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文檔簡介
1、基于WinCC開發(fā)的電廠輸煤系統(tǒng) 設計人:張誠 指導老師:吳束摘要:在這次的設計中采用了PLC和WinCC6.0組態(tài)軟件作為火電廠運煤控制系統(tǒng)的核心。對于輸煤過程中的上煤控制、配煤控制、皮帶傳輸、等都要運用PLC來實施控制。對于在畫面顯示的主菜單、上煤時間設定、配煤量報警、煤量歸檔等畫面顯示都得使用WinCC6.0組態(tài)軟件來實施監(jiān)控。這樣可以使操作人員更方便的對現(xiàn)場設備運行情況進行掌握,可及時對發(fā)生故障的設備進行檢修。能更好的維護設備,提高了工作的效率。這樣就實現(xiàn)了輸煤系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全、可靠、經濟等優(yōu)點。關鍵詞:輸煤系統(tǒng);自動控制; PLC;WinCC組態(tài) Loses the coal sys
2、tem based on the WinCC development power plantAbstract: Has used PLC and WinCC6.0 configuration software in this time design transports the coal control system as the thermoelectric power station the core. Regarding loses in the coal process on coal control, the coal blending control, the leather be
3、lt transmission, and so on all must implement the control using PLC. Regarding the main menu which demonstrated in the picture, on the coal time hypothesis, the coal blending quantity report to the police, the coal amount file away and so on the pictures to demonstrate all must use WinCC6.0 configur
4、ation software to implement the monitoring. This may cause the operator conveniently to carry on to the scene equipment movement situation grasps, but promptly to has the breakdown equipment to carry on the overhaul. Could the better service facilities, enhance the work efficiency. Like this realize
5、d has lost the coal system stably, safe, reliable, merits and so on economy.Key words: Loses the coal system; Automatic control; PLC; WinCC configuration第一章 項目概況隨著我國經濟的高速發(fā)展,工業(yè)自動化水平不斷提高,輸煤系統(tǒng)是保證火電廠穩(wěn)定可靠工作的重要因素之一,從輸煤系統(tǒng)的現(xiàn)狀看,自動化水平和工作效率與經濟發(fā)展的要求是不適應的。因此,火電廠輸煤系統(tǒng)的全面改造已成為各火電廠的當務之急,輸煤程控已是勢在必行。在現(xiàn)在的工業(yè)運行當中,如果要使熱電廠
