CADCAM課程設(shè)計

1、湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院課程設(shè)計說明書課程名稱： CAD/CAM課程設(shè)計 題目名稱：多激波余弦活齒傳動運(yùn)動學(xué)仿真班 級：20 14級 機(jī) 制 專業(yè) 2 班姓 名： 劉 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 陶棟材 評定成績：教師評語： 指導(dǎo)老師簽名： 20 年 月 日目錄一、課程設(shè)計目的和任務(wù)- 1 -二、課程設(shè)計的主要內(nèi)容與要求- 1 -三、課程設(shè)計說明書格式規(guī)范- 2 -1、封面要求- 2 -2、正文規(guī)范- 2 -3、內(nèi)容要求- 2 -4、課程設(shè)計說明書的裝訂- 2 -四、零件的建模- 3 -I. 多激波余弦活齒傳動概述- 3 -1.有關(guān)參數(shù)- 3 -2.內(nèi)齒圈齒廓方程- 3 -3.激波輪理論齒廓方程- 3 -

2、II.內(nèi)齒圈參數(shù)化三維實(shí)體建模- 4 -1.創(chuàng)建一個part文件- 4 -2.創(chuàng)建基本參數(shù)- 4 -3.創(chuàng)建理論齒廓曲線- 4 -4.創(chuàng)建實(shí)際齒廓曲線- 5 -5.創(chuàng)建內(nèi)齒圈的三維實(shí)體- 6 -6.內(nèi)齒圈的三維實(shí)體的參數(shù)化- 8 -7.內(nèi)齒圈的三維實(shí)體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián)- 9 -8.內(nèi)齒圈參數(shù)化再生- 10 -III.激波輪參數(shù)化三維實(shí)體建模- 11 -1.創(chuàng)建一個part文件- 11 -2.創(chuàng)建基本參數(shù)- 11 -3.創(chuàng)建激波輪理論齒廓曲線- 12 -4.創(chuàng)建激波輪實(shí)際齒廓曲線- 13 -5.創(chuàng)建激波輪的三維實(shí)體- 14 -6.創(chuàng)建裝配輔助軸線- 16 -7.激波輪的三維實(shí)體的參數(shù)化- 16 -

3、8.激波輪的三維實(shí)體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián)- 17 -9.激波輪參數(shù)化再生- 18 -IV.滾柱參數(shù)化三維實(shí)體建模- 19 -1.創(chuàng)建一個part文件- 19 -2.創(chuàng)建基本參數(shù)- 20 -3.滾柱的三維實(shí)體- 20 -4.滾柱的三維實(shí)體的參數(shù)化- 22 -5.滾柱的三維實(shí)體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián)- 23 -6.滾柱參數(shù)化再生- 24 -V.傳動圈參數(shù)化三維實(shí)體建模- 25 -1.創(chuàng)建一個part文件- 25 -2.創(chuàng)建基本參數(shù)- 25 -3.建立方槽的草繪平面- 28 -4.在傳動圈上開方槽- 28 -5.建立方槽的輔助軸線- 30 -6.創(chuàng)建方槽與軸的組- 30 -7.創(chuàng)建方槽-軸線組的陣列- 31 -8

4、.傳動圈的三維實(shí)體的參數(shù)化- 32 -9.傳動圈的三維實(shí)體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián)- 33 -10.傳動圈參數(shù)化再生- 35 -五、零件的裝配- 36 -1.創(chuàng)建一個裝配文件- 36 -2.建立裝配文件的輔助軸線- 37 -3.激波輪的裝配- 37 -4.傳動圈的裝配- 39 -5.內(nèi)齒圈的裝配- 41 -6.滾柱的裝配- 42 -六、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)仿真- 44 -1.進(jìn)入仿真界面- 44 -2.定義激波輪與滾柱凸輪接觸副約束- 44 -3. 定義內(nèi)齒圈與滾柱凸輪接觸副約束- 46 -4.定義驅(qū)動- 48 -5.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動- 49 -7.機(jī)構(gòu)的仿真運(yùn)動回放- 50 -8.運(yùn)動數(shù)據(jù)的輸出- 51 -七、工程圖

