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1、波浪理論及其工程應(yīng)用船舶工程學(xué)院孫 雷波浪理論及工程應(yīng)用主講教師:孫雷 電話Email: 辦公室:船池樓315上課時(shí)間為1-8周,3月1日開(kāi)課, 共32學(xué)時(shí)。波浪理論及工程應(yīng)用考核形式:分組遞交報(bào)告及PPT演示。 (seminar)分組方式:52人分為13組,4人一組。報(bào)告內(nèi)容:選擇與課程相關(guān)或本人課題相關(guān) 內(nèi)容(最好與課程相關(guān))進(jìn)行 文獻(xiàn)綜述或研究報(bào)告。報(bào)告時(shí)間:每組時(shí)間15分鐘,PPT演示10分鐘 提問(wèn)5分鐘。最后兩節(jié)課進(jìn)行匯報(bào) 一、u 波浪是海洋、湖泊、水庫(kù)等寬敞水面上常見(jiàn)的水體運(yùn)動(dòng),其特點(diǎn)在于每個(gè)水質(zhì)點(diǎn)作周期性運(yùn)動(dòng),所有的水質(zhì)點(diǎn)相繼振動(dòng),便引起水面呈周期性起伏
2、。因?yàn)樗且环N流體,它在外力 (風(fēng)、地震等)作用下,水質(zhì)點(diǎn)可以離開(kāi)原來(lái)的位置,但在內(nèi)力(重力、水壓力、表面張力等)作用下,又有使它恢復(fù)原來(lái)位置的趨勢(shì)。因此,水質(zhì)點(diǎn)在其平衡位置附近作近似封閉的圓周運(yùn)動(dòng),便產(chǎn)生了波浪,并引起了波形的傳播。由此可見(jiàn),波浪的傳播,并不是水質(zhì)點(diǎn)的向前移動(dòng),而僅是波形的傳遞。u 風(fēng)浪風(fēng)浪 風(fēng)浪是在風(fēng)的作用下所產(chǎn)生的波浪,風(fēng)浪產(chǎn)生與發(fā)展,是由風(fēng)能引起的。即靠風(fēng)對(duì)波浪迎風(fēng)面上的正壓力和切應(yīng)力把風(fēng)能傳給波浪。u 涌浪涌浪 涌浪的出現(xiàn),表示風(fēng)浪已進(jìn)入消衰階段。涌浪的特點(diǎn)是:隨著傳播距離的增長(zhǎng),波高逐步變小,波長(zhǎng)和周期卻不斷增加,因而涌浪變得越平緩,波形越接近擺線波。 u近岸波近岸
3、波(coastalwave) 由于海底坡度的影響,波浪移人淺水區(qū)后度慢于深水區(qū),造成波浪前傾,同時(shí)由于波處受到海底摩擦比波峰處大,從而加劇了波峰前傾,形成近岸波u 潮汐波潮汐波 (tidalwave)潮汐是由于月球和太陽(yáng)的引力引起的地球海水面的周期性升降運(yùn)動(dòng)。潮汐分為:半日潮、全日潮、不規(guī)則半日潮、不規(guī)則全日潮。地震海嘯地震海嘯 (earthquaketsunami) 由火山爆發(fā)、海底地震引起海底大面積升降,以及沿海地帶山崩和滑坡等造成的巨浪,稱為地震海嘯。破壞性的地震海嘯,只在地震構(gòu)造運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)垂直斷層,震源深度小于2050公里,而里氏震級(jí)大于6.5的條件下才能發(fā)生。u風(fēng)暴潮風(fēng)暴潮 (stor
4、mwave) 由臺(tái)風(fēng)、溫帶氣旋、冷鋒的強(qiáng)風(fēng)作用和氣壓驟變等強(qiáng)烈的天氣系統(tǒng)引起的海面異常升降現(xiàn)象,叫風(fēng)暴潮,又稱風(fēng)暴增水或氣象海嘯。風(fēng)暴潮是沿海地區(qū)的一種自然災(zāi)害,它和相伴的狂風(fēng)巨浪,可引起水位暴漲、堤岸決口、農(nóng)田淹沒(méi)、房摧船毀,從而釀成災(zāi)害。(中新網(wǎng)2011年3月15日電) 據(jù)“中廣新聞網(wǎng)”15日?qǐng)?bào)道,日本自從11日發(fā)生里氏9.0級(jí)大地震后,死亡及失蹤增加到5000人。媒體報(bào)道說(shuō),死亡人數(shù)恐將超過(guò)1萬(wàn)人,還有數(shù)以萬(wàn)計(jì)的人下落不明,55萬(wàn)人入住臨時(shí)收容中心。據(jù)悉,震后的日本災(zāi)區(qū)嚴(yán)重缺少飲用水、食物、汽油等物資。隨著大批死難者的遺體被沖上岸,以及在瓦礫中被掘出,據(jù)悉,用來(lái)盛放遇難者遺體的裹尸袋和棺