6、在運煤系統(tǒng)中更安全可靠,讓操作人員更準確的監(jiān)控現(xiàn)場的情況。工業(yè)組態(tài)軟件在這里就起了關鍵性的作用,這使得在運煤控制過程中便于解決可能出現(xiàn)的故障和維修。減輕工作人員的工作力度,提高了工作效率。在自動控制和組態(tài)軟件領域中,西門子的PLC可編程控制器和WinCC組態(tài)軟件占了很重要的地位。根據(jù)火電廠輸煤控制過程的特點,本次設計的方案是采用了可編程控制器(PLC)進行控制,運用了西門子S7-300系列的PLC和SETP7編程軟件以及WinCC 6.0組態(tài)軟件,對火電廠輸煤系統(tǒng)的控制并實施現(xiàn)場監(jiān)控。由于火電廠輸煤系統(tǒng)較復雜,本次設計只對一路傳輸皮帶、上煤控制和配煤倉出煤進行設計,而控制過程中采用自動控制。第
7、二章 控制器及其開發(fā)環(huán)境一、PLC的概況PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會(IEC)頒布了對PLC的規(guī)定:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器,用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。(一)、PLC的結構PLC結構主要由CPU模塊、I/O模塊、電源模塊和編程裝置組成。(二)
8、、PLC的特點 PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點??梢灶A料:在工業(yè)控制領域中,PLC控制技術的應用必將形成世界潮流。二、STEP 7 組態(tài) 本次設計采用了SIMATIC S7-300 PLC。它是一種通用型的PLC,能適合自動化工程中的各種應用場合,尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無風扇結構、易于實現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握等特點,使得S7-300在工業(yè)領域中實施各種控制任務時,成為一種既經濟又切合實際的解決方案。在應用S7-300 PLC的基礎上還要使用STEP7軟件對S7-300編程。而且,能簡單方便地將S7-300全部功能加以利用。ST
9、EP7是用于SIMATIC PLC組態(tài)和編程的基本軟件包。它包括功能強大、適用于各種自動化項目任務的工具。S7-300 PLC運用到電廠輸煤系統(tǒng)中我相信系統(tǒng)會更可靠、經濟。首先要對SETP7編程軟件進行組態(tài),然后才能對PLC的程序進行編寫。 (一)、SETP7的硬件組態(tài)SETP7可對自動項目中的硬件進行組態(tài)和參數(shù)設置??梢詫LC機架上的硬件進行配置,設置硬件模塊的參數(shù),比如CPU參數(shù)和分布式I/O等參數(shù)的設置。1、雙擊桌面上的圖標,打開STEP7編程軟件,打開SIMATIC管理器,會彈出一個如圖2-1所示.點擊“Next”按鈕彈出下一個對話框,選中CPU315-2DP型號的芯片,設置MPI地
10、址,也可在新建欄中點擊“新建”。設置好后單擊“Next”按鈕進入下一個對話框,再點擊“Next”按鈕進入下一個對話框如圖2-2所示。在Project name欄中輸入名字“電廠輸煤控制系統(tǒng)”點擊“Finish”按鈕完成。圖2-1 創(chuàng)建項目圖2-2 創(chuàng)建項目 2、項目創(chuàng)建后出現(xiàn)如圖2-3所示的項目界面,在界面右邊雙擊“Har dware”出現(xiàn)如圖2-4所示,硬件組態(tài)界面。在硬件組態(tài)界面中選中UR槽口中4號槽,再在Profi欄找出SIMATIC 300/SM-300/AI-300中找出AI2×12Bit模塊。用同樣的方法在5、6、7號槽組態(tài)上添加對應的AO2×12Bit、DI1
