《輪系和減速器》ppt課件

1、第六章第六章 輪系和減速器輪系和減速器本章概述本章概述 在實(shí)踐機(jī)械傳動(dòng)中，僅用一對(duì)齒輪組成的齒輪機(jī)在實(shí)踐機(jī)械傳動(dòng)中，僅用一對(duì)齒輪組成的齒輪機(jī)構(gòu)功能單一，往往不能滿足消費(fèi)上的多種要求，故常構(gòu)功能單一，往往不能滿足消費(fèi)上的多種要求，故常用假設(shè)干對(duì)齒輪組成的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)來到達(dá)目的。這用假設(shè)干對(duì)齒輪組成的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)來到達(dá)目的。這種多齒輪的傳動(dòng)安裝稱為輪系或齒輪系。種多齒輪的傳動(dòng)安裝稱為輪系或齒輪系。 本章主要引見輪系的分類及其在實(shí)踐消費(fèi)中的運(yùn)本章主要引見輪系的分類及其在實(shí)踐消費(fèi)中的運(yùn)用，定軸輪系、行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，還簡要引見用，定軸輪系、行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，還簡要引見常用減速器的構(gòu)造、類型、特

2、點(diǎn)及其光滑。常用減速器的構(gòu)造、類型、特點(diǎn)及其光滑。第六章第六章 輪系和減速器輪系和減速器6.1 輪系及分類輪系及分類6.2 定軸輪系定軸輪系6.3 行星輪系行星輪系6.4 輪系的功用輪系的功用6.5 減速器減速器6.1 輪系及分類輪系及分類6.1 輪系及分類輪系及分類 在復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)械中，為了滿足各種不同的需求，經(jīng)常在復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)械中，為了滿足各種不同的需求，經(jīng)常采用一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。這種由一系列相互嚙合的采用一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。這種由一系列相互嚙合的齒輪蝸桿、蝸輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)即齒輪系。齒輪蝸桿、蝸輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)即齒輪系。 6.1 輪系及分類輪系及分類n 假設(shè)齒輪系中各齒輪的

3、軸線相互平行，那么稱為平面齒輪系，否那么稱為空間齒輪系。 n 根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪的軸線位置相對(duì)于機(jī)架能否固定，又可將齒輪系分為兩大類：定軸齒輪系和行星齒輪系。 6.1 輪系及分類輪系及分類輪系的類型輪系的類型6.2 定軸輪系定軸輪系6.2 定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比 假設(shè)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一切齒輪的軸線堅(jiān)持固定，稱為定軸齒輪系，定軸齒輪系又分為平面定軸輪系和空間定軸輪系兩種。 的比值用的比值用設(shè)齒輪系中首齒輪的角速度為設(shè)齒輪系中首齒輪的角速度為A，末齒輪的角速度，末齒輪的角速度K，A與與KAKi表示，即表示，即KAAKi/，那么，那么AKi稱為齒輪系的傳動(dòng)比。稱為齒輪系的傳動(dòng)比。一、輪系的傳

4、動(dòng)比一、輪系的傳動(dòng)比6.2 定軸輪系定軸輪系二、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算二、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比大小為其齒數(shù)的反一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比大小為其齒數(shù)的反比。假設(shè)思索轉(zhuǎn)向關(guān)系，外嚙合時(shí)，兩輪比。假設(shè)思索轉(zhuǎn)向關(guān)系，外嚙合時(shí)，兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)比取轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)比取“- -號(hào)；內(nèi)嚙合時(shí)，號(hào)；內(nèi)嚙合時(shí)，兩輪轉(zhuǎn)向一樣，傳動(dòng)比取兩輪轉(zhuǎn)向一樣，傳動(dòng)比取“+ +號(hào)。號(hào)。 右圖所示平面定軸齒輪系中各對(duì)齒輪右圖所示平面定軸齒輪系中各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為：的傳動(dòng)比為： zzi122112233322Zzi/344343Zzizzi455445惰輪：齒輪系中齒輪惰輪：齒輪系中齒輪4 4同時(shí)與齒輪同時(shí)與齒輪3 3嚙嚙

5、合，不影響齒輪系傳動(dòng)比的大小，只合，不影響齒輪系傳動(dòng)比的大小，只起到改動(dòng)轉(zhuǎn)向的作用。起到改動(dòng)轉(zhuǎn)向的作用。6.2 定軸輪系定軸輪系3322由于由于以上各式連乘可得：以上各式連乘可得： 43215432354324321454 33 212) 1(zzzzzzzziiii43215432354324321454 33 212) 1(zzzzzzzziiii所以所以推行后的定軸齒輪系傳動(dòng)比大小為：推行后的定軸齒輪系傳動(dòng)比大小為：積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘nnKKKi111上式可以計(jì)算傳動(dòng)比大小，其符號(hào)方向需另行判別。上式可以計(jì)算傳動(dòng)比大小，其符號(hào)方向需另行判別。6.2 定軸輪系定軸

