常見(jiàn)故障診斷與處理方式

1、TFDS常見(jiàn)故障診斷與處理方式北京康拓紅外技術(shù)股份有限公司2012-9-25目錄1.常見(jiàn)問(wèn)題11.1圖像變暗模糊曝光過(guò)度11.2側(cè)箱燈光對(duì)圖像干擾增強(qiáng)11.3圖片丟失11.4不接車(chē)21.5計(jì)軸計(jì)輛錯(cuò)誤21.6常見(jiàn)保護(hù)門(mén)故障原因31.7補(bǔ)償光源不亮原因32.相機(jī)及采集計(jì)算機(jī)軟件設(shè)置注意事項(xiàng)32.1千兆網(wǎng)卡的安裝32.2DALSA相機(jī)的安裝和IP設(shè)置42.3相機(jī)IP設(shè)置方法52.4網(wǎng)卡設(shè)置72.5可能遇到的問(wèn)題113.控制計(jì)算機(jī)及軟件注意事項(xiàng)163.1磁鋼板信號(hào)正常，控制軟件沒(méi)有收到接車(chē)信號(hào)173.2720卡控制失效193.3車(chē)輛軸距判別錯(cuò)誤203.4車(chē)輛信息不完整204.TFDS-3常見(jiàn)故障及處

2、理方法214.1新安裝相機(jī)軟觸發(fā)拍圖正常，外觸發(fā)不起作用214.2相機(jī)拍出全黑的圖像234.3平臺(tái)圖像亮度不均勻，整張圖像兩側(cè)偏暗234.4拍攝圖像被強(qiáng)烈壓縮244.5磁鋼板磁鋼信號(hào)指示燈正常，車(chē)輛信息采集程序未接收到磁鋼信號(hào)244.6氣溫較低的條件下（-25）一列車(chē)前10輛左右圖像較暗，后面的車(chē)輛圖像恢復(fù)正常254.7列車(chē)較長(zhǎng)大于70輛，出現(xiàn)后幾輛車(chē)無(wú)圖264.8服務(wù)器或探測(cè)站機(jī)房工控機(jī)死機(jī)261. 常見(jiàn)問(wèn)題1.1 圖像變暗模糊曝光過(guò)度1) 請(qǐng)檢查光源玻璃表面是否有污漬，如有污漬，請(qǐng)擦除；2) 請(qǐng)檢查光源是否有損壞，如有損壞，請(qǐng)更換光源。3) 請(qǐng)檢查攝像機(jī)保護(hù)盒玻璃是否有污漬，如有污漬，請(qǐng)擦

3、除；4) 鏡頭是否完好，如有損壞，請(qǐng)更換；5) 補(bǔ)償光源是否充足，個(gè)別模塊是否有損壞，如有損壞，請(qǐng)更換損壞模塊；6) 檢查相機(jī)是否安裝濾光片，或者曝光時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng)；7) 攝像機(jī)光圈、焦距調(diào)整是否正確等。1.2 側(cè)箱燈光對(duì)圖像干擾增強(qiáng)1) 請(qǐng)檢查光源玻璃表面是否有污漬，如有污漬，請(qǐng)擦除；2) 請(qǐng)檢查光源是否有損壞，如有損壞，請(qǐng)更換光源；3) 請(qǐng)檢查控制程序中“消除側(cè)部對(duì)射光干擾”項(xiàng)是否勾選，若未勾選，請(qǐng)勾選。1.3 圖片丟失1) 首先確定圖片丟失的攝像頭，是左側(cè)、底左、底中、底右、右側(cè)其中的哪一部分；2) 針對(duì)某一或某幾攝像頭無(wú)圖，確定是整列車(chē)都丟失還是個(gè)別車(chē)輛上沒(méi)有，若整列沒(méi)有，先檢查相應(yīng)計(jì)算