11、6×DC24V、DO8×Relay模塊。圖2-3 項目界面圖2-4硬件組態(tài)界面 (二)、通訊設置SETP7編程軟件要用于組態(tài)通訊網絡連接,要對網絡連接的參數(shù)設置,還要對網絡上每個通訊設備的參數(shù)進行設置。在通訊設置過程中,單擊如圖2-5所示。在項目界面里的“電廠輸煤控制系統(tǒng)”右邊會出現(xiàn)兩個圖標,雙擊第二個圖標彈出對話框。在設置通訊參數(shù)時,在Subnet欄中可以一般選擇系統(tǒng)默認值,也可以在Subnet欄中點擊“New”按鈕彈出通訊參數(shù)設定對話框如圖2-6所示。在通訊參數(shù)設定對話框中選擇所需要的通訊參數(shù),點擊“OK”完成通訊組態(tài)。站地址圖2-5 通訊設置界面通信速率圖2-6 訊參
12、數(shù)設定對話框三、WinCC組態(tài)軟件的開發(fā)環(huán)境監(jiān)控組態(tài)軟件不僅有監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)功能,而且有組態(tài)、開發(fā)和開放功能。監(jiān)控組態(tài)軟件是伴隨著計算機技術、DCS和PLC等工業(yè)控制技術的突飛猛進而發(fā)展起來的。隨著個人計算機(PC)的普及和開放系統(tǒng)的推廣,基于PC的監(jiān)控組態(tài)軟件在工業(yè)控制領域不斷發(fā)展壯大。監(jiān)控組態(tài)軟件廣泛運用于工業(yè)、農業(yè)、樓宇和辦公等領域的自動化系統(tǒng)。 西門子公司的WinCC是WlndowsControIConter(視窗控制中心)的簡稱。它集成了SCADA、組態(tài)、腳本(Script)語言和OPC等先進技術,為用戶提供了Windows操作系統(tǒng)(
13、W1ndows 2000或XP)環(huán)境下使用各種通用軟件的功能。WinCC繼承了西門子公司的全集成自動化(TIA)產品的技術先進和無縫集成的特點。 WinCC運行于個人計算機環(huán)境,可以與多種自動化設備及控制軟件集成,具有豐富的設置項目、可視窗口和菜單選項,使用方式靈活,功能齊全。用戶在其友好的界面下進行組態(tài)、編程和數(shù)據(jù)管理,可形成所需的操作畫面、監(jiān)視畫面、控制畫面、報警畫面、實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線和打印報表等。它為操作者提供了圖文并茂、形象直觀的操作環(huán)境,不僅縮短了軟件設計周期,而且提高了工作效率。WinCC的另一個特點在于其整體開放性,它可以方便地與各種
14、軟件和用戶程序組合在一起,建立友好的人機界面,滿足實際需要。用戶也可將WinCC作為系統(tǒng)擴展的基礎,通過開放式接口,開發(fā)其自身需要的應用系統(tǒng)。 WinCC因其具有獨特的設計思想而具有廣闊的應用前景。借助于模塊化的設計,能以靈活的方式對其加以擴展。它不僅能用于單用戶系統(tǒng),而且能構成多用戶系統(tǒng),甚至包括多個服務器和客戶機在內的分布式系統(tǒng)。WinCC集生產過程和自動化于一體,實現(xiàn)了相互間的集成。第三章 輸煤控制系統(tǒng)設計方案一、輸煤系統(tǒng)的組成輸煤系統(tǒng)由儲煤系統(tǒng)、上煤系統(tǒng)及備用上煤系統(tǒng)組成。(一)、儲煤系統(tǒng) 碼頭來煤至煤場的儲煤系統(tǒng)為單路布置,碼頭來煤進入煤場或上主場
15、房。(二)、上煤系統(tǒng) 上煤系統(tǒng)主要設備為皮帶機,煤場至主廠房的皮帶機為雙路布置。一路運行,一路備用,也可以雙路同時運行。煤場儲煤由斗輪堆取料機取至皮帶機,經皮帶機上主廠房,由煤倉層皮帶機,梨式卸料器將煤卸至原煤倉。 (三)、備用上煤系統(tǒng)當煤場皮帶機發(fā)生故障時,用推煤機裝載車將煤場的燃煤裝入備用皮帶機尾部料斗,將煤輸送至上主廠房。下面為發(fā)電廠輸煤控制系統(tǒng)的總工藝流程,如圖3-1所示。圖31 運煤工藝流程圖二、輸煤系統(tǒng)控制對象 輸煤系統(tǒng)是火力發(fā)電廠重要的組成部分,如果要全部設計出來要花很多的時間和精力,為了實現(xiàn)一部分的控制,本次設計只對一路傳輸皮帶、上煤控制和配煤倉出煤進行設計。不涉及后面的配煤、