5、的生成- 53 -八、課程設(shè)計的收獲及體會- 56 -九、參考文獻(xiàn)- 56 -湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械CAD/CAM課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)院 工學(xué)院 專業(yè) 機(jī)制 14 級 2 班學(xué)生姓名 劉亮 指導(dǎo)老師 陶棟材 摘 要：活齒傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、承載能力較強(qiáng)、傳動效率較高以及加工工藝較為簡單等優(yōu)點(diǎn)。其中多激波余弦活齒傳動是一種重要的活齒傳動結(jié)構(gòu)形式。它主要由激波器、傳動齒輪，外齒圈和滾動體等基本構(gòu)件組成。關(guān) 鍵 詞：多激波余弦活齒傳動、參數(shù)化建模、運(yùn)動學(xué)仿真Abstract: Tooth drive with a compact structure, transmission ratio, stron

6、g carrying capacity, high transmission efficiency and process relatively simple. Wherein the multi-tooth drive shock cosine is an important form of tooth transmission structure. It mainly consists of the basic components of shock, a transmission gear, outer ring and rolling elements and other compon

7、ents.Key word: Multi-tooth drive shock cosine, parametric modeling, motion simulation一、課程設(shè)計目的和任務(wù) 通過設(shè)計實(shí)踐進(jìn)一步樹立正確的設(shè)計思想。在整個設(shè)計過程中，堅持實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，堅持理論聯(lián)系實(shí)際，堅持與機(jī)械制造生產(chǎn)情況相符合，使設(shè)計盡可能做到技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、生產(chǎn)可行、操作方便、安全可靠。通過本次設(shè)計實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決生產(chǎn)技術(shù)問題的能力，使學(xué)生初步掌握現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計設(shè)計方法與手段，并鞏固、深化已學(xué)得的理論知識，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生熟悉PRO/E三維實(shí)體建模，運(yùn)用PRO/E進(jìn)行參數(shù)化建模和機(jī)構(gòu)運(yùn)

8、動仿真、運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計方法的基本技能。二、課程設(shè)計的主要內(nèi)容與要求課程設(shè)計題目：多激波余弦活齒傳動運(yùn)動學(xué)仿真多激波余弦活齒傳動參數(shù)（第十組）激波數(shù)ZJ內(nèi)齒圈齒數(shù)ZG傳動圈上活齒數(shù)基圓半徑R /mm波幅A/mm滾柱半徑R1/mm主動件固定件279402.57.0激波輪傳動圈具體內(nèi)容與要求：1）根據(jù)分配給每位同學(xué)的多激波余弦活齒傳動參數(shù)（見附件），使用Pro/E按參數(shù)化造型方法建立激波輪、內(nèi)齒圈、傳動圈、滾子各零件的三維模型。2）把各個零件裝配成一個裝配體。3）選取裝配體中的一個關(guān)鍵零件，在PRO/E環(huán)境下生成工程圖，按國家機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)修改相關(guān)內(nèi)容。用A4圖紙打印。4）進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真分析。5）

9、寫一份設(shè)計說明書，要求內(nèi)容應(yīng)該包含各個零件參數(shù)化模型建立、裝配體形成過程、工程圖生成過程、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析過程等的步驟，說明書中應(yīng)截取各步驟中PRO/E的關(guān)鍵圖作輔助圖說明，說明書中還應(yīng)包括本次課程設(shè)計的收獲體會等。三、課程設(shè)計說明書格式規(guī)范1、封面要求學(xué)生提交的正稿封面樣式附后。2、正文規(guī)范2.1、字體字號要求設(shè)計標(biāo)題用小三號黑體、居中，英文標(biāo)題對應(yīng)用小三號Times New Roman、居中，“摘要”用5號黑體，中文摘要內(nèi)容用5號宋體，“Abstract”用5號黑體，英文摘要內(nèi)容用5號Times New Roman。2.2、課程設(shè)計正文內(nèi)容1)第一級標(biāo)題用四號黑體、靠左；第二級標(biāo)題用小四號