6、輪系u 定軸輪系傳動(dòng)比符號(hào)確實(shí)定方法定軸輪系傳動(dòng)比符號(hào)確實(shí)定方法 平面定軸輪系平面定軸輪系用用 來判別來判別 的正負(fù)號(hào)的正負(fù)號(hào) m1AKi 也可采用箭頭法判別，即從首輪開場，根據(jù)外嚙合兩齒輪的轉(zhuǎn)向也可采用箭頭法判別，即從首輪開場，根據(jù)外嚙合兩齒輪的轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合兩齒輪的轉(zhuǎn)向一樣的關(guān)系，依次對(duì)各個(gè)齒輪標(biāo)出轉(zhuǎn)向。相反，內(nèi)嚙合兩齒輪的轉(zhuǎn)向一樣的關(guān)系，依次對(duì)各個(gè)齒輪標(biāo)出轉(zhuǎn)向。最后根據(jù)齒輪系首末兩輪的轉(zhuǎn)向，斷定傳動(dòng)比的符號(hào)。最后根據(jù)齒輪系首末兩輪的轉(zhuǎn)向，斷定傳動(dòng)比的符號(hào)。 空間定軸輪系空間定軸輪系 由于各軸的軸線不平行，故不能用由于各軸的軸線不平行，故不能用 來判別的正負(fù)號(hào)?？蓙砼袆e的正負(fù)號(hào)?？捎霉?/p>

7、計(jì)算傳動(dòng)比的大小，各輪的轉(zhuǎn)向只能采用畫箭頭法斷定。用公式計(jì)算傳動(dòng)比的大小，各輪的轉(zhuǎn)向只能采用畫箭頭法斷定。m16.2 定軸輪系定軸輪系6.2 定軸輪系定軸輪系6.3 行星輪系行星輪系6.3 行星輪系的傳動(dòng)比行星輪系的傳動(dòng)比 如以下圖所示的行星輪系中，齒輪1、3和構(gòu)件H均繞固定的相互重合的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2空套在構(gòu)件H上，與齒輪1、3相嚙合。 齒輪齒輪2 2既繞本身軸線自轉(zhuǎn)又隨構(gòu)件既繞本身軸線自轉(zhuǎn)又隨構(gòu)件HH繞另一固定軸線軸線繞另一固定軸線軸線O-OO-O公轉(zhuǎn)。公轉(zhuǎn)。齒輪齒輪2 2稱為行星輪，構(gòu)件稱為行星輪，構(gòu)件HH稱為行星架，軸線固定的齒輪稱為行星架，軸線固定的齒輪1 1、3 3那么稱為中那

8、么稱為中心輪或太陽輪。心輪或太陽輪。 構(gòu)造構(gòu)造6.3 行星輪系行星輪系行星輪系分類行星輪系分類通常將具有一個(gè)自在度的行星齒輪系稱為簡單行星齒輪系。通常將具有一個(gè)自在度的行星齒輪系稱為簡單行星齒輪系。將具有二個(gè)自在度的行星齒輪系稱為差動(dòng)齒輪系。將具有二個(gè)自在度的行星齒輪系稱為差動(dòng)齒輪系。 簡單行星齒輪系外圈的內(nèi)齒輪固定外圈的內(nèi)齒輪固定差動(dòng)齒輪系外圈的內(nèi)齒輪自在外圈的內(nèi)齒輪自在6.3 行星輪系行星輪系簡單行星齒輪系只需一個(gè)自在度簡單行星齒輪系只需一個(gè)自在度單擊播放6.3 行星輪系行星輪系差動(dòng)齒輪系有兩個(gè)自在度差動(dòng)齒輪系有兩個(gè)自在度注：此差動(dòng)齒輪系假設(shè)把外圈注：此差動(dòng)齒輪系假設(shè)把外圈的內(nèi)齒輪固定，那

9、么變成了簡的內(nèi)齒輪固定，那么變成了簡單行星輪系。單行星輪系。單擊播放6.4 輪系的功用輪系的功用 6.4 輪系的功用輪系的功用一、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)一、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng) 如下圖為滾齒機(jī)上滾刀與輪如下圖為滾齒機(jī)上滾刀與輪坯之間作展成運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)簡圖。坯之間作展成運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)簡圖。自動(dòng)軸自動(dòng)軸I I經(jīng)過錐齒輪經(jīng)過錐齒輪1 1輪齒輪輪齒輪2 2將將運(yùn)動(dòng)傳給滾刀；同時(shí)自動(dòng)軸又經(jīng)運(yùn)動(dòng)傳給滾刀；同時(shí)自動(dòng)軸又經(jīng)過直齒輪過直齒輪3 3輪經(jīng)齒輪輪經(jīng)齒輪4545、6 6、7878傳至蝸輪傳至蝸輪9 9，帶動(dòng)被加工的，帶動(dòng)被加工的輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足滾刀與輪坯的輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足滾刀與輪坯的傳動(dòng)比要求。傳動(dòng)比要求。6.4 輪系的功用輪

