相位噪聲和抖動的概念及其估算方法

1、相位噪聲和抖動的概念及其估算方法時鐘頻率的不斷提高使相位噪聲和抖動在系統(tǒng)時序上占據(jù)日益重要的位置。本文介其概念及其對系統(tǒng)性能的影響，并在電路板級、芯片級和單元模塊級分別提供了減小相位噪聲和抖動的有效方法。 隨著通信系統(tǒng)中的時鐘速度邁入GHz級，相位噪聲和抖動這兩個在模擬設(shè)計中十分關(guān)鍵的因素，也開始在數(shù)字芯片和電路板的性能中占據(jù)日益重要的位置。在高速系統(tǒng)中，時鐘或振蕩器波形的時序誤差會限制一個數(shù)字I/接口的最大速率，不僅如此，它還會增大通信鏈路的誤碼率，甚至限制A/D轉(zhuǎn)換器的動態(tài)范圍。 在此趨勢下，高速數(shù)字設(shè)備的設(shè)計師們也開始更多地關(guān)注時序因素。本文向數(shù)字設(shè)計師們介紹了相位噪聲和抖動的基本概念，

2、分析了它們對系統(tǒng)性能的影響，并給出了能夠?qū)⑾辔欢秳雍驮肼暯抵磷畹偷某Ｓ秒娐芳夹g(shù)。 什么是相位噪聲和抖動？ 相位噪聲和抖動是對同一種現(xiàn)象的兩種不同的定量方式。在理想情況下，一個頻率固定的完美的脈沖信號(以1 MHz為例)的持續(xù)時間應(yīng)該恰好是1微秒，每500ns有一個跳變沿。 但不幸的是，這種信號并不存在。如圖1所示，信號周期的長度總會有一定變化，從而導致下一個沿的到來時間不確定。這種不確定就是相位噪聲，或者說抖動。 抖動是一個時域概念 抖動是對信號時域變化的測量結(jié)果，它從本質(zhì)上描述了信號周期距離其理想值偏離了多少。通常，10 MHz以下信號的周期變動并不歸入抖動一類，而是歸入偏移或者漂移。抖動有

3、兩種主要類型：確定性抖動和隨機性抖動。確定性抖動是由可識別的干擾信號造成的，這種抖動通常幅度有限，具備特定的（而非隨機的）產(chǎn)生原因，而且不能進行統(tǒng)計分析。造成確定性抖動的來源主要有4種： 1. 相鄰信號走線之間的串擾：當一根導線的自感增大后，會將其相鄰信號線周圍的感應(yīng)磁場轉(zhuǎn)化為感應(yīng)電流，而感應(yīng)電流會使電壓增大或減小，從而造成抖動。 2. 敏感信號通路上的EMI輻射：電源、AC電源線和RF信號源都屬于EMI源。與串擾類似，當附近存在EMI輻射時，時序信號通路上感應(yīng)到的噪聲電流會調(diào)制時序信號的電壓值。 3. 多層基底中電源層的噪聲：這種噪聲可能改變邏輯門的閾值電壓，或者改變閾值電壓的參考地電平，從

4、而改變開關(guān)門電路所需的電壓值。 4. 多個門電路同時轉(zhuǎn)換為同一種邏輯狀態(tài)：這種情況可能導致電源層和地層上感應(yīng)到尖峰電流，從而可能使閾值電壓發(fā)生變化。 隨機抖動是指由較難預(yù)測的因素導致的時序變化。例如，能夠影響半導體晶體材料遷移率的溫度因素，就可能造成載子流的隨機變化。另外，半導體加工工藝的變化，例如摻雜密度不均，也可能造成抖動。 隨機抖動最基本的一個特性就是隨機性，因此我們可以用高斯統(tǒng)計分布來描述其特性。例如，對一個只包含隨機抖動因素的時鐘振蕩器的振蕩周期進行100次連續(xù)測量，測量結(jié)果會呈高斯分布（或稱正態(tài)分布）。在其均值加減1個標準差的范圍內(nèi)包含了所有周期測量數(shù)據(jù)的68.26%，在其均值+/

