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文檔簡(jiǎn)介

1、信捷培訓(xùn)之基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)一.高速記數(shù)100.位置記錄通過(guò)可編程控制器PLC內(nèi)相關(guān)程序的編寫(xiě),接近開(kāi)關(guān),按鈕等外圍設(shè)備的操作實(shí)現(xiàn)變頻器帶動(dòng)異步電機(jī)的準(zhǔn)確定位,同時(shí)通過(guò)編碼器的反饋信號(hào)觀察位置的變化。具體要求如下:1在觸摸屏上作1個(gè)高速計(jì)數(shù)顯示,指示工作臺(tái)位置,并作一個(gè)清零按鍵。PLC程序?qū)懭階B相高速計(jì)數(shù)程序。2手工旋轉(zhuǎn)絲桿使滑臺(tái)運(yùn)行到接近開(kāi)關(guān)3(即位置3)動(dòng)作,清零。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,觀察A、B、Z相對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)變化規(guī)律,觀察觸摸屏高速計(jì)數(shù)顯示的變化規(guī)律,觀察每圈數(shù)值變化多少。3當(dāng)按左行按鈕(即綠色按鈕)時(shí),變頻器帶動(dòng)電機(jī)左向高速運(yùn)行,當(dāng)剛到達(dá)接近開(kāi)關(guān)2(即位置2)時(shí),電機(jī)減為低速運(yùn)行,直至到達(dá)接近開(kāi)關(guān)1

2、(即位置1)時(shí),電機(jī)減速停止,同時(shí)通過(guò)高速計(jì)數(shù)記錄位置1和位置2的準(zhǔn)確數(shù)值,并在觸摸屏上顯示。4當(dāng)按右行按鈕(即黃色按鈕)時(shí),變頻器帶動(dòng)電機(jī)右向高速運(yùn)行,當(dāng)剛到達(dá)接近開(kāi)關(guān)4(即位置4)時(shí),電機(jī)減為低速運(yùn)行,直至到達(dá)接近開(kāi)關(guān)5(即位置5)時(shí),電機(jī)減速停止,同時(shí)通過(guò)高速計(jì)數(shù)記錄位置4和位置5的準(zhǔn)確位置,并在觸摸屏上顯示。5運(yùn)行中按下停止按鈕(即紅色按鈕)時(shí),異步電機(jī)也減速運(yùn)行至停止。當(dāng)繼續(xù)按左行或者右行按鈕時(shí),按以上運(yùn)行規(guī)律繼續(xù)運(yùn)行。手工旋轉(zhuǎn)手工旋轉(zhuǎn)位置5位置4位置3位置2右行按鈕動(dòng)作高速向右行駛駛停止停止慢速行駛慢速行駛左行按鈕動(dòng)作高速向左行駛滑臺(tái)位置1101.模擬四段進(jìn)給用異步電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼

3、器旋轉(zhuǎn),用PLC對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)進(jìn)行高速計(jì)數(shù),利用高速計(jì)數(shù)的24段中斷來(lái)控制變頻器的輸出頻率。具體要求如下:1, 用變頻器的面板控制電機(jī)運(yùn)行至絲桿的一側(cè),將該點(diǎn)定為原點(diǎn)。2, 更改變頻器的控制參數(shù),用PLC來(lái)控制變頻器。按下啟動(dòng)按鈕,變頻器輸出30HZ,小車(chē)以30HZ對(duì)應(yīng)的速度運(yùn)行,至高速計(jì)數(shù)當(dāng)前值為30000時(shí),產(chǎn)生第一段中斷,頻率降至25HZ;至當(dāng)前值為60000時(shí),產(chǎn)生第二段中斷,頻率降至20HZ;至當(dāng)前值為90000時(shí),產(chǎn)生第三段中斷,頻率降至15HZ;至當(dāng)前值為120000時(shí),產(chǎn)生第四段中斷,停止3秒;然后以30HZ的頻率回到原點(diǎn),方式方法不限,但一定要注意誤差的處理。3, 以

