PLC軋鋼機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書課程設(shè)計(jì)說明書 課 程 名 稱:電氣控制設(shè)備課程設(shè)計(jì) 課 程 代 碼: 9127028 題 目: 學(xué) 生 姓 名: 學(xué) 號(hào): 年級(jí)/專業(yè)/班: 學(xué)院(直屬系) : 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師: 徐 全 26摘要本設(shè)計(jì)闡述了PLC在軋鋼機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了軋鋼機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和過程，列出了具體的硬件、軟件設(shè)計(jì)，包括梯形圖，控制流程圖及仿真，在分析的基礎(chǔ)上指出了PLC的編程方法。本次設(shè)計(jì)課題是基于PLC的自控軋鋼機(jī)系統(tǒng)，它在鋼鐵生產(chǎn)過程中非常重要，對(duì)現(xiàn)在的工業(yè)發(fā)展必不可少。關(guān)鍵詞：PLC 軋鋼機(jī) 1.PLC概述 21.1 PLC歷史31.2

2、 PLC基本結(jié)構(gòu)31.3 PLC的工作原理41.4 PLC的特點(diǎn)51.5 PLC的功能52. 軋鋼機(jī)控制設(shè)計(jì)62.1軋鋼機(jī)介紹及發(fā)展6 2.2 設(shè)計(jì)任務(wù)73系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)83.1 總體設(shè)計(jì)83.2 主電機(jī)回路93.3 PLC軋鋼機(jī)I/O分配表93.4 PLC軋鋼機(jī)I/O外部接線圖104 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)114.1 程序設(shè)計(jì)的一般方法114.1.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法114.1.2 邏輯設(shè)計(jì)法114.1.3 順序設(shè)計(jì)法114.2程序設(shè)計(jì)124.1.1 梯型圖124.4.2控制流程圖175.系統(tǒng)調(diào)試186.改進(jìn)措施276.1電機(jī)調(diào)速控制276.1.1.變頻調(diào)速控制276.1.2.張力控制276.2 軋

3、鋼機(jī)檢測(cè)警報(bào)-溫度報(bào)警297系統(tǒng)結(jié)論328.參考文獻(xiàn)321.PLC概述 可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller）一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是以微機(jī)處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它面向控制過程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。

4、1.1 PLC歷史在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制站主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)，體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差等，而PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)，如汽車制造業(yè)，對(duì)生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。 目前，PLC在小型化、大型化、大容

5、量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)的要求，高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡(jiǎn)便、低價(jià)格長(zhǎng)壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。PLC的諸多優(yōu)點(diǎn)確定了其在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用。1.2 PLC基本結(jié)構(gòu)（1）中央處理單元(CPU)

6、：中央處理單元(CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能：a.接收并存儲(chǔ)從用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。 （2）存儲(chǔ)器：可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器，所以又分為用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩部分。 （3）輸入接口電路：輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)際涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開關(guān)

7、量最普遍。   （4）輸出接口電路：可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸出形式。 （5）電源：PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100V240V，而電壓允許范圍在AC85V264V之間。允許瞬時(shí)停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部

8、電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源。1.3 PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入

9、各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。 PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。1.4 PLC的特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點(diǎn)，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá)128000點(diǎn)。 （2

10、）可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在10-20萬h，且均有完善的自診斷功能。 （3）編程方便。控制具有極大靈活性。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 （4）功能強(qiáng)大。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具

11、有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 （5）適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 （6）安裝、維修簡(jiǎn)單。與DCS相比，價(jià)格低。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 1.5 PLC

12、的功能（1）控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。  （2）數(shù)據(jù)采集與輸出。 （3）輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測(cè)量接口。 （4）數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。 （5）支持人機(jī)界面功能。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 （6）通信、聯(lián)網(wǎng)功能?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或

