ATP列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)

1、ATPATP列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)指導(dǎo)老師：程鋼老師指導(dǎo)老師：程鋼老師組員：戴哲業(yè)、周志高、賀超、張宇、賀強(qiáng)、宣弘毅五、五、ATPATP的的運(yùn)行特性運(yùn)行特性一、一、ATPATP的基本的基本概念概念二、二、ATPATP設(shè)備的組設(shè)備的組成成 三、三、ATPATP系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能的主要功能四、四、ATPATP的基的基本工作原理本工作原理一、ATP的基本概念A(yù)TPATP即列車運(yùn)行超速防護(hù)或列車運(yùn)行速度監(jiān)督。即列車運(yùn)行超速防護(hù)或列車運(yùn)行速度監(jiān)督。ATPATP系統(tǒng)系統(tǒng)的功能是對(duì)列車運(yùn)行進(jìn)行超速防護(hù)，對(duì)與安全有關(guān)的設(shè)的功能是對(duì)列車運(yùn)行進(jìn)行超速防護(hù)，對(duì)與安全有關(guān)的設(shè)備實(shí)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)列車位置檢測(cè)，保

2、證列車間的安全間備實(shí)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)列車位置檢測(cè)，保證列車間的安全間隔，保證列車在安全速度下運(yùn)行，完成信號(hào)顯示，故障隔，保證列車在安全速度下運(yùn)行，完成信號(hào)顯示，故障報(bào)警，降級(jí)提示，列車參數(shù)和線路參數(shù)的輸入，與報(bào)警，降級(jí)提示，列車參數(shù)和線路參數(shù)的輸入，與ATSATS、ATOATO及車輛系統(tǒng)接口并進(jìn)行信息交換。及車輛系統(tǒng)接口并進(jìn)行信息交換。 ATPATP系統(tǒng)不斷將來(lái)自聯(lián)鎖設(shè)備和操作層面上的信息、線路系統(tǒng)不斷將來(lái)自聯(lián)鎖設(shè)備和操作層面上的信息、線路信息、前方目標(biāo)點(diǎn)的距離和允許速度信息等從地面通過信息、前方目標(biāo)點(diǎn)的距離和允許速度信息等從地面通過軌道電路等傳到車上，從而由車載設(shè)備計(jì)算得到當(dāng)前所軌道電路等傳到車

3、上，從而由車載設(shè)備計(jì)算得到當(dāng)前所允許的速度，或由行車指揮中心計(jì)算出目標(biāo)速度傳到車允許的速度，或由行車指揮中心計(jì)算出目標(biāo)速度傳到車上，由車載設(shè)備測(cè)得實(shí)際運(yùn)行速度，依此來(lái)對(duì)列車速度上，由車載設(shè)備測(cè)得實(shí)際運(yùn)行速度，依此來(lái)對(duì)列車速度實(shí)行監(jiān)督，使之始終在安全速度下運(yùn)行。當(dāng)列車速度超實(shí)行監(jiān)督，使之始終在安全速度下運(yùn)行。當(dāng)列車速度超過過ATPATP裝置所指示的速度時(shí)，裝置所指示的速度時(shí)，ATPATP的車上設(shè)備就發(fā)出制動(dòng)的車上設(shè)備就發(fā)出制動(dòng)命令，使列車自動(dòng)地制動(dòng)；當(dāng)列車速度降至命令，使列車自動(dòng)地制動(dòng)；當(dāng)列車速度降至ATPATP所指示的所指示的速度以下時(shí)，可自動(dòng)緩解。而運(yùn)行操作仍由司機(jī)完成。速度以下時(shí)，可自動(dòng)緩

4、解。而運(yùn)行操作仍由司機(jī)完成。這樣，可縮短列車運(yùn)行間隔，可靠地保證列車不超速、這樣，可縮短列車運(yùn)行間隔，可靠地保證列車不超速、不冒進(jìn)。不冒進(jìn)。ATPATP是是ATCATC的基本環(huán)節(jié)，是安全系統(tǒng)，必須符合故障一安的基本環(huán)節(jié)，是安全系統(tǒng)，必須符合故障一安全的原則。全的原則。 二、ATP設(shè)備的組成采用軌道電路傳送ATP信息時(shí)，ATP系統(tǒng)由設(shè)于控制站的軌 旁單元、設(shè)于線路上各軌道電路分界點(diǎn)的調(diào)諧單元和車載 ATP設(shè)備組成，并包括與ATS、ATO、聯(lián)鎖設(shè)備的接口設(shè)備。連續(xù)式ATP系統(tǒng)利用數(shù)字音頻軌道電路，向列車連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)，允 許連續(xù)監(jiān)督和控制列車運(yùn)行。對(duì)于ATP，由軌道電路反映軌道狀態(tài)，傳 輸ATP信

