自動(dòng)生產(chǎn)線復(fù)習(xí)題含答案概述

1、1、 漫射式光電開關(guān)利用光照射到被測工件上后（A）光纖而工作。A :反射 B :折射 C :衍射 D :干涉2、SPW啲載波信號(hào)為（D）。A:正弦波 B :方波 C :雙指數(shù)波 D :三角波3、 在分揀單元的 CPU224XPE，有（B）A/D, 路 D/A。A :一路 B :兩路 C :四路 D :八路4、 YL-335B控制系統(tǒng)采用PPI（ A）進(jìn)行通信。A :串行總線 B :并行總線5、 YL-335B 外部供電電流為（C）AC380V/220V。A :三相三線制 B :三相四線制 C :三相五線制D :都可以6、 S7-200系列PLC硬件接口為 RS-485通信接口，為（B）通信方式

2、。A:全雙工 B :半雙工 C :單工 D :均可以7、 裝配單元的電磁閥組由6個(gè)（A）單電控電磁換向閥組成。A:位五通IB:-位三誦C :三位五誦D :五位五誦&YL-335B分揀單兀有（B）個(gè)物料槽。A:2 B:3 C :4 D : 59、人機(jī)界面TPC7062K供電電源為（B）| V直流電源。A:12 B:24 C:48 D :6010、YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線空氣壓力要求為(C)MPaA:0.4 B:0.5 C:0.6 D:0.7二:填空題；（每空1分,共20分）YL-335B 由供料站 、加工站、裝配站、分揀站和輸送站五個(gè)站組成。供料單元主要由工件庫、工件鎖緊裝置和工件推出裝

3、置組成。光纖式光電接近開關(guān)由光纖檢測頭 和 光纖放大器 兩部分組成。S7-200PPI通信參數(shù)為：地址是 2，波特率是9600kbit/s ，起始位是1 ，偶校驗(yàn)位是1 ?；剞D(zhuǎn)物料臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度能在0 ° 90° 、0 ° 180°之間任意調(diào)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)形式和編程坐標(biāo)系主要分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人 。三：判斷題（10分）（V ）1.磁力式接近開關(guān)是一種非接觸式位置檢測開關(guān)。（x ）2.氣缸和氣馬達(dá)均用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（ V ）3.裝配單元的核心是裝配機(jī)械手。（ X ）4.YL-335B 自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備安裝

4、是先進(jìn)行工料站安裝，最后安裝輸送站。（ V ）5.PROFIBUS 總線按應(yīng)用場合分為 3 個(gè)系列：PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA和 PROFIBUS-FMS選擇題1在設(shè)定模擬量模塊中，當(dāng)量程卡設(shè)在“D”位表示（D）A.熱偶 熱阻 B 電壓 C .四線制電流 D.兩線制電流（B）包含豐富的指令，采用文本編程方式A . LAD B . STLC . FBDD .以上均否2光纖內(nèi)部從端面發(fā)出的光線以約（A）的角度進(jìn)行擴(kuò)散，照射到物體上A 60° B 、50° C 、45° D 、90 °3時(shí)間順序控制系統(tǒng)是（C ）程序的控制系統(tǒng).A .邏輯先

5、后B .指令條件 C .時(shí)間控制 D .以上均否4假設(shè)每個(gè)電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度為360°，三相異步電機(jī)在電動(dòng)機(jī)繞組電流頻率為50HZ時(shí)，極對(duì)數(shù)為2的電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速是（B）A 3000 轉(zhuǎn) / 分 B、1500 轉(zhuǎn) / 分 C、750 轉(zhuǎn) / 分 D 1000 轉(zhuǎn) / 分5在PPI網(wǎng)絡(luò)配置中NETR（ A）指令A(yù)、網(wǎng)絡(luò)讀 B、網(wǎng)絡(luò)寫C 、寫網(wǎng)絡(luò) D 、讀網(wǎng)絡(luò)6 一般對(duì)于PLC而言，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU存貯單元、（B ）、通信系統(tǒng)。A .輸入單元 B .電源系統(tǒng)C .輸出單元D .功能單元7 PLC在工作時(shí)候采用（A）原理A、循環(huán)掃描原理B、輸入輸出原理C集中采樣、分段輸出原