13、RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái) PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。 （7）編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。2. 軋鋼機(jī)控制設(shè)計(jì)2.1軋鋼機(jī)介紹及發(fā)展軋鋼機(jī)，據(jù)說在14世紀(jì)歐洲就有軋機(jī)，但記載的是1480年意大利人達(dá)芬h型連軋鋼機(jī)。1553年法國(guó)人不律列爾（Brulier）軋制出金和銀板材，用以制造金幣。此后在西班 牙，比利時(shí)和英國(guó)相繼出現(xiàn)軋機(jī)。1728年英國(guó)設(shè)計(jì)的生產(chǎn)棒材用的軋機(jī)。 十九世紀(jì)中葉，第一臺(tái)可逆式板材軋機(jī)在英國(guó)投產(chǎn)。1848年德國(guó)發(fā)明了萬能式軋

14、機(jī)，1853年美國(guó)開始用三輥式的型材軋機(jī)（圖2 最初的三輥式側(cè)視圖），并用蒸汽機(jī)傳動(dòng)的升降臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。 1859年制造了第一臺(tái)連軋機(jī)。中國(guó)于1871年在福州船政局所屬拉鐵廠（軋鋼廠）開始用軋鋼機(jī)。 現(xiàn)代軋機(jī)發(fā)展的趨向是連續(xù)化、自動(dòng)化專業(yè)化產(chǎn)品質(zhì)量高消耗低。 60 年代以來軋機(jī)在設(shè)計(jì)研究和制造方面取得了很大的進(jìn)展使帶材冷熱軋機(jī)厚板軋機(jī)高速線材軋機(jī) H 型材軋機(jī)和連軋管機(jī)組等性能更加完善，并出現(xiàn)了軋制速度高達(dá)每秒鐘 115 米的線材軋機(jī)全連續(xù)式帶材冷軋機(jī) 5500 毫米寬厚板軋機(jī)和連續(xù)式 H 型鋼軋機(jī)等一系列先進(jìn)設(shè)備。 隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制

15、，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。 2.2 設(shè)計(jì)任務(wù)某軋鋼機(jī)的模擬控制如圖1所示。圖中S1為檢測(cè)傳送帶上有無鋼板傳感器，S2為檢測(cè)傳送帶上鋼板是否到位傳感器。M1、M2為傳送帶電動(dòng)機(jī)；M3F和M3R為傳送帶電動(dòng)機(jī)M3的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈；Y1為鍛壓機(jī)。 圖2.1  軋鋼機(jī)控制按下啟動(dòng)按鈕，M1、M2運(yùn)行，待加工鋼板存儲(chǔ)區(qū)中的鋼板自動(dòng)往傳送帶上運(yùn)送。若S1檢測(cè)到有鋼板在傳送帶上時(shí)，M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，指示燈M3F亮。當(dāng)傳送帶上的鋼板已過S1檢測(cè)信號(hào)且S2檢測(cè)到鋼板到位時(shí)，電磁閥YV動(dòng)作，

16、M3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，指示燈M3R亮。Y1鍛壓機(jī)向鋼板沖壓一次，S2信號(hào)消失。當(dāng)S1再次檢測(cè)到有信號(hào)時(shí)，M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，如此重復(fù)3次，停機(jī)1分鐘，將已加工好的鋼板放入加工后鋼板存儲(chǔ)區(qū)。 2.2 設(shè)計(jì)要求 （1）PLC型號(hào)：西門子公司S7系列，S7-300 （2）編程環(huán)境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本 （3）根據(jù)控制要求分配PLC I/O地址，畫出PLC與控制對(duì)象的接線圖，設(shè)計(jì)控制流程，按照模塊化的方式設(shè)計(jì)程序，既可以采用LAD編程，也可以采用STL編程，還可以采用組合方式編程

17、。 （4）編寫的需要輸入PLC，調(diào)試通過3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，本設(shè)計(jì)有2個(gè)檢測(cè)信號(hào)，S1用于檢測(cè)待加工鋼板是否已在傳輸帶上，S2用于檢測(cè)待加工鋼板是否到達(dá)加工點(diǎn)。S1有效時(shí)，M1、M2工作，M3正轉(zhuǎn)。S2有效時(shí)，M3反轉(zhuǎn)，Y1動(dòng)作。軋鋼機(jī)需要重復(fù)三次，停機(jī)一分鐘，將加工好的鋼板放入加工后鋼板存儲(chǔ)區(qū)，因此需要計(jì)數(shù)器和定時(shí)器，并且計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定值后還要復(fù)位。3.1 總體設(shè)計(jì)圖3.1 PLC控制3.2 主電機(jī)回路 根據(jù)要求畫出的主控制線路圖,其中FR熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，斷相及電流不平衡運(yùn)行保護(hù)。FU熔斷器起電機(jī)主回路短路保護(hù)作用。圖3.2 電機(jī)主回路3.3 PLC軋鋼機(jī)I/O

