控制儀表及裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(卓越班)

1、控制儀表及裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書編寫廣東石油化工學(xué)院康玨學(xué)院年級(jí)專業(yè)學(xué)號(hào)姓名成績(jī)2011年7月2前 言過程控制儀表是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化必不可少的工具。而過程控制儀表及裝置這門課程是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的重要專業(yè)課之一，為了配合課堂教學(xué)， 根據(jù)課程教學(xué)大綱要求，開設(shè)了過程控制儀表及裝置實(shí)驗(yàn)課。為使實(shí)驗(yàn)課能順利進(jìn)行，編寫了過程控制儀表及裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。 通過實(shí)驗(yàn)，可以讓學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，加深對(duì)理論知識(shí)的理解和掌握，從而進(jìn)一步認(rèn)識(shí)過程控制儀表的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。通過實(shí)驗(yàn)， 學(xué)生還能掌握實(shí)驗(yàn)儀器的正確使用和操作方法，學(xué)會(huì)主要儀表的調(diào)校及測(cè)試方法，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識(shí)。實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中包含九個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，每

2、個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目都包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器、試驗(yàn)原理、注意事項(xiàng)、實(shí)驗(yàn)步驟、思考題及實(shí)驗(yàn)報(bào)告八項(xiàng)內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目覆蓋每個(gè)章節(jié)，項(xiàng)目中有些實(shí)驗(yàn)是必做，有些實(shí)驗(yàn)是選做， 老師可以根據(jù)具體的教學(xué)要求進(jìn)行選取。另外， SLPC 可編程調(diào)節(jié)器的實(shí)驗(yàn)可以安排成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參看SLPC 可編程調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)任務(wù)書。學(xué)生實(shí)驗(yàn)守則1、 上實(shí)驗(yàn)課前，學(xué)生應(yīng)做好實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)。著重領(lǐng)會(huì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、要求。掌握?shí)驗(yàn)原理、步驟和方法。2、 遵守實(shí)驗(yàn)室各項(xiàng)規(guī)章制度，服從實(shí)驗(yàn)室工作人員的指揮。文明實(shí)驗(yàn)，不能穿拖鞋進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，不準(zhǔn)亂扔雜物，不準(zhǔn)在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)嬉戲、喧嘩。3、 嚴(yán)格遵守儀器設(shè)備的操作規(guī)程。獨(dú)立思考細(xì)心觀察、如

3、實(shí)記錄，對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。4、 鼓勵(lì)學(xué)生自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，使用前必須經(jīng)過實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員的同意方可進(jìn)行。5、 對(duì)實(shí)驗(yàn)室的公共財(cái)物要愛護(hù)，厲行節(jié)約，不準(zhǔn)損壞和帶出實(shí)驗(yàn)室，違者要追究責(zé)任。6、 實(shí)驗(yàn)操作結(jié)束后，學(xué)生必須整理好所用的實(shí)驗(yàn)器材并填寫儀器使用記錄，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員簽字后，方可離開實(shí)驗(yàn)室，并獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。操作規(guī)程1、 熟悉各種控制儀表和設(shè)備，懂得各種儀器的用途及各自的操作方法。2、 外觀檢查，接線時(shí)注意電源極性，最好預(yù)熱半小時(shí)。3、 在檢驗(yàn)差壓變送器時(shí)， 操作順序是： 啟動(dòng)時(shí)， 先通電， 再加壓， 停止時(shí)先卸壓， 再斷電，要看清楚差壓變送器的測(cè)量范圍， 用定值器加壓時(shí)， 不允許超