4、機(jī)或采集程序是否工作正常，若工作正常，觀察相應(yīng)采集計(jì)算機(jī)中采集程序同文件夾下日志文件GrabAndTransImage.log，以確定是否是由于補(bǔ)償光源損壞，干擾造成，及時(shí)更換損壞光源；3) 若個(gè)別車(chē)輛沒(méi)有，確定攝像機(jī)視頻線纜接插頭是否松動(dòng)；4) 若五個(gè)攝像頭同時(shí)無(wú)圖，則檢查攝像機(jī)電源是否正常工作，是否受到外界信號(hào)干擾、確認(rèn)車(chē)速太慢等原因。1.4 不接車(chē)1) 檢查探測(cè)站外供電源、UPS、控制計(jì)算機(jī)等是否工作正常；2) 檢查車(chē)輛信息采集計(jì)算機(jī)程序是否正常工作；3) 檢查探測(cè)站至列檢中心網(wǎng)絡(luò)是否暢通；4) 檢查服務(wù)器及程序是否正常工作；5) 檢查探測(cè)站制冷、通風(fēng)設(shè)備，確認(rèn)是否由于室溫過(guò)高造成設(shè)備工

5、作異常。1.5 計(jì)軸計(jì)輛錯(cuò)誤1) 檢查磁鋼安裝位置是否標(biāo)準(zhǔn)；2) 檢查是否有外界電磁干擾；3) 檢查磁鋼是否損壞；4) 檢查磁鋼極性是否相反，用示波器或指針式萬(wàn)用表測(cè)量磁鋼的正負(fù)極性,將示波器表筆的控頭和地分別和磁鋼的正和負(fù)(在信號(hào)電涌保護(hù)器后面板端子上測(cè)量),萬(wàn)用表紅表筆接磁鋼的正、黑表筆接磁鋼的負(fù),示波器電壓幅值調(diào)到5V,萬(wàn)用表用直流30V檔，用扳手或其他鐵磁性物體劃過(guò)相對(duì)應(yīng)的磁鋼,示波器顯示先正后負(fù)的正弦波為正確,正弦波先負(fù)后正說(shuō)明極性接反了。萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)指針先右后左為正確,否則極性接反了,應(yīng)查找原因重測(cè)。1.6 常見(jiàn)保護(hù)門(mén)故障1) 檢查保護(hù)門(mén)電機(jī)交流繼電器J2、J3、J4、J5是否有故

6、障；2) 檢查CH1、CH2、CH4、CH5直流固態(tài)繼電器是否有故障；3) 檢查直流開(kāi)關(guān)電源P4、P5是否有故障；4) 檢查保護(hù)門(mén)機(jī)械故障。1.7 補(bǔ)償光源不亮1) 檢查補(bǔ)償光源交流繼電器J1是否有故障；2) 檢查CH0直流固態(tài)繼電器是否有故障；3) 檢查直流開(kāi)關(guān)電源P2、P3是否有故障；4) 光源模塊損壞。2. 相機(jī)及采集計(jì)算機(jī)軟件設(shè)置注意事項(xiàng)2.1 千兆網(wǎng)卡的安裝每臺(tái)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)一張網(wǎng)卡，1號(hào)圖像采集機(jī)安裝一張網(wǎng)卡，2號(hào)3號(hào)采集計(jì)算機(jī)各安裝兩張網(wǎng)卡，安裝兩張網(wǎng)卡的計(jì)算機(jī)，兩張網(wǎng)卡分別裝于圖像采集計(jì)算機(jī)的PCI插槽與PCI-X插槽。網(wǎng)卡在安裝過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生一張網(wǎng)卡找不到的情況，此種情況多為工

