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文檔簡介
1、MC2509控制器使用手冊Disigned by inPowerSince 2002IPMC2509系列串勵電機(jī)控制器簡介IPMC2509系列串勵電機(jī)控制器可 以為電機(jī)提供平滑的無極調(diào)速控制和止 反轉(zhuǎn)控制。在更小的尺寸內(nèi),集成主接 觸器及換向接觸器,且采用冗余設(shè)計, 大大降低了傳統(tǒng)串勵電機(jī)控制器因接觸 器導(dǎo)致的故障率高的問題。內(nèi)部采用新 匸藝,大大提高生產(chǎn)效率,同時提高了 系統(tǒng)的生產(chǎn)成品率。它采用高頻電力屯了技術(shù),并由高 性能的微處理器進(jìn)行控制,為電機(jī)提供 了高效率、無噪?yún)鸬牟僮餍阅埽瑴p少了 馬達(dá)和電池的損耗。通過手持式編程器 或計算機(jī)(USB接口)可以直觀方便的 對各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,以滿足各
2、種地形 對車輛操控性能的要求。應(yīng)用IPMC2509系列控制器廣泛應(yīng)用于 電動游覽車、電動轎午、載重型電動貨 車、電動游艇等車輛。特點高頻電力電子技術(shù)為電機(jī)提供半滑、 無噪音、高效的運行性能??烧{(diào)節(jié)的參數(shù)使得客戶可優(yōu)化參數(shù)、 調(diào)節(jié)車輛操縱性能。上坡行駛時,獨有的防倒滑功能提髙 車輛安全性能。保險、分流器、接觸器全集成安裝。蜂鳴器提示各種故障.方便檢修。全面的故障檢測和保護(hù)功能/加速器故障檢測/電樞線圈短路檢測及保護(hù)/控制器過溫檢測及輸出功率衰減/電機(jī)過溫檢測及輸出功率衰減/電機(jī)碳刷磨損檢測及處理(可選)/電池電壓低檢測及輸出功率衰減/方向開關(guān)故障檢測/控制器內(nèi)部故障檢測/高踏板禁止使用編程器可以
3、監(jiān)視系統(tǒng)的各種運 行參數(shù)/電池電壓/加速器輸入幅值/方向開關(guān)狀態(tài)/電樞電流/電池電流/控制器溫度/控制器本次運行時間/小計里程(可選)工作環(huán)境溫度:-20°C+50°C存儲環(huán)境溫度:-40°C+8(TC防護(hù)等級:IP66絕緣等級:1000V兆歐表20MQ重最:4.0kg型號參數(shù)ARM CUR(A)3 minutesSTYLEVOLTAGE(V)IPMC 25()9-484048400IPMC 2509-604060/64400IPMC 2509-605060/64500IPMC 2509-724072400IPMC 2509-724572450外形尺寸(mm)40
4、LO4-RU£38254MIJM阪268 248典型接線圖MC2509串勵控制器接線圖電子油門接線:電子油門oo-rr色NL_潔退REV鑰眶開關(guān)KSI前進(jìn)FWDtft Tn色色色色 紅黑綠檢 -3 4 5 6加速器電源正極線 加速器電源負(fù)極線 加速器信號線 加速器位宜開關(guān)線OQQJ電池電機(jī)定子電機(jī)轉(zhuǎn)子總成控制線:色色色色色色色色色" 紅黃粉黑藍(lán)橙綠棕灰- -Z控制電路電源線 創(chuàng)匙開關(guān)輸入線 加速器供電止極 加速器供電負(fù)極 加速器信號 加速器開關(guān)們號 前進(jìn)涪號線 厲退信號線 碳刷檢測線DJ7043-2-21J2通訊線:10 粉紅色I(xiàn)I一黃綠色12 藍(lán)口色13 一綠白色15V止
5、儀表RX 電池負(fù)極i 儀及的TX !®J1電機(jī)溫度傳感器:14 _紫色DJ7021-1.5-2115 門 色Diagramof MC2509Key Switch KSIFWDp, REVNBlack8le1low CreelPedal:3 -Red 12V+4 -Black 12V-5 Green Signal6 Yellow Switch7 s 23w e54 I«&s 喊in telIoi pm oiuSge 站必丄Field嚇ia<IfvJd2zBatteryAraatureDJ7O9I-2.3-111 RedPower+:2 Yellor Key Sw
6、itch Input 3 -Pink12V+|4 -Black12V-5 BlueSignal6 Orange Switch of Pedal :7 Green Forward Direction ii8 Brown Reverse Direction DJ7O43-2-21J2 UART10JI Motor thermal sensor®DJ7021-1.5-21故障列表(聽到“滴”聲)故障代碼輸出聲音可能的故障原因0沒有聲音目前沒有錯誤或者控制器沒有工作11長1短無21長2短電機(jī)電樞短路或者過電流31長3短主接觸器線圈短路或者過電流41長4短加速器故障51長5短主接觸器粘連61長
7、6短主接觸器丟失71長7短電機(jī)磁場線圈開路81長8短溫度過高91長9短電池電壓過高101長10短方向開關(guān)故障111長11短預(yù)充電故障或M故障121長12短溫度過低131長13短充電器未斷開141長14短電機(jī)溫度過高151長15短電池電壓過低161長16短定子溫度過高171長1長傳感器故障18警報長鳴高踏板禁止MC2509與升級前相比的優(yōu)勢:1. 更小安裝尺寸,寬度不變,長度由330減小為268,減小18%:厚度由130減小為86,減 小 33%:2. 更小車星,車量由8. 4kg減小為4kg,減小52%;3. 更長時間過載能力,最大電流過載時間提高50%;4. 更安全,雙CPU數(shù)字防死機(jī)飛車:5. 更高集成度,主接觸器、換向接觸器全內(nèi)置,更高可靠性;6. 更低接觸
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