5、- 2倍標準差的范圍內(nèi)包含所有測量數(shù)據(jù)的95.4 %，+/- 3倍標準差范圍內(nèi)包含99.73%的測量數(shù)據(jù)，+/- 4倍標準差范圍內(nèi)包含99.99366%的測量數(shù)據(jù)。 從這種正態(tài)分布中，我們可以得到兩種常見的抖動定義： 1. 峰峰值抖動，即正態(tài)曲線上最小測量值到最大測量值之間的差距。在大多數(shù)電路中，該值會隨測量樣本數(shù)的增多而變大，理論上可達無窮大。因此，這種測量意義不大。 2. RMS(均方根)抖動，即正態(tài)分布一階標準偏差的值。該值隨樣本數(shù)的增加變化不大，因而這種測量較有意義。但這種測量只在純高斯分布中才有效，如果分布中存在任何確定性抖動，那么利用整個抖動直方圖上的一階方差來估計抖動出現(xiàn)的可能性

6、就是錯誤的。 3. 多個隨機抖動源可以用RMS方式相加。但要得到總的抖動，需要利用峰峰值，以便將隨機抖動與確定性抖動相加。 相位噪聲是頻率域的概念 相位噪聲是對信號時序變化的另一種測量方式，其結(jié)果在頻率域內(nèi)顯示。圖2用一個振蕩器信號來解釋相位噪聲。 如果沒有相位噪聲，那么振蕩器的整個功率都應(yīng)集中在頻率f=f處。但相位噪聲的出現(xiàn)將振蕩器的一部分功率擴展到相鄰的頻率中去，產(chǎn)生了邊帶(sideband)。從圖2中可以看出，在離中心頻率一定合理距離的偏移頻率處，邊帶功率滾降到1/fm，fm是該頻率偏離中心頻率的差值。 相位噪聲通常定義為在某一給定偏移頻率處的dBc/Hz值，其中，dBc是以dB為單位的

7、該頻率處功率與總功率的比值。一個振蕩器在某一偏移頻率處的相位噪聲定義為在該頻率處1Hz帶寬內(nèi)的信號功率與信號的總功率比值。 在圖2中，相位噪聲是用偏移頻率fm處1Hz帶寬內(nèi)的矩形的面積與整個功率譜曲線下包含的面積之比表示的，約等于中心頻率處曲線的高度與fm處曲線的高度之差。該曲線顯示的是一個帶噪聲相角的振蕩器的功率譜，這些噪聲相角自身的波動見圖3。 圖2所示為振蕩器的功率譜，而圖3所示為噪聲相角的譜，也叫相位波動的譜密度。對于距離中心頻率足夠遠的偏移頻率，從圖2所示功率譜中測得的以dBc/Hz為單位的相位噪聲等于圖3中所示的該頻率處相位波動譜密度的值。 圖3中的密度譜是以對數(shù)坐標表示的，其中，

8、相位噪聲邊帶以1/fm2或20 dB/十倍頻程的速度下降。實際上，在噪聲邊帶中的某些地方，隨著相關(guān)噪聲過程的不同，相位噪聲可能會以1/f3、 1/f2甚至 1/f0的速度下降。 下降速度為1/f2的區(qū)域被稱作“白色頻率”變化區(qū)，這個區(qū)域中的相位變化是由振蕩器周期中白色的或非相關(guān)的波動引起的。振蕩器在該區(qū)域中的行為由振蕩器電路中元件的熱噪聲決定。當偏移頻率足夠低時，元件的閃爍噪聲通常也會起作用，導致該區(qū)域的譜密度以1/f3的速度下降。 此外，還有一點值得注意，當圖3中偏移頻率趨于0時，邊帶噪聲會趨于無窮大。這恰好與自由運行振蕩器中理應(yīng)出現(xiàn)的時序抖動行為相符。 如何將相位噪聲轉(zhuǎn)換為抖動 如前所述，

