齒輪 齒形齒向測量說明書

1、哈爾濱精達齒輪測量中心 圓柱齒輪檢測系統(tǒng)操作手冊JD 系列齒輪測量中心測量控制及誤差評值軟件說 明 書（圓柱齒輪）哈爾濱精達測量儀器有限公司1. 軟件簡介歡迎使用哈爾濱精達測量儀器有限公司JD型齒輪測量中心測量控制及齒輪微機誤差數(shù)據(jù)采集及誤差評值軟件系統(tǒng)。齒輪量儀測控及齒輪誤差評值軟件系統(tǒng)GIES（Aotomated Gear Inspecting Evaluating Software System）是齒輪量儀應用通用微機進行高精度閉環(huán)軌跡數(shù)控、測量數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理，按國際齒輪精度標準對齒輪檢測控制及對測量結果進行誤差評值的軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)結合齒輪測量中心的測量特點，全漢化彈出式結構，人機

2、接口方便實用。1.1電子展成式齒輪測量中心系統(tǒng)簡介電子展成式齒輪測量中心是依據(jù)坐標測量原理。由、X、Y、Z四個高精度測量坐標軸組成的測量系統(tǒng)。根據(jù)被測對象的需要可分別采用直角坐標、法向極坐標、柱面坐標等不同坐標系，建立測量對象的數(shù)學模型，通過計算機閉環(huán)數(shù)字控制，插補實現(xiàn)測量頭的空間軌跡，由測微式測量頭測量被測參數(shù)的實際誤差、高速測量數(shù)據(jù)采集，并由計算機測量軟件完成測量數(shù)據(jù)分析，按照齒輪誤差理論及齒輪精度標準對測量數(shù)據(jù)進行誤差評值、生成測量報告、輸出測量結果，對齒輪加工機床進行調整或對齒輪質量進行驗收。 圖1-1是齒輪測量中心系統(tǒng)組成1、測量主機 2、計算機系統(tǒng) 3、打印機 4、微機工作臺1.2

3、 GIES軟件系統(tǒng)的特點1）全自動控制儀器測量動作、數(shù)據(jù)采集、誤差補償、測量結果誤差評值及測量結果輸出等功能；2）通用彈出式菜單完成測量參數(shù)輸入、測量方式設置、誤差評值標準選擇，測量數(shù)據(jù)存盤等功能，屏幕顯示彩色測量報告單；3）根據(jù)輸入齒輪基本參數(shù)（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、變位系數(shù)等）自動計算出測量評定長度等測量數(shù)據(jù)、可自動和人工選擇長度和誤差放大比；4）手工選齒、四分或三分左右面測量及測量結果存盤、打??；按GB10095-2001標準、ISO標準、或其他可選的齒輪標準（如DIN、ANSI/AGMA等）對凸形、修緣等設計齒形、齒向、齒距進行誤差評值；具有齒廓、螺旋線修緣量及修緣長度評定功能；5）可對

4、被測齒輪的受檢范圍精確確定，微機自動確定起測、起評、終評、終測四點位置，其中齒形測量起評位置按標準齒條嚙合確定，并且誤差評定范圍可由用戶根據(jù)圖紙或測量要求在菜單上改變；6）齒廓、螺旋線誤差測量結果評定位置（起評、終評點）可以在屏幕上方便改變，重新設定；7）具有“K”形框圖誤差評定功能；8）具有“三壓力角”誤差評定功能；9）精度等級評定按照 GB10095-2001標準、ISO標準，預先確定精度等級，對超差誤差項目作出標記；10）激光打印機輸出測量結果（誤差曲線及數(shù)值），可選擇輸出各種國際通用格式或用戶要求格式的齒輪測量報告單；11）按用戶要求特殊提供測量軟件輸出格式（如在測量報告單上輸出用戶方

5、廠名、名標及產(chǎn)品編號、日期、檢驗員簽字等）；1.3 硬件組成：1）精密測量主機（圓回轉轉臺及X、Y、Z直線坐標舟）；2）測微式測量傳感器、高精度光柵編碼；3）CNC閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)；4）系統(tǒng)微機及激光針打印機；5）數(shù)據(jù)采集電路（光柵記數(shù)、A/D轉換、接口）；1.4軟件功能齒輪：齒廓（F、ff、fH、C）、螺旋線（F、ff、fH、C）、齒距（fpt、fu、Fp）、徑跳（Fr）；2.軟件結構分類2.1軟件系統(tǒng)所要求的軟、硬件環(huán)境：JD型齒輪測量軟件系統(tǒng)所要求的硬件環(huán)境為 PII、128M內(nèi)存以上的微機系統(tǒng)，軟件應采用MS-DOS V5.0以上版本。JD型齒輪測量軟件系統(tǒng)要求使用高端內(nèi)存，微機起動時在C

6、ONFIG.SYS 文件中應包括由MS-DOS提供的 HIMEM.SYS文件。2.2軟件系統(tǒng)的安裝操作如下：首先,將帶有程序的優(yōu)盤與電腦連接；然后將軟件釋放到D盤的根目錄下；之后將軟件目錄下C盤文件夾中的AUTOEXEC.BAT、CONFIG.SYS文件拷到C盤的根目錄下覆蓋原來的文件；最后，察看硬盤的最后一個磁盤分區(qū)的盤符，并回到D盤中的軟件的安裝目錄中打開sysset.$文件，找到第98個參數(shù)將其改為最后一個盤符英文字母的下一個字母（假如最后一個硬盤的盤符為F，這將第98個參數(shù)改為 98:Ram_D =g: ; ）。到此軟件安裝完成，重新啟動計算機后就可以進入軟件了。（此過程由技術人員完成