4、過此范圍， 否則打壞壓力表以及損壞變送器。4、 使用螺絲刀進(jìn)行儀表的零位、終點(diǎn)調(diào)整時(shí)，用力要均勻，防止損害元件。標(biāo)準(zhǔn)電位差計(jì)應(yīng)水平放置，注意電位差計(jì)的檢流計(jì)旋扭，調(diào)整時(shí)，動(dòng)作要緩慢，實(shí)驗(yàn)完成后，開關(guān)置“斷”。目錄實(shí)驗(yàn)一模擬調(diào)節(jié)器開環(huán)校驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)二SLPC 可編程調(diào)節(jié)器的編程設(shè)計(jì)與操作1實(shí)驗(yàn)三SLPC 可編程調(diào)節(jié)器 PID 控制參數(shù)整定51實(shí)驗(yàn)一模擬調(diào)節(jié)器開環(huán)校驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉模擬調(diào)節(jié)器的整體結(jié)構(gòu)，了解各部分的作用。2掌握模擬調(diào)節(jié)器測(cè)量針的校驗(yàn)方法。3知道模擬調(diào)節(jié)器的工作方式，學(xué)會(huì)進(jìn)行各工作方式之間的無擾動(dòng)切換。4掌握模擬調(diào)節(jié)器控制參數(shù)比例度、積分時(shí)間的測(cè)定方法。二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1熟悉模擬調(diào)節(jié)器（

5、電型或 EK ）正、側(cè)面板布置，了解各種開關(guān)的用途及主要部件在電路板的位置。2檢查模擬調(diào)節(jié)器是否正常。3進(jìn)行測(cè)量指針的起點(diǎn)、終點(diǎn)、中間刻度校驗(yàn)。4按照實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)行各控制參數(shù)的測(cè)定和校驗(yàn)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器1模擬調(diào)節(jié)器（電型或 EK ）1 臺(tái)2標(biāo)準(zhǔn)電阻箱1 個(gè)3恒流給定器1 臺(tái)4標(biāo)準(zhǔn)電流表1 臺(tái)5螺絲刀和秒表各 16連接導(dǎo)線若干四、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)接線如圖所示。17281圖 5-1 EK 型模擬調(diào)節(jié)器開環(huán)校驗(yàn)接線圖由恒流給定器的輸出作為調(diào)節(jié)器的測(cè)量信號(hào)， 當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定為某一數(shù)值時(shí)， 改變測(cè)量信號(hào)，產(chǎn)生一個(gè)偏差階躍輸入，此時(shí)，分別測(cè)出比例度、積分時(shí)間的實(shí)際值，與調(diào)節(jié)器上的刻度值比較，計(jì)算出誤差，最后

6、判斷各參數(shù)是否滿足技術(shù)指標(biāo)要求?？刂茀?shù)的測(cè)試原理：(1) 比例度e /( emaxemin )u /(u max100%u min )（2）微分時(shí)間 TDK DtK D11 (K D 1)e TD0.632U 01U 02( t ) U01K DK DU 01TD時(shí)間常數(shù)：K DTK DTDTTD 的測(cè)定（參看圖 5-3）：K D圖 5-3比例微分作用響應(yīng)曲線比例度 100%，在階躍信號(hào)輸入下， （如 U01變化 10%（ 1.6mA ），輸出為 U01，當(dāng)輸出從 U 01開始下降了微分作用的63.2%（0.632 K D 1U 01）所需要的時(shí)間再乘以K DKD即為 TD。（3）積分時(shí)間T

7、I圖 5-4 比例積分作用響應(yīng)曲線2五、注意事項(xiàng)1接線完成后需經(jīng)過檢查才能通電。2使用螺絲刀時(shí)，用力要均勻，防止損害元件。六、實(shí)驗(yàn)說明及操作步驟1由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員講解本實(shí)驗(yàn)的基本要求、操作和注意事項(xiàng)。2實(shí)驗(yàn)開始（1）按圖接線，經(jīng)檢查無誤后接通電源，預(yù)熱30 分鐘。（ 2）測(cè)量指示刻度校驗(yàn)將調(diào)節(jié)器正面、側(cè)面板上各開關(guān)置于如下位置：工作方式切換開關(guān)：軟手動(dòng)測(cè)量標(biāo)定切換開關(guān)：測(cè)量給定開關(guān)：內(nèi)給正反作用開關(guān)：正比例度 ：最大積分時(shí)間 TI最大微分時(shí)間 TD關(guān)起點(diǎn)、終點(diǎn)刻度校驗(yàn)：由恒流給定器從端子、分別輸入4mA 、 20mA 電流信號(hào)，測(cè)量針應(yīng)分別指示0%、 100%。當(dāng)誤差超過1%時(shí)，應(yīng)調(diào)整機(jī)械零點(diǎn)和