10、系的功用 假設(shè)采用多對(duì)齒輪組成的齒輪系那么可以很容易就獲得較大的傳動(dòng)比。只需適中選擇齒輪系中各對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)，即可得到所要求的傳動(dòng)比。在行星齒輪系中，用較少的齒輪即可獲得很大的傳動(dòng)比，如右圖所示的輪系。 二、獲得大的傳動(dòng)比二、獲得大的傳動(dòng)比10001Hi6.4 輪系的功用輪系的功用三、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)三、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng) 在自動(dòng)軸轉(zhuǎn)向不變?cè)谧詣?dòng)軸轉(zhuǎn)向不變的情況下，利用惰輪可的情況下，利用惰輪可以改動(dòng)從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。以改動(dòng)從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。 如下圖車床上走刀如下圖車床上走刀絲桿的三星輪換向機(jī)構(gòu)，絲桿的三星輪換向機(jī)構(gòu)，扳動(dòng)手柄可實(shí)現(xiàn)兩種傳扳動(dòng)手柄可實(shí)現(xiàn)兩種傳動(dòng)方案。動(dòng)方案。6.4 輪系的功用輪系的功用四、實(shí)現(xiàn)

11、變速傳動(dòng)四、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng) 在自動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，利用輪系可使從動(dòng)軸獲得多種任務(wù)轉(zhuǎn)速。如右圖所示的汽車變速箱，可使輸出軸得到4個(gè)檔次的轉(zhuǎn)速。 6.4 輪系的功用輪系的功用五、用于對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)展合成與分解五、用于對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)展合成與分解 在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定兩個(gè)根本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。換而言之，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是另外兩個(gè)根本構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的合成。 同理，在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定一個(gè)根本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，可根據(jù)附加條件按所需比例將該運(yùn)動(dòng)分解成另外兩個(gè)根本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。 如右圖所示為滾齒機(jī)中的差動(dòng)齒輪系。6.4 輪系的功用輪系的功用 如以下圖所示的汽車后橋差速器即為分解運(yùn)動(dòng)的齒輪系。在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)如

12、以下圖所示的汽車后橋差速器即為分解運(yùn)動(dòng)的齒輪系。在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)它可將發(fā)動(dòng)機(jī)傳到齒輪它可將發(fā)動(dòng)機(jī)傳到齒輪5 5的運(yùn)動(dòng)以不同的速度分別傳送給左右兩個(gè)車輪，的運(yùn)動(dòng)以不同的速度分別傳送給左右兩個(gè)車輪，以維持車輪與地面間的純滾動(dòng)，防止車輪與地面間的滑動(dòng)磨擦導(dǎo)致車輪過以維持車輪與地面間的純滾動(dòng)，防止車輪與地面間的滑動(dòng)磨擦導(dǎo)致車輪過度磨損。度磨損。6.5 減速器減速器6.5 減速器減速器減速器：減速器：一種由封鎖在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪一種由封鎖在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪- -蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與任務(wù)機(jī)之間的減速傳動(dòng)安裝。所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與任

13、務(wù)機(jī)之間的減速傳動(dòng)安裝。減速器減速器分類：分類：齒輪減速器 蝸桿減速器 行星減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐圓柱齒輪減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器擺線齒輪減速器諧波齒輪減速器6.5 減速器減速器1 1齒輪減速器齒輪減速器6.5 減速器減速器6.5 減速器減速器6.5 減速器減速器2 2蝸桿減速器蝸桿減速器6.5 減速器減速器蝸桿蝸桿- -齒輪減速器齒輪減速器6.5 減速器減速器6.5 減速器減速器q減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造q 構(gòu)造分析動(dòng)畫構(gòu)造分析動(dòng)畫11下箱體下箱體22油標(biāo)指示器油標(biāo)指示器33上箱體上箱體44透氣孔透氣孔55檢查孔蓋檢查孔蓋66吊環(huán)螺釘?shù)醐h(huán)螺釘77吊鉤吊鉤88油塞油塞99定位銷釘定位銷釘1010起蓋螺釘孔起蓋螺釘孔6.5 減速器減速器q減速器的裝拆裝拆實(shí)驗(yàn)減速器的裝拆裝拆實(shí)驗(yàn)二、裝配過程分解二、裝配過程分解一、裝配過程分解一、