9、抖動和相位噪聲所描述的是同一現(xiàn)象的特征，因此，如果能從相位噪聲的測量結(jié)果中導出抖動的值將是有意義的。以下介紹推導方法：每個振蕩器都有其相位噪聲圖，圖4給出一個例子。該圖中繪出的是從12 kHz到 10 MHz這個頻帶范圍內(nèi)，某振蕩器的相位噪聲情況。圖中，L(f)以功率譜密度函數(shù)的形式給出了邊帶噪聲的分布，單位為dBc。中心頻率的功率并不重要，因為抖動只反映了相位噪聲(即調(diào)制)與“純”中心頻率處的相對功率值。邊帶的總噪聲功率可以由L(f)函數(shù)在整個感興趣頻段內(nèi)(在本例中，即12 KHz到 10 MHz頻段內(nèi))積分得到。 計算得到的是相位調(diào)制噪聲在該頻段內(nèi)的功率，而相位調(diào)制正是造成抖動的原因。由此

10、，我們還能用如下的定積分推出RMS抖動的值。 下式可求得該噪聲功率造成的RMS抖動： 抖動值還可以用其他單位表示，例如單位時間（UI）或時間。將上式除以以弧度為單位的中心頻率就可以將抖動單位轉(zhuǎn)換為時間，見下式： 利用圖4所繪的噪聲功率值，我們可以計算一個312.5MHz振蕩器的RMS抖動。將相位噪聲曲線在12 kHz到20 MHz范圍內(nèi)積分，得到-63 dBc： 因此可以得到如下式所示的RMS相位抖動值，單位為弧度： 還可以將該抖動值單位轉(zhuǎn)換為皮秒： 而同樣的312.5 MHz振蕩器的典性總抖動值在5ps RMS左右。 最終，我們計算得到的0.72 ps RMS的抖動值只在最大抖動中占很小的比

11、例。 怎樣將電路板上的相位噪聲和抖動降至最低 電路板設(shè)計師可以通過兩種關(guān)鍵技術(shù)降低板上的確定性信號抖動： 1完全以差分形式收發(fā)信號：諸如LVDS或PECL等一些以差分方式收發(fā)信號的慣例，都能比較大降低確定性抖動的影響，而且這種差分通路還能消減信號通路上的所有干擾和串擾。由于這種信號收發(fā)系統(tǒng)對共模噪聲本來就有高度抑制能力，因此差分形式本來就有消除抖動的趨向。 2仔細布線：只要可能，就要避免出現(xiàn)寄生信號，因為這種信號可能會通過串擾或干擾對信號通路產(chǎn)生影響。走線應(yīng)該越短越好，而且不應(yīng)與承載高速開關(guān)數(shù)字信號的走線交叉。如果采用了差分信號收發(fā)系統(tǒng)，那么兩條差分信號線就應(yīng)盡可能靠近，這樣才能更好地利用其固

12、有的共模噪聲抑制特性。 怎樣將芯片中的相位噪聲和抖動降至最低 在芯片級上，可以使用以下設(shè)計技術(shù)將抖動降至最低： 1差分信號收發(fā)：即使進入芯片的是單端信號，比較好也在芯片中將其轉(zhuǎn)換為差分信號，原因同上節(jié)所述。 2仔細布設(shè)信號通路：在對敏感時序信號通路進行布線時必須小心，而且走線越短越好，還應(yīng)避免與任何數(shù)字信號線交叉。只要條件允許，比較好將這些信號通路均在屏幕上顯示出來。例如，一條在第二層金屬平面上的信號通路可以夾在第一層和第三層金屬平面之間，而第一層和第三層金屬平面均連接到一個干凈的地上。 3恰當選擇緩沖器大?。喝绻镁彌_器在模塊間分配信號，那么必須注意驅(qū)動強度的選擇。驅(qū)動不足會造成信號上升/下

