電動(dòng)機(jī)(動(dòng)畫)

1、 教教 學(xué)學(xué) 目目 標(biāo)標(biāo) 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性電工電子應(yīng)用技術(shù)電工電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材第第4 4章章 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本概念:旋轉(zhuǎn)磁場 電磁轉(zhuǎn)矩 機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇與使用電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材第第4 4章章 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī) 4.1 單相交流異步電動(dòng)機(jī)單相交流異步電動(dòng)機(jī)*4.2直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)*4.3控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)

2、機(jī)*4.44.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī) 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)4.1. 1 基本構(gòu)造基本構(gòu)造 電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁節(jié)首頁章目錄4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。(1) 定定 子子定子由定子鐵心和定子繞組組成。電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)

3、劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子鐵心 定子鐵心由內(nèi)圓開槽的圓形硅鋼片疊壓而成。槽內(nèi)嵌入定子繞組。定子繞組 定子繞組是用外表絕緣的銅線繞制而成。定子繞組為三相對(duì)稱繞組。電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相定子繞組的聯(lián)結(jié)方式：三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式是指定子繞組首、末端的連接方式。有Y型和型。是在電動(dòng)機(jī)的接線盒內(nèi)完成的。(2)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 子子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組組成。鐵心的外

4、圓開槽，用來安裝轉(zhuǎn)子繞組。三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩種型式：籠型和繞線型。 電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁 4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī) 籠型轉(zhuǎn)子繞線型轉(zhuǎn)子電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)4.1. 2 工作原理工作原理磁鐵實(shí)驗(yàn)結(jié)論介于磁場內(nèi)的銅質(zhì)籠型繞組跟隨磁場而旋轉(zhuǎn)。啟示三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原

5、理與上述實(shí)驗(yàn)結(jié)論相似。關(guān)鍵點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場是如何產(chǎn)生的？實(shí)驗(yàn)舉例銅質(zhì)籠型繞組電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生定子電流電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)0t結(jié)論：三相定子繞組在空間 對(duì)稱時(shí)，磁場的磁極為一對(duì)。三相定

6、子電流交變一周，磁場就旋轉(zhuǎn)一周。0360t0120電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)（2）旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向定子電流順相序定子電流逆相序1n1n磁場順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速1n1160nf 一個(gè)電流周期，一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)

7、磁場在空間轉(zhuǎn)過一個(gè)電流周期，一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360360 一個(gè)電流周期，二對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過一個(gè)電流周期，二對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)n 結(jié)論：旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為1160 fnp( /min)r 電源頻率1f磁極對(duì)數(shù)p電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)（4）旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對(duì)數(shù)p三相定子繞組空間成 對(duì)稱時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場01201p 三相定子繞組空間成 對(duì)稱時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場0602p 電工與電子應(yīng)用技術(shù)

8、電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)2.三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電流。帶電的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用形成電磁轉(zhuǎn)矩T，電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向一致。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)差率s11nnsn“異步”：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)1nn01s電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 4.1 三

9、相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)4.1. 3電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性22cosTTK I常數(shù)常數(shù)每極磁通每極磁通轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)（牛頓（牛頓 米）米）1.電磁轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T是由旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相互作用產(chǎn)生。T與每極磁通 、轉(zhuǎn)子電流的有功分量 成正比。22I COS4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁定子電路等效轉(zhuǎn)子電路等效（1）三相異步電動(dòng)機(jī)的 電磁關(guān)系11 1111(

10、)()duRieeNdt 11114.44fUN k （定子繞組相電壓）1U 22 222()deR ieNdt kNfE222244. 42E 111211()()6060p nnnn pnfsfn電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁節(jié)首頁章目錄4.1 4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)（2）電磁轉(zhuǎn)矩特性22122220()sRUTKRsX( )Tf s22TTKI COS1U 2022222222220()sEEIRXRsX222222222220()RRCOSRXRsX201EU