5、木不夠用,處理遺體的火葬場(chǎng)和殯儀館不勝負(fù)荷。分析估計(jì),大地震和海嘯導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)百億美元,可能使日本再度陷入衰退。u 海嘯過(guò)后海嘯過(guò)后l2001年6月,秘魯南部發(fā)生里氏8.4級(jí)地震并引發(fā)海嘯,造成至少78人死亡,經(jīng)濟(jì)損失約3億美元。l2004年12月26日,印度尼西亞蘇門(mén)答臘島附近海域發(fā)生里氏8.9級(jí)強(qiáng)烈地震,并引發(fā)海嘯,海嘯激起的海潮最高超過(guò)30米,波及印度洋沿岸十幾個(gè)國(guó)家,造成約23萬(wàn)人死亡或失蹤,經(jīng)濟(jì)損失超過(guò)100億美元。l2006年7月17日,印尼爪哇島西南海域發(fā)生里氏6.8級(jí)強(qiáng)烈地震,并引發(fā)沿岸部分地區(qū)海嘯,造成668人死亡,1438人受傷,287人失蹤,約7.4萬(wàn)人無(wú)家可歸。l
6、2007年1月13日,千島群島附近太平洋西北海域發(fā)生里氏8.3級(jí)地震并引發(fā)海嘯,造成至少50多人死亡,數(shù)千人失去家園。l全球有記載的破壞性較大的地震海嘯約發(fā)生260次,平均六七年發(fā)生一次,其中在環(huán)太平洋地震帶上的地震海嘯約占80。波浪理論及工程應(yīng)用 線性和非線性波浪場(chǎng)計(jì)算 小尺度結(jié)構(gòu)物上的波浪載荷計(jì)算 邊界單元(格林函數(shù))法原理 波浪和結(jié)構(gòu)物作用的頻域分析方法 波浪和結(jié)構(gòu)物作用的時(shí)域分析方法主要內(nèi)容主要內(nèi)容: 波浪運(yùn)動(dòng)及其與海洋結(jié)構(gòu)物相互作用的力學(xué)問(wèn)題。模擬方法主要為勢(shì)流理論方法。波浪理論及工程應(yīng)用波浪作用下流場(chǎng)計(jì)算 第一部分第一部分: 波浪作用下流場(chǎng)計(jì)算 波浪運(yùn)動(dòng)是隨機(jī)過(guò)程。根據(jù)目前的波浪理
7、論,隨機(jī)波由一系列具有固定的波高和周期(或波長(zhǎng))的規(guī)則波組成。隨機(jī)波浪作用下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)可由規(guī)則波作用下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)波法和譜分析方法得到。 設(shè)計(jì)中關(guān)心的是海洋結(jié)構(gòu)物在波浪中的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和荷載荷載。為此,必須關(guān)注波浪場(chǎng),即波浪作用下水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 波浪流體力學(xué)理論是討論在波浪作用下流場(chǎng)中水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,即其速度速度( (加速度加速度) )分量分量和壓力壓力。 進(jìn)一步,可以計(jì)算得到水質(zhì)點(diǎn)對(duì)于結(jié)構(gòu)物的作用,包括力力(荷載),以及因此導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。描述流體運(yùn)動(dòng)的兩種方法描述流體運(yùn)動(dòng)的兩種方法 為方便大家對(duì)流體運(yùn)動(dòng)兩種描述方法的理解,先介紹一下城市公共交通部門(mén)統(tǒng)計(jì)客流量的兩種方
