電子秤課程設(shè)計(jì)

1、【設(shè)計(jì)題目】:基于單片機(jī)的電子秤設(shè)計(jì)【設(shè)計(jì)要求】：（1）設(shè)計(jì)一款電子秤，用LCD液晶顯示器顯示被稱物體的質(zhì)量（2）可以設(shè)定該秤所稱的上限（3）當(dāng)物體超重時(shí)，能自動(dòng)報(bào)警【設(shè)計(jì)過(guò)程】1. 【方案設(shè)計(jì)】1.1電子秤的組成1.1.1電子秤的基本結(jié)構(gòu) 電子秤是利用物體的重力作用來(lái)確定物體質(zhì)量（重量）的測(cè)量?jī)x器，也可用來(lái)確定與質(zhì)量相關(guān)的其它量大小、參數(shù)、或特性。不管根據(jù)什么原理制成的電了秤均由以下三部分組成：(1) 承重、傳力復(fù)位系統(tǒng) 它是被稱物體與轉(zhuǎn)換元件之間的機(jī)械、傳力復(fù)位系統(tǒng)，又稱電子秤的秤體，一般包括接受被稱物體載荷的承載器、秤橋結(jié)構(gòu)、吊掛連接部件和限位減振機(jī)構(gòu)等。(2) 稱重傳感器即由非電量（質(zhì)

2、量或重量）轉(zhuǎn)換成電量的轉(zhuǎn)換元件，它是把支承力變換成電的或其它形式的適合于計(jì)量求值的信號(hào)所用的一種輔助手段。 (3) 測(cè)量顯示和數(shù)據(jù)輸出的載荷測(cè)量裝置 即處理稱重傳感器信號(hào)的電子線路（包括放人器、模數(shù)轉(zhuǎn)換、電流源或電壓源、調(diào)節(jié)器、補(bǔ)嘗元件、保護(hù)線路等）和指示部件（如顯示、打印、數(shù)據(jù)傳輸和存貯器件等）。1.1.2電子秤的工作原理當(dāng)被稱物體放置在秤體的秤臺(tái)上時(shí)，其重量便通過(guò)秤體傳遞到稱重傳感器，傳感器隨之產(chǎn)生力一電效應(yīng)，將物體的重量轉(zhuǎn)換成與被稱物體重量成一定函數(shù)關(guān)系（一般成正比關(guān)系）的電信號(hào)（電壓或電流等）。此信號(hào)由放大電路進(jìn)行放大、經(jīng)濾波后再由模數(shù)( A/D)器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，數(shù)字信號(hào)再送到微處器的CP

3、U處理，CPU不斷掃描鍵盤和各功能開(kāi)關(guān)，根據(jù)鍵盤輸入內(nèi)容和各種功能開(kāi)關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行必要的判斷、分析、由儀表的軟件來(lái)控制各種運(yùn)算。運(yùn)算結(jié)果送到內(nèi)存貯器，需要顯示時(shí)，CPU發(fā)出指令，從內(nèi)存貯器中讀出送到顯示器顯示，或送打印機(jī)打印。1.2本設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)的主要思路是：利用壓力傳感器采集因壓力變化產(chǎn)生的電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)電壓放大電路放大，然后再經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，最后把數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)。單片機(jī)經(jīng)過(guò)相應(yīng)的處理后，得出當(dāng)前所稱物品的重量，然后顯示出來(lái)。主要技術(shù)指標(biāo)為：稱量范圍0600g，分度值1kg，精度等級(jí)III級(jí)，電源AC220V。2. 【器件選擇】按照本設(shè)計(jì)功能的要求，系統(tǒng)由5個(gè)部分組成：控制

4、器部分、測(cè)量部分、數(shù)據(jù)顯示部分、鍵盤部分、語(yǔ)音提示部分和電路電源部分，系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案框圖如圖1所示。 語(yǔ)音提示 A/D轉(zhuǎn)換器 放大電路 壓力傳感 電源 按鍵 STC12C5A60S2單片機(jī) LCD顯示 圖1設(shè)計(jì)思路框圖 測(cè)量部分是利用稱重傳感器檢測(cè)壓力信號(hào)，得到微弱的電信號(hào)（本設(shè)計(jì)為電壓信號(hào)），而后經(jīng)處理電路（如濾波電路，差動(dòng)放大電路，）處理后，送單片機(jī)中的A/D轉(zhuǎn)換器，將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸出，控制器接受來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算，將數(shù)寧信號(hào)轉(zhuǎn)換為物體的實(shí)際重量信號(hào)，并將其送到顯示單元中。2.1控制器部分本設(shè)計(jì)使用單片機(jī)作為系統(tǒng)的主控制器。根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)的分析，設(shè)計(jì)這