10、黑體、靠左；正文全文用小四號宋體、英文用Times New Roman 122)頁碼用小五號居中，頁碼兩邊不加修飾符，頁碼編號從正文開始。圖表標(biāo)題用小五號黑體，居圖表幅寬中間位置。3、內(nèi)容要求3.1正文必須按照湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）要求，即包括完整的標(biāo)題、作者、指導(dǎo)教師、中英文摘要、前言、方案比較分析、設(shè)計計算、討論、小結(jié)、參考文獻(xiàn)、致謝、附錄含計算數(shù)據(jù)、參考手冊相關(guān)計算表格等。3.2文理通順、說理有據(jù)。3.3圖表中文標(biāo)題下必須有英文對照。4、課程設(shè)計說明書的裝訂4.1、用A4紙單面打印，頁面上邊距2.5cm，下邊距2cm，左邊距2.5cm，右邊距2cm（左邊裝訂），單倍行距，段前0行

11、，段后0.5行。4.2、裝訂順序封面 課程設(shè)計任務(wù)書 正文 圖紙（或程序清單）四、零件的建模打開使用proe5.0，點(diǎn)擊“文件”-“設(shè)置工作目錄”，在彈出的窗口中選擇路徑為“桌面”，并新建文件夾為“三維零件”，選擇“三維零件”文件夾，點(diǎn)擊“確定”。I. 多激波余弦活齒傳動概述1. 有關(guān)參數(shù)激波輪齒數(shù)ZJ內(nèi)齒圈齒數(shù)ZG波幅A基圓半徑R滾子半徑R12. 內(nèi)齒圈齒廓方程3. 激波輪理論齒廓方程II.內(nèi)齒圈參數(shù)化三維實(shí)體建模1. 創(chuàng)建一個part文件點(diǎn)擊“新建”，在彈出的窗口中選擇“零件”-“實(shí)體”，將名稱改為“neichiquan”拼音，取消勾選“使用缺省模板”，點(diǎn)擊“確定”。在彈出的窗口中選擇毫米

12、制，點(diǎn)擊“確定”。2. 創(chuàng)建基本參數(shù)單擊工具欄中的 “工具”- “參數(shù)”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“+”號，創(chuàng)建生成內(nèi)齒圈的基本參數(shù)。R 基圓半徑A 波幅ZG 內(nèi)齒圈齒數(shù)R1 滾柱半徑3. 創(chuàng)建理論齒廓曲線單工具欄中的按鈕，選擇“從方程”，點(diǎn)擊“完成”，選取系統(tǒng)的坐標(biāo)系為方程的坐標(biāo)系，并設(shè)置該坐標(biāo)系為笛卡爾坐標(biāo)。在彈出的程序界面中輸入x=(R+A*cos(ZG*t*360)*cos(t*360)y=(R+A*cos(ZG*t*360)*sin(t*360)z=0保存并關(guān)閉界面點(diǎn)擊確定，即可得到內(nèi)齒圈理論齒廓曲線4. 創(chuàng)建實(shí)際齒廓曲線單擊工具欄中的，選取理論曲線所在的FRONT平面為草繪平面, RIG

13、HT為平面草參考方向。點(diǎn)擊“草繪”進(jìn)入草繪狀態(tài)單擊工具欄中的并選擇，選擇“環(huán)”，選取所建立的內(nèi)齒圈理論曲線，輸入偏距R1=7，點(diǎn)擊“確定”可得到實(shí)際齒廓曲線。單擊工具欄中的“”完成草繪。5. 創(chuàng)建內(nèi)齒圈的三維實(shí)體單擊工具欄中的，在彈出的拉伸欄中點(diǎn)擊“放置”-“定義”，選取理論曲線所在的新建立的平面為草繪平面, RIGHT為平面草參考方向，點(diǎn)擊“草繪”，進(jìn)入草繪狀態(tài)。單擊工具欄中的，在彈出的窗口中選擇“單個”，選取已經(jīng)建立的整個實(shí)際齒廓曲線，點(diǎn)擊“確定”。單擊工具欄中的，以實(shí)際齒廓曲線的中心為圓心繪制一個直徑為120的外圓。點(diǎn)擊工具欄中的“”，完成草繪。選擇對稱拉伸，并且設(shè)置實(shí)體的深度為7。點(diǎn)擊