4、此方式不斷循環(huán)運(yùn)行,當(dāng)按下停止按鈕時(shí),小車(chē)做完此次循環(huán),回到原點(diǎn)后停止。4, 若按下復(fù)位按鈕,小車(chē)立即返回原點(diǎn)。102.模擬條紋染色本實(shí)驗(yàn)中只做黑白染色的模擬。每100mm的布匹,將前50mm染成黑色,后50mm保持白色不變。布匹依靠牽引機(jī)構(gòu)在水平方向上緩慢向前,在牽引機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)2500線(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器(1倍頻旋轉(zhuǎn)1圈時(shí)的AB相高速計(jì)數(shù)為2500),電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈,布匹前進(jìn)20mm。在布匹的正上方有一染色輥,通過(guò)汽缸控制其垂直上下運(yùn)動(dòng),當(dāng)上氣閥開(kāi),下氣閥關(guān)時(shí),染色輥向下并與布匹接觸,將布匹染成相應(yīng)的顏色;當(dāng)上氣閥關(guān),下氣閥開(kāi)時(shí),染色輥向上與布匹脫離接觸?,F(xiàn)要求編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序和觸摸屏畫(huà)

5、面,要求:1, 有手動(dòng)與自動(dòng)選擇:在手動(dòng)情況下,可以點(diǎn)動(dòng)牽引,若不需要染色,則將染色輥停留在上方,點(diǎn)動(dòng)牽引;若需要染色,則先將染色輥與布匹接觸,然后點(diǎn)動(dòng)牽引。在自動(dòng)模式下,點(diǎn)啟動(dòng),機(jī)器按上述內(nèi)容自動(dòng)運(yùn)行,直至按下停止。2, 在觸摸屏上做出運(yùn)行模式,以及運(yùn)行狀態(tài)的顯示。顯示當(dāng)前累積長(zhǎng)度和該周期(100mm為一個(gè)周期)內(nèi)染黑的長(zhǎng)度。二脈沖應(yīng)用110步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)A通過(guò)可編程控制器PLC的脈沖輸出功能,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能,具體要求如下:1當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕(即按鈕1,綠色)時(shí),電機(jī)先正轉(zhuǎn)4周,再反轉(zhuǎn)6周,最后正轉(zhuǎn)2周停止,再按啟動(dòng)按鈕重復(fù)動(dòng)作。2在運(yùn)行過(guò)程中,倘若按下停止按鈕(即按鈕3,紅色),電

6、機(jī)停止運(yùn)行,當(dāng)按下繼續(xù)按鈕(即按鈕2,黃色)時(shí),電機(jī)走完剩下的行程,要求最終位置回到起點(diǎn),無(wú)偏差。提高:1,將“暫?!卑磁ぷ鲹Q向使用,每按一次“暫?!?,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取反一次,要求轉(zhuǎn)換5次之后,電機(jī)仍能回到起始位置。 2,分別用PLSY和PLSR指令實(shí)現(xiàn)題目中的要求。111步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)B通過(guò)可編程控制器PLC的脈沖輸出功能,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能,具體要求如下:1按下啟動(dòng)按鈕,電機(jī)正轉(zhuǎn)8周,然后反轉(zhuǎn)2周,再正轉(zhuǎn)1周,反轉(zhuǎn)2周(重復(fù)4次正轉(zhuǎn)1周反轉(zhuǎn)2周的過(guò)程),每一次換向前都需要暫停1秒鐘,第5次反轉(zhuǎn)后,回到原點(diǎn)。2在電機(jī)正轉(zhuǎn)8周后,換向按鈕開(kāi)始有效,這時(shí),如果按下?lián)Q向按鈕,電機(jī)立即停止,1