16、備用傳輸皮帶、碎煤機和鼓風引風系統(tǒng)。 三、系統(tǒng)設計的要求 (一)、要實現(xiàn)循環(huán)上煤。 (二)、要實現(xiàn)自動控制。(三)、要在WinCC組態(tài)畫面里對上煤的時間進行設定。(四)、要在WinCC組態(tài)畫面里對配煤量進行報警并監(jiān)控。(五)、要在WinCC組態(tài)畫面里對煤量歸檔進行監(jiān)控。 四、系統(tǒng)設計總體方案根據(jù)設計的要求,系統(tǒng)設計分為自動控制部分和WinCC監(jiān)控部分。自動控制是系統(tǒng)在PLC程序控制下進行自動運行。在運行過程中,可在WinCC中對上煤時間、煤量進行設定和控制。系統(tǒng)控制流程如圖3-2所示。圖3-2 系統(tǒng)控制第四章 詳細設計過程一、網絡控制設計這次設計中采用了西門子S7-300 PLC來完成系統(tǒng)的過
17、程控制,采用了西門子WinCC組態(tài)軟件設計的模擬現(xiàn)場來監(jiān)控。配置如下操作站一個,設在輸煤綜合樓控制室。采用了S7300系列的CPU315-2DP一個冗余配置,實現(xiàn)控制任務。由于輸煤系統(tǒng)設備的分散性,還在煤倉間設置了一個遠程站,采用西門子ET200M遠程I/O系統(tǒng),通過冗余的PROFIBUS現(xiàn)場總線與主控制站連接。編程采用了STEP 7軟件。這套軟件不僅是一個簡單的程序編寫軟件,還集成硬件組態(tài)、網絡設置、系統(tǒng)調試、項目管理等各種功能,使項目的實施更加方便。(本次設計只對輸煤過程和過程監(jiān)控加以詳解,不對ET200M遠程I/O系統(tǒng)和PROFIBUS現(xiàn)場總線進行論述)。如圖4-1所示圖4-1 系統(tǒng)配置
18、圖 系統(tǒng)配置了兩臺操作站。PC機監(jiān)控系統(tǒng)采用了西門子的WinCC人機接口軟件,它不僅能很好的支持S7系列的CPU,還集成了多種網絡連接方式,使PC機與自動化系統(tǒng)的連接工作非常方便。二、自動控制設計(一)、模塊的選擇 要為了實現(xiàn)通訊,要使用PC機來編程,通過PROFIBUS電纜實現(xiàn)與S7-300的通訊。要選擇一個型號為CPU315-2DP的CPU模塊,一根PORIFBUS電纜,一個電源模塊,和一個輸入輸出模塊。如圖4-2所示圖4-2 PLC模塊(二)、程序設計1、當按下啟動按鈕時,上煤機將通過皮帶機1#給1號配煤倉進行上煤并延時(上煤時間可在WinCC中設置)。延時到或1號配煤倉裝滿,上煤機將對
19、2號配煤倉進行上煤并延時(可在WinCC中設置),同時1號配煤倉開始進行配煤。延時到或2號配煤倉裝滿,上煤機將對3號配煤倉進行上煤并延時(可在WinCC中設置)。同時2號配煤倉開始配煤。延時到或3號配煤倉裝滿,上煤機又將對1號配煤倉進行上煤,同時3號配煤倉開始配煤。如此循環(huán)上煤。煤倉的滿與否是通過設置在配煤倉的稱重傳感器控制,也相當于一個限位開關,煤倉上滿或達到足夠的重量后,稱重傳感器將發(fā)出信號。上煤機將自動給下一個配煤倉上煤。程序圖見附錄1,程序流程設計如圖4-3所示2、程序設計好以后,就要對程序進行編程。編輯程序是在SETP7編程軟件進行,在前面已經對SETP7編程軟件進行了組態(tài),可以直接
20、進行編程。如圖4-4所示。具體程序見附錄1。 圖4-3程序流程程序編輯區(qū)指令目錄下載按鈕圖4-4 編程窗口3、I/O分布,如表4-1所示。表4-1 I/O分布功能輸入端口功能輸出端口啟動I0.01#配煤Q0.0停止I0.12#配煤Q0.1急停I0.23#配煤Q0.21號限位I0.32號限位I0.43號限位I0.51#倉稱重信號I0.62#倉稱重信號I0.73#倉稱重信號I1.0三、WinCC監(jiān)控組態(tài)過程設計(一)、單擊WinCC項目管理器工具欄上的按鈕,打開“WinCC資源管理器”對話框,如圖4-5所示。選擇所需要的項目類型,并單擊“確定”按鈕,即打開“創(chuàng)建新項目”對話框,如4-6所示。圖4-