6、理8下面不屬于基本邏輯運(yùn)算的是（D）A 與 B 或 C 非 D 真二、填空題自動(dòng)化控制系統(tǒng)按被控量的時(shí)間特性分為連續(xù)量 和 離散量。PLC全稱為可編程序邏輯控制器，DCS全稱為集散控制系統(tǒng)。輸入輸出單元是PLC與工業(yè)過程控制現(xiàn)場之間的連接部件。PLC的工作方式是周期掃描方式。冗余設(shè)計(jì)可采用熱備份或冷備份 。12 Mbps.傳播。MPI接口一般的默認(rèn)傳輸速率 187.5 kbps,PROFIBUS-DP接口主要用于連接分布式I/O,傳輸速率氣缸主要由 缸筒、活塞桿、前后端蓋及密封件組成。光電編碼器中自然二進(jìn)制碼盤讀數(shù)0100轉(zhuǎn)換為格雷碼是 0110。電容式傳感器可分為變極距型、變面積型 和 變介

7、電常數(shù)型三種。氣動(dòng)控制元件是控制和調(diào)節(jié)空壓縮空氣壓力、 流量 和 流動(dòng)方向及發(fā)送信號(hào) 的重要元件在光電編碼器的檢測光柵上有兩組條紋A和B, A、B條紋錯(cuò)開1/4 節(jié)距。如果光線射到光纖的核心部分之后，光線將會(huì)在與外包金屬 的交界面上進(jìn)行反復(fù)全反射三、判斷題氣動(dòng)回路一般不設(shè)排氣管路。（X）三位五通閥有三個(gè)工作位置，五個(gè)通路。（V）反射式光電傳感器的光發(fā)射器和光接收器處于相對(duì)位置，面對(duì)面安裝。（X）YL-335B生產(chǎn)線供料單元料倉中工件不足時(shí)，傳感器的信號(hào)為“1 ”。（X）氣源裝置給系統(tǒng)提供足夠清潔干燥且具有一定壓力和流量的壓縮空氣。（V）YL-335B生產(chǎn)線供料單元料倉中工件不足時(shí)，傳感器的信號(hào)

8、為“1 ”。（X） 溢流閥也稱安全閥。（V）感應(yīng)型接近傳感器的檢測對(duì)象物可以是金屬、樹脂、液體等。（X）YL-335型自動(dòng)化生產(chǎn)線最常用的電控閥是二位五通式的。（V）光電傳感器是一種非接觸式的傳感器。（V）改變異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速可通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)差率來實(shí)現(xiàn)。（V）YL-335生產(chǎn)線的交流伺服電機(jī)中易損壞的部件是電機(jī)軸。（X）控制元件和一、填空題（20空，每空1.5分，共30分）1、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分有：氣源裝置、執(zhí)行元件輔助元件組成。2、16進(jìn)制的F轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制是15。3、 光纖式光電開關(guān)由 光纖檢測頭 和 光纖放大器 兩部分組成，這兩者用光纖相連。1轉(zhuǎn)，機(jī)械手移動(dòng) 55 mm 。4、

9、同步齒輪距為55mm共11個(gè)齒，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)5、 PLC的基本組成包括硬件 和 軟件兩部分。6、 氣動(dòng)控制元件是控制和調(diào)節(jié)空壓縮空氣壓力、流量和流動(dòng)方向及發(fā)送信號(hào)的重要元件。7、連接S7-200系列PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)需要使用STEP7編程軟件。&控制閥的氣路端口分為輸入口、輸出口 和排氣口 。9、光電傳感器把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào) 。二、判斷題 正確判V錯(cuò)誤判X（ 10題，每題2分，共20 分）1、氣動(dòng)回路一般不設(shè)排氣管路（X）2、壓縮空氣具有潤滑性能（X）3、 雙電位磁控閥的兩個(gè)電控信號(hào)不能同時(shí)為“1 ” （V）4、 YL-335B生產(chǎn)線供料單元料倉中工件不足時(shí)，傳感器的信號(hào)為“1”