8、法: u 在每一輛公交車(chē)上設(shè)安排記錄員,記錄每輛車(chē)在不同時(shí)刻(站點(diǎn))上下車(chē)人數(shù),此法稱為隨體法;u 在每一站點(diǎn)設(shè)記錄員,記錄不同時(shí)刻經(jīng)過(guò)該站點(diǎn)的車(chē)輛上下車(chē)人數(shù),此法稱為當(dāng)?shù)胤?。在流體力學(xué)中,我們用相似的方法來(lái)描述流體運(yùn)動(dòng)。 p 拉格朗日法拉格朗日法l 拉格朗日法又稱隨體法:跟隨流體質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),記錄該質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中物理量隨時(shí)間變化規(guī)律。設(shè)某質(zhì)點(diǎn)標(biāo)記為(a,b,c),該質(zhì)點(diǎn)的物理量B的拉格朗日表示式為式中(a,b,c)稱為拉格朗日坐標(biāo),可用某特征時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)所在位置的空間坐標(biāo)定義,不同的(a,b,c)代表不同質(zhì)點(diǎn)。l 任意時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的位置矢量(矢徑)的拉格朗日表示式為 上式代表任意流體質(zhì)點(diǎn)
9、的運(yùn)動(dòng)軌跡。 ),(tcbaBB 描述流體運(yùn)動(dòng)的兩種方法描述流體運(yùn)動(dòng)的兩種方法p 歐拉法歐拉法l 歐拉法歐拉法又稱當(dāng)?shù)胤ó?dāng)?shù)胤ǎ簩⒛乘矔r(shí)占據(jù)某空間點(diǎn)的流體質(zhì)點(diǎn)物理量作為該空間點(diǎn)的物理量,物理量隨空間點(diǎn)位置和時(shí)間而變化。設(shè)空間點(diǎn)坐標(biāo)為 ,物理量B的歐拉表示式為式中 稱為歐拉坐標(biāo),不同的 代表不同的空間點(diǎn)。l 在流體力學(xué)中最重要的物理量是速度 和壓強(qiáng) ,其歐拉表示式分別為),(tzyxBB ),(tzyxpp ( , , , )vv x y z tvp),(zyx),(zyx),(zyxu 物理量的歐拉表示式代表了該物理量的空間分布,稱為該物理量場(chǎng),例如速度場(chǎng)、壓強(qiáng)場(chǎng)等。因此歐拉觀點(diǎn)是場(chǎng)的觀點(diǎn),可
10、運(yùn)用數(shù)學(xué)上“場(chǎng)論”知識(shí)作為理論分析工具。u 歐拉法適用于描述空間固定域上的流動(dòng),是流體力學(xué)中最常用的描述方法。波浪作用下流場(chǎng)計(jì)算 坐標(biāo)系:二維 平面進(jìn)行波 ox 靜止水面,原點(diǎn)在波峰下,沿傳播方向 oz 垂直向上 波型:余弦波 波高H,波長(zhǎng)L (周期T), 瞬時(shí)升高 物理模型 水域:水深 d 水:無(wú)旋,無(wú)粘,不可壓縮,密度 底部平行 ox 軸 (靜止水面),剛性,不可穿透 流場(chǎng):重力場(chǎng),重力加速度 g 水質(zhì)點(diǎn)速度分量:水平u, 垂直 w; 壓力 p流場(chǎng)計(jì)算數(shù)學(xué)模型推導(dǎo) 物理模型 控制方程 連續(xù)方程:0uwxz流場(chǎng)計(jì)算數(shù)學(xué)模型推導(dǎo) 力平衡方程:DupDtxDwpgDtz 無(wú)旋條件:0uwzx3個(gè)
