各種繼電器圖形符號(hào)與作用特點(diǎn)

1、  繼電器 在機(jī)電控制系統(tǒng)中，雖然利用接觸器作為電氣執(zhí)行元件可以實(shí)現(xiàn)最基本的自動(dòng)控制，但對(duì)于稍復(fù)雜的情況就無(wú)能為力。在極大多數(shù)的機(jī)電控制系統(tǒng)中，需要根據(jù)系統(tǒng)的各種狀態(tài)或參數(shù)進(jìn)行判斷和邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果去控制接觸器等電氣執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的。這就需要能夠?qū)ο到y(tǒng)的各種狀態(tài)或參數(shù)進(jìn)行判斷和邏輯運(yùn)算的電器元件，這一類電器元件就稱為繼電器。 繼電器實(shí)質(zhì)上是一種傳遞信號(hào)的電器，它是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槠溆|點(diǎn)開合狀態(tài)的電器元件。一般來(lái)說(shuō)，繼電器由承受機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。承受機(jī)構(gòu)反映繼電器的輸入量，并傳遞給中間機(jī)構(gòu)，與預(yù)定的量（整定量）進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到

2、整定量時(shí)（過量或欠量），中間機(jī)構(gòu)就使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其觸點(diǎn)閉合或斷開，從而實(shí)現(xiàn)某種控制目的。 繼電器作為系統(tǒng)的各種狀態(tài)或參量判斷和邏輯運(yùn)算的電器元件，主要起到信號(hào)轉(zhuǎn)換和傳遞作用，其觸點(diǎn)容量較小。所以，通常接在控制電路中用于反映控制信號(hào)，而不能像接觸器那樣直接接到有一定負(fù)荷的主回路中。這也是繼電器與接觸器的根本區(qū)別。 繼電器的種類很多，按它反映信號(hào)的種類可分為電流、電壓、速度、壓力、溫度等；按動(dòng)作原理分為電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式和電子式；按動(dòng)作時(shí)間分為瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作。電磁式繼電器有直流和交流之分，它們的重要結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同，它們各自又可分為電流、電壓、中間、時(shí)間繼電器等。下面介紹幾

3、種常用的繼電器。1. 中間繼電器 中間繼電器是用來(lái)轉(zhuǎn)換和傳遞控制信號(hào)的元件。他的輸入信號(hào)是線圈的通電斷電信號(hào)，輸出信號(hào)為觸點(diǎn)的動(dòng)作。它本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多（多至六對(duì)或更多）、觸頭能承受的電流較大（額定電流5A10A）、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小于0.05s）等特點(diǎn)。中間繼電器的圖形符號(hào)如圖6.28所示，其文字符號(hào)用KA表示。 中間繼電器的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、額定電流、觸點(diǎn)對(duì)數(shù)以及線圈電壓種類和規(guī)格等。選用時(shí)要注意線圈的電壓種類和規(guī)格應(yīng)和控制電路相一致。 圖6.28 中間繼電器的圖形符號(hào)2. 電壓繼電器 電壓繼電器是根據(jù)電壓信號(hào)工作的，根據(jù)線圈電壓的大小來(lái)決定觸點(diǎn)動(dòng)作。電壓繼電器的線

4、圈的匝數(shù)多而線徑細(xì)，使用時(shí)其線圈與負(fù)載并聯(lián)。按線圈電壓的種類可分為交流電壓繼電器和直流電壓繼電器；按動(dòng)作電壓的大小又可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。 對(duì)于過電壓繼電器，當(dāng)線圈電壓為額定值時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作。只有當(dāng)線圈電壓高出額定電壓某一值時(shí)銜鐵才產(chǎn)生吸合動(dòng)作，所以稱為過電壓繼電器。交流過電壓繼電器在電路中起過壓保護(hù)作用。而直流電路中一般不會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)較大的過電壓現(xiàn)象，因此，在產(chǎn)品中沒有直流過電壓繼電器。 對(duì)于欠電壓繼電器，當(dāng)線圈電壓達(dá)到或大于線圈額定值時(shí)，銜鐵吸合動(dòng)作。當(dāng)線圈電壓低于線圈額定電壓時(shí)銜鐵立即釋放，所以稱為欠電壓繼電器。欠電壓繼電器有交流欠電壓繼電器和直流欠電壓繼電器之分，在電

5、路中起欠壓保護(hù)作用。電壓繼電器的圖形符號(hào)如圖6.29所示，其文字符號(hào)用KV表示。圖中左邊線圈符號(hào)為過電壓線圈符號(hào)，右邊線圈符號(hào)為欠電壓線圈符號(hào)。 3. 電流繼電器 電流繼電器是根據(jù)電流信號(hào)工作的，根據(jù)線圈電流的大小來(lái)決定觸點(diǎn)動(dòng)作。電流繼電器的線圈的匝數(shù)少而線徑粗，使用時(shí)其線圈與負(fù)載串聯(lián)。按線圈電流的種類可分為交流電流繼電器和直流電流繼電器；按動(dòng)作電流的大小又可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。對(duì)于過電流繼電器，工作時(shí)負(fù)載電流流過線圈，一般選取線圈額定電流（整定電流）等于最大負(fù)載電流。當(dāng)負(fù)載電流不超過整定值時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作。當(dāng)負(fù)載電流高出整定電流時(shí)銜鐵產(chǎn)生吸合動(dòng)作，所以稱為過電流繼電器。過電