7、控機(jī)主板與底板接觸不良所示，將工控機(jī)主板拆下再重新插回去大多情況下都可以找到網(wǎng)卡。2.2 DALSA相機(jī)的安裝和IP設(shè)置DALSA相機(jī)需安裝驅(qū)動(dòng)，將geni文件夾中的Genie_.0201和SaperaLT安裝至電腦，安裝后電腦桌面右下角出現(xiàn)一個(gè)攝像機(jī)圖標(biāo)，如下圖所示。相機(jī)連接至電腦后，在相機(jī)圖標(biāo)上點(diǎn)擊右鍵，在彈出的菜單中點(diǎn)擊Scan Network，查找相機(jī)資源，若相機(jī)與網(wǎng)卡不在同一網(wǎng)段，相機(jī)圖標(biāo)上顯示為一X號(hào)，雙擊相機(jī)圖標(biāo)，顯示如下。從上述表中顯示沒(méi)有找到相機(jī)資源，其中Camera IP為相機(jī)IP，NIC IP為同相機(jī)相連接的網(wǎng)卡的IP，因?yàn)闆](méi)有找到相機(jī)資源，故在相應(yīng)的項(xiàng)目下沒(méi)有條目顯示。

8、DALSA為千兆網(wǎng)相機(jī)，需將相機(jī)IP與網(wǎng)卡IP設(shè)置為同一網(wǎng)段，計(jì)算機(jī)才可以正常訪問(wèn)相機(jī)，如相機(jī)IP：169.1.1.1，相機(jī)子網(wǎng)掩碼：255.255.0.0，網(wǎng)卡IP：169.1.1.5，網(wǎng)卡子網(wǎng)掩碼：255.255.0.0.2.3 相機(jī)IP設(shè)置方法1) 將相機(jī)電源和網(wǎng)線連接至計(jì)算機(jī)，點(diǎn)擊Scan Network查找相機(jī)，雙擊相機(jī)圖標(biāo)，查看相機(jī)IP。如果查找不到相機(jī)資源，通常相機(jī)在默認(rèn)的情況下IP為169.254網(wǎng)段，將網(wǎng)卡IP設(shè)置為169.254.XXX.XXX，要保證前兩段為169.254網(wǎng)段，后兩段任意設(shè)置，子網(wǎng)掩碼設(shè)為255.255.0.0，網(wǎng)卡設(shè)置好后，計(jì)算機(jī)可成功連接相機(jī)，雙擊相機(jī)

9、圖標(biāo)，相機(jī)狀態(tài)顯示為下圖所示。2) 點(diǎn)擊程序->Dalsa->Sepera LT->CamExpert修改相機(jī)參數(shù)，出現(xiàn)如下圖界面。3) 單擊樹(shù)狀相機(jī)名稱(chēng)，顯示相機(jī)參數(shù)設(shè)置界面。4) 選中Gige Vision頁(yè)面，可修改相機(jī)IP，將IP Configuration Mode的參數(shù)設(shè)置為Persistent IP Mode, 相機(jī)的IPAdress參數(shù)進(jìn)入可修改狀態(tài)，即為相機(jī)IP。5) 相機(jī)的IP設(shè)置規(guī)則如下，首位統(tǒng)一采用默認(rèn)的169不變，第二位采用相機(jī)編號(hào)0，1，2，3，4，即以行車(chē)方向?yàn)闇?zhǔn)從左至右依次為0號(hào)左側(cè)，1號(hào)底左，2號(hào)底中，3號(hào)底右，4號(hào)相機(jī)右側(cè)；IP的第三位統(tǒng)一

10、設(shè)置為1，第四位統(tǒng)一設(shè)置為1，即IP分別如下：修改相機(jī)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡的IP，將網(wǎng)卡IP修改至同相機(jī)IP同一網(wǎng)段，網(wǎng)卡的子網(wǎng)掩碼統(tǒng)一采用255.255.0.0，網(wǎng)卡IP分別如下：2.4 網(wǎng)卡設(shè)置網(wǎng)卡->屬性->配置,進(jìn)行如下設(shè)置。將設(shè)備的允許關(guān)閉設(shè)備電源選項(xiàng)上的勾刪除。進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的advance(高級(jí))選項(xiàng)。設(shè)置巨幀選項(xiàng)為9014字節(jié)。設(shè)置Perfrrmance Options（流數(shù)據(jù)選項(xiàng)）。將傳輸描述符增大至1000字節(jié)以上。將接受描述符增大至1000字節(jié)以上。2.5 可能遇到的問(wèn)題1) 網(wǎng)卡設(shè)置為169.254網(wǎng)段后找不到相機(jī)資源。原因：相機(jī)IP網(wǎng)段已經(jīng)被修該為169.254之外網(wǎng)段，

