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文檔簡介

1、人體重心的計算1. 理論基礎 理論力學 伐里農定理 物體各部分相對于某軸力矩的代數(shù)和就等于該物體總重量對該軸的力矩。 即：PX=Pixi PY= Piyi 注：力矩=力×力臂2. 理論在生物力學中的應用將人體簡化為1416個剛體的原因 a.人體是一個非均質的物體 b.被劃分的人體各環(huán)節(jié)被認為是均質 所以說，人體重心的計算同樣可以使用 伐里農定理，即： P(人體總重心X)=P（各環(huán)節(jié)i）x（各環(huán)節(jié)i） P(人體總重心Y)=P（各環(huán)節(jié)i）y（各環(huán)節(jié)i）3. 3.人體重心計算的步驟建立直角坐標系 原因：a.運用伐里農定理，我們必須要使人體環(huán)節(jié)相對于某一個軸，計算該環(huán)節(jié)的力矩。 b.要計算人

2、體重心必須通過（x，y）兩個量來確定。確定環(huán)節(jié)位置a.根據(jù)關節(jié)的位置，標注人體環(huán)節(jié)位置b.將關節(jié)標注點連接成人體棍狀圖確定各環(huán)節(jié)質心的位置a.用測量工具測量各環(huán)節(jié)的長度b.根據(jù)環(huán)節(jié)質心到近側段的百分比(已知量,P95)，標注各環(huán)節(jié)的質心位置c.確定各環(huán)節(jié)質心的（x，y）最后計算在步驟3中，我們已經(jīng)得到了各環(huán)節(jié)（x，y）。這樣我們就得出各環(huán)節(jié)相對于X軸和Y軸的力矩，即 Pxi=G各環(huán)節(jié)·Xi Pyi=G各環(huán)節(jié)·Yi 為了便于計算，我們將人體總重量看做1。這樣，我們得到的人體各環(huán)節(jié)的質量是一個相對量。（已知量,P93） 那么我們便可以得到人體總重心相對于X軸和Y軸的力矩，即， P(人體總重心X)=P（各環(huán)節(jié)i）x（各環(huán)節(jié)i） P(人體總重心Y)=P（各環(huán)節(jié)i）y（各環(huán)節(jié)i）標出人體重重心我們通過前面的測量和計算得到了PX,PY。即我要得到的人體總重心在X軸和Y軸上的力矩。由于我們將人體質量簡化為1，那么加總后的PX,PY，就是我們要找的人體重心在

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