




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、課 題:二、蹣跚學步-“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊課時2課時教學目標:1、學會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”模塊編寫程序,讓機器人走直線。2、學會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊編寫程序,讓機器人轉(zhuǎn)彎。3、通過調(diào)整參數(shù),讓機器人做得更好。重、難點:重點:如何調(diào)整“直行”和“轉(zhuǎn)向”數(shù)據(jù)難點:“轉(zhuǎn)向”模塊的數(shù)據(jù)修改教學過程一、 復(fù)習:打開VJC程序,調(diào)用“正方形”并運行。二、導(dǎo)入新課:通過第1課的學習,我們已經(jīng)結(jié)識了不少機器人朋友,今天再來認識一位新朋友,他剛離開生產(chǎn)車間來到這個世界,想要學習本領(lǐng),我們快來幫幫他吧!機器人行走靠電機帶動輪子轉(zhuǎn)動,電機轉(zhuǎn)速的大小決定機器人行走的速度:電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)決定機
2、器人前進或后退。在程序里,可以通過“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”模塊進行控制。(一)學會走路一起做:步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。步驟2:添加“直行”模塊。出現(xiàn)“前進”模塊步驟3:添加“結(jié)束”模塊。必須把“前進”模塊拖到“主程序”模塊正下方并靠近它的位置,才能把這兩個模塊連接起來。被拖到流和圖生成區(qū)的模塊上都顯示有“紅點”,這是模塊間相互連接的點。當模塊被連接后紅點消失,模塊會自動生成連接箭頭。如果沒有這種連接箭頭出現(xiàn),說明這個模塊對程序不起作用。步驟4:調(diào)整“直行”模塊的數(shù)據(jù)。在編寫程序過程中,當需要刪除流程圖中某個不需要的模塊時,只要用鼠標把它拖動到VJC窗口左下角的垃圾箱就可以了步
3、驟5:進入仿真環(huán)境并運行程序。(二)走得更遠、更快 機器人行走的快慢、遠近,與電機轉(zhuǎn)速的大小和轉(zhuǎn)動時間的長短有關(guān),可以通過調(diào)整“直行模塊”對話框中的速度值(它反映電機轉(zhuǎn)動的快慢)和時間值來控制。1、 一起做步驟1:在主程序窗口右擊“前進”模塊,出現(xiàn)“直行模塊”對話框,步驟2:在“速度”輸入框中輸入速度值,來控制機器人運行 的快慢。步驟3:在“時間”輸入框中輸入時間值,來控制機器人行走的時間。步驟4:單擊“確定“按鈕,完成機器人行走速度和行走時間的設(shè)置。步驟5:到仿真環(huán)境中運行程序。如果對運行結(jié)果不滿意,可以返回到主程序窗口,用與步驟1步驟4相同方法修改速度值和時間值以調(diào)試程序。步驟6:單擊工具
4、欄中的“保存“按鈕,打開“保存”對話框,將文件命名為“直行”,以“VJC流程圖文件(*.FLW)為文件類型,保存文件。體會“直行模塊”對話框中的參數(shù)設(shè)置與機器人運動情況的關(guān)系。當把速度值分別設(shè)置為大于零(如80)、等于零和小于零(如80)的數(shù)時,觀察“直行模塊”名稱和機器人動作的變化,把結(jié)果填寫在表13中?!爸毙心K”對話框中的速度取值機器人的動作“直行”模塊的名稱800-80(三)要想轉(zhuǎn)彎怎么辦?1、機器人轉(zhuǎn)多大的角,與他轉(zhuǎn)動的速度和轉(zhuǎn)變所持續(xù)的時間有關(guān)。在轉(zhuǎn)動時間相同的情況下,轉(zhuǎn)速越快,轉(zhuǎn)角越大;轉(zhuǎn)速越慢,轉(zhuǎn)角越小。類似鐘表的秒針和分針,在1分鐘內(nèi),秒針轉(zhuǎn)360°,分針僅轉(zhuǎn)6
5、176;在轉(zhuǎn)動速度相同的情況下,時間越長,轉(zhuǎn)角越大;時間越短,轉(zhuǎn)角越小。類似鐘表的分針,它轉(zhuǎn)動的速度是一定的,1分鐘只轉(zhuǎn)6°,5分鐘則轉(zhuǎn)30°。所以,在程序里,通過調(diào)整“執(zhí)行器模塊庫”中“轉(zhuǎn)向”模塊的速度值和時間值,可以控制機器人轉(zhuǎn)動的方向和角度。 2、一起做步驟1:添加“直行”模塊。步驟2:添加“轉(zhuǎn)向”模塊。步驟3:設(shè)置“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊的數(shù)據(jù)步驟4:進入仿真環(huán)境并運行程序。步驟5:保存體會“轉(zhuǎn)向模塊”對話框中的參數(shù)設(shè)置與機器人運動情況的關(guān)系。當把速度值分別設(shè)置大于零、等于零和小于零的數(shù)時,觀察“轉(zhuǎn)向”模塊名稱和機器人動作的變化,把結(jié)果填寫在表14中?!稗D(zhuǎn)向模塊”對話