11、這樣即使網(wǎng)卡改為169.254網(wǎng)段，仍舊找不到相機(jī)資源。解決方法：將網(wǎng)卡改為自動(dòng)獲取IP，等待網(wǎng)卡自動(dòng)獲取IP，完成IP設(shè)置后，網(wǎng)卡上會(huì)顯示一個(gè)黃色的嘆號(hào)，如下圖所示：運(yùn)行程序->DALSA->Sapera Network Imaging Package->Dalsa Network Configuration Tool。 圖10點(diǎn)擊Advance ->Camera Recovery,顯示界面如下。 圖11將相機(jī)外殼的MAC ID輸入上面界面內(nèi)的編輯框，在Device configuration框內(nèi)存在兩個(gè)選項(xiàng)，如果選中DHCP/LLA mode，則下面的IP Addr

12、ess, Subnet Mask等編輯框顯示為灰色不可編輯狀態(tài)，此時(shí)點(diǎn)擊Recover Camera，則相機(jī)會(huì)恢復(fù)為169.254網(wǎng)段；如果選中Persisitent IP mode，則下面的編輯框會(huì)顯示為可編輯狀態(tài)，將相機(jī)IP Adress設(shè)置為相機(jī)需要設(shè)置的IP，Sunnet Mask設(shè)置為255.255.0.0,Default Gateway屬性采用原始默認(rèn)值，在點(diǎn)擊Recovery Camera，則相機(jī)會(huì)設(shè)置為手工設(shè)置的網(wǎng)段。在恢復(fù)相機(jī)的設(shè)置后再將網(wǎng)卡的網(wǎng)段修改為同相機(jī)同一網(wǎng)段，即可成功找到相機(jī)資源。2) 通過(guò)程序Separa CamExpert程序?qū)ο鄼C(jī)進(jìn)行設(shè)置時(shí)，點(diǎn)擊Grab按鈕時(shí)

13、相機(jī)沒(méi)有采圖。原因：相機(jī)可能處在外觸發(fā)模式下，在此種模式下，相機(jī)不會(huì)自動(dòng)觸發(fā)，而只會(huì)響應(yīng)外觸發(fā)信號(hào)。解決方法：進(jìn)如I/O Control頁(yè)面，將Trigger參數(shù)設(shè)置為FALSE。3) 在Separate CamExpert程序抓拍的畫(huà)面非常黑暗。原因：相機(jī)曝光時(shí)間過(guò)短造成。解決方法：點(diǎn)擊Sensor頁(yè)面，修改Exposure Control項(xiàng)后面的Setting參數(shù)，將Exposure后編輯框內(nèi)的曝光時(shí)間延長(zhǎng)，通常在沒(méi)有閃光燈照明的情況下可修改為2000us以上，即可將抓拍畫(huà)面調(diào)亮。3. 控制計(jì)算機(jī)及軟件注意事項(xiàng)車(chē)輛信息采集軟件運(yùn)行在TFDS探測(cè)站車(chē)輛信息采集計(jì)算機(jī)中，其主要功能是計(jì)軸計(jì)輛、