13、降沿過緩，給噪聲以可乘之機。 4保持基底和地的干凈：基底噪聲和地噪聲是造成確定性抖動的主要原因。在一個有多路同步數(shù)字輸出的芯片內(nèi)，地線反彈噪聲(grund bunce)可能會達到幾百毫伏，甚至1伏。為了降低地線反彈噪聲，芯片上應(yīng)該有盡可能多的電源對，而且這些電源對應(yīng)盡可能靠近數(shù)字輸出。 5使用一個單獨的干凈地層：在電路設(shè)計中，比較好將數(shù)字電路的電源與敏感的模擬電路(如振蕩器或PLL)的電源分開。數(shù)字電路，尤其是高驅(qū)動輸出數(shù)字電路的電源很可能會引入噪聲，而且這種電源一旦用于時序電路，那么也會成為增大抖動的一個主要原因。因此，對PLL這樣的電路甚至可以利用電源濾波來進一步減小電源噪聲的影響。 怎樣

14、將單元模塊中的相位噪聲和抖動降至最低 在設(shè)計單元模塊時可以采用以下技術(shù)來減小抖動：1利用尾電流-時序電路中使用的電流與相位噪聲之間有一個直接的關(guān)系。例如，增大一對差分對的尾電流必定導致抖動性能得到改善。于是我們就必須在降低抖動和縮減功耗之間尋求一個平衡，在適當之處選擇性地增大最敏感電路的電流。2仔細布局-在對那些可能引起相位噪聲的單元進行布局時必須小心，匹配元件(例如連接到一對差分對的輸入)應(yīng)方向相同，而且盡可能對稱布局。該方法會使應(yīng)匹配的元件具有同樣的處理斜率(prcess gradients)，因而有助于改善元件之間的匹配程度。電阻應(yīng)盡可能寬，以減小Delta W效應(yīng)。如果可能，應(yīng)在整個電

15、路中使用同一種類，甚至尺寸和阻值都相同的電阻來幫助跟蹤工藝和溫度的所有變化。 總而言之，要想盡可能減小抖動，就必須在所有設(shè)計層上都小心謹慎。高速數(shù)字設(shè)計師在設(shè)計過程的每一步都應(yīng)考慮相位噪聲和抖動的影響。 作者：Neil Rberts 高級模擬設(shè)計師 Zarlink半導體公司 時鐘抖動(CLK)和相位噪聲之間的轉(zhuǎn)換摘要：這是一篇關(guān)于時鐘(CLK)信號質(zhì)量的應(yīng)用筆記，介紹如何測量抖動和相位噪聲，包括周期抖動、逐周期抖動和累加抖動。本文還描述了周期抖動和相位噪聲譜之間的關(guān)系，并介紹如何將相位噪聲譜轉(zhuǎn)換成周期抖動。 幾乎所有集成電路和電氣系統(tǒng)都需要時鐘(CLK)。在當今世界中，人們以更快的速度處理和傳

16、送數(shù)字信息，而模擬信號和數(shù)字信號之間的轉(zhuǎn)換速率也越來越快，分辨率越來越高。這些都要求工程師更多地關(guān)注時鐘信號的質(zhì)量。時鐘信號的質(zhì)量通常用抖動和相位噪聲來描述。抖動包括周期抖動，逐周期抖動和累計抖動，最常用的是周期抖動。時鐘的相位噪聲用來說明時鐘信號的頻譜特性。本文首先簡單介紹用來測量時鐘抖動和相位噪聲的裝置。然后介紹周期抖動和相位噪聲之間的關(guān)系，最后介紹將相位噪聲譜轉(zhuǎn)換成周期抖動的簡單公式。 周期抖動和相位噪聲：定義和測量周期抖動周期抖動(JPER)是實測周期和理想周期之間的時間差。由于具有隨機分布的特點，可以用峰-峰值或均方根值(RMS)描述。我們首先定義門限為VTH的時鐘上升沿位于時域的T