11、將、代入得到下式：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系曲線最 大電磁轉(zhuǎn)矩起 動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩額 定電磁轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率常數(shù)轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子每相繞組內(nèi)阻轉(zhuǎn)子繞組漏感抗n=0時(shí)電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)（3）三個(gè)特定的電磁轉(zhuǎn)矩額定電磁轉(zhuǎn)矩NT()9550()NNNP kwTn牛 米額定功率額定轉(zhuǎn)速起動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩stT22120stR UTKX01ns即時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩最大電磁轉(zhuǎn)矩maxT21max202UTKX0dTds對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩公式求時(shí)得到三相異步電動(dòng)機(jī)的兩

12、個(gè)使用參數(shù)maxNTT（1.82.2)過載系數(shù)：起動(dòng)能力：stNTT（0.82.0)電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)2.機(jī)械特性( )nf TAB段電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T成反比,在這一區(qū)域,電動(dòng)機(jī)才能帶負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行,故稱AB段為硬特性區(qū)。BC段為軟特性區(qū),電動(dòng)機(jī)不能帶負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行。負(fù)載突降負(fù)載突升帶負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行在硬特性區(qū)，電動(dòng)機(jī)能自適應(yīng)負(fù)載的變化。（1）特性曲線電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教

13、育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)（2）機(jī)械特性與定、轉(zhuǎn)子電路參數(shù)的關(guān)系結(jié)論：轉(zhuǎn)子電路內(nèi)阻增大時(shí)，機(jī)械特性AB段變軟，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大,即電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)能力增強(qiáng)。 定子電壓變化轉(zhuǎn)子電阻變化電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)4.1. 4三相異步電動(dòng)機(jī)的使用三相異步電動(dòng)機(jī)的使用起動(dòng)起動(dòng)定義：有載時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子從靜止加速至穩(wěn)定運(yùn)行的過程。方法：全壓起動(dòng)和降壓起動(dòng)全壓起動(dòng)的定

14、義： 額定電壓下起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)： 大。缺點(diǎn)： 大stTstI降壓起動(dòng)方法： 換接降壓起動(dòng)和自耦變壓器降壓起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)： 減?。蝗秉c(diǎn)： 減小Y stIstT 換接降壓起動(dòng)： 、Y 13YststII13YststTT自耦變壓器降壓起動(dòng)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為全壓起動(dòng)的 起動(dòng)電流為全壓起動(dòng)的 1313電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)1.籠型電動(dòng)機(jī)兩 種降壓起動(dòng)（1） 換接起動(dòng)Y 起動(dòng)時(shí)定子繞組星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)時(shí)定子繞組三角形聯(lián)結(jié)起動(dòng)電流關(guān)系ZUIIlpyly333

15、llpUZII星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)三角形聯(lián)結(jié)起動(dòng)關(guān)系IIlly31起動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系31lYUUlUU1221()()3lYystUUT221()()lstUUTTTstyst31星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)三角形聯(lián)結(jié)起動(dòng)關(guān)系電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)（2）自耦變壓器降壓起動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 關(guān) 系221()()stPTUU222112()()()PPstUUTUKK起動(dòng)電流 關(guān) 系1PstUUIZZ121PststUUKIIZZK2121stststIIIKK全壓

16、起動(dòng)時(shí)降壓起動(dòng)時(shí)關(guān)系12ststTTK（3）兩種降壓起動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁2.繞線型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)繞線型電動(dòng)機(jī)除了上述降壓起動(dòng)之外還可采用轉(zhuǎn)子繞組外接電阻起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)增大轉(zhuǎn)子繞組電阻，可減小起動(dòng)電流。因?yàn)?，所以可增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2stTR電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁節(jié)首頁章目錄4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交

17、流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：160(1)fnsp變頻調(diào)速即改變1f變極調(diào)速即改變p變轉(zhuǎn)差率調(diào)速即改變s優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速平滑，是無級(jí)調(diào)速。 改變定子繞組的空間分布來實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：調(diào)速不平滑，是有級(jí)調(diào)速。改變轉(zhuǎn)子電阻 來實(shí)現(xiàn)。2R電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)1n磁場順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1n磁場逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。改變定子電源的相序電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十

18、一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)制動(dòng)時(shí)：改變定子電源的相序即任意對(duì)調(diào)兩根定子電源線，使電機(jī)產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)減速，并停轉(zhuǎn)。注意制動(dòng)瞬間，定子繞組中的電流很大，必須加以限制。當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，必須迅速切斷制動(dòng)電源。制動(dòng)時(shí)：在切斷定子電源的同時(shí)，在任意兩相定子繞組中加入制動(dòng)直流電源，產(chǎn)生制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)減速并停轉(zhuǎn)。限制電流4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)例已知三相異步電動(dòng)機(jī)Y225-4的45NPK W=1480 / m i nNnr=380NUV=84. 2NIA=/7.