14、測(cè)速、采集車(chē)號(hào)數(shù)據(jù)、控制防護(hù)門(mén)開(kāi)關(guān)、控制相機(jī)觸發(fā)、控制補(bǔ)償光源頻閃等，是TFDS系統(tǒng)中信息采集部分的核心軟件，協(xié)調(diào)并控制著TFDS探測(cè)站軟硬件的正常運(yùn)行。車(chē)輛信息采集軟件中包含主程序TFDSController.exe、模板文件pattern.dat、相關(guān)日志文件以及存儲(chǔ)車(chē)輛信息的相關(guān)文件夾，如圖。車(chē)輛信息采集軟件主程序是TFDSController.exe，正常運(yùn)行狀態(tài)下的主界面如圖，主要分4個(gè)工作區(qū)，分別是列車(chē)信息區(qū)、車(chē)輛信息區(qū)、程序狀態(tài)區(qū)和設(shè)備狀態(tài)區(qū)。3.1 磁鋼板信號(hào)正常，控制軟件沒(méi)有收到接車(chē)信號(hào)在“開(kāi)始”>“所有程序”>“Advantech Automation”>

15、“Device Manager”>“Advantech Device Manager”打開(kāi)程序，如下圖。選中列表中的PCI-1750卡，鼠標(biāo)點(diǎn)擊右側(cè)“Setup”按鈕，彈出如下圖對(duì)話框，第一次使用的時(shí)候在“Interrupt Sourse Selection”組中，默認(rèn)是選中了單選按鈕“Disable”，這樣該卡在系統(tǒng)中起不了作用，需要手動(dòng)修改。將單選按鈕“DI0”和“DI1”選中，并且在復(fù)選框“Edge Trig”上打上“”，最后點(diǎn)擊“OK”，完成配置。注：兩塊卡都需要同樣的配置。3.2 720卡控制失效如圖，在“Supported Devices”中選中“Advantech PCL-

16、720”，點(diǎn)擊右側(cè)“Add”按鈕，將彈出如圖對(duì)話框，將“Base Address”中的值必須修改為“300Hex”，點(diǎn)擊“OK”完成設(shè)置，這時(shí)必須保證PCL720卡上的撥碼開(kāi)關(guān)SW1上的“1”撥碼撥至OFF，其他都撥至ON。3.3 車(chē)輛軸距判別錯(cuò)誤模板文件pattern.dat中保存了全路運(yùn)行的幾乎所有車(chē)輛的軸距信息，用于程序的計(jì)軸計(jì)輛等功能，如圖。如果在程序正常運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)某輛車(chē)沒(méi)有被判別出來(lái)，這說(shuō)明軸距模板中沒(méi)有此種車(chē)型的模板信息，需要在模板文件中添加該車(chē)型的模板信息。車(chē)型信息必須按照上圖中的格式添加，否則程序?qū)o(wú)法識(shí)別。3.4 車(chē)輛信息不完整TrainInfo文件夾中存放了所有經(jīng)過(guò)相應(yīng)

17、探測(cè)站的過(guò)車(chē)信息，經(jīng)過(guò)的每列車(chē)以固定格式的編號(hào)形式的txt文件保存，如圖。文件中的過(guò)車(chē)信息包括列車(chē)編號(hào)、機(jī)后輛位、車(chē)號(hào)、車(chē)輛類(lèi)型、軸距表和相關(guān)圖像信息。根據(jù)此信息和服務(wù)器上C:TrainInfo文件夾內(nèi)相應(yīng)的列車(chē)信息作比較，可以簡(jiǎn)單分析信息傳輸過(guò)程中的相關(guān)故障。4. TFDS-3常見(jiàn)故障及處理方法4.1 新安裝相機(jī)軟觸發(fā)拍圖正常，外觸發(fā)不起作用故障現(xiàn)象：圖像采集軟件顯示正常打開(kāi)相機(jī)，過(guò)車(chē)時(shí)未采集到圖像故障分析：示波器測(cè)量觸發(fā)信號(hào)是否正常，如果沒(méi)有觸發(fā)信號(hào)，檢查相機(jī)信號(hào)調(diào)理板和720板卡是否正常工作；檢查相機(jī)設(shè)置是否正確故障原因：相機(jī)信號(hào)調(diào)理板或720板卡損壞，不能發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；新更換相機(jī)參數(shù)設(shè)