14、拉伸欄中的，完成拉伸。6. 內(nèi)齒圈的三維實(shí)體的參數(shù)化單擊“工具”中的“程序”-“編輯設(shè)計”，在彈出的程序窗口中的INPUT和END INPUT之間輸入：R NUMBER "請輸入基圓半徑:" R1 NUMBER"請輸入滾子半徑:" ZG NUMBER "請輸入內(nèi)齒圈齒數(shù):" A NUMBER"請輸入波幅:"保存后退出，在彈出的窗口中選擇“是”，并點(diǎn)擊菜單管理器中的“當(dāng)前值”，單擊“完成”。7. 內(nèi)齒圈的三維實(shí)體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián)考慮到改變內(nèi)齒圈的參數(shù)變化時,其它的非參數(shù)關(guān)鍵尺寸也應(yīng)該做相應(yīng)的變化.需要建立相關(guān)尺寸.內(nèi)齒

15、圈主要考慮以下兩個主要尺寸:a.內(nèi)齒圈的外經(jīng): 其大小為2*(R+R1+6.5)b.內(nèi)齒圈的理論齒廓曲線與實(shí)際齒廓曲線的偏距:大小為R1單擊工具欄中的“工具”-“關(guān)系”，彈出如圖所示的窗口。單擊左側(cè)模型樹中的草繪，此時會顯示偏距尺寸d0，點(diǎn)擊該尺寸，定義此大小為R1。單擊左邊模型樹中的拉伸，此時會顯示內(nèi)齒圈外徑的尺寸d4，選中該尺寸并定義大小為：2*（R+R1+6.5）單擊OK，完成操作。8. 內(nèi)齒圈參數(shù)化再生通過改變參數(shù)，得到不同的齒廓模型。點(diǎn)擊工具欄中的再生，在彈出的菜單管理器中點(diǎn)擊“輸入”，選定需要修正的參數(shù)，點(diǎn)擊“完成選取”，逐一輸入要修改的參數(shù)，可獲得不同參數(shù)下的模型。在自己這組參數(shù)

16、下點(diǎn)擊“保存”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“確定”。最后點(diǎn)擊“文件”-“關(guān)閉窗口”。III.激波輪參數(shù)化三維實(shí)體建模1. 創(chuàng)建一個part文件點(diǎn)擊“新建”，在彈出的窗口中選擇“零件”-“實(shí)體”，將名稱改為“jibolun”拼音，取消勾選“使用缺省模板”，點(diǎn)擊“確定”。在彈出的窗口中選擇毫米制，點(diǎn)擊“確定”。2. 創(chuàng)建基本參數(shù)單擊工具欄中的 “工具”- “參數(shù)”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“+”號，創(chuàng)建生成激波輪的基本參數(shù)。R 基圓半徑A 波幅ZJ 內(nèi)齒圈齒數(shù)R1 滾柱半徑3. 創(chuàng)建激波輪理論齒廓曲線點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，選擇“從方程”，點(diǎn)擊“完成”，選取系統(tǒng)的坐標(biāo)系為方程的坐標(biāo)系，并設(shè)置該坐標(biāo)系為笛卡爾坐標(biāo)。在

17、彈出的程序界面中輸入x =(R+A*cos(ZJ*t*360)*cos(t*360)y=(R+A*cos(ZJ*t*360)*sin(t*360)z=0保存并關(guān)閉界面。點(diǎn)擊確定，即可得到內(nèi)齒圈理論齒廓曲線。4. 創(chuàng)建激波輪實(shí)際齒廓曲線單擊工具欄中的，選取理論曲線所在的FRONT平面為草繪平面, RIGHT為平面草參考方向。點(diǎn)擊“草繪”進(jìn)入草繪狀態(tài)。單擊工具欄中的并選擇，選擇“環(huán)”，選取所建立的內(nèi)齒圈理論曲線，輸入偏距-R1=-7，點(diǎn)擊“確定”可得到實(shí)際齒廓曲線。單擊工具欄中的“”完成草繪。5. 創(chuàng)建激波輪的三維實(shí)體單擊工具欄中的，在彈出的拉伸欄中點(diǎn)擊“放置”-“定義”，選取理論曲線所在的新建立