5、樣一個(gè)簡(jiǎn)單的的系統(tǒng)，可以選用帶A/D轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)，由于應(yīng)用程序不大，應(yīng)用程序直接存儲(chǔ)存片內(nèi)，不用在外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器，這樣電路也可簡(jiǎn)化。在這里選用STC生產(chǎn)的STC12C5A60S2單片機(jī)。STC12C5A60S2與MCS-51相比有如下優(yōu)勢(shì)：第一， 指令集與MCS-51系列單片機(jī)完全兼容。第二， 片內(nèi)存儲(chǔ)器采用閃速存儲(chǔ)器，并且支持SPI-ISP在線編程，使程序?qū)懭敫臃奖悖岣吡苏{(diào)試效率，縮短了開(kāi)發(fā)周期。第三， 提供了更小尺寸的芯片，使整個(gè)硬件電路體積更小。第四， 單指令周期，運(yùn)行速度高。第五， 自帶上電復(fù)位電路，可減低單片機(jī)外圍電路的復(fù)雜程度。第六， 內(nèi)置8路10位高速A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速度2

6、5萬(wàn)次/秒。 STC12C5A60S2內(nèi)部帶有60KB的程序存儲(chǔ)器，并且?guī)в?路10位精度的A/D轉(zhuǎn)換器，基本上已經(jīng)能夠滿足我們的需要。STC12C5A60S2單片機(jī)的引腳圖如圖2所示。 圖2 STC12C5A60S2單片機(jī)的引腳圖2.2數(shù)據(jù)采集部分電子秤的數(shù)據(jù)采集部分主要包括稱重傳感器、處理電路電路，因此對(duì)于這部分的論證主要分兩方面。2.2.1傳感器的選擇 傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的最大稱量值、選用傳感器的個(gè)數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的最人偏載及動(dòng)載等因素綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定。一般來(lái)說(shuō)，傳感器的量程越接近分配到每個(gè)傳感器的載荷，其稱量的準(zhǔn)確度就越高。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，確定傳感器的額定載荷為1Kg，允許過(guò)

7、載為150%F.S，精度為0.05%，最大量程時(shí)誤差±0.1kg，可以滿足本系統(tǒng)的精度要求。綜合考慮，本設(shè)計(jì)采用SP20C-G501電阻應(yīng)變式傳感器，其最人量程為1Kg.該傳感器測(cè)量精度高、溫度特性好、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于各種結(jié)構(gòu)的動(dòng)、靜態(tài)測(cè)量及各種電子稈的一次儀表。該稱重傳感器主要由彈性體、電阻應(yīng)變片電纜線等組成，其工作原理如圖3所示。 圖3 稱重傳感器原理圖2.2.2放大電路選擇 由稱重傳感器的稱量原理可知，采用轉(zhuǎn)換電路，把應(yīng)變計(jì)的R/R變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化，但是這個(gè)電壓或電流信號(hào)很小，需要增加增益放大電路來(lái)把這個(gè)電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以被A/D轉(zhuǎn)換器接收的信號(hào)。在前級(jí)處

8、理電路部分，我們考慮可以采用以下幾種方案： 方案一：利用普通低溫漂運(yùn)算放大器構(gòu)成前級(jí)處理電路； 普通低溫漂運(yùn)算放大器構(gòu)成多級(jí)放大器會(huì)引入大量噪聲。由于A/D轉(zhuǎn)換器需要很高的精度，所以幾毫伏的干擾信號(hào)就會(huì)直接影響最后的測(cè)量精度。所以，此種方案不宜采用。方案二：主要由高精度低漂移運(yùn)算放大器構(gòu)成差動(dòng)放大器，而構(gòu)成的前級(jí)處理電路；差動(dòng)放人器具有高輸入阻抗，增益高的特點(diǎn)，可以利用普通運(yùn)放(如OP07)做成一個(gè)差動(dòng)放大器。一般說(shuō)來(lái)，集成化儀用放大器具有很高的共模抑制比和輸入阻抗，因而在傳統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)中都是把集成化儀器放人器作為前置放人器。然而，絕人多數(shù)的集成化儀器放大器，特別是集成化儀器放大器，它們的共模