6、流繼電器在電路中起過流保護(hù)作用特別是對(duì)于沖擊性過流具有很好的保護(hù)效果。對(duì)于欠電流繼電器，當(dāng)線圈電流達(dá)到或大于動(dòng)作電流值時(shí)，銜鐵吸合動(dòng)作。當(dāng)線圈電流低于動(dòng)作電流值時(shí)銜鐵立即釋放，所以稱為欠電流繼電器。正常工作時(shí)，由于負(fù)載電流大于線圈動(dòng)作電流，銜鐵處于吸合狀態(tài)。當(dāng)電路的負(fù)載電流降至線圈釋放電流值以下時(shí)，銜鐵釋放。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護(hù)作用。在交流電路中需要欠電流保護(hù)的情況比較少見，所以產(chǎn)品中沒有交流欠電流繼電器。而在某些直流電路中，欠電流會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的不良后果，如運(yùn)行中的直流他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁電流，因此有直流欠電流繼電器。電流繼電器的圖形符號(hào)如圖6.30所示，其文字符號(hào)用KA表示。圖中左邊線圈

7、符號(hào)為過電流線圈符號(hào)，右邊線圈符號(hào)為欠電流線圈符號(hào)。圖6.30 電流繼電器的圖形符號(hào)4. 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種從得到輸入信號(hào)（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)延后才輸出信號(hào)（觸點(diǎn)的閉合或斷開）的繼電器。根據(jù)延時(shí)方式的不同，可分為通電延時(shí)繼電器和斷電延時(shí)繼電器。通電延時(shí)繼電器接受輸入信號(hào)后，延遲一定的時(shí)間輸出信號(hào)才發(fā)生變化。而當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出信后瞬時(shí)復(fù)位。通電延時(shí)繼電器的圖形符號(hào)如圖6.31所示，其文字符號(hào)用KT表示。斷電延時(shí)繼電器接受輸入信號(hào)后，瞬時(shí)產(chǎn)生輸出信號(hào)。而當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間輸出信號(hào)才復(fù)位。斷電延時(shí)繼電器的圖形符號(hào)如圖6.32所示，其文字符號(hào)用KT

8、表示。圖6.31 通電延時(shí)繼電器的圖形符號(hào)圖6.32 斷電延時(shí)繼電器的圖形符號(hào)時(shí)間繼電器按工作原理分為電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式和電子式等。電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式是傳統(tǒng)的時(shí)間繼電器，在早期的機(jī)電系統(tǒng)中普遍采用，但其存在著定時(shí)精度低、故障率高等問題。電子式時(shí)間繼電器是新型的時(shí)間繼電器，發(fā)展非常迅速。由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展，使得電子式時(shí)間繼電器的制造成本與傳統(tǒng)的時(shí)間繼電器相當(dāng)，但其性能大大提高，功能不斷擴(kuò)展，所以是現(xiàn)在和將來(lái)時(shí)間繼電器的主流。6.3 電子式低壓電器和智能電器   接近開關(guān)隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了非接觸式的行程開關(guān)，即接近開關(guān)。接近開關(guān)又稱為無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)。當(dāng)某種物體

9、與之感應(yīng)頭接近到一定距離時(shí)就發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，它不像機(jī)械行程開關(guān)那樣需要施加機(jī)械力，而是通過其感應(yīng)頭與被測(cè)物體間介質(zhì)能量的變化來(lái)獲取信號(hào)。接近開關(guān)的應(yīng)用已遠(yuǎn)超出一般行程控制和限位保護(hù)的范疇，例如用于高速記數(shù)、測(cè)速、液面控制，檢測(cè)金屬體的存在、零件尺寸以及無(wú)觸點(diǎn)按鈕等。即便用于一般行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命和對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力也優(yōu)于一般機(jī)械式行程開關(guān)。接近開關(guān)的圖形符號(hào)如圖6.33所示，文字符號(hào)為SQ。 接近開關(guān)按工作原理可以分為高頻振蕩型、電容型、霍爾型等幾種類型。高頻振蕩型接近開關(guān)是以金屬感應(yīng)為原理，主要由高頻振蕩器、集成電路或晶體管放大電路和輸出電路三部分組成，停振型

10、接近開關(guān)原理框圖如圖6.34所示。其基本工作原理是，振蕩器的線圈在開關(guān)的作用表面產(chǎn)生了一個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)被檢測(cè)金屬體接近此作用表面時(shí)，在被檢測(cè)金屬體中將產(chǎn)生渦流，由于渦流的去磁作用使感應(yīng)頭的等效參數(shù)發(fā)生變化，由此改變振蕩回路的諧振阻抗和諧振頻率，使振蕩停止。振蕩器的振蕩和停振這兩個(gè)信號(hào)，經(jīng)整形放大后轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)輸出。  圖6.34 停振型接近開關(guān)原理框圖 電容型接近開關(guān)主要有電容式振蕩器及電子電路組成。它的電容位于傳感器表面，當(dāng)物體接近時(shí)，因改變了其耦合電容值，從而產(chǎn)生振蕩和停振使輸出信號(hào)發(fā)生跳變?；舳徒咏_關(guān)由霍耳元件組成，是將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出，內(nèi)部的磁敏元件僅對(duì)