7、秒后換向運(yùn)行,至第5次反轉(zhuǎn)時(shí)(注意換向和反轉(zhuǎn)的區(qū)別,換向是和上一次的運(yùn)行方向相反,是相對(duì)的,而反轉(zhuǎn)是相對(duì)與正轉(zhuǎn)而言),回到原點(diǎn),要求無(wú)偏差。112. 步進(jìn)小車(chē)送料A通過(guò)可編程控制器PLC的脈沖輸出功能及流程控制指令,實(shí)現(xiàn)小車(chē)控制程序:1手工旋轉(zhuǎn)絲桿至接近開(kāi)關(guān)1動(dòng)作,此位置為裝料位置。接近開(kāi)關(guān)2為卸料位置1,接近開(kāi)關(guān)3為卸料位置2。2按下啟動(dòng)按鈕(即按鈕1,綠色),小車(chē)開(kāi)始裝料(Y4輸出),3秒后小車(chē)右向運(yùn)行,至卸料位置1處停止,卸料5秒(Y5輸出)。3卸料結(jié)束后小車(chē)左向回到裝料位置,裝料3秒后右向運(yùn)行至卸料位置2處停止,卸料5秒。4卸料結(jié)束后小車(chē)左向回到裝料位置,重復(fù)步驟24之間過(guò)程。5循環(huán)過(guò)

8、程中按下停止按鈕(即按鈕3,紅色),循環(huán)回到裝料位置處停止。提高:1.假定向位置1和位置2各送一次料并返回加料點(diǎn),為一個(gè)工作周期,要求可以設(shè)定循環(huán)工作的次數(shù),實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前已完成多少次,還剩余多少次。 2.增加斷電保持功能,如果機(jī)器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),突然斷電,要求控制系統(tǒng)能夠記住小車(chē)當(dāng)前所處的工作狀態(tài),當(dāng)電路正常之后,按一次啟動(dòng),小車(chē)按照之前的動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行;增加一個(gè)復(fù)位按鈕,當(dāng)按下復(fù)位按鈕時(shí),停止裝卸料,小車(chē)以一個(gè)比較高的速度回到原點(diǎn)。 3.增加一個(gè)料位計(jì)信號(hào),當(dāng)小車(chē)的料斗內(nèi)有料時(shí),該信號(hào)為ON,無(wú)料時(shí)為OFF。在裝料時(shí),若3秒以?xún)?nèi)檢測(cè)到有料,小車(chē)立刻開(kāi)始送料,不用等到3秒種時(shí)才開(kāi)始送料;若超過(guò)3

9、秒仍檢測(cè)不到有料,則輸出報(bào)警,報(bào)警內(nèi)容為“裝料故障”。在卸料時(shí),若5秒內(nèi)檢測(cè)到空料信號(hào),小車(chē)立刻返回;若超過(guò)5秒仍檢測(cè)不到空料信號(hào),則輸出報(bào)警,報(bào)警內(nèi)容為“卸料故障”。當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí),停止所有與報(bào)警無(wú)關(guān)的輸出。在報(bào)警解除之前無(wú)法再啟動(dòng),報(bào)警解除之后,按啟動(dòng)按鈕,小車(chē)?yán)^續(xù)報(bào)警前的工作。113. 步進(jìn)小車(chē)送料B通過(guò)可編程控制器PLC的脈沖輸出功能及流程控制指令,實(shí)現(xiàn)小車(chē)控制程序:1. 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿,使小車(chē)在絲桿的一側(cè)邊緣,將該點(diǎn)作為裝料點(diǎn)(原點(diǎn)),從原點(diǎn)到第一個(gè)卸料點(diǎn),電機(jī)需要旋轉(zhuǎn)8圈,到第二個(gè)卸料點(diǎn),電機(jī)需要旋轉(zhuǎn)16圈。2按下啟動(dòng)按鈕(即按鈕1,綠色),小車(chē)開(kāi)始裝料(Y4輸出),3秒后小車(chē)右向運(yùn)行