8、指示單元的測(cè)量指示量程電位器。中間刻度校驗(yàn)：把測(cè)量標(biāo)定切換開關(guān)置于“標(biāo)定”位置，這時(shí)，測(cè)量針和給定針都應(yīng)指示50%，當(dāng)誤差超過1%時(shí)，應(yīng)調(diào)整指示單元中的“標(biāo)定電壓調(diào)整”電位器，此時(shí)，標(biāo)定電壓為3V 。將整個(gè)范圍分為四等分，按0%、 25% 、50%、 75%、 100逐點(diǎn)輸入相應(yīng)的電流值，此時(shí)，記錄下相應(yīng)的指針位置, 為方便讀數(shù)，可以對(duì)準(zhǔn)指針0%、 25%、 50%、75% 、 100的位置，記錄相應(yīng)的輸入電流值，然后計(jì)算出誤差。數(shù)據(jù)處理及實(shí)驗(yàn)結(jié)果序號(hào)項(xiàng)目刻度值實(shí)際值誤差結(jié)論（ 3）控制參數(shù)測(cè)試比例度的測(cè)試：將調(diào)節(jié)器側(cè)面板上，測(cè)量標(biāo)定切換開關(guān)置于“測(cè)量”位置，其余開關(guān)位置不變。a調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器正面

9、板上的給定，使給定指示50%，再調(diào)節(jié)恒流給定器使測(cè)量指示50%3（12mA ），調(diào)節(jié)軟手動(dòng)手桿使調(diào)節(jié)器輸出電流Io 為 10mA 。b將比例刻度盤對(duì)準(zhǔn)要測(cè)試的點(diǎn)的位置，如100%的位置，迅速將工作方式切換開關(guān)切向“自動(dòng)” ，調(diào)節(jié)器輸出應(yīng)保持10mA 不變，用恒流給定迅速加入一個(gè)大小適當(dāng)?shù)妮斎肫钚盘?hào)，此時(shí)，記錄下調(diào)節(jié)器的輸出電流值。c再選擇其它刻度點(diǎn)如：2%、 500%進(jìn)行上述操作，記錄下相應(yīng)的輸出電流值，將刻度值和實(shí)際比例度值比較，計(jì)算出誤差。計(jì)算公式如下：實(shí)際比例度：輸入變化量實(shí)際100%輸出變化量誤差 =刻度實(shí)際100% 25%刻度數(shù)據(jù)處理及實(shí)驗(yàn)結(jié)果：序號(hào)項(xiàng)目刻度值（ %）實(shí)際值（ %）

10、誤差結(jié)論d 100% 比例刻度校驗(yàn)：重復(fù)a、 b 操作后，用螺絲刀調(diào)節(jié)比例刻度盤，使刻度盤對(duì)準(zhǔn)真正的 100% 的位置，不是原來的校驗(yàn)位置。如：偏差變化2mA （假設(shè)測(cè)量值增加2mA ），調(diào)節(jié)比例刻度盤使調(diào)節(jié)器的輸出電流也變化2mA （ Io 變到 12mA ），此時(shí)的刻度盤位置就是標(biāo)準(zhǔn)的 100% 刻度。積分時(shí)間的測(cè)試將比例刻度盤置于標(biāo)準(zhǔn)的100% 處，其余開關(guān)位置不變。a調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器正面板上的給定，使給定指示50%，再調(diào)節(jié)恒流給定器使測(cè)量指示50%（12mA ），調(diào)節(jié)軟手動(dòng)手桿使調(diào)節(jié)器輸出電流Io 為 10mA 。b將積分刻度盤對(duì)準(zhǔn)要測(cè)試的點(diǎn)的位置（可將全刻度盤分為3 點(diǎn)），迅速將工作方式切