10、（X）5、 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖數(shù)決定（V）6、 PLC在工作時(shí)采用巡回掃描原理（V）7、按鈕應(yīng)該接在 Q0.0端點(diǎn)上（X）8雙電位磁控閥的兩個(gè)電控信號(hào)不能同時(shí)為“1 ” （V）9、 氣源裝置給系統(tǒng)提供足夠清潔干燥且具有一定壓力和流量的壓縮空氣（V）10、 光電傳感器不能安裝在水、油、灰塵多的地方（V 選擇（5題，每題2分，共10分）1、變頻器的主電路輸出與（ D ）連接A、步進(jìn)電機(jī)B 、PLC C 、驅(qū)動(dòng)器D、三相異步電動(dòng)機(jī) 2、2、2、PLC在工作時(shí)候采用（A）原理A、循環(huán)掃描原理B、輸入輸出原理C集中采樣、分段輸出原理3、在PPI網(wǎng)絡(luò)配置中，NETR是（B）指令A(yù)、網(wǎng)絡(luò)讀B 、網(wǎng)絡(luò)寫C

11、、寫網(wǎng)絡(luò)D 、讀網(wǎng)絡(luò)4、變排氣節(jié)流閥一般安裝在（ C ）的排氣口處A、空氣壓縮機(jī) B、控制元件 C、執(zhí)行元件D、輔助元件5、 驅(qū)動(dòng)器的控制元件輸入端使用的是（C）電壓A DC12C B 、DC36V C 、DC24V D、DC48V四、論述題（共25分）1、TPC706K人機(jī)界面有哪些接口？這些接口各自有何用途？ （6分）答：LAN （ RJ45）:以太網(wǎng)接口串口（ DB9）: 1 個(gè) RS232和 1 個(gè) RS485USB1 :主口USB2 :從口，用于下載工程電源接口： 24V DC ± 20%2、簡述分析磁性開關(guān)是如何控制氣缸活塞運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)位置的？ （6分）答：磁性開關(guān)在生產(chǎn)線

12、中用于氣缸的伸出或縮回的檢測；在裝配站中，在氣動(dòng)擺臺(tái)中用磁性開關(guān)檢測旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)； 調(diào)整的方法：先把磁性開關(guān)裝在氣缸上，磁性開關(guān)的位置根據(jù)控制對(duì)象的要求調(diào)整，只要讓磁性開關(guān)到達(dá)指定的位置 后，用螺絲刀旋緊固定螺釘。3、分析光電開關(guān)如何表示供料單元缺料或供料不足的？ （6分）答：在供料單元料倉的底部和第五個(gè)工件位置分別安裝1個(gè)光電傳感器，當(dāng)?shù)谖鍌€(gè)工件位置光電傳感器動(dòng)作指示燈滅，底部光電傳感器動(dòng)作指示燈亮的時(shí)候，表示供料不足；當(dāng)?shù)撞亢偷谖鍌€(gè)工件位置的光電傳感器動(dòng)作指示燈均不亮的時(shí) 候，表示缺料。4、 簡述更換損壞的電磁閥的步驟。（7分）答：第一步：切斷氣源，用螺絲刀卸下已經(jīng)損壞的電磁閥；第二步：用

13、螺絲刀將新的電磁閥裝上；第三步：將電氣控制接頭插入電磁閥上； 第四步：將氣路管插入電磁閥上的快速接頭；第五步：接通電源用手空開關(guān)進(jìn)行調(diào)試，檢查氣缸動(dòng)作情況。五、綜合訓(xùn)練題（共 15分）1、設(shè)計(jì)輸送單元的氣動(dòng)控制回路，并分析其工作原理。權(quán)料氣缸2B122頂科氣缸氣瀝分析：圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂 料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開 關(guān)，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸 和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個(gè)氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。自動(dòng)化生產(chǎn)線由哪幾部分組成 ？各部分的基本功能是什么