11、待定變量(u,w,p)流場(chǎng)計(jì)算數(shù)學(xué)模型推導(dǎo) 為確定特解,須給定初始條件和邊界條件。對(duì)于定常問(wèn)題,只須給定邊界條件。 底部條件:0zdw 邊界條件 自由表面運(yùn)動(dòng)學(xué)邊界條件:zDuwDttx 自由表面動(dòng)力學(xué)邊界條件:,atx tzpp 計(jì)算模型推導(dǎo) 速度項(xiàng):水質(zhì)點(diǎn)合速度 流體無(wú)旋有勢(shì)222uwVuxwz流場(chǎng)計(jì)算數(shù)學(xué)模型推導(dǎo) 連續(xù)方程:Laplace 方程 力平衡方程:Bernoulli 方程22220 xz 20 或2102pVgzt兩個(gè)控制方程,解兩個(gè)待定變量:, p2.1 流場(chǎng)計(jì)算數(shù)學(xué)模型推導(dǎo) 計(jì)算模型推導(dǎo) Laplace方程為線性的偏微分方程。 Bernoulli 方程為非線性偏微分方程,V
12、 2 為速度勢(shì)的平方項(xiàng),呈非線性。 自由表面運(yùn)動(dòng)學(xué)邊界條件中uxxx 為速度勢(shì)的平方項(xiàng),呈非線性。2.1 流場(chǎng)計(jì)算數(shù)學(xué)模型推導(dǎo) 計(jì)算模型推導(dǎo) 為求解波浪作用下的流場(chǎng)的速度勢(shì)和壓力項(xiàng),須聯(lián)立求解Laplace方程和Bernoulli方程,并須同時(shí)滿足底部邊界條件和自由表面動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)邊界條件。 由于Bernoulli方程和自由表面動(dòng)力學(xué)邊界條件方程為非線性的,為簡(jiǎn)化計(jì)算有兩種途經(jīng)可以應(yīng)用: 將上述兩個(gè)方程線性化,得到相應(yīng)的解析解; 對(duì)非線性項(xiàng)攝動(dòng)展開(kāi),取有限階數(shù),得到相應(yīng)的數(shù)值解。2.1 流場(chǎng)計(jì)算數(shù)學(xué)模型推導(dǎo) p 有勢(shì)場(chǎng)有勢(shì)場(chǎng)必?zé)o旋?定義:設(shè)有矢量場(chǎng)A(M),若存在單值函數(shù)u(M)滿足則稱此矢
13、量場(chǎng)為有勢(shì)場(chǎng);命v=-u,并稱 v為這個(gè)場(chǎng)的勢(shì)函數(shù)。易見(jiàn)矢量A與勢(shì)函數(shù)v之間的關(guān)系是由此定義可以看出:(1)有勢(shì)場(chǎng)是一個(gè)梯度場(chǎng);(2)有勢(shì)場(chǎng)的勢(shì)函數(shù)有無(wú)窮多個(gè),它們之間只相差一個(gè)常數(shù)。有勢(shì)場(chǎng)必?zé)o旋?p 定理:在線單連通區(qū)域內(nèi)矢量場(chǎng)A為有勢(shì)場(chǎng)的充要條件是其旋度在場(chǎng)內(nèi)處處為零。證明:必要性設(shè)A = P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k如果A為有勢(shì)場(chǎng),則存在函數(shù)u(x, y, z), 它滿足即有P(x, y, z) = ux, Q(x, y, z)= uy, R(x, y, z)= uz 根據(jù)矢量場(chǎng)的假定:函數(shù)P, Q, R具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)。從而由上式知函