18、的平面為草繪平面, RIGHT為平面草參考方向，點(diǎn)擊“草繪”，進(jìn)入草繪狀態(tài)。單擊工具欄中的，在彈出的窗口中選擇“單個”，選取已經(jīng)建立的整個實(shí)際齒廓曲線，點(diǎn)擊“確定”。繪制如圖所示的插槽草繪圖。點(diǎn)擊工具欄中的“”，完成草繪。選擇對稱拉伸，并且設(shè)置實(shí)體的深度為7。點(diǎn)擊拉伸欄中的，完成拉伸。6. 創(chuàng)建裝配輔助軸線單擊工具欄中的，在彈出的窗口點(diǎn)擊參照，選取插槽不完整圓環(huán)為參照并設(shè)置為中心。單擊“確定”完成操作。7. 激波輪的三維實(shí)體的參數(shù)化單擊“工具”中的“程序”-“編輯設(shè)計”，在彈出的程序窗口中的INPUT和END INPUT之間輸入：R NUMBER "請輸入基圓半徑:" R1

19、 NUMBER "請輸入內(nèi)滾子半徑:" ZJ NUMBER "請輸入激波數(shù):" A NUMBER "請輸入波幅:"保存后退出，在彈出的窗口中選擇“是”，并點(diǎn)擊菜單管理器中的“當(dāng)前值”，單擊“完成”。8. 激波輪的三維實(shí)體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián)考慮到改變激波輪的參數(shù)變化時,其它的非參數(shù)關(guān)鍵尺寸也應(yīng)該做相應(yīng)的變化.需要建立相關(guān)尺寸.激波輪主要考慮以下主要尺寸:激波輪的理論齒廓曲線與實(shí)際齒廓曲線的偏距:大小為R1單擊工具欄中的“工具”-“關(guān)系”，彈出如圖所示的窗口。單擊左側(cè)模型樹中的草繪，此時會顯示偏距尺寸d0，點(diǎn)擊該尺寸，定義改大小為R1。 單擊

20、OK，完成操作。9. 激波輪參數(shù)化再生 通過改變參數(shù)，得到不同的齒廓模型。點(diǎn)擊工具欄中的再生，在彈出的菜單管理器中點(diǎn)擊“輸入”，選定需要修正的參數(shù)，點(diǎn)擊“完成選取”，逐一輸入要修改的參數(shù)，可獲得不同參數(shù)下的模型。 在自己這組參數(shù)下點(diǎn)擊“保存”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“確定”。最后點(diǎn)擊“文件”-“關(guān)閉窗口”。IV.滾柱參數(shù)化三維實(shí)體建模1. 創(chuàng)建一個part文件點(diǎn)擊“新建”，在彈出的窗口中選擇“零件”-“實(shí)體”，將名稱改為“gunzhu”拼音，取消勾選“使用缺省模板”，點(diǎn)擊“確定”。在彈出的窗口中選擇毫米制，點(diǎn)擊“確定”。2. 創(chuàng)建基本參數(shù)單擊工具欄中的 “工具”- “參數(shù)”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“+

21、”號，創(chuàng)建生成滾柱的基本參數(shù)：R1 滾柱半徑3. 滾柱的三維實(shí)體單擊工具欄中的，在彈出的拉伸欄中點(diǎn)擊“放置”-“定義”，選取FRONT平面為草繪平面, RIGHT為平面草參考方向，點(diǎn)擊“草繪”，進(jìn)入草繪狀態(tài)。單擊工具欄中的，創(chuàng)建一個直徑為14的圓，點(diǎn)擊工具欄中的“”，完成草繪。選擇對稱拉伸，并且設(shè)置實(shí)體的深度為7。點(diǎn)擊拉伸欄中的，完成拉伸。 為了在裝配設(shè)計的方便,此處建議建立滾柱滑動中心軸線。單擊工具欄中的，選取RIGHT面為放置參照（法向）TOP與FRONT兩平面為偏移參照（偏距為0）。點(diǎn)擊“確定”完成操作。4. 滾柱的三維實(shí)體的參數(shù)化 單擊“工具”中的“程序”-“編輯設(shè)計”，在彈出的程序窗

