六年級下冊信息技術(shù)教案2蹣跚學步清華大學版_第1頁
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文檔簡介

1、課 題:二、蹣跚學步-“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊課時2課時教學目標:1、學會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”模塊編寫程序,讓機器人走直線。2、學會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊編寫程序,讓機器人轉(zhuǎn)彎。3、通過調(diào)整參數(shù),讓機器人做得更好。重、難點:重點:如何調(diào)整“直行”和“轉(zhuǎn)向”數(shù)據(jù)難點:“轉(zhuǎn)向”模塊的數(shù)據(jù)修改教學過程一、 復(fù)習:打開VJC程序,調(diào)用“正方形”并運行。二、導(dǎo)入新課:通過第1課的學習,我們已經(jīng)結(jié)識了不少機器人朋友,今天再來認識一位新朋友,他剛離開生產(chǎn)車間來到這個世界,想要學習本領(lǐng),我們快來幫幫他吧!機器人行走靠電機帶動輪子轉(zhuǎn)動,電機轉(zhuǎn)速的大小決定機器人行走的速度:電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)決定機

2、器人前進或后退。在程序里,可以通過“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”模塊進行控制。(一)學會走路一起做:步驟1:運行仿真軟件,打開主程序窗口。步驟2:添加“直行”模塊。出現(xiàn)“前進”模塊步驟3:添加“結(jié)束”模塊。必須把“前進”模塊拖到“主程序”模塊正下方并靠近它的位置,才能把這兩個模塊連接起來。被拖到流和圖生成區(qū)的模塊上都顯示有“紅點”,這是模塊間相互連接的點。當模塊被連接后紅點消失,模塊會自動生成連接箭頭。如果沒有這種連接箭頭出現(xiàn),說明這個模塊對程序不起作用。步驟4:調(diào)整“直行”模塊的數(shù)據(jù)。在編寫程序過程中,當需要刪除流程圖中某個不需要的模塊時,只要用鼠標把它拖動到VJC窗口左下角的垃圾箱就可以了步

3、驟5:進入仿真環(huán)境并運行程序。(二)走得更遠、更快 機器人行走的快慢、遠近,與電機轉(zhuǎn)速的大小和轉(zhuǎn)動時間的長短有關(guān),可以通過調(diào)整“直行模塊”對話框中的速度值(它反映電機轉(zhuǎn)動的快慢)和時間值來控制。1、 一起做步驟1:在主程序窗口右擊“前進”模塊,出現(xiàn)“直行模塊”對話框,步驟2:在“速度”輸入框中輸入速度值,來控制機器人運行 的快慢。步驟3:在“時間”輸入框中輸入時間值,來控制機器人行走的時間。步驟4:單擊“確定“按鈕,完成機器人行走速度和行走時間的設(shè)置。步驟5:到仿真環(huán)境中運行程序。如果對運行結(jié)果不滿意,可以返回到主程序窗口,用與步驟1步驟4相同方法修改速度值和時間值以調(diào)試程序。步驟6:單擊工具

4、欄中的“保存“按鈕,打開“保存”對話框,將文件命名為“直行”,以“VJC流程圖文件(*.FLW)為文件類型,保存文件。體會“直行模塊”對話框中的參數(shù)設(shè)置與機器人運動情況的關(guān)系。當把速度值分別設(shè)置為大于零(如80)、等于零和小于零(如80)的數(shù)時,觀察“直行模塊”名稱和機器人動作的變化,把結(jié)果填寫在表13中?!爸毙心K”對話框中的速度取值機器人的動作“直行”模塊的名稱800-80(三)要想轉(zhuǎn)彎怎么辦?1、機器人轉(zhuǎn)多大的角,與他轉(zhuǎn)動的速度和轉(zhuǎn)變所持續(xù)的時間有關(guān)。在轉(zhuǎn)動時間相同的情況下,轉(zhuǎn)速越快,轉(zhuǎn)角越大;轉(zhuǎn)速越慢,轉(zhuǎn)角越小。類似鐘表的秒針和分針,在1分鐘內(nèi),秒針轉(zhuǎn)360°,分針僅轉(zhuǎn)6&#