18、分配表 表3.1 I/O地址分配表3.4 PLC軋鋼機(jī)I/O外部接線圖 圖3.3 I/O口外部接線圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在可編程序控制中，PLC的軟件分為兩大部分：1. 系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊。2. 用戶程序：它是由可編程序控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。4.1 程序設(shè)計(jì)的一般方法4.1.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)

19、的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：1確定輸入/輸出電器；2確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC 機(jī)型、進(jìn)行I/O 分配；3做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；4選擇PLC 指令并編寫程序；5編寫其它控制要求的程序；將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序聯(lián)系起來，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。4.1.2 邏輯設(shè)計(jì)法工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器元件來實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。該方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)

20、計(jì)法進(jìn)行PLC 程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問題。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。4.1.3 順序設(shè)計(jì)法對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。綜上所述，本控制系統(tǒng)采用順序設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)4.2程序設(shè)計(jì)4.1.1 梯型圖標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點(diǎn)1. 它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左

21、右的豎線稱為左右母線，左邊畫輸入、右邊畫輸出。2. 梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是PLC 輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC 內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。3. 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。4. 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU 內(nèi)部使用。5. PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)作條件使用。梯形圖的編制采用 STEP7¾Micro/WIN32 軟件，STEP7¾Micro/WIN32 軟件是西

22、門子S7¾200PLC 的開發(fā)工具，主要用于開發(fā)程序，也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)，該軟件具有Windows 應(yīng)用軟件的通用界面,易學(xué)易用。(1) 根據(jù)系統(tǒng)控制要求按下啟動(dòng)按鈕I0.0后，電機(jī)M1和M2轉(zhuǎn)動(dòng),即Q1.0和Q1.1響應(yīng)。(2) 檢測(cè)傳送帶上是否有鋼板的傳感器I0.2開始檢測(cè),有鋼板到，則電動(dòng)機(jī)M1，M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，Q1.0,Q1.1復(fù)原，M3正轉(zhuǎn)，Q1.3響應(yīng)。(3) 檢測(cè)是否到位的傳感器I0.3開始檢測(cè)，若到位，則電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，Q1.4響應(yīng)，且鍛壓Y1下壓一次，Q1.2響應(yīng)。(4) 在開啟I0.2檢測(cè)，如此重復(fù)三次。為了實(shí)現(xiàn)重復(fù)三次的操作，在程序中設(shè)置減計(jì)數(shù)器C

23、0，在完成一個(gè)周期的操作后需停機(jī)1分鐘。(5) 為實(shí)現(xiàn)此功能，在程序中添加了定時(shí)時(shí)間為1分鐘（程序中為5秒）的定時(shí)器T1。三次鍛壓后，計(jì)數(shù)器C0由1變0，導(dǎo)致程序段七接通，置位程序啟動(dòng)，設(shè)備停機(jī)，接通延時(shí)計(jì)時(shí)器開始工作。(6) 5秒后接通，然后程序段2激活，QI.O和QI.1重新響應(yīng)，導(dǎo)致計(jì)數(shù)器重新開始計(jì)數(shù)，還原鍛壓前狀況網(wǎng)絡(luò)1：按下啟動(dòng)按鈕SD1之后，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2：按下啟動(dòng)按鈕SD1之后，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)3：傳感器S1檢測(cè)到有信號(hào)，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)（Mz燈亮）網(wǎng)絡(luò)4：傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮）網(wǎng)絡(luò)5：當(dāng)S1