9、抑制比與增益相關(guān)：增益越高，共模抑制比越大。為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放人，其設(shè)計(jì)電路如圖4所示：圖4 利用高精度低漂移運(yùn)放設(shè)計(jì)的差動(dòng)放大器前級(jí)采用運(yùn)放Al和A2組成并聯(lián)型差動(dòng)放大器，使其輸入阻抗為無(wú)窮大，共模抑制比也為無(wú)窮大。阻容耦合電路放存由并聯(lián)型差動(dòng)放大器構(gòu)成的前級(jí)放大器和由儀器放大器構(gòu)成的后級(jí)放大器之間，這樣可為后級(jí)儀器放大器提高增益，進(jìn)而提高電路的共模抑制比提供了條件。后級(jí)電路采用廉價(jià)的儀器放大器，將雙端信號(hào)轉(zhuǎn)換為單端信號(hào)輸出。由于阻容耦合電路的隔直作用，后級(jí)的儀器放大器可以做到很高的增益，進(jìn)而得到很高的共模抑制比。3. 【系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)】3.1 主控制器電路主控制器是STC12C5A60S2單片

10、機(jī)，其外圍電路簡(jiǎn)單，只需要加上晶振電路和電源就可以工作。主控制器電路如圖5所示。 圖5 主控制系統(tǒng)3.2 傳感器放大電路傳感器放大電路由兩級(jí)組成，前級(jí)由兩個(gè)同相比例運(yùn)算電路組成，后級(jí)是一個(gè)差動(dòng)比例運(yùn)算電路。傳感器信號(hào)首先進(jìn)過(guò)前級(jí)進(jìn)行初步放大，接著進(jìn)入后級(jí)。由于前級(jí)的對(duì)稱性直接影響后級(jí)的共模抑制比，考慮到元件阻值的誤差，R2,R4選用多圈精密可調(diào)電阻。為了提高后級(jí)對(duì)共模信號(hào)的抑制，反饋電阻R3也采用精密多圈可調(diào)電阻。傳感器放大電路如圖6所示。圖6 傳感器放大電路3.3顯示電路1602液晶模塊的引腳連線如圖7。其中，第1、2腳為液晶的驅(qū)動(dòng)電源；第三腳VL為液晶的對(duì)比度調(diào)節(jié)，通過(guò)在VCC和GND之間

11、接一個(gè)10K多圈可調(diào)電阻，中間抽頭接VL，可實(shí)現(xiàn)液晶對(duì)比度的調(diào)節(jié)；液晶的控制線RS、R/W、E分別接單片機(jī)的P0.5、P0.6、P0.7；數(shù)據(jù)口接在單片機(jī)的P2口；BL+、BL-為液晶背光電源。圖7 1602液晶模塊的接線圖3.4報(bào)警電路的設(shè)計(jì)當(dāng)電路檢測(cè)到稱重的物體超過(guò)儀器的測(cè)量限制時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)給報(bào)警電路。使報(bào)警電路報(bào)警從而提醒工作人員注意，超限報(bào)警電路如圖8所示。圖8 報(bào)警電路圖它是由89S52的P2.6口來(lái)控制的，當(dāng)超過(guò)設(shè)置的重量時(shí)（5Kg），通過(guò)程序使P2.6口值為高電平，從而使三極管導(dǎo)通，接通報(bào)警電路，使蜂鳴器SPEAKER發(fā)出警報(bào)聲，同時(shí)使報(bào)警燈LED發(fā)光。4. 【軟件設(shè)計(jì)】程