11、垂直于傳感器端面磁場(chǎng)敏感，當(dāng)磁極S正對(duì)接近開關(guān)時(shí)，接近開關(guān)的輸出產(chǎn)生正跳變，輸出為高電平。若磁極N正對(duì)接近開關(guān)，輸出產(chǎn)生負(fù)跳變，輸出為低電平。接近開關(guān)的工作電壓有交流和直流兩種，輸出形式有兩線，三線和四線三種；輸出類型有NPN、PNP和推挽型三種；外形有方型、圓型、槽型和分離型等多種。接近開關(guān)的主要參數(shù)有動(dòng)作行程、工作電壓、動(dòng)作頻率、響應(yīng)時(shí)間、輸出形式以及觸點(diǎn)容量等。  光電開關(guān)光電開關(guān)是利用光電感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)開關(guān)動(dòng)作的電器元件，是接近開關(guān)的又一種形式，它除克服了接觸式行程開關(guān)存在的諸多不足外，還克服了接近開關(guān)的作用距離短、不能直接檢測(cè)非金屬材料等缺點(diǎn)。它具有體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精

12、度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。還可非接觸、無(wú)損傷地檢測(cè)和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作。目前，光電開關(guān)已被用作物位檢測(cè)、液位檢測(cè)、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、尺寸判別、速度檢測(cè)、定長(zhǎng)控制、孔洞識(shí)別、信號(hào)延時(shí)、自動(dòng)門控、色標(biāo)檢出以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域。光電開關(guān)按檢測(cè)方式可分為對(duì)射式、反射式和鏡面反射式三種類型。反射式光電開關(guān)的工作原理如圖6.35所示。 圖6.35 反射式光電開關(guān)工作原理圖   電子時(shí)間繼電器 電子時(shí)間繼電器可分為晶體管式時(shí)間繼電器和數(shù)字式時(shí)間繼電器。1. 晶體管式時(shí)間繼電器 晶體管式時(shí)間繼電器除執(zhí)行繼電器外，均由電子

13、元件組成，無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，具有延時(shí)范圍寬、控制功率小、體積小、經(jīng)久耐用的優(yōu)點(diǎn)，正日益得到廣泛的應(yīng)用。其原理框圖如圖6.36所示。圖6.36 晶體管式時(shí)間繼電器原理框圖 晶體管時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型和帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的通電延時(shí)型。它們均是利用電容對(duì)電壓變化的阻尼作用作為延時(shí)的基礎(chǔ)，即時(shí)間繼電器工作時(shí)首先通過電阻對(duì)電容充電，待電容上電壓值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路使執(zhí)行繼電器接通實(shí)現(xiàn)延時(shí)輸出，同時(shí)自鎖并放掉電容上的電荷，為下次工作做好準(zhǔn)備。2. 數(shù)字式時(shí)間繼電器 與晶體管式時(shí)間繼電器相比，數(shù)字式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍可成倍增加，定時(shí)精度可提高兩個(gè)數(shù)量級(jí)以上，控制功率和體積更小，適用于各種需要精確

14、延時(shí)的場(chǎng)合以及各種自動(dòng)化控制電路中。這類時(shí)間繼電器功能特別強(qiáng)，有通電延時(shí)、斷電延時(shí)、定時(shí)吸合、循環(huán)延時(shí)4種延時(shí)形式，十幾種延時(shí)范圍供用戶選擇，以及數(shù)字顯示，這是晶體管時(shí)間繼電器所無(wú)法比擬的。其原理框圖如圖6.37所示。圖6.37 數(shù)字式時(shí)間繼電器原理框圖 固態(tài)繼電器 固體(態(tài))繼電器(簡(jiǎn)稱SSR)是采用固體半導(dǎo)體元件組裝而成的一種新穎的無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)。固體繼電器通常為封裝結(jié)構(gòu)，它采用絕緣防水材料澆鑄，如塑料封裝、環(huán)氧樹脂灌封等。由于固體繼電器的接通和斷開沒有機(jī)械接觸部件，因而具有控制功率小、開關(guān)速度快、工作頻率高、使用壽命長(zhǎng)、很強(qiáng)的耐振動(dòng)和抗沖擊能力、動(dòng)作可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、對(duì)電源電壓的適應(yīng)范

15、圍廣、耐壓水平高、噪聲低等一系列優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在，固體繼電器已經(jīng)在許多自動(dòng)化控制裝置中代替了常規(guī)電磁式繼電器，尤其在動(dòng)作頻繁、防爆、耐潮和耐腐蝕等特殊場(chǎng)合。固態(tài)繼電器按切換負(fù)載性質(zhì)分為直流和交流兩種，現(xiàn)以使用最為廣泛的帶有電壓過零觸發(fā)的交流型固態(tài)繼電器AC-SSR為例進(jìn)行介紹。如圖6.38所示，當(dāng)無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，光電耦合器中的光敏三極管是截止的，電阻R2為晶體管V1提供基極注入電流，使V1管飽和導(dǎo)通，它旁路了經(jīng)由電阻R4流入可控硅V2的觸發(fā)電流，故V2截止，這時(shí)晶體管V1經(jīng)橋式整流電路而引入的電流很小。不足以使雙向可控硅V3導(dǎo)通。有信號(hào)時(shí)，光電耦合器中的光敏三極管就導(dǎo)通，但只有當(dāng)交流負(fù)載電源電壓接近零