11、換開關(guān)切向“自動(dòng)” ，此時(shí)沒有加入偏差調(diào)節(jié)器輸出應(yīng)保持10mA 不變。用恒流給定迅速加入一個(gè)大小適當(dāng)?shù)妮斎肫钚盘?hào)e（信號(hào)不要太大以免超出范圍），同時(shí)啟動(dòng)秒表，當(dāng)輸出Io 從 10mA 變化到（ 102e）時(shí)，停止記時(shí)。此時(shí)，記錄下秒表的讀數(shù)。c再選擇其它刻度點(diǎn)進(jìn)行上述操作，將記錄下來的秒表讀數(shù)與刻度值比較，計(jì)算出誤差。計(jì)算公式如下：T秒表T刻度誤差100%25%T刻度數(shù)據(jù)處理及實(shí)驗(yàn)結(jié)果：4序號(hào)項(xiàng)目刻度值（秒）秒表讀數(shù)（秒）誤差結(jié)論七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1 用專門的實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙進(jìn)行。2 要求有實(shí)驗(yàn)題目、目錄、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)設(shè)備及連接圖、自己做實(shí)驗(yàn)的步驟、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄。3 計(jì)算各誤差，并判斷所驗(yàn)證的參數(shù)刻度

12、是否合格，要有結(jié)論，完成思考題，最后寫出本次實(shí)驗(yàn)的體會(huì)。八、思考題1調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)無平衡無擾動(dòng)切換有何實(shí)際意義？2如果將調(diào)節(jié)器工作方式切換開關(guān)置于“硬手動(dòng)”位置，當(dāng)輸入偏差變化時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出將會(huì)怎樣變化？3如何進(jìn)行給定指針的校驗(yàn)？4為什么EK 調(diào)節(jié)器沒有設(shè)置“硬手動(dòng)”操作？5實(shí)驗(yàn)二SLPC 可編程調(diào)節(jié)器的編程設(shè)計(jì)與操作一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉 SLPC可編程調(diào)節(jié)器的硬件結(jié)構(gòu)及各種運(yùn)算功能模塊的工作原理和特性。2學(xué)會(huì)各儀器之間的正確接線，了解各操作鍵的正確使用方法。3掌握 SLPC的編程和設(shè)計(jì)方法，進(jìn)一步提高編程技巧。二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1熟悉 SLPC調(diào)節(jié)器正、側(cè)面板布置，了解各種開關(guān)和按鍵的用途及操作。2儀

13、器之間正確接線，判斷SLPC調(diào)節(jié)器是否正常。3學(xué)會(huì)使用編程器，將預(yù)先編好的程序鍵入，并進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)置。4按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行項(xiàng)目的驗(yàn)證。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器1 SLPC可編程調(diào)節(jié)器1 臺(tái)2編程器1 臺(tái)3恒流源1 臺(tái)4數(shù)字電流表1 臺(tái)5數(shù)字電壓表2 臺(tái)6秒表1 塊7連接導(dǎo)線若干8實(shí)驗(yàn)架1 個(gè)四、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)接線如圖7-1 所示。由恒流源給實(shí)驗(yàn)架上的橋路提供工作電流，由此產(chǎn)生兩個(gè)可調(diào)的（調(diào)節(jié)電位器W1 可改變輸入 X 1，調(diào)節(jié)電位器 W2 可改變輸入 X 2）標(biāo)準(zhǔn)電壓 1 5V 作為 SLPC 調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)，然后按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行各項(xiàng)目的驗(yàn)證。五、注意事項(xiàng)1接線完成后需經(jīng)過檢查才能通電，儀器的通電順序