12、序設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的工作，為了把復(fù)雜的工作條理化，就要有相應(yīng)的步驟和方法。其步驟 可概括為以下三點(diǎn)：（1） 分析系統(tǒng)控制要求，確定算法：對(duì)復(fù)雜的問(wèn)題進(jìn)行具體的分析，找出合理的計(jì)算方法及適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，從而確定編寫(xiě)程序的步驟。（2） 根據(jù)算法畫(huà)流程圖：畫(huà)流程圖可以把算法和解題步驟逐步具體化，以減少出錯(cuò)的可能性。（3） 編寫(xiě)程序：根據(jù)程序圖所表示的算法和步驟，選用適當(dāng)?shù)闹噶钆帕衅饋?lái)，構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體，即程序。4.1主程序的設(shè)計(jì) 主程序的功能是系統(tǒng)初始化，管理和調(diào)用各個(gè)子程序。本設(shè)計(jì)的程序流程圖如圖9所示。 開(kāi)始 初始化置零鍵按下 調(diào)零程序啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)處理 顯示 圖9主程序流程4.2子程序設(shè)

13、計(jì)4.2.1A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)及數(shù)據(jù)讀取程序A/D轉(zhuǎn)換子程序主要是指在系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，把稱重傳感器傳遞過(guò)來(lái)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳遞到單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)流程圖如圖10所示。 開(kāi)始 A/D574初始化 啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換 A/D轉(zhuǎn)換完成NY 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 數(shù)據(jù)顯示圖10 A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)及數(shù)據(jù)讀取程序流程圖4.2.2顯示子程序設(shè)計(jì) 顯示子程序主要是來(lái)判斷是否需要顯示，以及如何去顯示。設(shè)計(jì)顯示子程序的流程圖如圖11所示： 開(kāi)始 顯示歡迎界面 有無(wú)按鍵 顯示功能選擇按鍵 有無(wú)按鍵輸入鍵盤界面 是否為D顯示測(cè)量界面 是否為E 是否為F 返回 圖11顯示子程序流程圖4.2.3報(bào)警子程序的設(shè)計(jì) 由于要求有報(bào)警

14、電路，可以將設(shè)定的閥值與實(shí)時(shí)顯示的值進(jìn)行比較，如果設(shè)定值小于實(shí)時(shí)顯示的值，則將P1.0置為1，就報(bào)警。程序流程圖如圖12所示。 開(kāi)始 A/D高位大？Y 與閥值相等？NNY A/D低位大？Y 與閥值相等？NNYY 報(bào)警 返回圖12 報(bào)警子程序框圖5. 【結(jié)果分析】 實(shí)驗(yàn)中在稱重物時(shí)，電子秤能夠測(cè)量出物體的重量，當(dāng)物體重量大于600克時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)。綜上所述，設(shè)計(jì)出的電子秤能夠正常的進(jìn)行工作。6.【設(shè)計(jì)總結(jié)】（1）設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案始用C語(yǔ)言編寫(xiě)代碼時(shí)，出現(xiàn)很多小錯(cuò)誤。比如變量還沒(méi)定義就直接使用了；書(shū)寫(xiě)不規(guī)范，不該用分號(hào)的地方用了，括號(hào)不配對(duì)等；沒(méi)有注意大小寫(xiě)的區(qū)別。這些都是根據(jù)提示找到出

15、錯(cuò)的語(yǔ)句直接改正就可以。在重量調(diào)整子程序中，設(shè)置了一個(gè)上限量程，在重量超過(guò)了上限時(shí)直接使用beep()函數(shù)，但是這時(shí)并不報(bào)警，才發(fā)現(xiàn)還沒(méi)定義這個(gè)函數(shù)，接下來(lái)在下面定義了報(bào)警函數(shù)，還是不行，原來(lái)必行在調(diào)用之前定義或是先聲明了才能在調(diào)用之后定義這個(gè)函數(shù)。（2）個(gè)人體會(huì) 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，加深了對(duì)單片機(jī)的理解，并且更加熟悉了單片機(jī)的整個(gè)設(shè)計(jì)流程。經(jīng)過(guò)對(duì)電子稱的設(shè)計(jì)，加深了對(duì)傳感器的理解以及更加了解到日常生活中傳感器與我們實(shí)際生活的聯(lián)系。在設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)了許多錯(cuò)誤，導(dǎo)致一些程序無(wú)法運(yùn)行，但經(jīng)過(guò)不斷的努力，終于克服了困難，完成了設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求。由于設(shè)計(jì)時(shí)間有限，只能在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中做更進(jìn)一步的改進(jìn)和