22、口中的INPUT和END INPUT之間輸入： R1 NUMBER "請輸入滾珠半徑:" 5. 滾柱的三維實(shí)體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián)單擊工具欄中的“工具”-“關(guān)系”，彈出如圖所示的窗口。單擊左側(cè)模型樹中的拉伸，此時會顯示偏距尺寸d1，點(diǎn)擊該尺寸，定義改大小為d1=2*R1。單擊OK，完成操作。6. 滾柱參數(shù)化再生通過改變參數(shù)，得到不同的齒廓模型。點(diǎn)擊工具欄中的再生 ，在彈出的菜單管理器中點(diǎn)擊“輸入”，選定需要修正的參數(shù)，點(diǎn)擊“完成選取”，逐一輸入要修改的參數(shù)，可獲得不同參數(shù)下的模型。在自己這組參數(shù)下點(diǎn)擊“保存”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“確定”。最后點(diǎn)擊“文件”-“關(guān)閉窗口”。V.傳動圈

23、參數(shù)化三維實(shí)體建模1. 創(chuàng)建一個part文件點(diǎn)擊“新建”，在彈出的窗口中選擇“零件”-“實(shí)體”，將名稱改為“chuandongquan”拼音，取消勾選“使用缺省模板”，點(diǎn)擊“確定”。在彈出的窗口中選擇毫米制，點(diǎn)擊“確定”。2. 創(chuàng)建基本參數(shù)單擊工具欄中的 “工具”- “參數(shù)”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“+”號，創(chuàng)建生成傳動圈的基本參數(shù)。R 基圓半徑 R1 滾柱半徑 A 波幅 ZG 內(nèi)齒圈齒數(shù)推桿長度 ZJ 激波輪齒數(shù)單擊工具欄中的，在彈出的旋轉(zhuǎn)欄中點(diǎn)擊“放置”-“定義”，選取RIGHT平面為草繪平面, TOP為平面草參考方向，點(diǎn)擊“草繪”，進(jìn)入草繪狀態(tài)。創(chuàng)建如圖所示的所示的草繪圖，單擊工具欄中的在水

24、平面方向創(chuàng)建一條旋轉(zhuǎn)軸，其他尺寸如圖：單擊工具欄中的“”，完成草繪。并且在旋轉(zhuǎn)欄中選擇“內(nèi)部”-“按指定角度旋轉(zhuǎn)”-“360°”，單擊，完成旋轉(zhuǎn)特征建模。3. 建立方槽的草繪平面為了在傳動圈上開方槽,此處建議建立推桿方槽的草繪平面,該平面跟RIGHT平面平行并且與傳動圈外切。單擊工具欄中的，在彈出的窗口中選擇參照為與RIGHT平面平行并且與傳動圈外切，點(diǎn)擊“確定”，完成操作。4. 在傳動圈上開方槽單擊工具欄中的，在彈出的拉伸欄中，點(diǎn)擊“放置”，在彈出的窗口中選取剛建立的DTM1平面為草繪平面, TOP為平面草參考方向。點(diǎn)擊“草繪”，進(jìn)入草繪狀態(tài)。創(chuàng)建如圖所示的矩形草繪圖，尺寸如圖：點(diǎn)

25、擊工具欄中的“”，完成草。選擇拉伸至特定曲面并選擇傳動圈內(nèi)圈面為參照，單擊材料剪切。點(diǎn)擊拉伸欄中的，完成拉伸。5. 建立方槽的輔助軸線為了在裝配設(shè)計的方便,此處建議建立方槽的中心軸線。單擊工具欄中的，選取DTM1平面為法向參照平面，選取TOP與FRONT平面為偏移為0參照平面。單擊“確定”完成操作。6. 創(chuàng)建方槽與軸的組為了在裝配設(shè)計的方便,此處建議建立創(chuàng)建方槽與軸的組,節(jié)省操作的步驟。在模型樹中同時選中方槽拉伸1和軸線A_1，點(diǎn)擊右鍵選擇組，即可創(chuàng)建方槽-軸線組。7. 創(chuàng)建方槽-軸線組的陣列選中模型樹中的方槽-軸線組，單擊工具欄中的，在彈出的窗口選擇“軸”，并選取旋轉(zhuǎn)使用的軸線，在陣列欄中選