16、時(shí)，電壓值較低，經(jīng)過整流，R2和R3分壓點(diǎn)上的電壓不足以使晶體管V1導(dǎo)通。而整流電壓卻經(jīng)過R4為可控硅V2提供了觸發(fā)電流，故V2導(dǎo)通，這種狀態(tài)相當(dāng)于短路，電流很大，只要達(dá)到雙向可控硅的導(dǎo)通值，V3便導(dǎo)通。一旦V3導(dǎo)通，不管輸入信號(hào)是否存在只有當(dāng)電流過零時(shí)才能恢復(fù)關(guān)斷。上述觸發(fā)過程僅出現(xiàn)在電壓過零附近。因而若輸入信號(hào)電壓出現(xiàn)在過零觸發(fā)點(diǎn)之后，當(dāng)電阻R2和R3上的分壓值早已超出晶體管V1導(dǎo)通需要的程度，V1導(dǎo)通。從而旁路了可控硅V2的觸發(fā)電流。雙向可控硅V3在負(fù)載電壓的這個(gè)半波中不再觸發(fā)，而只有在下半波的電壓過零附近，若輸入信號(hào)仍保留，便自然進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)；若輸入信號(hào)消失，則不能再導(dǎo)通。在零點(diǎn)附近有

17、一個(gè)很小的區(qū)域稱為死區(qū)，死區(qū)電壓約為土1015V。電阻R6(20)和Cl起浪涌抑制作用。AC-SSR固態(tài)繼電器的控制功率小，在最大輸入電壓下的最大輸入電流為1220mA，能被TTL或CMOS邏輯集成電路直接驅(qū)動(dòng)，AC-SSR的輸入電壓多在332V，可靠的接通電壓為56V?？煽筷P(guān)斷電壓在0.8V以下。AC-SSR能在工頻電壓下驅(qū)動(dòng)上百安培的負(fù)載，具有很大的功率放大作用。AC-SSR的轉(zhuǎn)換時(shí)間不大于市電周期的一半(即10ms)，而DC-SSR的響應(yīng)時(shí)間小于幾十微秒，比電磁繼電器的速度提高近千倍。SSR對(duì)系統(tǒng)的干擾小，同時(shí)自身抗干擾的能力也強(qiáng)。它沒有接點(diǎn)跳動(dòng),消除了因火花產(chǎn)生的干擾。另外，由于采用了

18、過零觸發(fā)技術(shù)，具有零電壓、零電流斷開的特性，從而有效地降低了線路中的電壓、電流變化率，使它對(duì)外界的電磁干擾降到最低。此外，輸入與輸出之間的光電隔離，大大提高了其抗干擾的能力。SSR的不足之處是關(guān)斷后有漏電流，另外，在過載能力方面不如電磁接觸器。主要參數(shù)：輸入?yún)?shù)有輸入信號(hào)電壓、輸入電流限制、輸入阻抗；輸出參數(shù)有標(biāo)稱電壓和標(biāo)稱電流、斷態(tài)漏電流、導(dǎo)通電壓等。   圖6.38 電壓過零型SSR原理圖   智能電器   近幾年，電器技術(shù)的發(fā)展迅速，其中一個(gè)主流的趨勢(shì)就是向智能化方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種各樣的智能電器，智能接觸器、智能斷路器、軟啟動(dòng)器等。

19、其實(shí)像變頻器、可編程控制器都屬于智能電器，但由于其技術(shù)發(fā)展更加迅速和完善，以自成體系。由于智能電器技術(shù)還在不斷的迅速發(fā)展著，所以這里只簡(jiǎn)要介紹軟啟動(dòng)器和智能斷路器。1. 軟啟動(dòng)器 由于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以其低成本，高可靠性和少維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)在各種工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。但是其在直接起動(dòng)時(shí)存在著兩個(gè)缺點(diǎn)：首先，它的起動(dòng)電流可高達(dá)7倍額定電流，這對(duì)電網(wǎng)沖擊比較大，降低了電氣控制設(shè)備的使用壽命、增加了維護(hù)成本。其次。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是正常轉(zhuǎn)矩的2倍以上，這會(huì)對(duì)負(fù)載產(chǎn)生沖擊，增加傳動(dòng)部件的磨損和額外的維護(hù)。基于以上原因，產(chǎn)生了交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)設(shè)備。軟起動(dòng)設(shè)備的功率部分由3對(duì)正反并聯(lián)的晶閘管組成，它由電子控制線

20、路調(diào)節(jié)加到晶閘管上的觸發(fā)脈沖的角度，以此來(lái)控制加到電動(dòng)機(jī)上的電壓，使加到電動(dòng)機(jī)上的電壓按某規(guī)律慢慢達(dá)到全電壓。通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置控制參數(shù)，可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流與負(fù)載要求得到較好的匹配。軟起動(dòng)器還有軟制動(dòng)、節(jié)電和各種保護(hù)功能。軟起動(dòng)器起動(dòng)時(shí)電壓沿斜坡上升，升至全壓的時(shí)間可設(shè)定在0.560 s。軟起動(dòng)器亦有軟停止功能，其可調(diào)節(jié)的斜坡時(shí)間在0.5240 s。使用軟起動(dòng)器可解決水泵電機(jī)起動(dòng)與停止時(shí)管道內(nèi)的水壓波動(dòng)問題其起動(dòng)電流可降至約3.54Ie(額定電流)，可解決起動(dòng)風(fēng)機(jī)時(shí)傳動(dòng)皮帶打滑及軸承應(yīng)力過大的問題；可減少壓縮機(jī)、離心機(jī)、攪動(dòng)機(jī)等設(shè)備在起動(dòng)時(shí)對(duì)齒輪箱及傳動(dòng)皮帶的應(yīng)力，可解決輸送帶起動(dòng)或停止過程