5、息，在軌旁無(wú)需其他傳輸設(shè)備。當(dāng)軌道電路區(qū)段空閑時(shí)，發(fā)送軌 道電路檢測(cè)電碼。當(dāng)列車占用時(shí)，向軌道電路發(fā)送ATP信息。軌道旁的軌道 電路連接箱內(nèi)(發(fā)送、接收端各一個(gè))僅有電路調(diào)諧用的無(wú)源元件，包括軌道耦合單元及長(zhǎng)環(huán)線。 車載ATP設(shè)備完成命令解碼、速度探測(cè)、超速下的強(qiáng)制執(zhí)行、特征顯示、車門操作等任務(wù)。車載ATP設(shè)備包括：兩套ATP模塊(信號(hào)處理器和速度處理器)、兩個(gè)速度傳感器和兩個(gè)接收天線、車輛接口、駕駛室內(nèi)的操作和控制單元(MMI)等。車載ATP設(shè)備根據(jù)地面?zhèn)鱽?lái)的數(shù)據(jù)(由ATP天線接收)與預(yù)先儲(chǔ)存的列車數(shù)據(jù)計(jì)算出列車實(shí)時(shí)最大允許速度。將此速度與來(lái)自速度傳感器測(cè)得的列車實(shí)際運(yùn)行速度相比較，超過允許

6、速度時(shí)，報(bào)警后啟動(dòng)制動(dòng)器。借助于MMI，司機(jī)可以按照ATP系統(tǒng)的指示運(yùn)行。MMI包括司機(jī)顯示功能、司機(jī)外部接口兩個(gè)子功能。司機(jī)顯示功能向司機(jī)顯示實(shí)際速度、最大允許速度、目標(biāo)距離、目標(biāo)速度，ATP設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，以及列車運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的重要故障信息，在某些情況伴有音響警報(bào)。司機(jī)外部接口包括釋放駕駛室的設(shè)備、允許按鈕、車門釋放按鈕以及確認(rèn)按鈕。 1. 1. 列車檢測(cè)列車檢測(cè) 采用軌道電路等作為列車檢測(cè)設(shè)備。當(dāng)軌道電路段空閑時(shí)，發(fā)送軌道電路檢測(cè)電碼，此時(shí)軌道電路的功能是檢測(cè)是否空閑，檢測(cè)結(jié)果送往聯(lián)鎖裝置。連續(xù)式連續(xù)式ATPATP系統(tǒng)利用數(shù)字音頻軌道電路向列車連續(xù)的發(fā)送數(shù)據(jù)，允許系統(tǒng)利用數(shù)字音頻軌道電路向

7、列車連續(xù)的發(fā)送數(shù)據(jù)，允許連續(xù)監(jiān)督和控制列車運(yùn)行。對(duì)于連續(xù)監(jiān)督和控制列車運(yùn)行。對(duì)于ATPATP，在軌旁無(wú)須其他傳輸設(shè)備。，在軌旁無(wú)須其他傳輸設(shè)備。ATPATP軌旁單元從聯(lián)鎖和軌道空閑檢測(cè)系統(tǒng)獲得駕駛指令形成計(jì)劃數(shù)據(jù)軌旁單元從聯(lián)鎖和軌道空閑檢測(cè)系統(tǒng)獲得駕駛指令形成計(jì)劃數(shù)據(jù)后傳輸?shù)胶髠鬏數(shù)紸TPATP車載設(shè)備。駕駛指令主要包括：目標(biāo)坐標(biāo)（目標(biāo)速度和車載設(shè)備。駕駛指令主要包括：目標(biāo)坐標(biāo)（目標(biāo)速度和目標(biāo)距離）、最大運(yùn)行線路速度和線路坡度。目標(biāo)距離）、最大運(yùn)行線路速度和線路坡度。ATPATP車載設(shè)備通過此數(shù)車載設(shè)備通過此數(shù)據(jù)計(jì)算現(xiàn)有位置的列車允許速度。駕駛列車所需的數(shù)據(jù)經(jīng)由司機(jī)室顯據(jù)計(jì)算現(xiàn)有位置的列車允許