14、？答：送料單元的基本功能：按需要將放置在料倉中代加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，一邊輸送單元的機(jī)械手裝置將 工件抓取送到其他工作單元輸送單元：該單元能實(shí)現(xiàn)但制定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取的工件送到指定位置然后 放下的功能。加工單元：把該物料臺(tái)上的工件送到?jīng)_壓架構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送到物料臺(tái)上，帶輸送單元機(jī)械 手取走轉(zhuǎn)配單元：完成將該單元料倉中白色或黑色小圓柱鑲嵌到已加工的工件中的過程。解釋S7-226 DC/DC/DC和S7-224 AC/DC/RLY兩種PLC型號(hào)的具體含義。答P51頁應(yīng)用在輸送單元 共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)晶體管輸出應(yīng)用在公料單元，共 1

15、4點(diǎn)輸入和十點(diǎn)輸出自動(dòng)生產(chǎn)線中，氣源處理裝置指哪些器件？分別有什么作用？ 答 壓縮機(jī)：把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮耗?。電?dòng)機(jī)： 給壓縮機(jī)提供機(jī)械能，它是把電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。壓力開關(guān)：被調(diào)節(jié)到一個(gè)最高壓力：停止電動(dòng)機(jī)，最低壓力，重新激活電動(dòng)機(jī)。單向閥：阻止壓縮空氣反方向流動(dòng)。儲(chǔ)氣罐：貯存壓縮空氣。壓力表：顯示儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力。自動(dòng)排水器：無需人手操作，排掉凝結(jié)在儲(chǔ)氣罐內(nèi)所有的水。 安全閥：當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力超過允許限度，可將壓縮空氣排出。冷凍式空氣干燥器：將壓縮空氣冷卻到零上若干度，以減少系統(tǒng)中的水份。主管道過濾器：它清除主要管道內(nèi)灰塵、水份和油。主管道過濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力。解釋 S7-2

16、26 DC/DC/DC 和 S7-224 AC/DC/RLY 兩種 PLC型號(hào)的具體含義。5. 簡述磁性開關(guān)的工作原理，接線方法。答：工作原理：但磁性物體接近時(shí)，傳感器動(dòng)作，并輸出開關(guān)信號(hào)；接線方法：棕色線接 PLC的輸入端；藍(lán)色線接公共端；6. 簡述磁性開關(guān)在生產(chǎn)線中應(yīng)用。分析磁性開關(guān)在應(yīng)用中的調(diào)整方法。答：磁性開關(guān)在生產(chǎn)線中用于氣缸的伸出或縮回的檢測；在裝配站中，在氣動(dòng)擺臺(tái)中用磁性開關(guān)檢測旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)； 調(diào)整的方法：先把磁性開關(guān)裝在氣缸上，磁性開關(guān)的位置根據(jù)控制對(duì)象的要求調(diào)整，只要讓磁性開關(guān)到達(dá)指定的位置 后，用螺絲刀旋緊固定螺釘。7. 簡述電感接近開關(guān)的工作原理。答：電感接近開關(guān)利用電磁

17、感應(yīng)原理，當(dāng)金屬物體接近檢測線圈時(shí)，金屬物體就會(huì)產(chǎn)生渦流而吸收振蕩能量，使振蕩 減弱以至于停振。振蕩與停振這兩種狀態(tài)經(jīng)檢測電路轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)輸出；8. 簡述漫反射光電開關(guān)的工作原理。答：P19頁；是利用光照射到被測工件上后反射回來的光線而工作的，由于工件的反射光線是漫反射在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，如發(fā)射光前一定距離沒有物體，則沒有光被反射到接收器，光電開關(guān)處于常態(tài) 而不動(dòng)作；反之如接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)有物體出現(xiàn)，只要反射回來的光足夠強(qiáng)，則接收器接收到足夠的反射光就 會(huì)是接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)9. 在供料站主程序中，兩個(gè)子程序的調(diào)用有什么不同？為什么 ？答：供料控制子程序只有在在

