刀具補償功能

1、第三章第三章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程第十節(jié)第十節(jié) 刀具補償功能刀具補償功能數(shù)控車刀具偏置補償數(shù)控車刀具偏置補償 刀具的補償功能包括刀具的偏置補償和磨損補償以刀具的補償功能包括刀具的偏置補償和磨損補償以及刀尖半徑補償。及刀尖半徑補償。 第十節(jié) 刀具補償功能 一、刀具偏置補償一、刀具偏置補償 在編程的時候，設(shè)定刀架上各刀在工作位時，其刀在編程的時候，設(shè)定刀架上各刀在工作位時，其刀尖位置是一致的。但由于刀具的幾何形狀及安裝的不尖位置是一致的。但由于刀具的幾何形狀及安裝的不同，其刀尖位置是不一致的，其相對于工件原點的距同，其刀尖位置是不一致的，其相對于工件原點的距離也是不同的。因此需要將各刀具的

2、位置值進行比較離也是不同的。因此需要將各刀具的位置值進行比較或設(shè)定，稱為刀具偏置補償。刀具偏置補償可使加工或設(shè)定，稱為刀具偏置補償。刀具偏置補償可使加工程序不隨刀尖位置的不同而改變。程序不隨刀尖位置的不同而改變。 第十節(jié) 刀具補償功能 （1）相對補償形式）相對補償形式如圖在對刀時，確定一把刀為如圖在對刀時，確定一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具標(biāo)準(zhǔn)刀具，并以其刀尖，并以其刀尖位置位置A為依據(jù)通過對刀，輸入刀偏值建立坐標(biāo)系。為依據(jù)通過對刀，輸入刀偏值建立坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其它各刀轉(zhuǎn)到加工位置時，這樣，當(dāng)其它各刀轉(zhuǎn)到加工位置時，刀尖位置刀尖位置B相對標(biāo)刀刀尖位置相對標(biāo)刀刀尖位置A就就會出現(xiàn)偏置，原來建立的坐標(biāo)系會出現(xiàn)

3、偏置，原來建立的坐標(biāo)系就不再適用。因此應(yīng)對非標(biāo)刀具就不再適用。因此應(yīng)對非標(biāo)刀具相對于標(biāo)準(zhǔn)刀具之間的偏置值相對于標(biāo)準(zhǔn)刀具之間的偏置值x、z 進行補償。使刀尖位置進行補償。使刀尖位置B移至位置移至位置A。標(biāo)刀偏置值為。標(biāo)刀偏置值為機床回到機床零點時，工件坐標(biāo)系零點相對于工作位上標(biāo)刀刀機床回到機床零點時，工件坐標(biāo)系零點相對于工作位上標(biāo)刀刀尖位置的有向距離。尖位置的有向距離。 第十節(jié) 刀具補償功能 （2） 絕對補償形式絕對補償形式 即機床回到機床零點時，即機床回到機床零點時，工件坐標(biāo)系零點，相對于刀工件坐標(biāo)系零點，相對于刀架工作位上各刀刀尖位置的架工作位上各刀刀尖位置的有向距離。當(dāng)執(zhí)行刀偏補償有向距離

4、。當(dāng)執(zhí)行刀偏補償時，各刀以此值設(shè)定各自的時，各刀以此值設(shè)定各自的加工坐標(biāo)系。見右圖所示。加工坐標(biāo)系。見右圖所示。 第十節(jié) 刀具補償功能 1.在數(shù)控車床的實際加工中，我們對刀時采用什么樣的在數(shù)控車床的實際加工中，我們對刀時采用什么樣的補償形式，對刀具偏置進行補償?shù)哪?？補償形式，對刀具偏置進行補償?shù)哪兀?2.如何對刀，輸入偏置值？如何對刀，輸入偏置值？ 回顧對刀過程，觀看視頻錄像回顧對刀過程，觀看視頻錄像第十節(jié) 刀具補償功能 二、二、刀具磨損補償?shù)毒吣p補償?shù)毒呤褂靡欢螘r間后磨損，也會使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤刀具使用一段時間后磨損，也會使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差，因此需要對其進行補償。該補償與刀具偏置補償差，因此

5、需要對其進行補償。該補償與刀具偏置補償存放在同一個寄存器的地址號中。各刀的磨損補償只存放在同一個寄存器的地址號中。各刀的磨損補償只對該刀有效（包括標(biāo)刀）。對該刀有效（包括標(biāo)刀）。刀具的補償功能由刀具的補償功能由T代碼指定，其后的代碼指定，其后的4位數(shù)字分別位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具偏置補償號。表示選擇的刀具號和刀具偏置補償號。T代碼的表示代碼的表示如下：如下： TXX + XX 刀具號刀具號 刀具補償號刀具補償號 第十節(jié) 刀具補償功能 磨損補償與刀具偏置補償存放在同一個寄存器的地址號中磨損補償與刀具偏置補償存放在同一個寄存器的地址號中第十節(jié) 刀具補償功能 三、刀尖圓弧半徑補償三、刀尖圓弧