14、嚴(yán)格按照規(guī)定進(jìn)行，斷電也是如此。2儀器接線時(shí)要斷電進(jìn)行。1SLPC 調(diào)節(jié)器A1B2C3D4實(shí)驗(yàn)架恒流源電流表電壓表電壓表圖 7-1 SLPC 可編程調(diào)節(jié)器實(shí)驗(yàn)接線圖六、實(shí)驗(yàn)說明及操作步驟1由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員講解本實(shí)驗(yàn)的基本要求、操作和注意事項(xiàng)。2實(shí)驗(yàn)前應(yīng)把要進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)好程序并接受檢查。3實(shí)驗(yàn)開始（ 1）按圖接線， 并把編程器連接到SLPC 調(diào)節(jié)器上， 編程器上的開關(guān)置于“ PROGRAM ”位置，經(jīng)檢查無誤后接通電源，通電順序?yàn)椋合冉油ň幊唐?，再接通SLPC 調(diào)節(jié)器。斷電順序相反。（ 2）正反作用開關(guān)（ ACTION ）置于“正” 。（ 3）對(duì)編程器進(jìn)行初始化，然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容鍵入程序

15、。2（）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目如下：四則運(yùn)算驗(yàn)證編寫出如下式子的程序并進(jìn)行輸出結(jié)果驗(yàn)證。Y1X1 X2其中 K12K 1操作過程如下：a 調(diào)節(jié)電位器W1 使數(shù)字電壓表顯示X1為 2V或 SLPC 調(diào)節(jié)器側(cè)面板顯示 25% 。調(diào)節(jié)電位器 W2使數(shù)字電壓表顯示 X 2 為 2V 或 SLPC 調(diào)節(jié)器側(cè)面板顯示 25%。記錄下SLPC 調(diào)節(jié)器側(cè)面板Y 1 的輸出值或數(shù)字電流表Y 1 的指示，填入表 1。b X 2 不變，改變電位器W1 使 X 1 分別為 3V 、 4V 或 SLPC 調(diào)節(jié)器側(cè)面板顯示 50%、75%，記錄下 SLPC 調(diào)節(jié)器側(cè)面板Y 1 的輸出值或數(shù)字電流表Y 1 的指示，填入表 1。表 1X

16、1X2Y 1 純滯后時(shí)間的驗(yàn)證編寫出如下式子的程序并進(jìn)行純滯后時(shí)間的驗(yàn)證。Y1 e S X 110 SP01設(shè)置為1 %60 SP01 設(shè)置為6 %操作過程如下：a 在調(diào)節(jié)器側(cè)面板上設(shè)定好P01=1% ，待輸出穩(wěn)定后， 迅速改變輸入信號(hào)（增加或減少） ，X 1同時(shí)啟動(dòng)秒表， 觀察輸出信號(hào)Y 1，到 Y 1 發(fā)生變化時(shí)停止記時(shí)，記下秒表讀數(shù)填入表2。b 再設(shè)定 P01=6% ，重復(fù)以上過程。表 2設(shè)定值純滯后時(shí)間讀數(shù)值誤差十段折線函數(shù)驗(yàn)證編寫出十段折線函數(shù)程序后，將輸入10 等份，按照?qǐng)D7-2 所示設(shè)定出對(duì)應(yīng)的輸出值F01 F11，并驗(yàn)證結(jié)果。FXnn=1 23圖 7-2十段折線函數(shù)在調(diào)節(jié)器側(cè)面

17、板上設(shè)定出 F01 F11，改變輸入信號(hào) X 1 調(diào)節(jié)電位器 W1 為表 3 中的數(shù)值，觀察輸出信號(hào) Y 1，并記錄。表 3X 125%35%45%65%85%Y 1PF 鍵及 PF 燈的作用驗(yàn)證用調(diào)節(jié)器正面板上PF 鍵產(chǎn)生出狀態(tài)信號(hào)來控制PF 燈的亮滅狀態(tài)，每按一次PF 鍵，PF 燈的狀態(tài)就發(fā)生變化，由原來的0 狀態(tài)變?yōu)? 狀態(tài)，或由原來的1 狀態(tài)變?yōu)? 狀態(tài)，如圖 7-3 所示。PF 鍵PF 燈圖 7-3PF 燈的狀態(tài)變化圖七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1用專門的實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙進(jìn)行。2要求有實(shí)驗(yàn)題目、目錄、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及連接圖、自己做實(shí)驗(yàn)的步驟、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄。3寫出每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的編程設(shè)計(jì)程序，完成思考題，