10、,至卸料位置1處停止,卸料5秒(Y5輸出)。3卸料結(jié)束后小車(chē)左向回到裝料位置,裝料3秒后右向運(yùn)行至卸料位置2處停止,卸料5秒。4卸料結(jié)束后小車(chē)左向回到裝料位置,重復(fù)步驟24之間過(guò)程。5循環(huán)過(guò)程中按下停止按鈕(即按鈕3,紅色),循環(huán)回到裝料位置處停止。提高:1,假定向位置1和位置2各送一次料并返回加料點(diǎn),為一個(gè)工作周期,要求可以設(shè)定循環(huán)工作的次數(shù),實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前已完成多少次,還剩余多少次。 2,增加斷電保持功能,如果機(jī)器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),突然斷電,要求控制系統(tǒng)能夠記住小車(chē)當(dāng)前所處的工作狀態(tài),當(dāng)電路正常之后,按一次啟動(dòng),小車(chē)按照之前的動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行;增加一個(gè)復(fù)位按鈕,當(dāng)按下復(fù)位按鈕時(shí),停止裝卸料,小車(chē)以

11、一個(gè)比較高的速度回到原點(diǎn)。 3,增加一個(gè)料位計(jì)信號(hào),當(dāng)小車(chē)的料斗內(nèi)有料時(shí),該信號(hào)為ON,無(wú)料時(shí)為OFF。在裝料時(shí),若3秒以?xún)?nèi)檢測(cè)到有料,小車(chē)立刻開(kāi)始送料,不用等到3秒種時(shí)才開(kāi)始送料;若超過(guò)3秒仍檢測(cè)不到有料,則輸出報(bào)警,報(bào)警內(nèi)容為“裝料故障”。在卸料時(shí),若5秒內(nèi)檢測(cè)到空料信號(hào),小車(chē)立刻返回;若超過(guò)5秒仍檢測(cè)不到空料信號(hào),則輸出報(bào)警,報(bào)警內(nèi)容為“卸料故障”。當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí),停止所有與報(bào)警無(wú)關(guān)的輸出。在報(bào)警解除之前無(wú)法再啟動(dòng),報(bào)警解除之后,按啟動(dòng)按鈕,小車(chē)?yán)^續(xù)報(bào)警前的工作。114模擬磨床通過(guò)可編程控制器PLC的脈沖輸出功能及流程控制指令,模擬實(shí)現(xiàn)磨床磨削的動(dòng)作過(guò)程:1在文本屏上做手動(dòng)前進(jìn)鍵(右向),

12、手動(dòng)后退鍵(左向),清零鍵。手動(dòng)控制滑臺(tái)至接近開(kāi)關(guān)1動(dòng)作,此位置為原點(diǎn)位置。將當(dāng)前脈沖位置清零。2按下啟動(dòng)按鈕(即按鈕1,綠色),小車(chē)分四段速右向進(jìn)給運(yùn)行,進(jìn)給速1>進(jìn)給速2>進(jìn)給速3>進(jìn)給速4。3進(jìn)給結(jié)束后小車(chē)停頓3秒,然后以高速快退至原點(diǎn)。4快退結(jié)束后停頓2秒,重復(fù)步驟24之間過(guò)程。5循環(huán)過(guò)程中按下停止按鈕(即按鈕3,紅色),循環(huán)回到原點(diǎn)位置處停止。6循環(huán)過(guò)程中按下復(fù)位按鈕(即按鈕2,黃色),滑臺(tái)立即快退至原點(diǎn)位置處停止。7要求當(dāng)前位置可以顯示,4段進(jìn)給速、4段進(jìn)給量、快退速、加減速時(shí)間、手動(dòng)速都可設(shè)定。 三MODBUS通訊120. 模擬分布式控制現(xiàn)有PLC A和B,A用

13、來(lái)做負(fù)責(zé)數(shù)字輸入和輸出的控制,B用來(lái)做溫度和模擬量的采集與控制,觸摸屏直接與A相連,由于B主要用作溫度和模擬量的采集,IO使用不多,因此,B的輸入輸出可以視為A的擴(kuò)展。B可以單獨(dú)運(yùn)行?,F(xiàn)在按要求完成A與B的通訊部分程序,具體要求如下:1, 當(dāng)A的X0和B的X0同時(shí)為ON時(shí),A的Y0輸出。2, 當(dāng)A的X1為ON或者B的X1為ON時(shí),B控制溫控模塊開(kāi)始加熱。3, 將B的溫度信息讀到A中,并在觸摸屏上顯示;在觸摸屏上設(shè)定加熱的目標(biāo)值和PID參數(shù)。4, 當(dāng)A和B的通訊失敗時(shí),強(qiáng)制停止A的Y0。提高:1,通訊失敗時(shí),重新讀寫(xiě),連續(xù)3次不成功,報(bào)通訊故障。故障時(shí),強(qiáng)制停止A的Y0。 2,借助RS485轉(zhuǎn)R