14、數(shù)u具有二階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)。因此有Ry-Qz = 0, Pz-Rx = 0, Qx-Py = 0所以在場(chǎng)內(nèi)處處有rot A = 0 有勢(shì)場(chǎng)必?zé)o旋? 充分性設(shè)在場(chǎng)內(nèi)處處有rot A = 0,又因場(chǎng)所在區(qū)域是線單連的,則由斯托克斯公式可知 這個(gè)事實(shí)等價(jià)于曲線積分 與路徑無(wú)關(guān)。其積分值只取決于積分的起點(diǎn)M0(x0, y0, z0) 和終點(diǎn)M(x, y, z) ;當(dāng)起點(diǎn)固定時(shí),它就是其終點(diǎn)M 的函數(shù),將這個(gè)函數(shù)記作u(x, y, z), ux = P, uy = Q, uz = R下面來(lái)證明函數(shù)具有下面的性質(zhì):)0M MA dl有勢(shì)場(chǎng)必?zé)o旋?先證明第一個(gè)等式。為此,我們保持終點(diǎn)M(x, y, z)的y,
15、z坐標(biāo)不動(dòng)而給x坐標(biāo)以增量x,這樣得到一個(gè)新的點(diǎn)N(x+x, y, z)。于是有因積分與路徑無(wú)關(guān),故最后這個(gè)積分可以在直線段MN上取。這時(shí)y和z均為常數(shù),從而dy=0,dz=0。這樣按積分中值定理有M0M(x,y,z)NSzxyx0 xy0yz0有勢(shì)場(chǎng)必?zé)o旋??jī)啥顺詘后,令x0而取極限,就得到此性質(zhì)表明:即表達(dá)式A dl= Pdx+ Qdy+ Rdz為函數(shù)u的全微分;同理可證(1)(2)函數(shù)u滿足A=gradu。所以,矢量場(chǎng)A為有勢(shì)場(chǎng)。2.2 線性波理論波浪場(chǎng)控制方程的簡(jiǎn)化:在控制方程和自由表面運(yùn)動(dòng)學(xué)邊界條件中忽略:21,2Vxx這一假定在什么條件下成立?顯然,唯有對(duì)微幅波才有意義。通常,在
16、 H/L1/20 條件下,可以接受線性化的近似。 線性波理論稱之為 Airy波理論波理論,微幅波理論,小波幅理論。2.波浪作用下流場(chǎng)計(jì)算 線性化控制方程和邊界條件 連續(xù)方程(線性) 20 力平衡方程(線性化)220pgVzt(1)(2)2.2 線性波理論忽略 底部邊界條件(線性) 自由表面動(dòng)力學(xué)邊界條件(線性)0zdz,0atx tzpp (3)(4)2.2 線性波理論 自由表面運(yùn)動(dòng)學(xué)邊界條件(線性化) ,00zx txtzx(5)于是,求解Laplace方程(1),并同時(shí)滿足力平衡方程(2),和邊界條件(3),(4)與(5),可以得到波浪作用下流場(chǎng)速度勢(shì)函數(shù)的解。2.2 線性波理論忽略 解
17、Laplace 方程 分離速度勢(shì)函數(shù)為沿x與z兩個(gè)方向的函數(shù)積: 于是,Laplace方程也被分離成兩式: , ,x z txCt zxCt Z z 22222200kxZk Zz2.2 線性波理論22222kZzZx02222zZZx 兩式的通解形式為: 上述各式中的 C 為波速。兩個(gè)二階偏微分方程經(jīng)積分得到的解中含 4 個(gè)積分常數(shù) A1,A2,A3和 A4. 它們將由流場(chǎng)中的力平衡條件和所有的邊界條件來(lái)確定。34cossink xCtAAk xCt12Zch kzAzA sh k2.2 線性波理論 確定積分常數(shù)與速度勢(shì)函數(shù) 設(shè)波為余弦波,即 t=0 和 x=0 時(shí),為波峰位置。由力平衡方程