6、半徑補償G40、G41、G42在編程時，通常將車刀刀尖作為一點考慮（即假想刀在編程時，通常將車刀刀尖作為一點考慮（即假想刀尖位置），但實際上刀尖部分是帶有圓角的（如圖尖位置），但實際上刀尖部分是帶有圓角的（如圖3-47所示）所示） 。編程時所指定的刀具軌跡就是假想刀尖的軌跡。編程時所指定的刀具軌跡就是假想刀尖的軌跡。圖圖3-47 刀尖半徑與假想刀尖刀尖半徑與假想刀尖第十節(jié) 刀具補償功能 在實際當(dāng)中，以假想刀尖編程在加工端面或外圓時沒有誤差，在實際當(dāng)中，以假想刀尖編程在加工端面或外圓時沒有誤差，但在進行倒角、斜面、圓弧面切削時就會產(chǎn)生欠切或過切，但在進行倒角、斜面、圓弧面切削時就會產(chǎn)生欠切或過切

7、，造成零件加工精度誤差（如圖造成零件加工精度誤差（如圖3-48所示）。所示）。 圖圖3-48切削及切削現(xiàn)象切削及切削現(xiàn)象 第十節(jié) 刀具補償功能 刀具補償指令刀具補償指令 G41、G42、G40指令功能指令功能 G41為刀尖圓弧半徑左補償；為刀尖圓弧半徑左補償； G42為刀尖圓弧半徑右補償；為刀尖圓弧半徑右補償； G40是取消刀尖圓弧半徑補償。是取消刀尖圓弧半徑補償。指令說明指令說明 沿沿著刀具運動方向看，刀具在工件的左邊為刀尖圓弧半著刀具運動方向看，刀具在工件的左邊為刀尖圓弧半徑左補償；刀具在工件的右邊為刀尖圓弧半徑右補償。徑左補償；刀具在工件的右邊為刀尖圓弧半徑右補償。指令格式指令格式 G4

8、1 G00 G42 G01 X（U） Z（W） G40通常情況下，數(shù)控車床加工外輪廓時為通常情況下，數(shù)控車床加工外輪廓時為G42，加工內(nèi)輪廓時為，加工內(nèi)輪廓時為G41第十節(jié) 刀具補償功能 如何區(qū)分左右補償如何區(qū)分左右補償?shù)谑?jié) 刀具補償功能 注意注意： 在判定補償為在判定補償為G41或是或是G42時，需從垂直于加工平面的時，需從垂直于加工平面的第三軸的正向向加工平面觀察。第三軸的正向向加工平面觀察。 當(dāng)前面有當(dāng)前面有G41、G42指令時，如要轉(zhuǎn)換為指令時，如要轉(zhuǎn)換為G42、G41或結(jié)或結(jié)束半徑補償時，應(yīng)先指定束半徑補償時，應(yīng)先指定G40，取消前面的刀尖半徑補償。，取消前面的刀尖半徑補償。 G4

9、1、G42、G40指令應(yīng)在指令應(yīng)在G00、G01程序段中加入。程序段中加入。 在補償狀態(tài)下，沒有移動的程序段（在補償狀態(tài)下，沒有移動的程序段（M指令、主軸功能指令、主軸功能等），不能在連續(xù)等），不能在連續(xù)2個以上的程序段中指定，否則會造成過個以上的程序段中指定，否則會造成過切或欠切。切或欠切。 在補償啟動段或補償狀態(tài)下，不得指定移動距離為在補償啟動段或補償狀態(tài)下，不得指定移動距離為0的的G00、G01等指令。等指令。第十節(jié) 刀具補償功能 在在G40刀尖圓弧半徑補償取消段，也必須同時有刀尖圓弧半徑補償取消段，也必須同時有X、Z兩個兩個軸方向的位移。軸方向的位移。 在刀具補償表中也必須輸入該刀具的刀尖方位號，作為刀尖在刀具補償表中也必須輸入該刀具的刀尖方位號，作為刀尖半徑補正的依據(jù)。車刀刀尖的方位號定義了刀具刀位點與刀半徑補正的依據(jù)。車刀刀尖的方位號定義了刀具刀位點與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系。尖圓弧中心的位置關(guān)系。FANUC系統(tǒng)有系統(tǒng)有09共十個方向，如共十個方向，如圖示。圖示。圖圖3-50假想刀尖位置序號假想刀尖位置序號第十節(jié) 刀具補償功能 圖3-51 數(shù)控車床假想刀尖位置 第十節(jié) 刀具補償功能 例題例題 如圖所示，運用