plc裝配流水線控制

1、目 錄1.概述 22.硬件設計 22.1控制要求 22.2輸入/輸出接線列表 32.3系統(tǒng)實際流程 33.軟件設計 44.調試結果 115.設計體會 11參考文獻資料 121 概述本課題是用PLC控制裝配流水線控制。用PLC控制裝配流水線具有程序設計簡單、易于操作和理解、能夠實現(xiàn)多種功能等優(yōu)點。此系統(tǒng)主要能夠實現(xiàn)順次啟動和停止，完成工件移位以及功能緊急故障處理等功能。2 硬件設計2.1 控制要求： 圖2-1功能說明：裝配流水線控制傳送系統(tǒng)，用異步電動機帶動傳送帶，控制過程如下：啟動時先按下SD按鈕，起動整個傳送系統(tǒng)，工件開始在傳送帶移位。停止時按下復位按鈕，裝配流水線停止工作，系統(tǒng)初始化重新開

2、始運行。A，B，C三個燈模擬的是三個操作，D，E，F(xiàn)，G四組燈模擬的是傳送帶。傳送帶共有十六個工位，工件從1號位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫；D，E，F(xiàn)，G均是四個燈一組的模擬傳送帶，這些工位均用于傳送工件。工件在傳送帶上開始傳送，經(jīng)過DEFG傳送之后進行A操作，再經(jīng)過DEFG傳送之后進行B操作，再經(jīng)過DEFG傳送之后進行C操作，然后經(jīng)過DEFG傳送到倉庫。按下啟動按鈕整個系統(tǒng)開始工作，按下復位按鈕整個系統(tǒng)開始恢復到初始化狀態(tài)，按下移位按鈕系統(tǒng)開始傳送工件經(jīng)過ABC三個操作之后最后到達倉庫。2.2 輸入/輸出接線列表 表

3、2.2-1 面板啟動復位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0 為系統(tǒng)啟動按鈕，I0.1為移位按鈕，I0.2為復位按鈕，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三個操作的輸出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6為模擬傳送帶的輸出，Q0.7位模擬的倉庫輸出。2.3 系統(tǒng)設計流程本實驗內容是模擬日常生活中的裝配流水線工作情況而設計的。裝配流水線中傳送帶的運轉通過LED指示燈的亮滅情況而顯示，每一盞燈表示一個工位，一共16個工位。工件從1號位裝入，依次經(jīng)過2號、3號.16號工位。在這個過程中，工作分別在

4、A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫H。在本方案中將16個工位分為4組，1-4號為第一組，編號為D；5-8號為第二組，編號為E；9-12為第三組，編號為F；13-16為第四組，編號為G。按下啟動按鈕后，再按下位移按鈕，先是D組燈亮，1.5S后D組燈滅E組燈亮，3S后E組燈滅，F(xiàn)組燈亮如此每隔1.5S熄滅上一組燈，同時點亮下一組燈，其控制規(guī)律如下所示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA如果按下復位按鈕（在16個工位運行過程中），當完成本次16個工位的操作后，所有燈全部熄滅。3 軟件設計 圖3.1-1 梯形圖4 調試結果按下啟動

5、按鈕后，再按下位移按鈕，先是D組燈亮，1.5S后D組燈滅E組燈亮，3S后E組燈滅，F(xiàn)組燈亮如此每隔1.5S熄滅上一組燈，同時點亮下一組燈，其控制規(guī)律如下所示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA按下復位按鈕（在16個工位運行過程中），當完成本次16個工位的操作后，所有燈全部熄滅5 設計體會PLC的誕生給工業(yè)控制卡領域帶來了空前的發(fā)展。改變了空也控制領域繼電器站住帶地位的格局。推動了生產(chǎn)力的發(fā)展。為國民經(jīng)濟建設做出了巨大的貢獻。隨著PLC在工業(yè)控制領域的廣泛推廣，控制領域對PLC技術也提出了新的發(fā)展要求，進一步推動了PLC技術的發(fā)展。所以作為當代大學生，作為自動化專業(yè)的學生，熟悉的掌握PLC應用技術生存黎明的根本。通過本次親身實踐，我獲益良多，不僅鞏固了以前學習的知識，學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。裝配流水線的設計讓我熟悉了所學習的梯形程序的書寫，在編程中，并不是一帆風順的，因為沒有清楚的得知實驗目的導致難以成功，編程中出現(xiàn)了兩個循環(huán)的嵌套，課堂中并沒有提及，在周圍同學的幫助下，在多次失敗的總結中，終于可以勉強的嵌套成功。而且通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來