18、運(yùn)行狀態(tài)下才會(huì)調(diào)用；而狀態(tài)指示無條件被調(diào)用；原因：狀態(tài)指示需要時(shí)刻指示供料站的運(yùn)行狀態(tài)，不運(yùn)行也屬于指示狀態(tài)的范疇，故需要一直被調(diào)用，而供料控制要 在運(yùn)行狀態(tài)才能被調(diào)用，所以在調(diào)用供料控制子程序需要在運(yùn)行狀態(tài)下。10. 光纖式光電開關(guān)的工作原理。答：P22頁把被測對(duì)象所調(diào)制的光信號(hào)輸入光纖，通過輸出端進(jìn)行光信號(hào)處理而進(jìn)行測量的11. 光纖式光電開關(guān)和傳統(tǒng)漫反射式光電開關(guān)比較有哪些優(yōu)勢？答：抗電磁干擾、可工作用于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長，體積較??；13. 供料站主程序中，兩個(gè)子程序的調(diào)用有什么不同？為什么？答：供料控制子程序只有在在運(yùn)行狀態(tài)下才會(huì)調(diào)用；而狀態(tài)指示一直被調(diào)用；原因：狀態(tài)指示

19、需要時(shí)刻指示供料站的運(yùn)行狀態(tài)，不運(yùn)行也屬于指示狀態(tài)的范疇，故需要一直被調(diào)用，而供料控制要 在運(yùn)行狀態(tài)才能被調(diào)用，所以在調(diào)用供料控制子程序需要在運(yùn)行狀態(tài)下。14. 供料站中，推料子程序運(yùn)行有幾個(gè)先決條件？答：物料臺(tái)沒有物料、供料筒底部有物料、頂料氣缸頂料到位；15供料中順序控制子程序運(yùn)行的條件有哪幾個(gè)？答：程序處于運(yùn)行狀態(tài)；S0.0被置位，在主程序中調(diào)用供料控制子程序。16.簡述順序控制子程序的編制方法？答：供料站順序子程序是用順序控制繼電器（SCR來編制順序控制程序；根據(jù)供料的先后的都動(dòng)作的邏輯順序編寫的,并加上一些轉(zhuǎn)換的時(shí)所需的條件，并能夠進(jìn)行循環(huán)；18. 裝配站中頂料氣缸和落料氣缸的工作順

20、序。答：當(dāng)滿足落料時(shí)，頂料氣缸先頂住倒數(shù)第二個(gè)物料，并檢測頂料到位，落料氣缸被置位，并檢測物料落下，左檢測 光電傳感器檢測到有物料，復(fù)位落料氣缸，并檢測到擋料狀態(tài)置位，頂料氣缸復(fù)位，并檢測頂料氣缸縮回到位，使物 料落下，完成頂料氣缸和落料氣缸的一個(gè)工作循環(huán)；19. 裝配站中，落料控制和擺動(dòng)氣缸兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)的上物料檢測有什么關(guān)系？答：當(dāng)左檢測到有物料，而右檢測沒有物料時(shí)，擺動(dòng)氣缸會(huì)擺動(dòng)，使右檢測處有物料，而左檢測出沒有物料，當(dāng)左檢測到?jīng)]有物料時(shí)，會(huì)使落料控制動(dòng)作，從而物料落到左邊的料盤；20. 分析裝配站控制程序，簡述裝配站中落料控制部分正確的初始狀態(tài)。答：旋轉(zhuǎn)臺(tái)上正對(duì)著料倉的料槽無物料，反之有物

21、料，同時(shí)檔料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回到位21. 分析程序，簡述裝配站中機(jī)械手的初始狀態(tài)。 答：機(jī)械手縮回到位，上升到位，手爪處于放松；22. 分析程序，簡述機(jī)械手的動(dòng)作過程。答：當(dāng)接到運(yùn)行指令時(shí)，先下降并檢測下降到位，手爪抓取工件并檢測抓緊工件，機(jī)械手上升并檢測上升到位，機(jī)械 手伸出并檢測伸出到位，機(jī)械手下降并檢測下降到位，手爪放開工件并檢測放開工件，機(jī)械手上升并檢測上升到位， 機(jī)械手縮回并檢測縮回到位完成一次機(jī)械手動(dòng)作。24. 自動(dòng)線聯(lián)網(wǎng)控制用什么通訊方式？這種方式有什么特點(diǎn)？答：單工通訊方式，采取 PPI協(xié)議；傳輸速度慢，接線少可以長距離傳輸數(shù)據(jù)特點(diǎn)：只能由主站到從站發(fā)送命令或讀取命令，