8、速度。駕駛列車所需的數(shù)據(jù)經(jīng)由司機(jī)室顯示器指示給司機(jī)。示器指示給司機(jī)。實(shí)際的列車速度和駛過的距離由測(cè)速裝置連續(xù)進(jìn)行測(cè)量。實(shí)際的列車速度和駛過的距離由測(cè)速裝置連續(xù)進(jìn)行測(cè)量。ATPATP車載設(shè)備列車實(shí)際速度與列車允許速度進(jìn)行比較。當(dāng)列車速度超車載設(shè)備列車實(shí)際速度與列車允許速度進(jìn)行比較。當(dāng)列車速度超過列車允許速度時(shí)，過列車允許速度時(shí)，ATPATP的車載設(shè)備就發(fā)出制動(dòng)命令，發(fā)出報(bào)警后控的車載設(shè)備就發(fā)出制動(dòng)命令，發(fā)出報(bào)警后控制列車進(jìn)行常用全制動(dòng)或?qū)嵤┚o急制動(dòng)，使列車自動(dòng)地制動(dòng)；當(dāng)列車制列車進(jìn)行常用全制動(dòng)或?qū)嵤┚o急制動(dòng)，使列車自動(dòng)地制動(dòng)；當(dāng)列車速度降至速度降至ATPATP所指示的速度以下時(shí)，便自動(dòng)緩解。而運(yùn)

9、行操作仍由司所指示的速度以下時(shí)，便自動(dòng)緩解。而運(yùn)行操作仍由司機(jī)完成。機(jī)完成。ATPATP不僅可用來(lái)保證列車之間的運(yùn)行安全，還用于受曲線等線路條件、不僅可用來(lái)保證列車之間的運(yùn)行安全，還用于受曲線等線路條件、通過道岔、慢行區(qū)間等限制而需要限速的區(qū)段。因此限速等級(jí)是根據(jù)通過道岔、慢行區(qū)間等限制而需要限速的區(qū)段。因此限速等級(jí)是根據(jù)后續(xù)列車和先行列車之間的距離、線路條件等來(lái)決定的。后續(xù)列車和先行列車之間的距離、線路條件等來(lái)決定的。ATPATP可對(duì)列可對(duì)列車運(yùn)行速度進(jìn)行分級(jí)或連續(xù)監(jiān)督。車運(yùn)行速度進(jìn)行分級(jí)或連續(xù)監(jiān)督。2. 2. 列車自動(dòng)限速列車自動(dòng)限速3. 3. 目標(biāo)速度和目標(biāo)距離目標(biāo)速度和目標(biāo)距離 ATP

10、ATP軌旁設(shè)備向在其控制范圍內(nèi)的列車分配一個(gè)軌旁設(shè)備向在其控制范圍內(nèi)的列車分配一個(gè)“目標(biāo)距離目標(biāo)距離”，再由軌道電路生成代碼，通知列，再由軌道電路生成代碼，通知列車前方有多少個(gè)未占用的區(qū)段，接著，車載車前方有多少個(gè)未占用的區(qū)段，接著，車載ATPATP車車載設(shè)備調(diào)用存儲(chǔ)器里的信息，決定在列車任何時(shí)載設(shè)備調(diào)用存儲(chǔ)器里的信息，決定在列車任何時(shí)刻列車的運(yùn)行速度和可以運(yùn)行的最遠(yuǎn)距離，確保刻列車的運(yùn)行速度和可以運(yùn)行的最遠(yuǎn)距離，確保在抵達(dá)障礙物或限制區(qū)之前安全停車。目標(biāo)距離在抵達(dá)障礙物或限制區(qū)之前安全停車。目標(biāo)距離原理如下圖所示。原理如下圖所示。14-3-2-1 示意圖中編碼僅表示列車圖中編碼僅表示列車B前