21、5 WinCC資源管理器對話框創(chuàng)建的項目 圖4-6 創(chuàng)建項目(二)、WinCC與SIMATIC S7 PLC的通訊設置在WinCC組態(tài)軟件里提供了一個名為SIMATIC S7 Protocol Suite的通訊驅動程序??梢酝ㄟ^該通訊驅動程序與SIMATIC S7 300 PLC進行通訊。在WinCC項目管理器的瀏覽窗口中,右擊“變量管理”。選擇“添加新的驅動程序”菜單,打開“添加新的驅動程序”對話框選擇SIMATIC S7 Protocol Suite.chn。如圖4-7所示圖4-7驅動程序對話窗口 把通道單元建立后,要通過計算機上的PC5611通訊卡才能與PLC進行通訊。在硬件上要使用MP
22、I電纜對WinCC和PLC進行連接。其分配表如表4-2所示表4-2 硬件分配表WinCC通道通訊網絡PLC類型CPU型號遠程設備通訊卡MPI電纜PROFIBUS電纜S7-300CPU315-2DPET200MPC5611(三)、WinCC通訊中站地址和插曹號的設置 在WinCC里,單擊“屬性”按鈕,打開“連接參數(shù)MPI”對話框。在“站地址”文本框中輸入地址為2,網絡段號為0,在“機架號”文本框中輸入CPU所在的機架號,在“插槽號”文本框中輸入2指定CPU所在插槽號。如圖4-8所示(四)、組態(tài)變量 1、添加一個邏輯連接若要使用WinCC來訪問PLC的當前值,則在WinCC與PLC之間必須組態(tài)一個
23、通訊連接。 添加一個通訊驅動程序,右擊瀏覽窗口中的“變量管理”,在快捷菜單中選擇“添加新的驅動程序”,如圖4-9所示圖4-8 MPI連接圖4-9 添加新的驅動程序在“添加新的驅動程序”對話框中,選擇一個驅動程序,例如SIMATIC S7 Protocol Suite.chn,并單擊“打開”按鈕,所選擇的驅動程序將顯示在變量管理的子目錄下。單擊所顯示的驅動程序前面的“+”,將顯示當前程序所有可用的通道單元。通道單元可用于建立與多個PLC的邏輯連接。邏輯連接表示與單個的、已定義的PLC的接口。右擊MPI通道單元,在快捷菜單中選擇“新的驅動程序的連接”菜單項。在隨后打開的如圖4-10所示的“連接屬性
24、”對話框中輸入NewConnection作為邏輯連接名,單機“確定”按鈕。圖4-10 建立邏輯變量 2、建立內部變量 如果WinCC資源管理器“變量管理”節(jié)點還沒展開,可雙擊“變量管理”子目錄。 右擊“內部變量”圖表,在快捷菜單中選擇“新建變量”菜單項,如圖4-11所示。 圖4-11創(chuàng)建內部變量 3、建立過程變量 在建立過程變量前,必須先安裝一個通訊驅動程序和建立一個邏輯連接。在前面已經建立了一個命名為PLC的邏輯變量 單擊“變量管理”/SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE/MPI前面的“”,展開各自節(jié)點,右擊出現(xiàn)的NewConnection節(jié)點,在快捷菜單中選擇“新建變量”菜單
25、項,如圖4-12所示。圖4-12 建立一個過程變量在“變量屬性”對話框中給變量命名,并選擇數(shù)據(jù)類型。WinCC中的數(shù)據(jù)類型有別于PLC中使用的數(shù)據(jù)類型。如有需要可在“改變格式”列表選擇格式轉換。必須給過程變量分配一個在PLC中的對應地址,地址類型與通訊對象相關。單擊地址域旁邊的“選擇”按鈕,打開“地址屬性”對話框,如圖4-13所示。圖4-13 地址屬性對話框在過程變量的“地址屬性”對話框中,選擇數(shù)據(jù)列表框中過程變量所對應的 存儲區(qū)域。地址列表框和編輯框用于選擇詳細的地址信息。單擊“確定”按鈕,關閉“地址屬性”對話框。單擊“確定”按鈕,“變量屬性”對話框。在畫面中要實現(xiàn)相匹配的變量,下面把變量的