19、0stNII=/1. 9stNTT=m ax/2. 2NTT=(1)采用Y- D換接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩各為多少?(2)若負(fù)載轉(zhuǎn)矩11510. 2(),0. 9LNNTN mUUUU=g和時(shí)電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)?(3)滿載和半載時(shí)能否用Y- D換接起動(dòng)?問?電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)4.1

20、. 5三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù) 例4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)電路與電子技術(shù)電路與電子技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁1.型號(hào)1604YS Y異步的“異”字的拼音縮寫160機(jī)座中心高度（毫米）S機(jī)座長度，S為短型、M為中型、L為長型44極電動(dòng)機(jī)，極對(duì)數(shù)2p 2.額定電壓NU定子繞組按規(guī)定接法施加的電源線電壓3.額定電流NI額定條件下定子繞組的線電流4.額定功率 額定效率NPN額定條件下電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率101000NNNPP 額定輸入功率13NNNNPU I COS功率

21、關(guān)系NP輸入功率1P輸出功率2P電機(jī)功耗P12PPP電動(dòng)機(jī)功耗包括繞組的銅損、鐵心的鐵損和機(jī)械損耗。4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁5.定子繞組接法在電動(dòng)機(jī)接線盒中用短路銅片將定子繞組接成星形或三角形。銘牌上規(guī)定電機(jī)的接法是為了滿足定子繞組的相電壓 。本例的接法為 ， 。1NU1380NNUUV注意使用時(shí)必須按銘牌規(guī)定的接法接線，否則會(huì)出現(xiàn)以下兩種情況：實(shí)際加在每相定子繞組的電壓超過 ，燒毀電機(jī)；實(shí)際加在每相定子繞組的電壓小于 ，電機(jī)不能

22、額定運(yùn)行。銅牌1NU1NU1NU4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁6.額定轉(zhuǎn)速Nn轉(zhuǎn)子的最高轉(zhuǎn)速。使用時(shí)，根據(jù)實(shí)際機(jī)械負(fù)載來選擇 。Nn7.額定工作頻率Nf定子電源的頻率。對(duì)電機(jī)采用變頻調(diào)速時(shí)，應(yīng)盡量在 以下實(shí)施。Nf8.其他工作方式：有連續(xù)、短時(shí)、斷續(xù)三種。根據(jù)實(shí)際 情況來選擇。絕緣等級(jí)。與電動(dòng)機(jī)的溫升有關(guān)。額定功率因數(shù) 。電機(jī)空載、輕載時(shí)， 較小，額定負(fù)載時(shí)， 為 。NCOSCOSNCOS0.80.94.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異

23、步電動(dòng)機(jī)電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.1. 6三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇種類選擇籠型電動(dòng)機(jī)用于調(diào)速性能要求不高的場合：水泵、風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械的傳動(dòng)。繞線型電動(dòng)機(jī)用于調(diào)速性能要求高的場合：電梯、起重機(jī)等的傳動(dòng)。功率選擇12LNPP按 選擇電動(dòng)機(jī)的NP生產(chǎn)機(jī)械功率生產(chǎn)機(jī)械效率傳動(dòng)裝置效率LP12轉(zhuǎn)速和電壓的選擇電動(dòng)機(jī)的額定電壓應(yīng)與現(xiàn)場電網(wǎng)電壓一致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)盡量接近生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速， 盡量簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)形式的選擇應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式：開啟型、防護(hù)型、封

24、閉型、防爆型。電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.2 單相交流異步電動(dòng)機(jī)單相交流異步電動(dòng)機(jī)* *4.2單相交流異步電動(dòng)機(jī)單相交流異步電動(dòng)機(jī) 1.基本結(jié)構(gòu)定子繞組是單相的，稱為工作繞組。電動(dòng)機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)必須要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，因此，必須增加起動(dòng)繞組，電動(dòng)機(jī)才能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。定子轉(zhuǎn)子電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.2 單相交流異步電動(dòng)機(jī)單相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)繞組的兩種形式電容分