11、方未被占用的軌道電路的數(shù)目。列車前方未被占用的軌道電路的數(shù)目。列車B所在的區(qū)段標(biāo)記為所在的區(qū)段標(biāo)記為4+，這，這代表在到達(dá)阻礙或限制區(qū)之前，前方有代表在到達(dá)阻礙或限制區(qū)之前，前方有4個(gè)空閑的軌道區(qū)段。列車個(gè)空閑的軌道區(qū)段。列車B可獲得其精確的位置，可獲得其精確的位置，這一信息與保存在這一信息與保存在ATP和和ATO設(shè)備存儲(chǔ)器中的線路圖數(shù)據(jù)相結(jié)合，可推算出列車的最大安設(shè)備存儲(chǔ)器中的線路圖數(shù)據(jù)相結(jié)合，可推算出列車的最大安全距離或目標(biāo)距離。這樣，列車全距離或目標(biāo)距離。這樣，列車B就能安全地進(jìn)人列車就能安全地進(jìn)人列車A所占用的軌道區(qū)段之后方的空閑所占用的軌道區(qū)段之后方的空閑軌道區(qū)段。軌道區(qū)段。 14-

12、3-2-1 示意示意列車的實(shí)際行駛速度不斷與計(jì)算出來(lái)的最高速度進(jìn)行比較，如果實(shí)際車速超過最高速度，列車的實(shí)際行駛速度不斷與計(jì)算出來(lái)的最高速度進(jìn)行比較，如果實(shí)際車速超過最高速度，則自動(dòng)啟用緊急制動(dòng)。則自動(dòng)啟用緊急制動(dòng)。列車除了必須遵循通過軌道傳來(lái)的指示目標(biāo)距離的編碼外，在線路的某些區(qū)域，由于某列車除了必須遵循通過軌道傳來(lái)的指示目標(biāo)距離的編碼外，在線路的某些區(qū)域，由于某種特殊情況或臨時(shí)性原因，如軌道臨時(shí)性作業(yè)等，還有一些速度限制要求。種特殊情況或臨時(shí)性原因，如軌道臨時(shí)性作業(yè)等，還有一些速度限制要求。ATP將充分考將充分考慮到各種限速條件，選擇最嚴(yán)格的條件來(lái)執(zhí)行。慮到各種限速條件，選擇最嚴(yán)格的條件來(lái)

13、執(zhí)行。列車運(yùn)行速度的測(cè)量非常重列車運(yùn)行速度的測(cè)量非常重要，列車實(shí)際運(yùn)行速度是速要，列車實(shí)際運(yùn)行速度是速度控制的依據(jù)。該速度值的度控制的依據(jù)。該速度值的準(zhǔn)確和精度直接影響調(diào)速效準(zhǔn)確和精度直接影響調(diào)速效果。果。測(cè)速有車載設(shè)備自測(cè)和系統(tǒng)測(cè)速有車載設(shè)備自測(cè)和系統(tǒng)測(cè)量?jī)煞N方法。車載設(shè)備自測(cè)量?jī)煞N方法。車載設(shè)備自測(cè)有測(cè)速發(fā)電機(jī)、路程脈沖測(cè)有測(cè)速發(fā)電機(jī)、路程脈沖發(fā)生器、光電式傳感器和霍發(fā)生器、光電式傳感器和霍爾式脈沖轉(zhuǎn)速傳感器等，它爾式脈沖轉(zhuǎn)速傳感器等，它們安裝在無(wú)動(dòng)力車輛的輪軸們安裝在無(wú)動(dòng)力車輛的輪軸上。系統(tǒng)測(cè)量有衛(wèi)星測(cè)速和上。系統(tǒng)測(cè)量有衛(wèi)星測(cè)速和雷達(dá)測(cè)速等方法。雷達(dá)測(cè)速等方法。 (1) 測(cè)速5. 測(cè)速與