17、PER(n)，其中n是一個時域系數(shù)，如圖1所示。我們將JPER表示為手冊： 其中T是理想時鐘周期。由于時鐘頻率固定，隨機抖動JPER的均值應(yīng)該為零，JPER的RMS可以表示為：式中的<>是所要求的運算符。從圖1時鐘波形可以看出JPER和TPER之間的關(guān)系。圖1. 周期抖動測量 相位噪聲測量 為了理解相位噪聲譜L(f)的定義，我們首先定義時鐘信號的功率譜密度SC(f)。將時鐘信號接頻譜分析儀，即可測得SC(f)。相位噪聲譜L(f)定義為頻率f處的SC(f)值與時鐘頻率fC處的SC(f)值之差，以dB表示。圖2說明了L(f)的定義。圖2. 相位噪聲譜的定義相位噪聲譜L(f)的數(shù)學定義為

18、：注意L(f)代表的是fC和f處譜值的比，L(f)將在下文介紹。周期抖動(JPER)測量有許多設(shè)備可以測量周期抖動。通常人們會用高精度數(shù)字示波器測量抖動。當時鐘抖動大于示波器觸發(fā)抖動的5倍時，時鐘抖動可用時鐘上升沿觸發(fā)，然后測量另一個上升沿。圖3給出了示波器從被測時鐘產(chǎn)生觸發(fā)信號的方法。該方法可消除數(shù)字示波器內(nèi)部時鐘源抖動。圖3. 自觸發(fā)抖動測量裝置 由于示波器的觸發(fā)時延可能會大于一個高頻時鐘周期。因此，必須在信號通路上加入一個延時單元才能在屏幕上顯示被觸發(fā)的第一個上升沿。當然還有一些更精確的抖動測量方法，但大多數(shù)都是對高速數(shù)字示波器采集的數(shù)據(jù)進行后處理，按1或2式的定義計算抖動。后處理可以得

19、到更精確的結(jié)果，但需要使用高端數(shù)字示波器2, 3。相位噪聲譜L(f)測量如式3所示，L(f)可通過頻譜儀直接測量時鐘信號的頻譜SC(f)獲得。但實際上由于L(f)通常大于100dBc，超過了大多數(shù)頻譜儀的動態(tài)范圍，這種方法不太現(xiàn)實。另外，fC有時還會超過頻譜儀的輸入頻率限制。實際上，測量相位噪聲的裝置需要將fC的譜能量濾掉。這一方法類似于將通帶信號解調(diào)到基帶。圖4為一個實際的相位噪聲測量裝置，以及不同位置的頻譜變換。圖4. 實際的噪聲譜測量裝置圖4所示架構(gòu)通常稱為載波抑制解調(diào)器，圖4中的n(t)為頻譜儀輸入。我們可以通過正確調(diào)整n(t)頻譜獲得L(f)的dBc值。 周期抖動均方根值和相位噪聲之

20、間的關(guān)系通過傅立葉級數(shù)，可以看出時鐘方波信號與其基頻正弦波信號的抖動特性基本相同。這使得時鐘信號的抖動分析大大簡化，一個具有相位噪聲的正弦波時鐘信號可以描述為：而周期抖動可表示為：式4可以看出正弦波經(jīng)過了相位噪聲(t)調(diào)相。由于相位噪聲比/2小很多，因此式4可簡化為：頻譜C(t)可以表示為：其中S(f)是q(t)的頻域表示。根據(jù)L(f)的定義，我們可以得到：可以看出L(f)是以dB表示的S(f)。這實際上也揭示了L(f)的真正含義。通過圖4所示裝置可以測量L(f)，C(t)與cs(2fCt)混頻后經(jīng)過低通濾波器濾波，然后輸入頻譜儀，輸入頻譜儀的信號n(t)可以表示為：頻譜儀的輸出為：由此可以得到相位噪聲S(f)和L(f)：通過將n(t)的頻譜按比例縮減A²/4，可以直接得到以dBc表示的L(f)。通過式11可以推導出(t)的均方值(MS)：從式5開始，最終推導出了周期抖動JPER和相位噪聲譜L(f)之間的關(guān)系：在一些類似