25、相式罩極式起動(dòng)繞組12VV起動(dòng)繞組短路銅環(huán)電容分相式單相電機(jī)的工作繞組與起動(dòng)繞組在空間成 嵌入定子鐵心中。090罩極式單相電機(jī)的起動(dòng)繞組為短路銅環(huán)，銅環(huán)套在磁極上。2.工作原理與三相電動(dòng)機(jī)的工作原理類似工作繞組電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.3 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)* *4.3直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) 4.3.1基本結(jié)構(gòu)定子磁極機(jī)座電刷轉(zhuǎn)子電樞繞組電樞鐵心換向器轉(zhuǎn)軸等等電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué))普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)

26、劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.3 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)點(diǎn)（1）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。（2）起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動(dòng)、停車。（3）易于控制。應(yīng)用場合（1）軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車、無軌電車、中大型龍門 刨床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。（2）用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機(jī)等。（3）家庭：電動(dòng)縫紉機(jī)、電動(dòng)自行車、電動(dòng)玩具型式他勵(lì)式并勵(lì)式串勵(lì)式復(fù)勵(lì)式電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué))普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.3 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)4.3.2工作原理電刷換向片電樞電源 電刷換向

27、器在電樞線圈 中 形成電樞電流 UabcdI 載流導(dǎo)體 和 在磁場中受電磁力 作用abcdF由 形成電磁轉(zhuǎn)矩 FT 驅(qū)動(dòng)電樞（轉(zhuǎn)子） 旋 轉(zhuǎn) TaTCI電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.3 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)4.3.3機(jī)械特性aaUR IEEECnTaTCIEaIaRTCECn電樞繞組感應(yīng)電動(dòng)勢，總與 方向相反，成為反電勢。aI電樞電流電樞繞組內(nèi)阻每極磁通常數(shù)電機(jī)轉(zhuǎn)速2aaaEEETUR IRUnCCC C或0nnn0EUnC2aETRnC C 特性曲線 越小，機(jī)械特性越硬n電

28、工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.3 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)4.3.4直流電動(dòng)機(jī)的 應(yīng) 用起動(dòng)正反轉(zhuǎn)調(diào)速注意起動(dòng)前必須先加勵(lì)磁電源，且要滿磁。要限制電樞電流。改變電樞電源極性或勵(lì)磁電源極性。改變 改變 改變 UaR使 改變n電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4 控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)* *4.4控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)測速發(fā)電機(jī) 異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)等

29、都是作為動(dòng)力使用的，其主異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)等都是作為動(dòng)力使用的，其主要任務(wù)是能量轉(zhuǎn)換，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能?？刂齐姍C(jī)要任務(wù)是能量轉(zhuǎn)換，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能?？刂齐姍C(jī)主要主要功能是轉(zhuǎn)換和傳遞信號(hào)。功能是轉(zhuǎn)換和傳遞信號(hào)。伺服機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和伺服機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移；測速電轉(zhuǎn)速；步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移；測速電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。 控制電機(jī)的要求是動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、控制電機(jī)的要求是動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、耗電少等運(yùn)行可靠、耗電少等電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電

30、工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4 控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)4.4.1伺服電動(dòng)機(jī)分類交流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)作用伺服電動(dòng)機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。被控對(duì)象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號(hào)電壓控制，被控對(duì)象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號(hào)電壓控制，信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化。轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化。電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4 4

31、.4 控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)控制繞組控制繞組勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子1.交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似勵(lì)磁繞組和控制繞組勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔在空間相隔90 。（1）結(jié)構(gòu)電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4 4.4 控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)接線方式（2）工作原理相位相差90的電流 和 使電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)起來，這就是交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理?？刂齐娫磩?lì)磁電源電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育