14、S232模塊,使用串口調(diào)試工具監(jiān)視PLC和變頻器之間的通訊字符串,分析其含義。121. 數(shù)據(jù)共享現(xiàn)有PLC A和B,要求A和B實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和端子共享,具體要求如下:1, 當(dāng)A的X0X4為ON時(shí),相應(yīng)的B的Y0Y4輸出;當(dāng)B的X0X4為ON時(shí),A的Y0Y4輸出。2, 將A的D10D19的數(shù)據(jù)寫(xiě)到B的D10D19,將B的D20D29的數(shù)據(jù)讀到A的D20D29。提高:1,通訊失敗時(shí),重新讀寫(xiě),連續(xù)3次不成功,報(bào)通訊故障。故障時(shí),A和B的輸入無(wú)效(不能驅(qū)動(dòng)B和A的Y端子)。 2,借助RS485轉(zhuǎn)RS232模塊,使用串口調(diào)試工具監(jiān)視PLC和變頻器之間的通訊字符串,分析其含義。122與MA模塊通訊用一臺(tái)PLC

15、與MA-8X8YR、MA-6PT-P進(jìn)行通訊。具體要求如下:1, 控制信號(hào)由MA-8X8YR提供,當(dāng)MA-8X8YR的X0為ON時(shí),MA-6PT-P的一通道開(kāi)始進(jìn)行PID控制。2, 將MA-6PT-P的各路溫度讀取到PLC中,并顯示在觸摸屏上;在觸摸屏上設(shè)定各路溫度的目標(biāo)值以及PID控制參數(shù)。3, 當(dāng)溫度超過(guò)目標(biāo)值2時(shí),啟動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行散熱,風(fēng)扇的控制端子為MA-8X8YR的Y0。123與V5變頻器通訊A用觸摸屏、PLC、變頻器組成一個(gè)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng),利用RS485實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器的通訊。具體要求如下:1在可編程控制器PLC內(nèi)編寫(xiě)相關(guān)控制程序,以MODBUS通訊的方式實(shí)現(xiàn)變頻器的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止

16、,頻率設(shè)定,電流、母線(xiàn)電壓讀出等操作。2借助RS485轉(zhuǎn)RS232模塊,使用串口調(diào)試工具監(jiān)視PLC和變頻器之間的通訊字符串,分析其含義。提高: 在可編程控制器PLC內(nèi)編寫(xiě)相關(guān)控制程序,控制3臺(tái)變頻器,實(shí)現(xiàn)各變頻器的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止,頻率設(shè)定,電流、母線(xiàn)電壓讀出等操作。四自由格式通訊130.與V5變頻器通訊B用觸摸屏、PLC、變頻器組成一個(gè)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng),利用RS485實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器的通訊。具體要求如下:在可編程控制器PLC內(nèi)編寫(xiě)相關(guān)控制程序,以自由格式通訊的方式實(shí)現(xiàn)變頻器的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止,頻率設(shè)定,電流、母線(xiàn)電壓讀出等操作。131.與富士變頻器通訊參考富士變頻器的通訊協(xié)議,編寫(xiě)PLC與富