26、類型,參數(shù)的設置以及畫面中對象的功能以列表的形式出現(xiàn),如表4-3所示表4-3 變量功能表名稱變量類型對應參數(shù)實現(xiàn)的功能啟動二進制變量E0.0啟動系統(tǒng)的運行停止二進制變量E0.1停止系統(tǒng)的運行急停二進制變量E0.2實現(xiàn)警急停車1#煤倉滿信號二進制變量E0.32#煤倉滿信號二進制變量E0.43#煤倉滿信號二進制變量E0.5煤倉開關二進制變量A0.0實現(xiàn)出煤Int T1無符號十六位數(shù)MW101#煤倉上煤實際時間Int T2無符號十六位數(shù)MW122#煤倉上煤實際時間Int T3無符號十六位數(shù)MW143#煤倉上煤實際時間Int T4無符號十六位數(shù)MW161#煤倉上煤設定時間Int T5無符號十六位數(shù)MW
27、182#煤倉上煤設定時間Int T6無符號十六位數(shù)MW203#煤倉上煤設定時間1#煤位置二進制變量M0.1實現(xiàn)監(jiān)控畫面與時間同步2#煤位置二進制變量M0.2實現(xiàn)監(jiān)控畫面與時間同步3#煤位置二進制變量M0.3實現(xiàn)監(jiān)控畫面與時間同步(五)、建立過程畫面在對WinCC進行組態(tài)時,圖形系統(tǒng)用于創(chuàng)建在運行系統(tǒng)中顯示過程畫面。圖形編輯器是對圖形系統(tǒng)的組態(tài)軟件,是用與創(chuàng)建過程畫面的編輯器。右擊WinCC資源管理器的圖形編輯器,從快捷菜單中選擇“新建畫面”單項,將創(chuàng)建一個名為NewPdl0.pdl的畫面,并顯示在WinCC資源管理器的右邊窗口中。右擊此文件,從快捷菜單中選擇“重命名畫面”菜單項,在隨后打開的對
28、話框中輸入“主菜單pdl”。重復上述步驟創(chuàng)建第二個畫面命名為“上煤時間設定畫面.pdl”、第三個畫面命名為“配煤報警畫面.pdl”、第四個畫面命名為“煤量歸檔畫面.pdl” 雙擊建好的畫面名稱,可以打開圖形編輯器編輯畫面。(六)、主菜單畫面的編輯 打開主菜單畫面,在畫面中添加8個靜態(tài)文本、3個畫面切換按鈕、3個開關3個配煤倉、3根皮帶、2個電機、1個碎煤機和若干個煤塊。畫面中的對象和建立的變量對應連接,實現(xiàn)畫面的動作。如圖4-14所示圖4-14電廠輸煤系統(tǒng)主畫面(七)、上煤時間設定畫面的編輯電廠輸煤控制畫面,在畫面中添加15個靜態(tài)文本、6個輸入/輸出和1個畫面切換按鈕,在畫面中所有對象和相關的
29、變量進行連接,實現(xiàn)對時間的設定。如圖4-15所示。圖4-15上煤時間設定畫面(八)、配煤報警畫面的編輯在配煤報警畫面中添加1個靜態(tài)文本、1個輸入輸出、1個復選框、1個切換按鈕和1個報警控件。分別對輸入輸出、復選框、切換按鈕和在報警控件屬性里進行對變量的連接和組態(tài)。如圖4-16。(九)、煤量歸檔畫面的編輯打開煤量歸檔畫面,在畫面中添加1個靜態(tài)文本、1個WinCC在線趨勢控件、1個WinCC在線表格控件和1個按鈕。分別在WinCC在線趨勢控件的屬性對話框和WinCC在線表格控件的屬性對話框里進行參數(shù)的設定。如圖4-17所示。圖4-17 歸檔畫面如圖4-16 報警畫面第五章系統(tǒng)的調試一、系統(tǒng)的控制調
30、試(一)、接線端子的出線在端子端口上的U1、V1、W1是控制上煤電機運行,U2、V2、W2是控制配煤移動電機運行。設有1個啟動開關、1個停止開關、1個急停開關和6個限位開關。為了使系統(tǒng)有效的得到PLC的控制,在輸入端口采用DC24電源,在輸出端口采用AC380V電源。使PLC輸入端直接連到端子排的DC24V端口。如圖5-1所示。圖5-1 出線端口(二)、PLC程序的調試把編好了的程序下載到SETP7編程軟件的模擬編輯器中進行調試。打開SETP7編程軟件,雙擊工具欄上的圖標,彈出一個編輯對話框如圖5-2所示。點擊圖標,然后左邊選中復選框的“RUM”程序開始運行。可點擊工具欄上的進行監(jiān)視程序是否運行。如圖5-3所示圖5-2 程序調試窗口圖5-3 程序運行情況(三)、WinCC的調試在WinCC運行之前
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