22、從站只能就收不能夠發(fā)送信息到主站。25. 在自動(dòng)線的控制中，通訊程序在哪站中編輯？用什么編輯指令？答：搬運(yùn)站（輸送站）；用NETW/NET脂令；26. 編制通訊程序的目的是什么？答：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)控制；27. 在編制通訊程序前應(yīng)做哪些先期設(shè)計(jì)工作？這些工作和系統(tǒng)的整體編程有什么關(guān)系？答：在使用網(wǎng)絡(luò)讀/寫之前，要確認(rèn) PLC之間的通信線路必須暢通，PLC之間的通信波特率一致，而地址不同，在多個(gè)PLC通信時(shí)，必須保證在網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)PLC在發(fā)數(shù)據(jù)。28. 舉例說明主站如何獲得從站的控制方式和工作狀態(tài)？聯(lián)機(jī).M3.4聯(lián)機(jī)僧號(hào)VI 040.4答：丨如上圖，從站把從站的控制方式信息放在V1040

23、.4中，主站讀取 V1040.4中的信息后就能知道從站的控制方式;堆備就緒M2初始 71040.0如上圖，從站把準(zhǔn)備就緒的狀態(tài)的信息放到29. 舉例說明從站如何獲得主站的控制命令?V1040.0中，主站讀取 V1040.0中的信息就知道現(xiàn)在從站的工作的狀態(tài)。啟動(dòng)按鈕：125運(yùn)行狀態(tài)嗣1惟備就緒嗣20答:全線運(yùn)行:V1000.0聯(lián)機(jī):M3.4T I1 卜運(yùn)行狀態(tài)K §)1S0.0C s )1S2.01V1000.0，當(dāng) V1000.0 被置如上圖所示，當(dāng)此站控制方式為自動(dòng)控制時(shí)，并滿足了運(yùn)行的所有的條件時(shí)，主站會(huì)置位 位后，運(yùn)行狀態(tài)就會(huì)被置位，從站就獲得了主站發(fā)送的運(yùn)行的控制命令。30

24、. 在主程序中，初態(tài)檢查是在什么時(shí)間進(jìn)行的？目的是什么？程序正式運(yùn)行后還進(jìn)行初態(tài)檢查嗎？答：在上電的第一個(gè)掃描周期；目的：在程序運(yùn)行之前，對(duì)程序的初始狀態(tài)進(jìn)行檢查，為了程序能夠正常的運(yùn)行。 程序正式運(yùn)行后就不再進(jìn)行初態(tài)檢查。34. 編程中使用了大量（R（ S）指令，請(qǐng)簡述兩個(gè)指令使用的一般原則。 答：置位與復(fù)位指令要成對(duì)的使用。35. 分揀站中，如何判別產(chǎn)品的品質(zhì)？除了現(xiàn)有的產(chǎn)品判別方法，還可以用其它方法進(jìn)行判別嗎？請(qǐng)舉例說明。答：分揀站使用金屬傳感器來檢測產(chǎn)品的材料性質(zhì)，用光纖傳感器來區(qū)分產(chǎn)品的顏色； CCD光電傳感器也可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的判別；例如CCD光電傳感器對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行圖形識(shí)別。36.S7-200PLC中，有哪幾種計(jì)數(shù)器？分別舉例說明使用方法和原則。答：有加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器、加減計(jì)數(shù)器；32767,當(dāng)當(dāng)前值大加計(jì)數(shù)器：接在CU端，在接到一個(gè)信號(hào)的上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1,直至計(jì)數(shù)器的最大值 于設(shè)定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器被置位，當(dāng)復(fù)位端R被置位時(shí)，計(jì)數(shù)器位變?yōu)?OFF當(dāng)前值清0；停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器被置減計(jì)數(shù)器：接在CU端，在接到一個(gè)信號(hào)的上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器從設(shè)定值PV開始減1,直至CD的上升沿，計(jì)數(shù)位，當(dāng)裝載LD被置位時(shí)，計(jì)數(shù)器位變?yōu)?OFF并把設(shè)定值裝入當(dāng)前值寄存器中， 加減計(jì)數(shù)器：接在