18、(2), 在自由表面相對(duì)壓強(qiáng) p=patm-patm=0, 所以由于波為余弦波,速度勢(shì)函數(shù)只能是正弦函數(shù),那么必須有:1gt 30A 34coinssk xCtAk xCAt2.2 線性波理論202Vpgzt 根據(jù)底部邊界條件(3),當(dāng) z=-d:那么,唯有120ZAsh kdA ch kdz21sh kdAAch kd才可以實(shí)現(xiàn)110sh kdAsh kdAch kdch kd2.2 線性波理論 于是,Laplace 方程通解的形式可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為:1111sh kdZAch kzAsh kzch kdch kz ch kdsh kz sh kdAch kdch k zdZAch kd4sin
19、Ak xCt2.2 線性波理論 速度勢(shì)函數(shù)的通解:14sinch k zdA Ak xCtch kd 14A AA為波幅,由自由表面邊界條件得出:011coscos2zch kdAk xCtkCgtgch kdHk xtzC 2.2 線性波理論1cos2cosHAkkCxCtk xtgC2.2 線性波理論 波幅為: 于是,可以得到波浪作用下流場(chǎng)的速度勢(shì)函數(shù):2gHAkC, ,sin2ch k zdgHx z tk xCtkCch kd其中:k 為波數(shù)。2.2 線性波理論2.3 流場(chǎng)要素分析 1) 波數(shù):波傳播一個(gè)波長(zhǎng),水質(zhì)點(diǎn)振蕩一周,2) 波速:波峰傳播的速度,其中: 為波數(shù)。2kL2kL22
20、LkCTk2.波浪作用下流場(chǎng)計(jì)算 3) 色散關(guān)系:根據(jù)自由表面動(dòng)力學(xué)邊界條件 和自由表面的Bernoulli方程可以得到,00zx ttz1gt 220gtz 為自由表面邊界條件(動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)邊界條件)。2.3 流場(chǎng)要素分析 代入速度勢(shì)函數(shù),整理后得到 表達(dá)了不同水深處水質(zhì)點(diǎn)的震蕩圓頻率。 因?yàn)?相應(yīng)的波速可以記為2gkth kd2gCth kdk 表達(dá)了不同水深處 波峰的傳播速度。2.3 流場(chǎng)要素分析 kC, ,sin2ch k zdgHx z tk xCtkCch kd2.3 流場(chǎng)要素分析 )()()()(22)(22222)(2/2kdshkdchkTHkdshkdchTkggHkdk
21、gthgHgHgHkCgHTkdkgthkC4) 水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)波浪作用下的流場(chǎng)速度勢(shì)函數(shù) 其中sin2ch ksgHch kd sinch ksHkT sh kd szdk xCtkxt2.3 流場(chǎng)要素分析 或 水平速度分量: 垂直速度分量:cosch ksHTsh kduxsinsh ksHTsh kdwz2.3 流場(chǎng)要素分析 水平加速度分量: 垂直加速度分量:222sinch ksHTsh kdut2.3 流場(chǎng)要素分析 222cossh ksHTsh kdwt 水平位移分量: 垂直位移度分量:00sin2tch ksHsh kdxxudt 00cos2tsh ksHshzzwdtkd2
22、.3 流場(chǎng)要素分析 5) 壓力分布:1cos2ch kspgzgzgHtch kd 2.3 流場(chǎng)要素分析 靜水壓力 動(dòng)水壓力6) 水深影響 對(duì)于深水:假定kd2dL2Ld 從速度勢(shì)函數(shù)中的水深項(xiàng)可以看出,由于kzch ksch kd ch kzsh kd sh kzesh kdsh kd12kdsh kdch kde1th kd 即所以和有2.3 流場(chǎng)要素分析 sin2ch ksgHch kd sinch ksHkT sh kd 深水的速度勢(shì)函數(shù)為:相應(yīng)的色散關(guān)系為:sinkzHekT 2kg注意到當(dāng) ,有 2zdL 220LkzLeee可以看出波浪運(yùn)動(dòng)對(duì)于水的擾動(dòng)僅限于厚度為半個(gè)波長(zhǎng)的表面一
