PLC控制的C普通車床電氣控制

1、淮陰工學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱： 機(jī)電傳動控制課程設(shè)計(jì) 題目： PLC控制的C6140普通車床電氣控制 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班次： 機(jī)械電子2011級 姓 名： 王懷發(fā) 指導(dǎo)教師： 路連 學(xué) 期： 20132014學(xué)年 第一學(xué)期 日 期： 2013.12.27 目 錄1 引言.21.1 本設(shè)計(jì)的意義 . .21.2 PLC的概述 . . .21.3 C6140的介紹.22 C6140型普通車床電氣線路的工作原理.32.1 機(jī)床的結(jié)構(gòu)圖及其組成部分.32.2 車床的運(yùn)動形式.32.3 電力拖動的特點(diǎn)及控制要求.42.4 控制線路的特點(diǎn).42.5 C6140普通車床的電氣控制分析.42.

2、6 C6140型普通機(jī)床電氣控制原理圖.53 PLC改造.63.1 控制系統(tǒng)改造為PLC控制的意義.63.2 PLC控制原理圖改造說明 .63.3 PLC的特點(diǎn) .63.4 PLC模塊選取的基本原則.63.5 I/O設(shè)置.83.6 電器元件的選擇.103.7 梯形圖.124 總結(jié) .134.1 個(gè)人總結(jié).124.2 致謝 .12參考文獻(xiàn) .141 引言1.1 本設(shè)計(jì)的意義 隨著計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了以微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的具有編程、存儲、邏輯控制及數(shù)字運(yùn)算功能的可編程控制器PLC。可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，逐漸發(fā)展起來的以微處理器為核心，它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)

3、點(diǎn)。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一。PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)的特性，其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富。1.2 PLC的概述 可編程控制器簡稱PLC，是一種以微處理器為核心的用于工程自動控制的工業(yè)控制機(jī)，其本質(zhì)是一臺工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)。它的軟件，硬件配置與計(jì)算機(jī)極為類似，只不過它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言。硬件主要由中央處理器CPU、存貯器、輸入/輸出單元以

4、及編程器、電源和智能輸入/輸出單元等構(gòu)成。PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國家自動控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一。PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。1.3 C6140的介紹 C6140是一種應(yīng)用廣泛的金屬切削機(jī)床，目前采用傳統(tǒng)的繼電器控制的普通車床在中小型企業(yè)任大量使用。能夠車削外圓、內(nèi)圓、螺紋、螺桿等，它采用繼電器接觸器電路來實(shí)現(xiàn)電氣控制系統(tǒng)。但由于大量的使用了繼電器與接觸器，再加上繼電器系統(tǒng)接線復(fù)雜，經(jīng)常造成接

5、觸不良，而且原件老化快，設(shè)備故障頻繁，不便于維修，故障診斷與排除困難，并存在： （1）觸電容易被電弧燒壞而導(dǎo)致接觸不良。 （2）機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的觸點(diǎn)控制反映速度慢。 （3）繼電器的控制功能被固定在線路中，功能單一靈活性差,影響到實(shí)際的生產(chǎn)運(yùn)用。因此當(dāng)務(wù)之急就是對C6140車床進(jìn)行技術(shù)改造，以提高企業(yè)的設(shè)備利用率，提高 產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。2 C6140型普通車床電氣線路的工作原理2.1 機(jī)床的結(jié)構(gòu)圖及其組成部分 C6140型普通機(jī)床結(jié)構(gòu)如右圖所示，主要由機(jī)床、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。2.2 車床的運(yùn)動形式（1）主運(yùn)動 是指主軸通過卡盤

6、帶動工件旋轉(zhuǎn)，主軸的旋轉(zhuǎn)是由主軸電機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)拖動、根據(jù)工件材料性質(zhì)，車刀材料及幾何形狀、工件直徑、加工方式及冷卻條件的不同，要求主軸有不同的切削速度，另外，為了加工螺絲，還要求主軸能夠正反轉(zhuǎn)。 主軸的變速是由主軸電動機(jī)經(jīng)V帶傳遞到主軸變速箱實(shí)現(xiàn)的，C6140普通車床的主軸正轉(zhuǎn)速度有24種（101400r/min），反轉(zhuǎn)速度有12種（141580r/min）。（2）進(jìn)給運(yùn)動 車床的進(jìn)給運(yùn)動是刀架帶動力具縱向或橫向直線運(yùn)動，溜板箱把絲杠或光杠的轉(zhuǎn)動傳遞給刀架部分，變換溜板箱外的手柄位置，經(jīng)刀架部分使車刀做縱向或橫向進(jìn)給。刀架的進(jìn)給運(yùn)動也是由主軸電機(jī)拖動的，其運(yùn)動方式有手動和自動兩種。（3）輔助運(yùn)