21、中由于顛簸而造成的產(chǎn)品倒跌及損壞的問題，可減少起動(dòng)時(shí)皮帶打滑引起的皮帶磨損及對(duì)齒輪箱的應(yīng)力。軟起動(dòng)器的內(nèi)部電子式過載繼電器提供較通常的熱過載繼電器更高的保護(hù)性能。例如，它一直保持對(duì)間歇運(yùn)行時(shí)電機(jī)溫度的檢查，并對(duì)超出設(shè)定電流極限提供過載保護(hù)。2. 智能斷路器 智能型斷路器是指具有智能化控制單元的低壓斷路器。智能型斷路器與普通斷路器一樣，也有基本框架(絕緣外殼)、觸頭系統(tǒng)和操作機(jī)構(gòu)，所不同的是把普通斷路器上的脫扣器換成了具有一定人工智能的控制單元，或稱為智能型脫扣器。這種智能型控制單元的核心是具有嵌入式微處理器，其功能不但覆蓋了全部脫扣器的保護(hù)功能(如短路保護(hù)、過流過熱保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相保護(hù)等)

22、，而且還能夠測(cè)量和顯示電路中的各種參數(shù)(電流、電壓、功率、功率因素等)。各種保護(hù)功能的動(dòng)作參數(shù)也可以顯示、設(shè)定和修改。保護(hù)電路動(dòng)作時(shí)的故障參數(shù)，可以存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中以便查詢。還擴(kuò)充了報(bào)警、數(shù)據(jù)記憶及通信等功能，其性能大大優(yōu)于傳統(tǒng)的斷路器產(chǎn)品。智能型可通信斷路器屬第四代低壓電器產(chǎn)品。隨著集成電路技術(shù)的不斷提高，微處理器的功能越來(lái)越強(qiáng)大，成為第四代低壓電氣的核心控制技術(shù)。專用集成電路如漏電保護(hù)、缺相保護(hù)專用集成電路、專用運(yùn)算電路等的采用，不僅能減輕CPU的工作負(fù)荷，而且能夠提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。另外，斷路器要完成上述的保護(hù)功能、就要有相應(yīng)的各種傳感器。要求傳感器要有較高的精度、較寬的動(dòng)態(tài)范圍同

23、時(shí)又要求體積小，輸出信號(hào)還要便于與智能控制電路接口。故新型的智能化、集成化傳感器的采用可使智能化電氣開關(guān)的整體性能提高一個(gè)檔次。智能化斷路器是以微處理器為核心的機(jī)電一體化產(chǎn)品，使用了系統(tǒng)集成化技術(shù)。它包括供電部分(常規(guī)供電、電池供電、電流互感器自供電)、傳感器、控制部分、調(diào)整部分以及開關(guān)本體。各個(gè)部分之間相互關(guān)聯(lián)，又相互影響。如何協(xié)調(diào)與處理好各個(gè)組成部分之間的關(guān)系，使其既滿足所有的功能，又不超出現(xiàn)有技術(shù)條件所允許的范圍(體積、功耗、可靠性、電磁兼容性等)，就是系統(tǒng)集成化技術(shù)的主要內(nèi)容。    智能化斷路器的原理是利用微處理器對(duì)各路電壓和電流信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的檢測(cè)，當(dāng)電

24、壓過高或過低時(shí)發(fā)出缺相脫扣信號(hào)。當(dāng)缺相功能有效時(shí)，若三相電流不平衡超過設(shè)定值，發(fā)出缺相脫扣信號(hào)，同時(shí)對(duì)各相電流進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)實(shí)施三段式(瞬動(dòng)、短延時(shí)、長(zhǎng)延時(shí))電流熱模擬保護(hù)。  6.4 電氣控制電路設(shè)計(jì)規(guī)范   電氣工程制圖內(nèi)容 電氣控制系統(tǒng)是由若干電器元件按照一定要求連接而成，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備或裝置的某種控制目的。為了便于對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析研究、安裝調(diào)試、使用維護(hù)以及技術(shù)交流，就需要將控制系統(tǒng)中的各電器元件及其相互連接關(guān)系用一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)表達(dá)，這個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)就是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。用標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的方法表示的電氣控

25、制系統(tǒng)的控制關(guān)系的就稱為電氣控制系統(tǒng)圖。 電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣系統(tǒng)圖和框圖、電氣原理圖、電氣接線圖和接線表三種形式。各種圖都有其不同的用途和規(guī)定的表達(dá)方式，電氣系統(tǒng)圖主要用于表達(dá)系統(tǒng)的層次關(guān)系，系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)或功能部件的相互關(guān)系，以及系統(tǒng)與外界的聯(lián)系；電氣原理圖主要用于表達(dá)系統(tǒng)控制原理、參數(shù)、功能及邏輯關(guān)系，是最詳細(xì)表達(dá)控制規(guī)律和參數(shù)的工程圖；電氣接線圖主要用于表達(dá)各電器元件在設(shè)備中的具體位置分布情況，以及連接導(dǎo)線的走向。對(duì)于一般的機(jī)電裝備而言，電氣原理圖是必須的，而其余兩種圖則根據(jù)需要繪制。繪制電氣接線圖則需要首先繪制電器位置圖，在實(shí)際應(yīng)用中電氣接線圖一般與電氣原理圖和電器位置圖

26、一起使用。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局參照國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）頒布的標(biāo)準(zhǔn)，制定了我國(guó)電氣設(shè)備有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)有GB47281984電氣圖用圖形符號(hào)、GB69881986電氣制圖、GB50941985電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)和GB71591987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則。  電氣工程制圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)  按照GB47281984電氣圖用圖形符號(hào)規(guī)定，電氣圖用圖形符號(hào)是按照功能組合圖的原則，由一般符號(hào)、符號(hào)要素或一般符號(hào)加限定符號(hào)組合成為特定的圖形符號(hào)及方框符號(hào)等。一般符號(hào)是用以表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品的特征的簡(jiǎn)單圖形符號(hào)。機(jī)電設(shè)備中常用的圖形符號(hào)如表6-1所示文字符號(hào)分為基本

