多圈絕對值編碼器

1、 1 2R e l e a s e d a t e : 2 0 0 8 -0 6 -2 0 D a t e o f i s s u e : 2 0 0 8 -0 6 -2 0 T 1 7 9 8 9 _ C N . x m l 外形尺寸 3R e l e a s e d a t e : 2008-06-20D a t e o f i s s u e : 2008-06-20T 17989_C N . x m l同步串行編碼器接口是特別開發(fā)用于傳輸絕對值編碼器位置值到控制器,控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖信號,絕對值編碼器相應位置數(shù)據(jù)。 不管編碼器的分辨率是多少,時鐘線和數(shù)據(jù)線只有 4根, RS422

2、接口與供電電源是電隔離的。SSI 信號輸出標準模式SSI 信號輸出形式 空載條件下信號線 “數(shù)據(jù) +”和 “時鐘 +”為高電。 當時鐘信號第一次從高電平跳至低電平時 , 儲存在編碼器的當前信息 (位置數(shù)據(jù) (Dn 和特殊位 (S 的數(shù)據(jù)就進行傳輸。 在第一個脈沖上升沿到來時 , 編碼器串行數(shù)據(jù)首位 (MSB輸出。 隨著一個個脈沖上升沿的到來 D n-1 Dn-2 . 位就逐一傳輸。 最后一位 (LSB傳輸完畢 , 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 T m 截止前 , 數(shù)據(jù)線跳至低電平。 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時鐘中斷 T p 時間截止前 , 不會有數(shù)據(jù)傳輸進行。 在時鐘序列結(jié)束后,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 T m 由最后

3、一個脈沖下降沿觸發(fā)。 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 T m 決定了最低傳輸頻率。SSI 輸出滑坡工作 (重復發(fā)送請求 滑坡工作模式下 , 通過 SSI 接口對相同數(shù)據(jù)的重復發(fā)送,使得對傳輸錯誤進行檢測成為一種可能。 在重復發(fā)送中, 25位以標準模式由一個數(shù)據(jù)字傳輸。 若在最后一個脈沖下降沿到到來后 , 時鐘改變未被中斷,則滑環(huán)工作模式將自動被激活,這意味著首次時鐘改變時存儲的位置數(shù)據(jù)將被重復發(fā)送。 首次傳輸結(jié)束后 , 第 26個脈沖控制數(shù)據(jù)的重復發(fā)送與否, 只有在第 26個脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 T m 時, 新的位置數(shù)據(jù)才會隨著后續(xù)脈沖傳輸。更換脈沖線,產(chǎn)生的數(shù)據(jù)字會有偏移。滑坡工作模式可能最大到 1

4、3位。 SSI 接口編碼器說明 4R e l e a s e d a t e : 2008-06-20D a t e o f i s s u e : 2008-06-20T 17989_C N . x m l電路簡圖傳輸距離激活計數(shù)方向 (V/R選擇 0-level 。激活零設(shè)置輸入 (PRESET1 選擇 1-level 。更多附件信息請參考 “附件”章節(jié)。輸入附件適用型號附件命名 /規(guī)格特性訂貨型號AVM58*-011聯(lián)軸器D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm9401D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm9404D1: Ø10

5、 mm, D2: Ø10 mm9409D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mmKW 圓周為 500 mm的測量輪塑料9101, 10橡膠 9102, 10滾花鋁盤 9103, 10滾花塑料盤 9112, 10圓周為 200 mm的測量輪塑料9108, 10橡膠 9109, 10滾花鋁盤 9110, 10滾花塑料盤9113, 10安裝附件安裝支架9203 安裝支架9213AVM58*-032聯(lián)軸器D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm9401D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm9402D1: Ø6 mm,

6、D2: Ø6 mm9404D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm9409D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mmKW 安裝附件安裝罩殼和組件 9300 和 9311-3偏心夾具 9310-3全部連接電纜插座 9416電纜插座 9416L傳輸距離 m波特率 kHz < 50< 400< 100< 300< 200< 200< 400< 100 5R e l e a s e d a t e : 2008-06-20D a t e o f i s s u e : 2008-06-20T 17989_C N . x m l訂貨型號代碼A V M 58 0N 單圈位數(shù) 124096 (標準 1381921665536圈數(shù)位數(shù)124096 (標準 1416384輸出碼B 二進制碼 G格雷碼出線方向 A 軸向 R徑向連接形式 K1電纜 Ø7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm², 1 mAA 連接器 9416, 12針 AB連接器 9416L, 12針軸尺寸 /法蘭形式011Ø10 mm x