16、提高。7.【參考文獻(xiàn)】1趙茂泰 智能儀器原理及應(yīng)用M.北京：電子工業(yè)出版社 2009.42馬忠梅 單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2009.83劉瑞新 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程M.機(jī)械工業(yè)出版社.2011.74王東峰 單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用100例M北京：電子工業(yè)出版社.2009.55李平等 單片機(jī)入門與開(kāi)發(fā)M北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2010.16張毅剛 MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)M哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2011.9附錄：#include "config.h"/- / SPEED1 SPEED0 A/D轉(zhuǎn)換所需時(shí)間#define AD_SPEED 0

17、x60 / 0110,0000 1 1 90 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次, / CPU工作頻率21MHz時(shí) A/D轉(zhuǎn)換速度約 300KHz/#define AD_SPEED 0x40 /0100,0000 1 0 140 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次/#define AD_SPEED 0x20 /0010,0000 0 1 280 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次/#define AD_SPEED 0x00 /0000,0000 0 0 420 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次/-unsigned int get_AD_result(unsigned char channel) unsigned char AD_finished=0; /

18、存儲(chǔ) A/D 轉(zhuǎn)換標(biāo)志 ADC_RES = 0; /A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果高8位 ADC_RESL = 0; /A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果低2位 channel &= 0x07; /0000,0111 清0高5位 ADC_CONTR = AD_SPEED; _nop_();ADC_CONTR|=0xE0;/1110,0000清ADC_FLAG，ADC_START位和低三位 ADC_CONTR |= channel; /選擇 A/D 當(dāng)前通道 _nop_(); ADC_CONTR |= 0x80; /啟動(dòng) A/D 電源 delay(1); /使輸入電壓達(dá)到穩(wěn)定 ADC_CONTR |= 0x08; /0

19、000,1000 令 ADCS = 1, 啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 AD_finished = 0; while (AD_finished = 0 ) /等待A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束 AD_finished = (ADC_CONTR & 0x10); /0001,0000 測(cè)試A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束否 ADC_CONTR &= 0xE7; /1111,0111 清 ADC_FLAG 位, 關(guān)閉A/D轉(zhuǎn)換 return (ADC_RES<<2|ADC_RESL);/返回轉(zhuǎn)換后的結(jié)果void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD)ReadStatusLCD(); /檢測(cè)

20、忙LCD_Data = WDLCD;LCD_RS = 1;LCD_RW = 0;LCD_E = 0; /若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí)LCD_E = 0;LCD_E = 0; /延時(shí)LCD_E = 1;void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC) /BuysC為0時(shí)忽略忙檢測(cè)if (BuysC) ReadStatusLCD(); /根據(jù)需要檢測(cè)忙LCD_Data = WCLCD;LCD_RS = 0;LCD_RW = 0; LCD_E = 0;LCD_E = 0;LCD_E = 0;LCD_E = 1; unsigned char Read

21、DataLCD(void)LCD_RS = 1; LCD_RW = 1;LCD_E = 0;LCD_E = 0;LCD_E = 0;LCD_E = 1;return(LCD_Data);unsigned char ReadStatusLCD(void)LCD_Data = 0xFF; LCD_RS = 0;LCD_RW = 1;LCD_E = 0;LCD_E = 0;LCD_E = 0;LCD_E = 1;delay_18B20(200); /Delay5Ms(); /檢測(cè)忙信號(hào) proteus仿真時(shí)，延遲5MS，關(guān)閉while循環(huán)while (LCD_Data&Busy) /硬件使用

22、時(shí)，不延遲，打開(kāi)while循環(huán)return(LCD_Data);void LCDInit(void)LCD_Data = 0;WriteCommandLCD(0x38,0); /三次顯示模式設(shè)置，不檢測(cè)忙信號(hào)Delay5Ms(); WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms(); WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms(); WriteCommandLCD(0x38,1); /顯示模式設(shè)置,開(kāi)始要求每次檢測(cè)忙信號(hào)WriteCommandLCD(0x08,1); /關(guān)閉顯示W(wǎng)riteCommandLCD(0x01,1); /顯示清屏WriteCommandLCD(0x06,1); / 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置WriteCo