23、層 波浪運(yùn)動(dòng)的表面性波浪運(yùn)動(dòng)的表面性。2.3 流場(chǎng)要素分析 kgC 2sin2kzgHe 或 對(duì)于淺水:假定從速度勢(shì)函數(shù)中的水深項(xiàng)可以看出,由于即所以,有10kd210dL20Ld sh kdth kdkd1ch kd ,1ch ksch k zd1ch ksch kd ch kzsh kd sh kzsh kdsh kdkd2.3 流場(chǎng)要素分析 sin2ch ksgHch kd sinch ksHkT sh kd 淺水的速度勢(shì)函數(shù)為:相應(yīng)的色散關(guān)系為:2sinHk Td 22kgth kdk gdgdkC2.3 流場(chǎng)要素分析 sin2ch ksgHch kd sinch ksHkT sh k
24、d 波浪的能量 波浪產(chǎn)生的一個(gè)周期內(nèi)單位水面內(nèi)水的動(dòng)能為:02221( , )( , )224KddEu x tdzu x tdzgA有總波浪能量為2.3 流場(chǎng)要素分析 波浪產(chǎn)生的一個(gè)周期內(nèi)單位水面內(nèi)水的平均勢(shì)能為:22124PdEgzdzggA212EgA波浪能量傳播的速度 波浪垂直剖面上一個(gè)周期內(nèi)單位長(zhǎng)度內(nèi)能量的傳播速率等于波浪動(dòng)壓力做功的平均功率,為:2112( , , ) ( , , )(1)22sinh(2)KdkdPp x z t u x z t dzgA Ckd2.3 流場(chǎng)要素分析 波浪的群速度:12(1)2sinh(2)gkdCCkd 波浪的群速度表示波浪能量的傳播速度7) 波
25、面形狀 根據(jù)Bernoulli方程,在自由表面有:011cos2coscos22zch kdgHk xCtkCgtgkCch kdHHk xCtkxtz 可以看出波面形狀為一余弦波,同原設(shè)定形狀一致。2.3 流場(chǎng)要素分析 8) 水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡 根據(jù)軌跡方程:為圓方程。水質(zhì)點(diǎn)以其平衡位置(x0,z0)作圓周運(yùn)動(dòng)。圓的半徑隨水深的增加而衰減,當(dāng)z=-L/2時(shí),幾乎為零。 對(duì)于深水:00sin2tkzHxxudte 00cos2tkzHzzwdte2.3 流場(chǎng)要素分析 水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡: 對(duì)于深水深水2.3 流場(chǎng)要素分析 根據(jù)軌跡方程:為橢圓方程。水質(zhì)點(diǎn)以其平衡位置(x0,z0)作橢圓運(yùn)動(dòng)。橢圓的
26、短軸隨水深的增加而衰減,當(dāng)z=-d時(shí)為零。但長(zhǎng)軸不為零。這符合底部不可穿透的假定。 對(duì)于淺水:00sin2tHxxudtkd 001cos2tHzzzwdtd2.3 流場(chǎng)要素分析 水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡: 對(duì)于淺水淺水2.3 流場(chǎng)要素分析 水平位移分量: 垂直位移度分量:00sin2tch ksHsh kdxxudt 00cos2tsh ksHshzzwdtkd2.3 流場(chǎng)要素分析 對(duì)于有限水深:水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡: 對(duì)于有限水深有限水深2.3 流場(chǎng)要素分析 不論是深水還是淺水,水質(zhì)點(diǎn)在波浪作用下僅在其平衡位置上作震蕩(以圓或橢圓為軌跡),而不改變其平衡位置,也沒(méi)有宏觀移動(dòng) 波浪運(yùn)動(dòng)無(wú)質(zhì)量傳遞波浪運(yùn)動(dòng)
