí)驗(yàn)五節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)§l 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)對(duì)節(jié)流閥和調(diào)速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn),得出它們的調(diào)速特性曲線,并比較分析它們的調(diào)速性能和各自的應(yīng)用場(chǎng)合。§2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一、采用節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能二、采用調(diào)速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能當(dāng)節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)形式和油缸的尺寸大小確

27、定后,油缸活塞桿的工作速度V與節(jié)流閥的過(guò)流面積A T、系統(tǒng)的調(diào)定壓力P及負(fù)載F有關(guān)。調(diào)速回路中油缸活塞桿的工作速度V和負(fù)載F之間的關(guān)系,稱為回路的速度負(fù)載特性。給定適當(dāng)?shù)墓?jié)流開度(過(guò)流面積A T和系統(tǒng)壓力P值后,改變負(fù)載F的大小,并相應(yīng)測(cè)出工作油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度V和測(cè)點(diǎn)的壓力值。以不同調(diào)速方式所得的測(cè)試數(shù)據(jù)(或計(jì)算數(shù)據(jù)V(速度和N(功率為縱坐標(biāo),以負(fù)載F為橫坐標(biāo)繪制VF特性曲線和N F特性曲線。具體要求如下:油泵輸出功率壓力(負(fù)載特性曲線;油缸有效功率壓力(負(fù)載特性曲線;流量(或速度壓力(負(fù)載特性曲線。實(shí)驗(yàn)方案:1.工作油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度V:用定程長(zhǎng)度(L和電子秒表測(cè)出(L=240mm;其

28、中:V=L/t(mm/s2.負(fù)載F:采用油缸加載,本實(shí)驗(yàn)采用加載油缸與工作油缸的活塞桿處于同心位置直接對(duì)頂加載的加載方案。調(diào)節(jié)加載油缸工作腔的油壓值,即可使調(diào)速回路獲得不同的負(fù)載值;3.各處的壓力值:均由相應(yīng)的壓力表讀出;4.機(jī)械油溫:由溫度計(jì)指示(注意不得超過(guò)400C。§3 實(shí)驗(yàn)裝置及液壓系統(tǒng)原理圖實(shí)驗(yàn)設(shè)備:液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)型號(hào):QCSOO3B液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)原理圖見(圖5§4 實(shí)驗(yàn)方法及步驟一、采用節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路加載系統(tǒng)的調(diào)整:關(guān)閉節(jié)流閥10,電磁閥13處于常態(tài)。松開溢流閥9的調(diào)壓手柄,啟動(dòng)油泵18。調(diào)整溢流閥9使系統(tǒng)壓力處于低壓5kgf/cm2左右,通過(guò)切換電磁閥

29、17使加載油缸活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)35次,排除系統(tǒng)內(nèi)空氣,然后使加載油缸處于退回位置。調(diào)速回路的調(diào)整:將調(diào)速閥6、旁路閥4和節(jié)流閥7全閉,節(jié)流閥8全開,松開溢流閥2的調(diào)壓手柄,啟動(dòng)油泵1。調(diào)整溢流閥2使系統(tǒng)壓力處于低壓5kgf/cm2左右,將電磁閥3的P、A和B、O口接通,然后慢慢調(diào)節(jié)節(jié)流閥7的開度,并使工作油缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)速度適中,反復(fù)切換電磁閥3使工作油缸的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)35次,排除系統(tǒng)內(nèi)空氣,檢查系統(tǒng)工作是否正常。2.按擬定好的實(shí)驗(yàn)方案,調(diào)定油泵1的供油壓力P1和流量控制閥(節(jié)流閥7的開度A T,并使工作油缸的活塞桿退回,加載油缸的活塞桿靠切換電磁閥17使之向前伸出,并于工作油缸的活塞桿緊靠在一起。3.用溢流閥9逐級(jí)調(diào)節(jié)加載油缸的工作壓力P7,并相應(yīng)測(cè)出工作油缸19的活塞桿運(yùn)動(dòng)速度V。(注:負(fù)載應(yīng)加到工作油缸19的活塞桿不運(yùn)動(dòng)為止4.重復(fù)2和3步驟至實(shí)驗(yàn)方案結(jié)束,并將數(shù)據(jù)記錄在表51中。二、采用調(diào)速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路加載系統(tǒng)的調(diào)整(同上述一調(diào)速回路的調(diào)整:將調(diào)速閥6、旁路閥4和節(jié)流閥7全閉,節(jié)流閥8全開,松開溢流閥2的調(diào)壓手柄,啟動(dòng)油泵1。調(diào)整溢流閥2使系統(tǒng)壓力處于低壓5kgf/cm2左右,將電磁閥3的P、A和B、O口接通,然后慢慢調(diào)節(jié)調(diào)速閥6的開度,并使工作油缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)速度適中,反復(fù)切