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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上用matlab編程實現(xiàn)法計算多自由度體系的動力響應(yīng)姓名: 學(xué)號: 班級: 專業(yè): 用matlab編程實現(xiàn)法計算多自由度體系的動力響應(yīng)一、法的基本原理Newmark-b法是一種逐步積分的方法,避免了任何疊加的應(yīng)用,能很好的適應(yīng)非線性的反應(yīng)分析。Newmark-b法假定: (1-1) (1-2)式中,b和g是按積分的精度和穩(wěn)定性要求進行調(diào)整的參數(shù)。當(dāng)b=0.5,g=0.25時,為常平均加速度法,即假定從t到t+Dt時刻的速度不變,取為常數(shù)。研究表明,當(dāng)b0.5, g0.25(0.5+b)2時,Newmark-b法是一種無條件穩(wěn)定的格式。由式(2-141)和式(2-142)
2、可得到用及,表示的,表達式,即有 (1-3) (1-4)考慮t+Dt時刻的振動微分方程為: (1-5)將式(2-143)、式(2-144) 代入(2-145),得到關(guān)于ut+Dt的方程 (1-6)式中求解式(2-146)可得,然后由式(2-143)和式(2-144)可解出和。由此,Newmark-b法的計算步驟如下:1.初始計算:(1)形成剛度矩陣K、質(zhì)量矩陣M和阻尼矩陣C;(2)給定初始值, 和;(3)選擇積分步長Dt、參數(shù)b、g,并計算積分常數(shù),;(4)形成有效剛度矩陣;2.對每個時間步的計算:(1)計算t+Dt時刻的有效荷載:(2)求解t+Dt時刻的位移: (3)計算t+Dt時刻的速度和
3、加速度:Newmark-b方法是一種無條件穩(wěn)定的隱式積分格式,時間步長Dt的大小不影響解的穩(wěn)定性,Dt的選擇主要根據(jù)解的精度確定。二、 本文用法計算的基本問題四層框架結(jié)構(gòu)在頂部受一個簡諧荷載的作用,力的作用時間=5s,計算響應(yīng)的時間為100s,分2000步完成。阻尼矩陣由Rayleigh阻尼構(gòu)造。具體數(shù)據(jù)如下圖:圖一:結(jié)構(gòu)基本計算簡圖三、 計算法的源程序m=1,2,3,4;m=diag(m);k= 800 -800 0 0; -800 2400 -1600 0; 0 -1600 4800 -3200; 0 0 -3200 8000;c=0.05*m+0.02*k;f0=100;t1=5;nt=
4、2000;dt=0.01; alfa=0.25;beta=0.5;a0=1/alfa/dt/dt;a1=beta/alfa/dt;a2=1/alfa/dt;a3=1/2/alfa-1;a4=beta/alfa-1;a5=dt/2*(beta/alfa-2);a6=dt*(1-beta);a7=dt*beta; d=zeros(4,nt);v=zeros(4,nt);a=zeros(4,nt); for i=2:nt t=(i-1)*dt; if (tt1), f=f0*sin(4*pi*t/t1);0;0;0; else f=0;0;0;0; end ke=k+a0*m+a1*c; fe=f+m*(a0*d(:,i-1)+a2*v(:,i-1)+a3*a(:,i-1)+c*(a1*d(:,i-1)+a4*v(:,i-1)+a5*a(:,i-1); d(:,i)=inv(ke)*fe; a(:,i)=a0*(d(:,i)-d(:,i-1)-a2*v(:,i-1)-a3*a(:,i-1); v(:,i)=v(:,i-1)+a6*a(:,i-1)+a7*a(:,i);end四、 計算結(jié)果截圖最后程序分別計算出四個質(zhì)點的位移、速度、加速度響應(yīng)?,F(xiàn)將部分截圖如下:1、位移響應(yīng):圖二:1質(zhì)點的位移響應(yīng)圖三
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