14、測(cè)距測(cè)速與測(cè)距在目標(biāo)距離模式中列車位置對(duì)于安全性至關(guān)重要。如果列車無(wú)法掌握它在線路中的準(zhǔn)確位置，那么它就無(wú)法保證在抵達(dá)障礙物或限制區(qū)之前停下或減速。如何測(cè)量距停車點(diǎn)的是列精確距離是列車超速防護(hù)系統(tǒng)的重要任務(wù)。通過連續(xù)確定列車行駛距離，ATP車派備可以隨時(shí)查找列車的精確位置。距離信息以音頻軌道電路的分界來(lái)定位，當(dāng)列車空過軌道電路的分界時(shí)，距離測(cè)量被同步。 測(cè)距是通過測(cè)速與輪徑完成的，距離測(cè)量系統(tǒng)記錄車輪旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，考慮運(yùn)行方向和車輪直徑，計(jì)算出列車走行的距離。距離測(cè)量系統(tǒng)利用兩個(gè)傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)，通過兩個(gè)通道進(jìn)行比較。如果結(jié)果不致，為可靠起見，取其中的最大值。在跨越軌道電路時(shí)，如果已經(jīng)接收到帶有

15、有效時(shí)間標(biāo)記的新報(bào)文，則距離測(cè)量裝置復(fù)位為零。(2) 測(cè)距作用：確定作用：確定車輛車輛速度和位置是速度和位置是車車載設(shè)備關(guān)鍵載設(shè)備關(guān)鍵、重要的功能、重要的功能 . .固定限速是在設(shè)計(jì)階段固定限速是在設(shè)計(jì)階段設(shè)置的。車載設(shè)置的。車載ATP和和ATO設(shè)備都儲(chǔ)存著整條設(shè)備都儲(chǔ)存著整條線路上的固定限速區(qū)信線路上的固定限速區(qū)信息，速度梯降級(jí)別為息，速度梯降級(jí)別為1 km/h。它決定了。它決定了“目標(biāo)目標(biāo)距離工作模式下的可能距離工作模式下的可能給出的最優(yōu)行車間隔。給出的最優(yōu)行車間隔。 6. 速度限制速度限劂為固定限速、臨時(shí)限速、在道岔或道岔前方的限速、速度限劂為固定限速、臨時(shí)限速、在道岔或道岔前方的限速、

16、具有短安全軌道停，車點(diǎn)的限速。具有短安全軌道停，車點(diǎn)的限速。(1) 固定限速固定限速(2) 臨時(shí)限速臨時(shí)限速 限制速度在某些條件下（施限制速度在某些條件下（施工現(xiàn)場(chǎng)、臨時(shí)危險(xiǎn)點(diǎn)）可以工現(xiàn)場(chǎng)、臨時(shí)危險(xiǎn)點(diǎn)）可以被降低。臨時(shí)速度限制區(qū)段被降低。臨時(shí)速度限制區(qū)段范圍總是限制在一個(gè)或多個(gè)范圍總是限制在一個(gè)或多個(gè)軌道電路。軌道電路。在緊急情況下，通過特殊速在緊急情況下，通過特殊速度碼，可立即將任何一段軌度碼，可立即將任何一段軌道電路上的速度設(shè)置為道電路上的速度設(shè)置為25km/h。如果需要設(shè)置臨時(shí)。如果需要設(shè)置臨時(shí)性限速區(qū)，可以在地面安裝性限速區(qū)，可以在地面安裝應(yīng)答器。這些應(yīng)答器允許以應(yīng)答器。這些應(yīng)答器允許

17、以5km/h為一個(gè)階梯，降到為一個(gè)階梯，降到25 km/h。在帶有允許臨時(shí)速度。在帶有允許臨時(shí)速度限制的編碼的軌道電路里，限制的編碼的軌道電路里，可通過設(shè)置信標(biāo)來(lái)實(shí)施?？赏ㄟ^設(shè)置信標(biāo)來(lái)實(shí)施。 7. 7. 常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)常用制動(dòng)和緊急制動(dòng) ATP車載設(shè)備具有常用制動(dòng)車載設(shè)備具有常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)兩級(jí)防護(hù)控制的和緊急制動(dòng)兩級(jí)防護(hù)控制的能力。在常用制動(dòng)失效后，能力。在常用制動(dòng)失效后，可施行緊急制動(dòng)?？墒┬芯o急制動(dòng)。常用制動(dòng)是直接控制列車主常用制動(dòng)是直接控制列車主管壓力使機(jī)車制動(dòng)與緩解，管壓力使機(jī)車制動(dòng)與緩解，不影響原有列車制動(dòng)系統(tǒng)的不影響原有列車制動(dòng)系統(tǒng)的功能。它縮短了制動(dòng)空走時(shí)功能。它縮短了制