18、置不正確，輸入信號(hào)接收未設(shè)置故障解決：更換相機(jī)信號(hào)調(diào)理板或720板卡；相機(jī)輸入信號(hào)源選中TTL(Pin 1)。4.2 相機(jī)拍出全黑的圖像故障現(xiàn)象：相機(jī)圖像全黑。故障分析：補(bǔ)償光源不亮；相機(jī)鏡頭覆蓋遮擋物；相機(jī)溫度過(guò)高。故障原因：現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)補(bǔ)償光源，檢查補(bǔ)償光源是否正常；檢查相機(jī)鏡頭上方是否有遮擋物覆蓋；通過(guò)圖像采集軟件界面讀取相機(jī)溫度，是否高于90。故障解決：補(bǔ)償光源未正常打開(kāi)，檢查車(chē)輛信息采集程序tfdsconfig.ini文件的配置參數(shù)，DeviceType=3，關(guān)鍵值TFDS-3-ControlDefine下的Lights_port=0，Lights_psw=1；除去相機(jī)鏡頭上方的遮擋物；

19、檢查相機(jī)保護(hù)殼內(nèi)的加熱器是否斷電，該加熱器只在冬季通電，如果冬季造成相機(jī)溫度過(guò)高，則可能是溫控開(kāi)關(guān)損壞，更換溫控開(kāi)關(guān)。4.3 平臺(tái)圖像亮度不均勻，整張圖像兩側(cè)偏暗故障現(xiàn)象：一張圖像中兩側(cè)較中間偏暗。故障分析：相機(jī)感光器可視為一條線，激光補(bǔ)償光源產(chǎn)生一個(gè)面，且光源強(qiáng)度存在一個(gè)高斯分布，即兩側(cè)光強(qiáng)度較中間強(qiáng)度弱，如果相機(jī)感光器這條線存在于激光補(bǔ)償光源形成的面內(nèi)，圖像兩側(cè)偏暗現(xiàn)象將不非常明顯，不在面內(nèi)時(shí)偏暗現(xiàn)象將比較嚴(yán)重。故障原因：補(bǔ)償光源在使用過(guò)程中，由于震動(dòng)等原因光源面發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。故障解決：重新調(diào)整激光光源與相機(jī)的相對(duì)位置。4.4 拍攝圖像被強(qiáng)烈壓縮故障現(xiàn)場(chǎng)：車(chē)輛信息程序接車(chē)正常，圖像數(shù)明顯少于實(shí)際應(yīng)當(dāng)拍攝的圖像數(shù)，圖像被嚴(yán)重壓縮。故障分析：圖像被壓縮是由于拍攝觸發(fā)信號(hào)偏少造成的，觸發(fā)信號(hào)少說(shuō)明拍攝頻率小于實(shí)際應(yīng)當(dāng)設(shè)置的頻率。故障原因：720板卡的默認(rèn)時(shí)鐘源頻率為10k Hz，實(shí)際使用時(shí)應(yīng)設(shè)置為1M Hz。故障解決：將720板卡的時(shí)鐘源設(shè)置為 1 M Hz。4.5 磁鋼板磁鋼信號(hào)指示燈正常，車(chē)輛信息采集程序未接收到磁鋼信號(hào)故障現(xiàn)象：磁鋼板磁鋼信號(hào)指示燈正常顯示，鐵磁性物體敲擊幾號(hào)磁鋼，對(duì)應(yīng)的磁鋼信號(hào)指示燈閃爍，車(chē)輛信息采集程序界面不顯示接收到磁鋼信號(hào)。故障分析：磁鋼板至磁鋼信號(hào)接收的1750卡接線存在斷路，如果線纜連接正常，1750板卡設(shè)置存在問(wèn)題，1750板卡默認(rèn)是不接