7、動 指刀架的快速移動、尾座的移動以及工件的夾緊與放松等。2.3 電力拖動的特點(diǎn)及其要求（1）主軸電機(jī)一般選用三相籠型異步電動機(jī)。為滿足螺絲加工要求，主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動采用同一臺電機(jī)拖動，為滿足調(diào)速要求，只用機(jī)械調(diào)速，不進(jìn)行電氣調(diào)速。（2）主軸要能夠正反轉(zhuǎn)，以滿足螺絲加工要求。（3）主軸電機(jī)的啟動、停止采用按鈕操作。（4）溜板箱的快速移動，應(yīng)由單獨(dú)的快速移動電動機(jī)來拖動并采用點(diǎn)動控制。（5）為防止切削過程中的刀具和工件溫度過高，需要用切削液進(jìn)行冷卻，因此要配 有冷卻泵。（6）電路必須有過載、短路、欠壓、失壓保護(hù)。2.4 C6140普通車床的繼電器控制線路的特點(diǎn)（1）控制線路裝設(shè)有起動按鈕和停止按鈕

8、。（2）主電路、控制線路及照明線路的電源引入開關(guān)均采用隔離開關(guān)。（3）由于電動機(jī)容量較小，所以三臺異步電動機(jī)均采用直接起動控制線路。（4）M1、M2采用熱繼電器做過載保護(hù)。（5）控制線路采取了電氣措施，以防止發(fā)生電源短路事故2.5 C6140普通車床的繼電器控制分析（1）主軸電動機(jī)控制機(jī) 主電路中的M1為主軸電動機(jī)，按下啟動按鈕SB2、KM1得電吸合，輔助觸點(diǎn)KM1（5-6）閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，主軸電機(jī)M1啟動，同時(shí)輔助觸點(diǎn)KM1(7-9)閉合，為冷卻泵起動作好準(zhǔn)備。（2）冷卻泵控制。 主電路中的M2為冷卻泵電動機(jī)。 在主軸電機(jī)啟動后，KM1（7-9）閉合，將開關(guān)SA2閉合，KM2吸合

9、，冷卻泵電動機(jī)啟動，將SA2斷開，冷卻泵停止，將主軸電機(jī)停止，冷卻泵也自動停止。（3）刀架快速移動控制。刀架快速移動電機(jī)M3采用點(diǎn)動控制，按下SB3,KM3吸合，其主觸頭閉合，快速移動電機(jī)M3啟動，松開SB3，KM3釋放，電動停止。（4）照明和信號燈電路。接通電源，控制變壓器輸出電壓，HL直接得電發(fā)光，作為電源信號燈。EL為照明燈，將開關(guān)SA1閉合EL亮，將SA1斷開，EL滅。2.5 C6140普通機(jī)床電氣控制原理圖3 PLC的改造3.1 控制系統(tǒng)改造為PLC控制的意義普通車床是應(yīng)用非常廣泛的金屬切削工具，目前采用傳統(tǒng)的繼電器控制的普通車床在中小型企業(yè)仍大量使用。由于繼電器系統(tǒng)接線復(fù)雜，故障診

10、斷與排除困難，并存在：（1）觸點(diǎn)易被電弧燒壞而導(dǎo)致接觸不良。(2)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的觸點(diǎn)控制反映速度慢。(3)繼電器的控制功能被固定在線路中，功能單一、靈活性差等缺點(diǎn)。因而造成了這些企業(yè)的生產(chǎn)率低下，效益差，反過來這些企業(yè)又沒有足夠的資金購買新的數(shù)控車床。因此，當(dāng)務(wù)之急就是對這些普通車床進(jìn)行技術(shù)改造，以提高企業(yè)的設(shè)備利用率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。由于可編程控制器（PLC）具有：通用性、適應(yīng)性強(qiáng)。完善的故障自診斷能力且維修方便?？煽啃愿呒叭嵝詮?qiáng)。等優(yōu)點(diǎn)，且小型PLC 的價(jià)格目前亦很便宜，因此在普通車床的控制電路改造中發(fā)揮了及其要的作用。3.2 PLC控制原理圖改造說明：（1）去掉電源指示燈HL和控制