26、擇數(shù)量“9”-角度“40”，單擊，完成陣列操作。8. 傳動圈的三維實(shí)體的參數(shù)化單擊“工具”中的“程序”-“編輯設(shè)計”，在彈出的程序窗口中的INPUT和END INPUT之間輸入：R NUMBER "請輸入基圓半徑:" R1 NUMBER "請輸入滾柱半徑:" A NUMBER "請輸入波幅:" ZG NUMBER "請輸入內(nèi)齒圈齒數(shù):"ZJ NUMBER"請輸入激波輪齒數(shù):" 保存后退出，在彈出的窗口中選擇“是”，并點(diǎn)擊菜單管理器中的“當(dāng)前值”，單擊“完成”。9. 傳動圈的三維實(shí)體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián)

27、單擊工具欄中的“工具”-“關(guān)系”，彈出如圖所示的窗口。單擊左側(cè)模型樹中的旋轉(zhuǎn)和陣列中的拉伸，此時會顯示傳動圈的尺寸，單擊傳動圈的內(nèi)外徑尺寸和方槽尺寸，定義改大小為：d2=R+R1-A-0.25d6d3=R-R1+A+0.25d9=2*R1單擊OK，完成操作。10. 傳動圈參數(shù)化再生通過改變參數(shù)，得到不同的齒廓模型。點(diǎn)擊工具欄中的再生 ，在彈出的菜單管理器中點(diǎn)擊“輸入”，選定需要修正的參數(shù)，點(diǎn)擊“完成選取”，逐一輸入要修改的參數(shù)，可獲得不同參數(shù)下的模型。 將本組數(shù)據(jù)輸入后得到本組的傳動圈三維實(shí)體（左），和其他模型（右）。在自己這組參數(shù)下點(diǎn)擊“保存”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“確定”。最后點(diǎn)擊“文件”-

28、“關(guān)閉窗口”。五、零件的裝配注：為方便裝配，可使用組合鍵“ctrl+alt+鼠標(biāo)左鍵”移動零件，可使用組合鍵“ctrl+alt+鼠標(biāo)滾輪”運(yùn)轉(zhuǎn)零件，可使用鼠標(biāo)滾輪進(jìn)行裝配圖的視角轉(zhuǎn)換。也可通過單擊隱藏軸線、基準(zhǔn)平面、坐標(biāo)軸使裝配更方便。1.創(chuàng)建一個裝配文件點(diǎn)擊“新建”，在彈出的窗口中選擇“組件”-“設(shè)計”，將名稱改為“duojiboyuxianhuochichuandong”拼音，取消勾選“使用缺省模板”，點(diǎn)擊“確定”。在彈出的窗口中選擇毫米制，點(diǎn)擊“確定”。2.建立裝配文件的輔助軸線為了在裝配設(shè)計的方便,此處建議建立推桿的中心軸線。單擊工具欄中的，選取TOP與RIGHT,使兩平面相交的線為軸

29、線，單擊“確定”完成操作。3.激波輪的裝配單擊工具欄中的，選取激波輪，點(diǎn)擊“打開”，激波輪零件出出現(xiàn)在裝配空間內(nèi)。在裝配欄中選擇“銷釘”，并且設(shè)置指定激波輪的軸線與裝配空間的軸線對齊，激波輪的Front面與裝配空間的Asm_front對齊。單擊，完成激波輪的裝配。4.傳動圈的裝配單擊工具欄中的，選取傳動圈，點(diǎn)擊“打開”，傳動圈零件出出現(xiàn)在裝配空間內(nèi)。指定傳動圈的軸線與裝配空間的軸線對齊，傳動圈的Top面與裝配空間的Asm_front對齊，軸線對齊傳動圈的Right面與裝配空間的Asm_Right對齊。單擊，完成操作。5.內(nèi)齒圈的裝配單擊工具欄中的，選取內(nèi)齒圈，點(diǎn)擊“打開”，內(nèi)齒圈零件出出現(xiàn)在裝