6、框中的速度取值機器人的動作“直行”模塊的名稱語文課本中的文章都是精選的比較優(yōu)秀的文章,還有不少名家名篇。如果有選擇循序漸進地讓學生背誦一些優(yōu)秀篇目、精彩段落,對提高學生的水平會大有裨益?,F(xiàn)在,不少語文教師在分析課文時,把文章解體的支離破碎,總在文章的技巧方面下功夫。結(jié)果教師費勁,學生頭疼。分析完之后,學生收效甚微,沒過幾天便忘的一干二凈。造成這種事倍功半的尷尬局面的關(guān)鍵就是對文章讀的不熟。常言道“書讀百遍,其義自見”,如果有目的、有計劃地引導(dǎo)學生反復(fù)閱讀課文,或細讀、默讀、跳讀,或聽讀、范讀、輪讀、分角色朗讀,學生便可以在讀中自然領(lǐng)悟文章的思想內(nèi)容和寫作技巧,可以在讀中自然加強語感,增強語言的
7、感受力。久而久之,這種思想內(nèi)容、寫作技巧和語感就會自然滲透到學生的語言意識之中,就會在寫作中自覺不自覺地加以運用、創(chuàng)造和發(fā)展。語文課本中的文章都是精選的比較優(yōu)秀的文章,還有不少名家名篇。如果有選擇循序漸進地讓學生背誦一些優(yōu)秀篇目、精彩段落,對提高學生的水平會大有裨益?,F(xiàn)在,不少語文教師在分析課文時,把文章解體的支離破碎,總在文章的技巧方面下功夫。結(jié)果教師費勁,學生頭疼。分析完之后,學生收效甚微,沒過幾天便忘的一干二凈。造成這種事倍功半的尷尬局面的關(guān)鍵就是對文章讀的不熟。常言道“書讀百遍,其義自見”,如果有目的、有計劃地引導(dǎo)學生反復(fù)閱讀課文,或細讀、默讀、跳讀,或聽讀、范讀、輪讀、分角色朗讀,學
8、生便可以在讀中自然領(lǐng)悟文章的思想內(nèi)容和寫作技巧,可以在讀中自然加強語感,增強語言的感受力。久而久之,這種思想內(nèi)容、寫作技巧和語感就會自然滲透到學生的語言意識之中,就會在寫作中自覺不自覺地加以運用、創(chuàng)造和發(fā)展。死記硬背是一種傳統(tǒng)的教學方式,在我國有悠久的歷史。但隨著素質(zhì)教育的開展,死記硬背被作為一種僵化的、阻礙學生能力發(fā)展的教學方式,漸漸為人們所摒棄;而另一方面,老師們又為提高學生的語文素養(yǎng)煞費苦心。其實,只要應(yīng)用得當,“死記硬背”與提高學生素質(zhì)并不矛盾。相反,它恰是提高學生語文水平的重要前提和基礎(chǔ)。 轉(zhuǎn)彎仍然要用到“轉(zhuǎn)向”模塊。怎樣才能讓機器人正好轉(zhuǎn)90°注意觀察仿真環(huán)境屏幕下方顯示的角度,如果顯示的角度不是90°就應(yīng)該繼續(xù)修改“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù),直到合適為止。三、練習:1、編寫一個讓機器人轉(zhuǎn)動90°角,然后繼續(xù)前進的程序,并在仿真環(huán)境中運行、調(diào)試。得到滿意的結(jié)果后,以“直行和轉(zhuǎn)向”為文件名保存程序。2、設(shè)計路線讓機器人回家(回到出發(fā)點)并畫出流程圖。下面是這段程序的代碼及其具體含義Void ma
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 課題開題報告:地方高校服務(wù)區(qū)域發(fā)展的體制機制研究
- 課題開題報告:大學校史研究
- 課題開題報告:大學生畢業(yè)實習課程化管理的體制機制建構(gòu)
- 課題開題報告:初中數(shù)學基于《義務(wù)教育數(shù)學課程標準》的學業(yè)評價研究
- 課題開題報告:產(chǎn)教融合校企合作實踐研究
- 健康食品供貨合同
- 歷史文化主題設(shè)計協(xié)議
- 中藥調(diào)理改善消化系統(tǒng)行業(yè)跨境出海戰(zhàn)略研究報告
- 錳系磷化劑企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智慧升級戰(zhàn)略研究報告
- 仿制抗真菌性皮膚病藥行業(yè)深度調(diào)研及發(fā)展戰(zhàn)略咨詢報告
- DB5101-T 71-2020 成都市電動汽車充電設(shè)施 安全管理規(guī)范
- 2025年七臺河職業(yè)學院高職單招語文2018-2024歷年參考題庫頻考點含答案解析
- 監(jiān)理人員安全培訓(xùn)考試試卷(答案)
- 2025年北京電子科技職業(yè)學院高職單招職業(yè)技能測試近5年常考版參考題庫含答案解析
- 【MOOC】數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(上):模型與語言-哈爾濱工業(yè)大學 中國大學慕課MOOC答案
- 高教版2023年中職教科書《語文》(基礎(chǔ)模塊)下冊教案全冊
- HCCDP 云遷移認證理論題庫
- 譯林英語五年級下冊單詞表(孩子自己默寫不用提)
- DLT 1055-2021 火力發(fā)電廠汽輪機技術(shù)監(jiān)督導(dǎo)則
- 杭州房建工程監(jiān)理大綱范本
- 現(xiàn)代交換原理與技術(shù)課件:第5章 分組交換技術(shù)
評論
0/150
提交評論