17、士變頻器的通訊程序。要求能夠?qū)懽冾l器的頻率命令和讀出富士變頻器的輸出頻率。132.PLC之間的自由格式通訊PLC A和B分別為先發(fā)后收和先收后發(fā),要求實(shí)現(xiàn)以下內(nèi)容:1, 當(dāng)A的X0X4為ON時(shí),相應(yīng)的B的Y0Y4輸出;當(dāng)B的X0X4為ON時(shí),A的Y0Y4輸出。2, 將A的D10D19的數(shù)據(jù)寫(xiě)到B的D10D19,將B的D20D29的數(shù)據(jù)讀到A的D20D29。五變頻器的應(yīng)用140. 變頻器的七段速控制(端子控制)用觸摸屏、PLC、變頻器組成一個(gè)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的多段速控制。要求能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止以及段速的切換。七個(gè)段速如下:在觸摸屏上要做正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、以及7個(gè)段速的選擇

18、按扭;如果在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上做這個(gè)實(shí)驗(yàn),要注意做好保護(hù)。141.觸摸屏控制變頻器利用觸摸屏和變頻器的485通信對(duì)變頻器進(jìn)行如下控制:1控制變頻器啟動(dòng)和停止2把變頻器的設(shè)定頻率、輸出頻率、輸出電流、母線(xiàn)電壓、輸出電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示在觸摸屏上。六過(guò)程控制150.溫度控制XC-E3AD4PT2DA通過(guò)可編程控制器PLC、XC-E3AD4PT2DA模塊和觸摸屏實(shí)現(xiàn)溫度控制功能。具體要求如下:1將目標(biāo)溫度值設(shè)為50。2通過(guò)觸摸屏設(shè)定相關(guān)PID參數(shù),通過(guò)觸摸屏按鍵控制加熱,觀察溫度控制效果。3做一下PID自整定操作,觀察一下整定出的采樣時(shí)間和PID參數(shù)值,觀察溫度控制效果有何變化。4通過(guò)觸摸屏進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控,即

19、實(shí)時(shí)溫度曲線(xiàn)和歷史溫度曲線(xiàn),并顯示當(dāng)前溫度值。提高:手動(dòng)調(diào)節(jié)PID控制參數(shù),觀察溫度的變化趨勢(shì),結(jié)合PID控制原理,分析原因。2,用模塊XC-E6PT-P本身的PID實(shí)現(xiàn)以上要求(要求3除外); 3,用模塊XC-6TCA-P實(shí)現(xiàn)以上控制要求; 4,對(duì)比一下3種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn),各適用于何種場(chǎng)合。151.溫度控制XC-E6PT-P通過(guò)可編程控制器PLC、XC-E6PT-P模塊和觸摸屏實(shí)現(xiàn)溫度控制功能。具體要求如下:1將目標(biāo)溫度值設(shè)為50。2通過(guò)觸摸屏設(shè)定相關(guān)PID參數(shù),通過(guò)觸摸屏按鍵控制加熱,觀察溫度控制效果。3通過(guò)觸摸屏進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控,即實(shí)時(shí)溫度曲線(xiàn)和歷史溫度曲線(xiàn),并顯示當(dāng)前溫度值。提高:手

20、動(dòng)調(diào)節(jié)PID控制參數(shù),觀察溫度的變化趨勢(shì),結(jié)合PID控制原理,分析原因。152.溫度控制XC-E6TCA-P通過(guò)可編程控制器PLC、XC-E6TCA-P模塊和觸摸屏實(shí)現(xiàn)溫度控制功能。具體要求如下:1將目標(biāo)溫度值設(shè)為50。2通過(guò)觸摸屏設(shè)定相關(guān)PID參數(shù),通過(guò)觸摸屏按鍵控制加熱,觀察溫度控制效果。3做一下PID自整定操作,觀察一下整定出的采樣時(shí)間和PID參數(shù)值,觀察溫度控制效果有何變化。4通過(guò)觸摸屏進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控,即實(shí)時(shí)溫度曲線(xiàn)和歷史溫度曲線(xiàn),并顯示當(dāng)前溫度值。提高:手動(dòng)調(diào)節(jié)PID控制參數(shù),觀察溫度的變化趨勢(shì),結(jié)合PID控制原理,分析原因。153液位控制本系統(tǒng)的電氣部分由PLC、變頻器、水泵、磁控液位記和其他一些外圍設(shè)備構(gòu)成。要求

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