27、文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。基本文字符號(hào)又分單字母文字符號(hào)和雙字母文字符號(hào)兩種。單字母符號(hào)是按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為23類，每一大類電器用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，如“K”表示繼電器、接觸器類，“R”表示電阻器類。當(dāng)單字母符號(hào)不能滿足要求而需要將大類進(jìn)一步劃分，以便更為詳盡地表述某一種電氣設(shè)備、裝置和元器件時(shí)采用雙字母符號(hào)。雙字母符號(hào)由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，組合形式為單字母符號(hào)在前、另一個(gè)字母在后，如“F”表示保護(hù)器件類，“FU”表示熔斷器，“FR”表示熱繼電器。輔助文字符號(hào)用來(lái)表示電氣設(shè)備、裝置、元器件及線路的功能、狀態(tài)和特征，如“DC”表示直流，“AC

28、”表示交流，“SYN”表示同步，“ASY”表示異步等。輔助文字符號(hào)也可放在表示類別的單字母符號(hào)后面組成雙字母符號(hào)，如“KT”表示時(shí)間繼電器，“YB”表示電磁制動(dòng)器等。為簡(jiǎn)化文字符號(hào)起見，當(dāng)輔助文字符號(hào)由兩個(gè)或兩個(gè)以上字母組成時(shí)，可以只采用第一位字母進(jìn)行組合，如“MS”表示同步電動(dòng)機(jī)。輔助文字符號(hào)也可單獨(dú)使用，如“ON”表示接通，“N”表示中性線等。    電氣控制原理圖的繪制原則 1. 目的和用途 電路原理圖就是詳細(xì)表示電路、設(shè)備或裝置的全部基本組成部分和連接關(guān)系的工程圖。主要用于詳細(xì)理解電路、設(shè)備或裝置及其組成部分的作用原理；為測(cè)試和故障診斷提供信息；為編制接線圖提供依據(jù)

29、。2. 繪圖基本原則 根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，電氣原理（電路）圖采用電器元件展開的形式繪制。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，但并不按照電器元件的實(shí)際位置來(lái)繪制，也不反映電器元件的大小。因此，繪制電路圖時(shí)一般要遵循以下基本規(guī)則：(1) 電路圖一般包含主電路和控制、信號(hào)電路兩部分。為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪制電路圖時(shí)主電路(電機(jī)、電器及連接線等)，用粗線表示，而控制、信號(hào)電路(電器及連接線等)用細(xì)線表示。通常習(xí)慣將主電路放在電路圖的左邊(或上部)，而將控制電路放在右邊(或下部)。(2) 主電路（動(dòng)力電路）中電源電路繪水平線；受電的動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）及其它保護(hù)電器支路，應(yīng)垂直于電源電路繪

30、制。(3) 控制和信號(hào)電路應(yīng)垂直地繪于兩條水平電源線之間，耗能元件（如接觸器線圈、電磁鐵線圈，信號(hào)燈等）應(yīng)直接連接在接地或下方的水平電源線上，各種控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。(4) 在電路圖中各個(gè)電器并不按照它實(shí)際的布置情況繪制，而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(5) 無(wú)論主電路還是控制電路，各元件一般按照動(dòng)作順序自上而下、從左到右依次排列。(6) 為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用，每個(gè)電器及它們的部件用規(guī)定的圖形符號(hào)表示，且每個(gè)電器有一個(gè)文字符號(hào)，屬于同一個(gè)電器的各個(gè)部件(如接觸器的線圈和觸頭)都用同一個(gè)文字符號(hào)表示。而作用相同的電器用規(guī)定的文字符號(hào)加數(shù)字序

31、號(hào)表示。(7) 因?yàn)楦鱾€(gè)電器在不同的工作階段分別作不同的動(dòng)作，觸點(diǎn)時(shí)閉時(shí)開，而在電路圖內(nèi)只能表示一種情況。因此，規(guī)定所有電器的觸點(diǎn)均表示成在（線圈）沒有通電或機(jī)械外力作用時(shí)的位置。對(duì)于接觸器和電磁式繼電器為電磁鐵未吸合的位置，對(duì)于行程開關(guān)、按鈕等則為未壓合的位置。(8)在電路圖中兩條以上導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓點(diǎn)，且每個(gè)接點(diǎn)要標(biāo)一個(gè)編號(hào)，編號(hào)的原則是：靠近左邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，靠近右邊電源線的用雙數(shù)標(biāo)注，通常都是以電器的線圈或電阻作為單、雙數(shù)的分界線，故電器的線圈或電阻應(yīng)盡量放在各行的邊（左邊或右邊）。(9) 對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開關(guān)應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作

32、位置。(10) 電路圖應(yīng)標(biāo)出下列數(shù)據(jù)或說(shuō)明：a各電源電路的電壓值，極性或頻率及相數(shù)。b某些元器件的特性（如電阻，電容器的參數(shù)值等）；c不常用的電器（如位置傳感器、電磁閥門、定時(shí)器等）的操作方法和功能。如圖6.39所示是根據(jù)上述原則繪制的某機(jī)床控制電路圖。3. 圖面區(qū)域的劃分 為了便于檢索電路，方便閱讀，可以在各種幅面的圖紙上進(jìn)行分區(qū)。按照規(guī)定，分區(qū)數(shù)應(yīng)該是偶數(shù)，每一分區(qū)的長(zhǎng)度一般不小于25 mm，不大于75mm。每個(gè)分區(qū)內(nèi)豎邊方向用大寫拉丁字母，橫邊方向用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。編號(hào)的順序應(yīng)從標(biāo)題欄相對(duì)的左上角開始。編號(hào)寫在圖紙的邊框內(nèi)。在編號(hào)下方和圖面的上方設(shè)有功能、用途欄，用于注明該區(qū)域電路的