30、配空間內(nèi)。在裝配欄中選擇銷釘，指定內(nèi)齒圈的軸線與裝配空間的軸線對其，內(nèi)齒圈的Front面與裝配空間的Asm_front對齊。單擊，完成操作。6.滾柱的裝配單擊工具欄中的 ，選取滾柱，點(diǎn)擊“打開”，滾柱零件出出現(xiàn)在裝配空間內(nèi)。在裝配欄中選擇“滑動桿”，在約束選項(xiàng)中,指定滾柱移動軸線與傳動圈方槽軸線重合.滾柱Front的面與傳動圈的Top面對齊。單擊工具欄中的，完成第一個滾柱的裝配。以同樣的方法，將其他八個滾柱依次裝配。裝配完成之后，經(jīng)過適當(dāng)顏色渲染，可以單擊工具欄中的實(shí)現(xiàn)。六、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)仿真1.進(jìn)入仿真界面單擊工具欄中的“應(yīng)用程序”-“機(jī)構(gòu)”，進(jìn)入仿真界面。2.定義激波輪與滾柱凸輪接觸副約束在模

31、型樹中右擊零件進(jìn)行隱藏，隱藏傳動圈、內(nèi)齒圈，并且取消顯示平面、軸線、坐標(biāo)軸。單擊工具欄中的，彈出凸輪定義界面。定義凸輪1：為了使激波輪在一個運(yùn)動周期內(nèi),能與每個滾柱都接觸,應(yīng)該選取激波輪的整個接觸曲面,先勾選“自動選取”，再單擊激波輪的曲面,單擊“確定”完成凸輪1定義；定義凸輪2：為了使激波輪在一個運(yùn)動周期內(nèi),能與每個內(nèi)滾柱都接觸,也應(yīng)該選取滾柱的整個接觸曲面,先勾選“自動選取”,再單擊滾柱的曲面,如圖所示:箭頭表示“凸輪”的連接方向，單擊“確定”完成凸輪2定義。完成凸輪曲面定義后，單擊“確定”完成第一組“激波輪-滾柱”凸輪定義。以同樣的方法，完成其他八組“激波輪-滾柱”凸輪定義。（注：每完成

32、一組的時候，將重新生成從第一組凸輪到現(xiàn)在完成的這組凸輪的定義，若系統(tǒng)不穩(wěn)定，則應(yīng)該完成一組凸輪定義之后保存一次，以免數(shù)據(jù)丟失）3. 定義內(nèi)齒圈與滾柱凸輪接觸副約束在模型樹中右擊零件進(jìn)行隱藏，隱藏傳動圈、激波輪，并且取消顯示平面、軸線、坐標(biāo)軸。單擊工具欄中的，彈出凸輪定義界面。定義“凸輪1”:為了使內(nèi)齒圈在一個運(yùn)動周期內(nèi),能與每個滾柱都接觸,應(yīng)該選取內(nèi)齒圈的整個齒廓曲面,先勾選“自動選取”,再單擊內(nèi)齒圈齒廓曲面，單擊“確定”，完成凸輪1定義；定義“凸輪2”:為了使每排偏心輪在一個運(yùn)動周期內(nèi),能與每個內(nèi)滾珠都接觸,也應(yīng)該選取內(nèi)滾珠的整個接觸曲面,先勾選“自動選取”,再單擊滾柱的曲面,如圖所示，箭頭表示的連接方向，單擊“確定”，完成凸輪2定義。完成凸輪曲面定義后，單擊“確定”完成第一組“內(nèi)齒圈-滾柱”凸輪定義。以同樣的方法，完成其他八組“內(nèi)齒圈-滾柱”凸輪定義。4.定義驅(qū)動 單擊工具欄中的，彈出“伺服電動機(jī)”窗口，選擇“運(yùn)動軸”，選取中心軸為參照。單擊“輪廓”，在“規(guī)范”處選擇“速度”，并設(shè)置“初始角”為0，在“?！边x項(xiàng)中設(shè)置“A”=10，單擊“確定”完成伺服電機(jī)定義。5.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動單擊工具欄中的，彈出機(jī)構(gòu)分析窗口。在“優(yōu)先選項(xiàng)