11、變壓器TC。（2）照明指示燈EL替換為HL1。（3）增加主軸工作指示燈HL2.冷卻泵工作指示燈HL3、快速移動指示燈HL4。（4）SA1替換為SA4，SA2替換為SA5。3.3 PLC的特點(diǎn)（1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高（2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)（3）編程方便，易于使用（4）功能完善（5）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短（6）體積小，維護(hù)操作方便3.4 PLC模塊選取的基本原則：（1）主控模塊選擇（CPU）1）處理器的個(gè)數(shù)。是單處理器還是雙處理器或多處理器；處理器是8位、16位還是32位的。2)CPU存儲器的性能。存儲器是存放程序和數(shù)據(jù)的地方，從使用角度考慮，主要是可供用戶使用的存儲器能力，它應(yīng)包

12、括存儲器的最大容量、可擴(kuò)展性、存儲器的種類。3）中間標(biāo)志、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的能力。這一性能實(shí)際上也體現(xiàn)了軟件的功能，中間標(biāo)志的多少和種類與系統(tǒng)的使用性能具有一定的關(guān)系。4）其他的性能參數(shù)。包括電流消耗、工作環(huán)境要求、壽命等。5）擴(kuò)展能力。（2）I/O點(diǎn)數(shù)1）要分清楚模擬量I/O點(diǎn)數(shù)和數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的關(guān)系2）遠(yuǎn)程I/O的考慮對于較大的控制系統(tǒng)，控制對象較為分散，一般都要采用遠(yuǎn)程I/O口。在選擇機(jī)型時(shí)，要注意PLC是否具有遠(yuǎn)程I/O的能力和能驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O的點(diǎn)數(shù)。3）智能I/O的考慮在機(jī)型選擇考慮I/O點(diǎn)數(shù)的同時(shí)，還要考慮智能I/O的能力。具有智能I/O模塊可方便解決高速計(jì)數(shù)、閉環(huán)控制等特殊的控制

13、功能。4）I/O點(diǎn)數(shù)的裕量，在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中要留有充分的I/O點(diǎn)數(shù)作為備用。（3）響應(yīng)速度響應(yīng)速度主要從兩個(gè)方面來考慮：一是PLC程序的語句處理時(shí)間；二是PLC的掃描周期。一般手冊上都給出語句處理時(shí)間，而且是以處理1K的語句所需要的時(shí)間計(jì)算的。在實(shí)際應(yīng)用中要注意邏輯處理指令和字處理指令所需的時(shí)間是不同的，有的產(chǎn)品中給出每條指令的處理時(shí)間。（4）指令系統(tǒng)由于PLC應(yīng)用應(yīng)用的廣泛性，各種機(jī)型所具有的指令系統(tǒng)也不完全相同。1）指令系統(tǒng)的總語句數(shù)這一點(diǎn)反映了整個(gè)指令所包括的全部功能。2)指令系統(tǒng)的種類主要包括邏輯指令、運(yùn)算指令和控制指令，具體的要求則與實(shí)際要完成的控制功能有關(guān)。3）指令系統(tǒng)的表達(dá)式指令

14、系統(tǒng)表達(dá)式有多種，包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖、高級語言等。（5）數(shù)字量I/O模塊的選擇數(shù)字量I/O模塊包括數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊。其中數(shù)字量輸入模塊的選擇主要注意選擇等級電壓、選擇模塊密度、門坎電平的考慮、輸入信號的最小持續(xù)時(shí)間、選擇輸入模塊、備用輸入點(diǎn)的設(shè)計(jì)考慮。數(shù)字量輸出模塊的選擇包括輸出方式的選擇、輸出功率的選擇、負(fù)載、輸出模塊噪聲的抑制。（6）模擬量I/O模塊的選擇模擬量I/O模塊的選擇包括模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。其中模擬量輸入模塊包括模擬量值的輸入范圍、模擬量值的數(shù)字表示方法、采樣循環(huán)時(shí)間、模擬量輸入模塊的外部連接方式、抗干擾措施。模擬量輸出模塊包括輸