5、176;在轉(zhuǎn)動速度相同的情況下,時間越長,轉(zhuǎn)角越大;時間越短,轉(zhuǎn)角越小。類似鐘表的分針,它轉(zhuǎn)動的速度是一定的,1分鐘只轉(zhuǎn)6°,5分鐘則轉(zhuǎn)30°。所以,在程序里,通過調(diào)整“執(zhí)行器模塊庫”中“轉(zhuǎn)向”模塊的速度值和時間值,可以控制機器人轉(zhuǎn)動的方向和角度。 2、一起做步驟1:添加“直行”模塊。步驟2:添加“轉(zhuǎn)向”模塊。步驟3:設(shè)置“直行”和“轉(zhuǎn)向”模塊的數(shù)據(jù)步驟4:進入仿真環(huán)境并運行程序。步驟5:保存體會“轉(zhuǎn)向模塊”對話框中的參數(shù)設(shè)置與機器人運動情況的關(guān)系。當把速度值分別設(shè)置大于零、等于零和小于零的數(shù)時,觀察“轉(zhuǎn)向”模塊名稱和機器人動作的變化,把結(jié)果填寫在表14中?!稗D(zhuǎn)向模塊”對話

6、框中的速度取值機器人的動作“直行”模塊的名稱語文課本中的文章都是精選的比較優(yōu)秀的文章,還有不少名家名篇。如果有選擇循序漸進地讓學生背誦一些優(yōu)秀篇目、精彩段落,對提高學生的水平會大有裨益?,F(xiàn)在,不少語文教師在分析課文時,把文章解體的支離破碎,總在文章的技巧方面下功夫。結(jié)果教師費勁,學生頭疼。分析完之后,學生收效甚微,沒過幾天便忘的一干二凈。造成這種事倍功半的尷尬局面的關(guān)鍵就是對文章讀的不熟。常言道“書讀百遍,其義自見”,如果有目的、有計劃地引導(dǎo)學生反復(fù)閱讀課文,或細讀、默讀、跳讀,或聽讀、范讀、輪讀、分角色朗讀,學生便可以在讀中自然領(lǐng)悟文章的思想內(nèi)容和寫作技巧,可以在讀中自然加強語感,增強語言的

7、感受力。久而久之,這種思想內(nèi)容、寫作技巧和語感就會自然滲透到學生的語言意識之中,就會在寫作中自覺不自覺地加以運用、創(chuàng)造和發(fā)展。語文課本中的文章都是精選的比較優(yōu)秀的文章,還有不少名家名篇。如果有選擇循序漸進地讓學生背誦一些優(yōu)秀篇目、精彩段落,對提高學生的水平會大有裨益?,F(xiàn)在,不少語文教師在分析課文時,把文章解體的支離破碎,總在文章的技巧方面下功夫。結(jié)果教師費勁,學生頭疼。分析完之后,學生收效甚微,沒過幾天便忘的一干二凈。造成這種事倍功半的尷尬局面的關(guān)鍵就是對文章讀的不熟。常言道“書讀百遍,其義自見”,如果有目的、有計劃地引導(dǎo)學生反復(fù)閱讀課文,或細讀、默讀、跳讀,或聽讀、范讀、輪讀、分角色朗讀,學

8、生便可以在讀中自然領(lǐng)悟文章的思想內(nèi)容和寫作技巧,可以在讀中自然加強語感,增強語言的感受力。久而久之,這種思想內(nèi)容、寫作技巧和語感就會自然滲透到學生的語言意識之中,就會在寫作中自覺不自覺地加以運用、創(chuàng)造和發(fā)展。死記硬背是一種傳統(tǒng)的教學方式,在我國有悠久的歷史。但隨著素質(zhì)教育的開展,死記硬背被作為一種僵化的、阻礙學生能力發(fā)展的教學方式,漸漸為人們所摒棄;而另一方面,老師們又為提高學生的語文素養(yǎng)煞費苦心。其實,只要應(yīng)用得當,“死記硬背”與提高學生素質(zhì)并不矛盾。相反,它恰是提高學生語文水平的重要前提和基礎(chǔ)。 轉(zhuǎn)彎仍然要用到“轉(zhuǎn)向”模塊。怎樣才能讓機器人正好轉(zhuǎn)90°注意觀察仿真環(huán)境屏幕下方顯示的角度,如果顯示的角度不是90°就應(yīng)該繼續(xù)修改“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù),直到合適為止。三、練習:1、編寫一個讓機器人轉(zhuǎn)動90°角,然后繼續(xù)前進的程序,并在仿真環(huán)境中運行、調(diào)試。得到滿意的結(jié)果后,以“直行和轉(zhuǎn)向”為文件名保存程序。2、設(shè)計路線讓機器人回家(回到出發(fā)點)并畫出流程圖。下面是這段程序的代碼及其具體含義Void ma

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