33、功能和作用。4. 符號(hào)位置索引 由于像接觸器、繼電器這樣的電器其線圈和觸點(diǎn)在電路中根據(jù)需要繪制在不同的地方，為了便于讀圖，在接觸器、繼電器線圈的下方繪出其觸點(diǎn)的索引表，如圖6.39所示。對(duì)于接觸器，其中左邊一列為主觸點(diǎn)所在的區(qū)域，中間為輔助常開觸點(diǎn)所在的區(qū)域，右邊一列為輔助常閉觸點(diǎn)所在的區(qū)域。對(duì)于繼電器，其中左邊一列為常開觸點(diǎn)所在的區(qū)域，右邊一列為常閉觸點(diǎn)所在的區(qū)域。圖6.39 CM6132普通車床電器控制線路原理圖 6.5 基本電氣控制電路   啟、保、?？刂?圖6.40所示是三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)的單向啟、?？刂凭€路，它由6.40（a）的主電路和6.40（b）的控制電路組成。主電路包括

34、一個(gè)斷路器QF、一個(gè)接觸器KM的主觸點(diǎn)、一個(gè)熱繼電器FR的熱元件和一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M，控制電路包括一個(gè)停止按鈕SB1和一個(gè)啟動(dòng)按鈕SB2、接觸器的吸引線圈和一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)。合上開QF（作電源總開關(guān)），按下SB2，接觸器KM的吸引線圈接通得電，銜鐵吸合，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)便運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，與此同時(shí)，KM的輔助觸點(diǎn)也閉合，將啟動(dòng)按鈕SB2短路，這樣當(dāng)松開SB2時(shí)接觸器線圈仍然接通，像這樣利用電器自身的觸點(diǎn)保持自己的線圈得電，從而保持線路繼續(xù)工作的環(huán)節(jié)稱為自鎖（自保）環(huán)節(jié)。這種觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。按下SB1，KM的線圈斷電，其主觸點(diǎn)打開，電動(dòng)機(jī)便停轉(zhuǎn)，同時(shí)KM輔助觸點(diǎn)也打開，故松開按鈕后，

35、 SB1雖復(fù)位而閉合，但KM的線圈已經(jīng)不能繼續(xù)得電，從而保證了電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)，若要使電動(dòng)機(jī)再次工作可再按SB2。圖6.40 啟、保、?？刂齐娐窞榱吮苊怆妱?dòng)機(jī)、控制電器、設(shè)備及被控機(jī)械、操作者受到不正常工作狀態(tài)的有害影響，使工作更為可靠，在電路中必須具有各種保護(hù)裝置。該電路具有多重保護(hù)功能，首先，QF兼有短路保護(hù)和過載保護(hù)雙重功能；其次，由于熱繼電器FR的熱元件串接在電機(jī)回路中，所以對(duì)電機(jī)的過載和缺相運(yùn)行提供了可靠的保護(hù)；另外，在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)如突然停電或電壓過低，則接觸器沒有足夠的吸合力而復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)電源恢復(fù)正常后電路不會(huì)自行啟動(dòng)，避免意外事故的發(fā)生，這樣的保護(hù)功能稱為失壓或

36、欠壓保護(hù)。為了避免電動(dòng)機(jī)、控制電器等電氣設(shè)備和整個(gè)生產(chǎn)機(jī)械、操作者受到不正常工作狀態(tài)的有害影響，使工作更為可靠，在電氣控制電路中必須具有完善的各種保護(hù)功能和裝置。對(duì)于大型生產(chǎn)機(jī)械，為了操作的方便，常常要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能進(jìn)行操作。實(shí)現(xiàn)這種要求的線路如圖8.40（c）所示。即在各操作地點(diǎn)各安裝一套按鈕，其接線的組成原則是各啟動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，而各停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串連。  正、反向控制 許多負(fù)載機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件，根據(jù)工藝要求經(jīng)常需進(jìn)行正反方向兩種運(yùn)動(dòng)，而這種正反方向的運(yùn)動(dòng)大多借助于電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，將電動(dòng)機(jī)的供電電源的相序改變（任意交換兩相）

37、，就可以控制異步電動(dòng)機(jī)作反向運(yùn)動(dòng)。為了更換相序，需要使用兩個(gè)接觸器來(lái)完成。圖6.41所示為三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路。圖6.41（a）為主電路，正轉(zhuǎn)接觸器KM1接通正向工作電路，電機(jī)正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)接觸器KM2接通反向工作電路，此時(shí)電動(dòng)機(jī)定子端的相序恰與前者相反，電機(jī)反轉(zhuǎn)。圖6.41（b）所示的控制線路具有下述缺點(diǎn)，若同時(shí)按下正向按鈕SB2和反向按鈕SB3，可以使KM1，KM2接觸器同時(shí)接通，這會(huì)造成電源短路事故。為避免產(chǎn)生上述事故，必須采取互鎖保護(hù)措施，使其中任一接觸器工作時(shí)，另一接觸器即失效不能工作，為此采用圖6.41（c）所示的電氣互鎖。當(dāng)按下SB2按鈕后，接觸器KM1動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。