15、出范圍和輸出類型、對負(fù)載的要求、模擬量輸出模塊的外部連接方式。所以，車床電氣控制系統(tǒng)所需的I/ O 點(diǎn)總數(shù)在256以下，屬于小型機(jī)的范圍. 控制系統(tǒng)只需要邏輯運(yùn)算等簡單功能。主要用來實(shí)現(xiàn)條件控制和順序控制。為實(shí)現(xiàn)C6140 車床上述的電氣控制要求，所以PLC 可以選擇西門子公司的S7 - 200 系列。它的價(jià)格低，體積小，非常適用于單機(jī)自動化控制系統(tǒng)。 該機(jī)床的輸入信號是開關(guān)量信號，輸出是負(fù)載三相交流電動機(jī)接觸器等。 車床電氣控制系統(tǒng)需要7 個(gè)外部輸入信號，7 個(gè)輸出信號。PLC 所具有的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般要比所需冗余30 % ，以便于系統(tǒng)的完善和今后的擴(kuò)展預(yù)留。所以本系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)為7 個(gè)

16、,輸出點(diǎn)為7 個(gè)?，F(xiàn)選擇西門子公司生產(chǎn)的S7 - 200 系列的CPU224 型PLC ，24V 直流7 點(diǎn)輸入。3.5 I/O設(shè)置1、I/O分配表的確定I/O分配表序號功能輸入序號功能輸出1熱保護(hù)FR1I0.01M1控制接觸器KM1Q0.02熱保護(hù)FR2I0.12M2控制接觸器KM2Q0.13總停止按鈕SB1I0.23M3控制接觸器KM3Q0.24M1啟動按鈕SB2I0.34照明燈HL1Q0.35M3啟動按鈕SB3I0.45主軸工作HL2Q0.46照明SA4I0.56冷卻泵工作HL3Q0.57M2啟停旋鈕SA5I0.77快速移動電機(jī)工作HL4Q0.62、PLC的I/O接線圖根據(jù)控制要求及I/

17、O分配表，可畫出I/O接線圖，如圖所示。3.6 電氣元件的選擇3.6.1電動機(jī)的選擇 M1主軸電動機(jī)：Y系列電動機(jī)具有體積小、重量輕、運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，外形美觀等特點(diǎn)，起動性能好，具有效率高等特點(diǎn)，達(dá)到了節(jié)能效果。而且噪聲低、壽命長、經(jīng)久耐用。Y系列電動機(jī)適用于空氣中不含易燃、易爆或腐蝕性氣體的場所。Y132-4-B3型號電動機(jī)功率為7.5kW，頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1450r/min，功率因素COS為，0.85效率為87%，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為2.2n.m，最大轉(zhuǎn)矩為2.3n.m，所以此類型電動機(jī)能符合電路配置，并能有效完成工作。 M2冷卻泵電動機(jī)：AOB-25機(jī)床冷卻泵是一種浸

18、漬式的三相電泵，它由封閉式三相異步電動機(jī)與單極離心泵組合而成，具有安裝簡單方便.運(yùn)行安全可靠.過負(fù)荷能力強(qiáng).效率高.噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，適合作為各種機(jī)床輸送冷卻液、潤滑液的動力。此電動機(jī)輸出功率為90W，揚(yáng)程為4米，流量為25升/分，出口管徑為1/2吋，能有效配合M1電動機(jī)使用。 M3快速移動電動機(jī)：AOS5634功率為250W，電壓為380V，頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1360轉(zhuǎn)/分，E級。3.6.2電源引入開關(guān)QQ主要作為電源隔離開關(guān)用，并不是用它來直接起停電動機(jī)，可按電動機(jī)額定電流來選。根據(jù)該三臺電動機(jī)來看，選中小型組合機(jī)床常用三極組合開關(guān)，型號DZ5-20，電流20A。3.6.3熱繼電

19、器FR1、FR2主電動機(jī)M1額定電流15.4A,KH1應(yīng)選用JR16-20/3D型熱繼電器，熱元件電流為20A整定電流調(diào)節(jié)范圍較大，工作時(shí)將額定電流調(diào)到15.4A。M2的工作電流只有0.32A，故選用JR2-1型熱繼電器，熱元件整定電流調(diào)節(jié)范圍較小，工作時(shí)調(diào)整在0.32A。3.6.4熔斷器FU1、FU2、FU3FU對整機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)的熔斷器，選用BZ001型熔斷器，配用40A熔斷體。 FU1、FU2、FU3均選用BZ001型熔斷器，分別配用1A,4A,1A的熔斷體。3.6.5 接觸器KM1、KM2及KM3  接觸器KM1根據(jù)主電動機(jī)的額定電流等于15.4A，控制回