18、動(dòng)空走時(shí)間，大大減小了制動(dòng)時(shí)的縱間，大大減小了制動(dòng)時(shí)的縱向沖擊加速度，使列車運(yùn)行向沖擊加速度，使列車運(yùn)行更安全、舒適。更安全、舒適。8. 8. 停站停站 (1) (1) 車站程序停車車站程序停車線路上的車站都有預(yù)先確定的停站時(shí)間間隔?？刂凭€路上的車站都有預(yù)先確定的停站時(shí)間間隔。控制中心中心ATSATS監(jiān)督列車時(shí)刻表，計(jì)算需要的停站時(shí)間以保監(jiān)督列車時(shí)刻表，計(jì)算需要的停站時(shí)間以保證列車正點(diǎn)到達(dá)下一個(gè)車站。由集中站證列車正點(diǎn)到達(dá)下一個(gè)車站。由集中站ATSATS線傳送給線傳送給車載設(shè)備。控制中心能通過集中站車載設(shè)備。控制中心能通過集中站ATSATS縮短或延長(zhǎng)車縮短或延長(zhǎng)車站停時(shí)間。在控制中心要求下，列

19、車可跳過某車站。站停時(shí)間。在控制中心要求下，列車可跳過某車站。這一命令由控制中心通過集中站這一命令由控制中心通過集中站ATSATS傳給列車。傳給列車。(2) (2) 車站定位停車車站定位停車設(shè)置站臺(tái)屏蔽門時(shí)，車門的開度和屏蔽門的開度要設(shè)置站臺(tái)屏蔽門時(shí)，車門的開度和屏蔽門的開度要配合良好。要求安裝屏蔽門的地下車站允許停站誤配合良好。要求安裝屏蔽門的地下車站允許停站誤差為差為0.25m0.25m，車站允許停站誤差為，車站允許停站誤差為0.5m0.5m。 9. 車門控制在通常的情況下，在車輛沒有停穩(wěn)靠在站臺(tái)或是車輛段轉(zhuǎn)換軌上時(shí)，ATP不允許車門開啟。當(dāng)列車在車站的預(yù)定停車區(qū)域內(nèi)停穩(wěn)且停車點(diǎn)的誤差在允

20、許范圍以內(nèi)時(shí)，地面定位天線會(huì)收到車載定位天線發(fā)送的停穩(wěn)信號(hào)，列車從ATP軌旁設(shè)備收到車門開啟命令，ATP才會(huì)允許車門操作，車載對(duì)位天線和地面對(duì)位天線才能很好地感應(yīng)耦合并進(jìn)行車門開關(guān)操作。這需要地面和車載ATC設(shè)備以及車輛門控電路共同配合。有了車門開啟命令后，使ATP軌旁設(shè)備改發(fā)打開屏蔽門信號(hào)，當(dāng)站臺(tái)定位接收器收到此信號(hào)，便打開與列車車門相對(duì)的屏蔽門。 4危險(xiǎn)點(diǎn)和保護(hù)區(qū)段危險(xiǎn)點(diǎn)和保護(hù)區(qū)段 1235安全停車點(diǎn)和運(yùn)營(yíng)停車點(diǎn)安全停車點(diǎn)和運(yùn)營(yíng)停車點(diǎn) 輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)列車方向保證列車方向保證出人車輛段的運(yùn)行出人車輛段的運(yùn)行 返回返回返回返回(1) 進(jìn)人車輛段(2) 車輛段內(nèi)的正常駕駛 (3) 從車輛段發(fā)車 正常情況下，列車正常情況下，列車從正線運(yùn)行至車輛從正線運(yùn)行至車輛段內(nèi)，以段內(nèi)，以ATOATO模模式或式或SMSM模式接近模式接近車輛段，且要求列車輛段，且要求列車停在車輛段人口車停在車輛段人口附近。然后，當(dāng)列附近。然后，當(dāng)列車到達(dá)合適位置，車到達(dá)合適位置，且列車速度不高于且列車速度不高于RMIRMI度，系統(tǒng)將度，系統(tǒng)將提示司機(jī)選定提示司機(jī)選定RMRM模式。模式。在車輛段內(nèi)，沒有在車輛段內(nèi)，沒有提