18、最后寫出本次實(shí)驗(yàn)的體會(huì)。八、思考題1 SLPC調(diào)節(jié)器與模擬調(diào)節(jié)器的工作方式有什么異同？2外部端子輸入的模擬信號(hào)1 5V ，與 SLPC內(nèi)部的 X 1 有什么對(duì)應(yīng)關(guān)系？4實(shí)驗(yàn)三SLPC 可編程調(diào)節(jié)器PID 控制參數(shù)整定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉 SLPC可編程調(diào)節(jié)器的控制功能模塊的工作原理和特性。2清楚 SLPC的工作方式以及切換方法，學(xué)會(huì)進(jìn)行各工作方式之間的無擾動(dòng)切換。3弄清 SLPC調(diào)節(jié)器中主程序與仿真程序的區(qū)別，學(xué)習(xí)SLPC 控制參數(shù)的整定方法。二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1進(jìn)一步熟悉SLPC調(diào)節(jié)器正、側(cè)面板各種開關(guān)和按鍵的用途及操作。2以一個(gè)給定的流量控制系統(tǒng)為例編寫出主程序與仿真程序，并使用編程器鍵入，同時(shí)進(jìn)

19、行各種參數(shù)的設(shè)置。3進(jìn)行各工作方式之間的無擾動(dòng)切換，PID 控制參數(shù)的整定。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器1 SLPC可編程調(diào)節(jié)器1 臺(tái)2編程器1 臺(tái)3恒流源1 臺(tái)4秒表1 塊5連接導(dǎo)線若干6實(shí)驗(yàn)架1 個(gè)四、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目如下：一個(gè)給定的簡(jiǎn)單流量控制系統(tǒng)：采用基本PID 控制，被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為：K1K1為對(duì)象的放大倍數(shù)，可設(shè)置為0.61 TST 為對(duì)象的時(shí)間常數(shù)，可設(shè)置為5 秒要求系統(tǒng)能進(jìn)行外部串級(jí)設(shè)定。實(shí)驗(yàn)接線如圖8-1 所示。利用仿真程序編寫出模擬一個(gè)實(shí)際對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，通過外部的硬件連接與主程序構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)， 以便進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試。 通過運(yùn)行測(cè)試檢查所編程序是否完整合理，是否需要修改，同時(shí)，通

20、過閉環(huán)試運(yùn)行確定出最佳整定參數(shù)。主程序與仿真程序的連接如圖8-2 所示。虛線為 SLPC 外部的硬件連線。5A1B2C3D4圖 8-1 SLPC可編程調(diào)節(jié)器閉環(huán)連接圖X1主程序Y 1仿真程序Y2圖 8-2 SLPC主程序與仿真程序的連線圖五、注意事項(xiàng)1接線完成后需經(jīng)過檢查才能通電，儀器的通電順序嚴(yán)格按照規(guī)定進(jìn)行，斷電也是如此。2儀器接線時(shí)要斷電進(jìn)行。六、實(shí)驗(yàn)說明及操作步驟1由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員講解本實(shí)驗(yàn)的基本要求、操作和注意事項(xiàng)。2實(shí)驗(yàn)前應(yīng)把要進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)好程序并接受檢查。3實(shí)驗(yàn)開始（ 1）按圖接線， 并把編程器連接到SLPC 調(diào)節(jié)器上， 編程器上的開關(guān)置于“ PROGRAM ”位置，經(jīng)檢查無誤后接通電源，通電順序?yàn)椋合冉油ň幊唐鳎俳油⊿LPC 調(diào)節(jié)器。斷電順序相反。（ 2）對(duì)編程器進(jìn)行初始化，然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容鍵入主程序，然后鍵入仿真程序，并在編程器上設(shè)定參數(shù) K01=0.6 ，并確認(rèn)。按運(yùn)行鍵系統(tǒng)投入運(yùn)行。6（ 3）在 SLPC 側(cè)面板上需要設(shè)定的參數(shù)有：正反作用開關(guān)（ ACTION ）置于“反” 。 MODE2 鍵為 1