27、無(wú)質(zhì)量傳遞。2.3 流場(chǎng)要素分析 水質(zhì)點(diǎn)在軌道上隨著位置改變而變換在水平、垂直和往返之間。水質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)在軌道上半部時(shí),其方向與波浪傳播方向一致,運(yùn)動(dòng)到軌道的下半部時(shí),其方向與波浪傳播方向相反。水質(zhì)點(diǎn)自波頂向波底運(yùn)動(dòng)時(shí),垂直流向下,自波底向波頂運(yùn)動(dòng)時(shí),則向上。位于波頂和波底時(shí),水質(zhì)點(diǎn)的水平流速值最大,垂直流速為零。位于波頂和波底之間的中點(diǎn)時(shí),垂直流速達(dá)最大而水平流速為零。水質(zhì)點(diǎn)沿軌道運(yùn)動(dòng)一周,海水面就發(fā)生一次升降,并使波形向前傳播。 波浪在淺水及近岸的傳遞2.4 波浪在淺水及近岸的傳遞當(dāng)波浪傳至淺水及近岸時(shí),由于水深及地形、岸形的變化,無(wú)論其波高、波長(zhǎng)、波速及傳播方向等都會(huì)產(chǎn)生一系列的變化。諸如波
28、向的折射、波高增大從而能量集中、波形卷倒、破碎和反射、繞射等。對(duì)海岸工程、海岸地貌的變化均具有重大影響。0TT 2gCth kdk觀測(cè)表明,當(dāng)波浪傳至淺水和近岸時(shí),其周期變化較小。設(shè) ,下標(biāo) 0 代表深水中的值)2()2(0000hthhthCC2.4 波浪在淺水及近岸的傳遞 波浪在淺水的傳遞2.4 波浪在淺水及近岸的傳遞)2()2(0000hthhthCC0.05淺水有 限 水 深 波浪的折射2.4 波浪在淺水及近岸的傳遞2121sinsincc波浪傳入淺水后,由于波速和地形的影響,導(dǎo)致波向發(fā)生轉(zhuǎn)折。圖中,設(shè)EF為等深線,兩邊的水深與波速分別為h1、c1與h2、c2,且h1h2,c1c2。等
29、深線兩邊,兩波向線的距離分別為AB與AB,與等深線的交角分別為1與2。波浪經(jīng)過(guò)dt時(shí)間后A點(diǎn)移動(dòng)了AA=c1dt的距離,而B(niǎo)點(diǎn)移動(dòng)了BB=c2dt的距離。從圖中可見(jiàn)較淺水域較淺水域較深水域較深水域 波浪的折射2.4 波浪在淺水及近岸的傳遞可見(jiàn)波浪波峰線由深水進(jìn)入淺水的過(guò)程中,有逐漸與等深線平行的趨勢(shì),也就是波向線與等深線逐漸垂直的趨勢(shì)。這正是在海岸上觀察從外傳來(lái)的波浪,到達(dá)近岸時(shí),波峰線總是大致與海岸平行的原因。 0在逐漸減小 波浪的折射2.4 波浪在淺水及近岸的傳遞內(nèi)凹海岸發(fā)生幅散現(xiàn)象 波浪的折射2.4 波浪在淺水及近岸的傳遞外凸海岸發(fā)生幅聚現(xiàn)象 波高的變化2.4 波浪在淺水及近岸的傳遞根據(jù)波浪在斜坡上的傳播理論,可以認(rèn)為波浪傳入淺水后的周期保持不變。根據(jù)能量守恒原理(不考慮由于摩擦因子引起的能量消耗),單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)垂直波浪傳播方向的兩斷面的能量應(yīng)該相等,即00ECgE Cg式中:E為單位寬度水面下鉛直水柱內(nèi)的能量,Cg為群速,即能量的傳播速度。因?yàn)椴ɡ说哪芰颗c波高的平方成正比,即 ,因此式 可改寫(xiě)為2020HHEE00CgEECg 00CgDHHCgCgCg0 2102211khshkhCCD為能量傳播速度隨水深的變化而對(duì)波高變化的影響因子。其中:
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