32、普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4 4.4 控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)（3）電磁轉(zhuǎn)矩特性交流伺服電動(dòng)機(jī)的交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)T=f(s)曲線（曲線（U Uc c=0=0時(shí)）時(shí)）sT210sTTT021反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 當(dāng)當(dāng)U Uc c=0V=0V時(shí)，脈動(dòng)磁場時(shí)，脈動(dòng)磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距生的轉(zhuǎn)距T T 、T T 的合成轉(zhuǎn)的合成轉(zhuǎn)矩矩 T T 與單相異步機(jī)不同。與單相異步機(jī)不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機(jī)在向相反，所以電機(jī)在U Uc c=0V=0V時(shí)，能立即停止，體現(xiàn)了時(shí)，能

33、立即停止，體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用控制信號(hào)的作用( (有控制電有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無控制電壓時(shí)壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)) )，以免失控。，以免失控。電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4 4.4 控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線( Uf=const )nTUC0.8 U20.6 U20.4 U2Tn（4）機(jī)械特性 從圖中可看出，交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較軟。當(dāng)控制電壓 Uc 大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓 Uc 成正比。Uc 的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。

34、電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4 4.4 控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)（5）特點(diǎn)1）UC= 0 時(shí)，轉(zhuǎn)子停止。2）交流伺服電機(jī) R2設(shè)計(jì)得較大，使Sm1，Tst大，啟動(dòng)迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。3）控制電壓 U2 大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓 U2 成正比。U2 的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。應(yīng)用 交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.10.1 瓦 到幾十千瓦，到幾十千瓦，電源頻率分電源頻率分50Hz50Hz、400Hz400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，

35、等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在自動(dòng)控制、溫度自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中。如用在自動(dòng)控制、溫度自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中。電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4 4.4 控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)2.直流伺服電動(dòng)機(jī)MU1IfIaU2放放大大器器UU U1 1為勵(lì)磁電壓，為勵(lì)磁電壓，U U2 2為電樞電壓。為電樞電壓。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做得細(xì)長一與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做得細(xì)長一些。些。工作原理：工作原理：與直流電動(dòng)機(jī)相同。與直流電動(dòng)機(jī)相同。供電方式：供電方式：他勵(lì)。勵(lì)

36、磁繞組和電樞由兩個(gè)獨(dú)立電源供電：他勵(lì)。勵(lì)磁繞組和電樞由兩個(gè)獨(dú)立電源供電：電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4 4.4 控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線機(jī)械特性曲線U20.8U20.6U20.4U2nT直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性22aEETRUnTCC C由機(jī)械特性可知：由機(jī)械特性可知：(1)(1)U U1 1（即磁通（即磁通 ）不變時(shí)，一定的）不變時(shí)，一定的負(fù)載下，負(fù)載下，U U2 2 , ,n n 。(2)(2)U U2 2=0=0時(shí)，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。時(shí)，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。電樞電壓的極

37、性改變，電樞電壓的極性改變，電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)反轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)應(yīng)用直流伺服電機(jī)的特性比交流伺服電機(jī)硬。直流伺服電機(jī)的特性比交流伺服電機(jī)硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為率一般為1-600W1-600W。它的用途很多，如隨動(dòng)。它的用途很多，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。系統(tǒng)中的位置控制等。電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4 4.4 控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)4.4.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移步進(jìn)電機(jī)是利

38、用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。小段距離。特點(diǎn)(1)來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?？刂泼}沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序，改變方向。改變脈沖順序，改變方向。種類有勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。兩種的區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子有勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。兩種的區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。上有勵(lì)磁線圈，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。應(yīng)用步進(jìn)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。

39、如：在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)步進(jìn)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。如：在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng) 繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)用。繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)用。電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材國家級(jí)規(guī)劃教材下一頁上一頁章目錄節(jié)首頁4.4 4.4 控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)1. 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子繞組定子繞組組成定子轉(zhuǎn)子均由磁性材料構(gòu)成，定子有六個(gè)磁極，六個(gè)磁極上有控制繞組，兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一相，步進(jìn)電機(jī)的“相”是繞組的組數(shù)，繞組中輸入直流電脈沖，與異步電機(jī)的“相”不同。轉(zhuǎn)子有四個(gè)磁極 。電工與電子應(yīng)用技術(shù)電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)電工學(xué)) 普通高等教育普