20、路電源電壓110V，需主觸點(diǎn)3對，動合輔助觸頭2對，根據(jù)以上情況，選用CJ0-20B型交流接觸器，電磁線圈電壓為110V。KM2,KM3也采用同樣方式選取交流接觸器型號分為JZ7-44,JZ4-44。 3.6.6 控制變壓器TC   首先查看電源電壓、實(shí)際用電載荷和地方條件，然后參照變壓器銘牌標(biāo)示的技術(shù)數(shù)據(jù)逐一選擇，一般應(yīng)從變壓器容量、電壓、電流及環(huán)境條件綜合考慮，選擇應(yīng)根據(jù)用戶用電設(shè)備的容量、性質(zhì)和使用時(shí)間來確定所需的負(fù)荷量，以此來選擇變壓器容量。在正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)使變壓器承受的用電負(fù)荷為變壓器額定容量的7590%左右。運(yùn)行中如實(shí)測出變壓器實(shí)際承受負(fù)荷小

21、于50%時(shí)，應(yīng)更換小容量變壓器，如大于變壓器額定容量應(yīng)立即更換大變壓器。同時(shí)，在選擇變壓器根據(jù)線路電源決定變壓器的初級線圈電壓值，根據(jù)用電設(shè)備選擇次級線圈的電壓值，最好選為低壓三相四線制供電。這樣可同時(shí)提供動力用電和照明用電。對于電流的選擇要注意負(fù)荷在電動機(jī)起動時(shí)能滿足電動機(jī)的要求(因?yàn)殡妱訖C(jī)起動電流要比下沉運(yùn)行時(shí)大47倍)。JBK2-100VA機(jī)床控制變壓器適用交流50-60Hz，輸出額定電壓不超過220V，輸入額定電壓不超過500V，可作為各行業(yè)的機(jī)械設(shè)備，一般電器的控制電源工作照明，信號燈的電源之用。此類控制變壓器初級電壓為380V，次級電壓分別為110V、24V、6V。 3.

22、6.7 開關(guān)SA1、SA2SA1開關(guān)作為工作燈開關(guān)，在燈具內(nèi)，選用型號KN3-2-1;SA2是電源總開關(guān)，鑰匙式，型號為LAY3-Y/Z。3.6.8導(dǎo)線的選擇在安裝電器配電設(shè)備中，經(jīng)常遇到導(dǎo)線選擇的問題，正確選擇導(dǎo)線是項(xiàng)十分重要的工作，如果導(dǎo)線的截面積選小了，電器負(fù)載大易造成電器火災(zāi)的后果；如果導(dǎo)線的截面積選大了，造成成本高，材料浪費(fèi)。 導(dǎo)線的載流量與導(dǎo)線截面有關(guān)，也與導(dǎo)線的材料、型號、敷設(shè)方法以及環(huán)境溫度等有關(guān)，根據(jù)以下數(shù)據(jù)，主電路選擇BVR-2.5mm2銅芯導(dǎo)線，控制電路BVR-1mm2銅芯導(dǎo)線。 銅線安全載流量(25)： 1平方毫米銅電源線的安全載

23、流量6A。1.5平方毫米銅電源線的安全載流量14A。2.5平方毫米銅電源線的安全載流量28A。4平方毫米銅電源線的安全載流量35A。6平方毫米銅電源線的安全載流量48A。10平方毫米銅電源線的安全載流量65A。16平方毫米銅電源線的安全載流量91A 。25平方毫米銅電源線的安全載流量120A。3.7 梯形圖圖4 總結(jié)4.1 個(gè)人總結(jié) 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作

24、為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC是十分重要的。 一周的機(jī)電傳動課程設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，想想剛開始接到老師的題目后自己還無從下手，后來通過查資料和組內(nèi)的隊(duì)員們討論，對本次課題也搞明白了?？傮w來說，我們組算是很好的完成了任務(wù)，每個(gè)人分工明確，查資料、確定方案、選型、編程。畫圖等等都是有序的完成的。值得一提的是，由于我們之前并沒有學(xué)習(xí)過PLC的相關(guān)知識，好像要等到我們下學(xué)期才開的課程，但我們大家通過查資料、討論克服了這個(gè)難題，成功編寫好了程序，當(dāng)然過程中要感謝我們的老師，一直細(xì)心的指導(dǎo)。課程設(shè)計(jì)讓我對PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了新的認(rèn)識，也讓我更加懂得了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次課程設(shè)計(jì)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流，從而使問題變得容易解決。我們在做課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目的過程中遇到的問題都是大家一起的討論和尋找解決方法，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做