38、KM1除有一常開觸點(diǎn)將其自鎖外，另有一常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器KM2線圈的控制回路內(nèi)，它此時(shí)斷開。因此，若再按SB3按鈕，接觸器KM2受KM1的常閉觸點(diǎn)互鎖不能動(dòng)作，這樣就防止了電源短路的事故。圖6.41 正、反向控制電路圖6.41（c）所示線路在某一方向工作時(shí)，不能直接按反方向按鈕直接切換運(yùn)行，必須先按停止按鈕SB1。若要實(shí)現(xiàn)正反向直接切換，可采用復(fù)合按鈕接成如圖6.41（d）所示的線路即可。但這種電路僅適用于小容量電機(jī)控制，而且拖動(dòng)的機(jī)械負(fù)載裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小和允許有沖擊的場(chǎng)合。  點(diǎn)動(dòng)控制 對(duì)于正常的機(jī)電設(shè)備，采用啟、保、停電路能滿足正常使用要求。但在設(shè)備的安裝調(diào)試或維護(hù)調(diào)試過程中，

39、常常要對(duì)工作機(jī)構(gòu)作微量調(diào)整或瞬間運(yùn)動(dòng)，這就要求電動(dòng)機(jī)按照操作指令作短時(shí)或瞬間運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)這種要求的線路如圖6.42所示。在圖6.42（b）電路中，按下按鈕SB電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕電機(jī)立即停轉(zhuǎn)，所以這樣的電路稱為點(diǎn)動(dòng)控制。圖6.42（c）電路把點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制結(jié)合在一起，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SA實(shí)現(xiàn)點(diǎn)與長(zhǎng)動(dòng)的切換。圖6.42（d）電路是通過設(shè)置不同的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)（SB3）與長(zhǎng)動(dòng)（SB2）控制。圖6.42 點(diǎn)動(dòng)控制電路  順序控制 為了保證機(jī)電設(shè)備的安全運(yùn)行，經(jīng)常需要各部件按順序的工作。如在機(jī)床中在啟動(dòng)了潤(rùn)滑油泵電機(jī)后，才可以啟動(dòng)主軸電機(jī)。如圖6.43所示為典型的順序控制電路，在圖6.43（b）電路

40、中，按下M1的啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1得電并自鎖，M1回路接通并運(yùn)轉(zhuǎn)，且KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合，為KM2得電作好了準(zhǔn)備。這時(shí)可按SB4使KM2得電并自鎖，來(lái)啟動(dòng)M2運(yùn)行。M2可單獨(dú)停止，但M1停止則M2會(huì)被停止。圖6.43（c）所示的電路為延時(shí)順序啟動(dòng)的電路，按下M1的啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1得電并自鎖，M1回路接通并運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)通電延時(shí)繼電器KT得電并開始計(jì)時(shí)。延時(shí)時(shí)間到達(dá)后，KT觸點(diǎn)使KM2得電并保持，來(lái)啟動(dòng)M2運(yùn)行。按下停止按鈕SB1使M1、M2同時(shí)被停止。圖6.43 順序控制電路 自動(dòng)循環(huán)控制 在自動(dòng)化生產(chǎn)中，根據(jù)加工工藝的要求，加工過程按一定的程序（工步）進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)工作

41、。在組合機(jī)床和專用機(jī)床中常用采用這類方式工作。自動(dòng)過程的進(jìn)行需要有條件來(lái)觸發(fā)，根據(jù)觸發(fā)條件的不同，自動(dòng)控制電路常用的有按時(shí)間控制和按行程控制兩種形式。如圖6.44所示為按行程控制的自動(dòng)循環(huán)控制電路。圖6.44 自動(dòng)循環(huán)控制電路按下啟動(dòng)按鈕SB2或 SB3實(shí)現(xiàn)（正向或反向）啟動(dòng)，如按下正向啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1得電并自鎖，M1回路接通運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)工作臺(tái)左行，一直到機(jī)械撞塊壓下行程開關(guān)SQ1使得正向回路斷開，工作臺(tái)停止左行。同時(shí)SQ1的常開觸點(diǎn)閉合使KM2得電并自保，接通反向回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)右行。當(dāng)機(jī)械撞塊壓下行程開關(guān)SQ2使得反向回路斷開，工作臺(tái)停止右行。同時(shí)SQ2的常開觸點(diǎn)閉合使

42、KM1得電并自保，接通正向回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)左行，依次往復(fù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。在實(shí)際應(yīng)用中，為了安全起見，一般還要設(shè)置位置極限開關(guān)SQ3、SQ4。另外由于機(jī)械式行程開關(guān)使用壽命有限、噪音和可靠性等問題，在現(xiàn)代設(shè)備中越來(lái)越多地采用非接觸式的接近開關(guān)來(lái)代替機(jī)械式行程開關(guān)。    鼠籠異步電機(jī)星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 對(duì)于10kW以上的鼠籠異步電機(jī)，其很大的啟動(dòng)電流（額定電流的57倍）會(huì)對(duì)供電系統(tǒng)產(chǎn)生巨大的沖擊，所以一般不直接全壓?jiǎn)?dòng)，通常采用降壓方式啟動(dòng)。因功率在4kW以上的鼠籠異步電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)均為三角形接法，故采用星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)可有效限制啟動(dòng)電流。星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路如圖6.45所示。啟動(dòng)時(shí)將電機(jī)定子繞組接成星型，這樣加到電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的，而電流只有額定值的1/3，從而顯著減小啟動(dòng)電流。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升接近額定值時(shí)，再將定子繞組切