24、傳感器信號(hào)消失，傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，C0計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，C3/M0.3計(jì)數(shù)到復(fù)位網(wǎng)絡(luò)6：當(dāng)計(jì)數(shù)器到1時(shí)壓力A的燈亮:網(wǎng)絡(luò)7：當(dāng)S1傳感器信號(hào)消失，傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，C1計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，C3/M0.3計(jì)數(shù)到復(fù)位網(wǎng)絡(luò)8：當(dāng)計(jì)數(shù)記到2時(shí)壓力B的燈亮網(wǎng)絡(luò)9：當(dāng)S1傳感器信號(hào)消失，傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，C2計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，C3/MO.3計(jì)數(shù)到復(fù)位網(wǎng)絡(luò)10：當(dāng)計(jì)數(shù)器記到3時(shí)壓力C的燈亮網(wǎng)絡(luò)11：當(dāng)需要停止/緊急停止時(shí)，按下I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1分別為電動(dòng)機(jī)和電磁閥的熱繼電器網(wǎng)絡(luò)12：當(dāng)S1傳感器消失，傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，C3計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，啟動(dòng)對(duì)C3復(fù)位網(wǎng)絡(luò)13：

25、當(dāng)C3為4時(shí)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)4.4.2控制流程圖開始Q0.5第一次接通，同時(shí)有一個(gè)向下壓力A亮檢測(cè)傳送帶有無鋼板電機(jī)M1、M2運(yùn)行監(jiān)測(cè)傳送帶有無鋼板電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)檢測(cè)鋼板是否到位電機(jī)M3正轉(zhuǎn)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)檢測(cè)鋼材到位否電機(jī)M3反轉(zhuǎn)Q0.6第一次接通同時(shí)有兩個(gè)向下的力，A、B亮檢測(cè)傳送帶有無鋼板檢測(cè)傳送帶有無鋼板電機(jī)M3正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)檢測(cè)鋼板是否到位檢測(cè)傳送帶有無鋼板電機(jī)M3正轉(zhuǎn)送出鋼板電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)Q0.7第一次接通同時(shí)又三個(gè)向下力A、B、C 結(jié)束5.系統(tǒng)調(diào)試（1）啟動(dòng)電源（2）啟動(dòng)軋鋼機(jī)，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)（3）S1第一次檢測(cè)到鋼板M1正轉(zhuǎn)（4）當(dāng)傳感器S1檢測(cè)到有鋼板時(shí)（即S1為ON）,Q0.2

26、為ON啟動(dòng)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)傳感器S1檢測(cè)到有信號(hào)，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮），電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮）。（5）當(dāng)傳感器S1為OFF,傳感器S2檢測(cè)到有鋼板時(shí)（即S2為ON），發(fā)光管C亮，表示有一個(gè)向下壓下量。（6）傳感器S2檢測(cè)到有鋼板時(shí),Q0.3得電啟動(dòng)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)（7）當(dāng)傳感器S1為OFF,傳感器S2檢測(cè)到有鋼板時(shí)（即S2為ON）,啟動(dòng)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，發(fā)光管A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量（8）當(dāng)傳感器S2為OFF，傳感器S1檢測(cè)到有鋼板時(shí)，,啟動(dòng)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。當(dāng)傳感器S1為OFF,傳感器S2檢測(cè)到有鋼板時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，發(fā)光管A、B、C亮，表示有三個(gè)向下壓下量。（9）當(dāng)傳感器S2為OFF，傳感器S1檢測(cè)到有鋼板時(shí)（即S1為ON）,啟動(dòng)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。當(dāng)傳感器S2第二次為ON時(shí)，電機(jī)M3繼續(xù)正轉(zhuǎn)送出加工好的成品鋼板。當(dāng)需要停止/緊急停止時(shí)，按下I0.5，I0.6，I0.7，I1.0,I1.1分別為電動(dòng)機(jī)和電磁閥的熱繼電器。6系統(tǒng)結(jié)論本設(shè)計(jì)使用了西門子S7-200型號(hào)PLC（CPU224）設(shè)計(jì)控制程序，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，運(yùn)行實(shí)施穩(wěn)定可靠。對(duì)軋鋼機(jī)系統(tǒng)的軋鋼自動(dòng)控制進(jìn)行了相應(yīng)的闡述。由于客觀條件的限制，本次設(shè)計(jì)，我們沒有對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行安裝、對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和安裝運(yùn)行都無法完成