7、）2.3該軟件系統(tǒng)從結構上分類包括以下內(nèi)容：· 和測量對象相關人機操作界面模塊：數(shù)據(jù)輸入、測量選擇、系統(tǒng)設置、數(shù)據(jù)計算、參數(shù)入庫等；· 和測量任務相關的測量控制模塊：包括系統(tǒng)復位、測頭校正、系統(tǒng)自檢、操作提示，過程顯示等；· 和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)相關的動作控制模塊：是實現(xiàn)自動測量任務的基礎；· 和精密基準傳感器相關數(shù)據(jù)采集模塊：包括實時數(shù)據(jù)鎖存采集，A/D轉換、接口驅動、數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)保存；· 和齒輪誤差理論相關的齒輪誤差評值軟件模塊：按齒輪誤差評定標準進行誤差評值，處理測量結果（包括曲線和數(shù)值）；· 測量結果輸出模塊：以通用激光打印機輸出

8、國際標準格式的測量結果報告單；2.4從測量功能上劃分，該軟件系統(tǒng)包括：（1） 儀器基準樣板精度校正功能；（2） 圓柱齒輪誤差評值（包括誤差分離、形狀誤差、角度誤差、鼓形量、“K”曲線等）；（3） 齒輪刀具測量誤差評值功能（插齒刀、剃齒刀、齒輪滾刀、拉刀等）；（4） 直齒錐齒輪測量誤差評值功能；（5） 弧錐齒輪測量誤差評值功能；（6） 圓柱回轉體測量誤差評值功能；（7） 蝸輪蝸桿測量誤差評值功能；3.軟件功能3.1、齒輪軟件的測量項目齒形profile: ff 齒形形狀誤差 Profile form error ff fH 齒形斜率誤差 Profile angle error fHF 齒形總誤差

9、 Profile total error FC 齒形鼓形評定 Profile crowning C齒向lead: ff 齒向形狀誤差 Lead form error ff fH 齒向斜率誤差 Lead angle error fHF 齒向總誤差 Lead total error FC 齒向鼓形評定 Lead crowning C齒形齒向的均值 fHm / fHm Mean vale fHm / fHm 角度差值V Angle error variance V周節(jié)pitch: Fp 累計誤差 Cumulative pitch error Fp fpt 齒距誤差 Adjacent pitch er

10、ror fpt fu 相鄰齒距差 Difference between adjacent pitchs fu徑 跳Fr： Fr 徑跳 Runout error Fr 3.2 齒輪同側齒面的誤差定義3.2.1、齒形形狀誤差 ff 齒形形狀誤差是指在計值范圍內(nèi)，包容實際齒形跡線的兩條與平均齒形跡線完全相同的曲線間的距離，且兩條曲線與平均齒形跡線的距離為常數(shù)。一齒面的齒形形狀誤差ff等于該齒輪基圓的二條漸開線之間的距離, 此二漸開線貼緊齒形檢查范圍內(nèi)的實際齒形, 并計入漸開線形狀的予計誤差.齒形形狀誤差還包括齒形起伏的深度.BBB“BffBB“ L ff齒形形狀誤差L齒形檢查范圍BB實際漸開線的平均

11、線BB, B”B”實際漸開線的平均線的包絡平行線3.2.2、 齒形角度誤差 fH 齒形斜率誤差使指在計值范圍內(nèi)的兩端與平均齒形跡線相交的兩條設計齒形跡線間的距離。齒形角度誤差fH為二條名義齒形CC和C”C”之間的距離, 它們與平均齒形相交于齒形檢查范圍的始點或終點, 即名義齒形被一斜線修正. 齒形角度誤差fH常在齒形檢查范圍L內(nèi)以長度(微米)給出.齒形角度誤差fH的正負規(guī)定如下:正:在滾動長度增大的方向上, 實際漸開線向外(空氣側)突出.負: 在滾動長度增大的方向上, 實際漸開線向內(nèi)(齒輪材料側)縮入.fH齒形角度誤差L齒形檢查范圍BB實際齒形中線CC,C”C”名義齒形, 與齒形在檢查范圍的始

12、點或終點3.2.3、 齒形總誤差 F 齒形總誤差是指在計值范圍內(nèi)，包容實際齒形跡線的兩條設計齒形跡線間的距離。 一齒面的齒形總誤差f為二名義齒形 AA 和A”A”間的距離, 它們在齒形檢查范圍內(nèi)緊貼齒面.予計的漸開線形狀誤差, 已計入AA和A”A”與直線的誤差.F齒形總誤差L齒形檢查范圍AA,A”A”包絡實際齒面的名義齒形 3.2.4、齒形鼓形量C對有特殊坡度形狀的齒形, 可給出稱為深度鼓形量 C, 它可為正值, 也可為負值。下圖表示由有鼓形Canom 的齒形評估圖定出的 F,fH和 ff值。 在評估范圍算出一回歸拋物線, 作評估之用， 此拋物線與評估范圍二邊線的交點連成一弦， 與此弦平行的回

13、歸拋物線切線與弦之間的距離即為鼓形深度C, 它必須在Y 軸方向上。 Root TipL齒形評估范圍LAE包括齒頂部分的齒形評估范圍LAF齒形測量范圍(取量值的齒形范圍)P1,P2通過最高點或最低點的名義包絡拋物線(它們決定總誤差 F值)P1,P3通過最高點或最低點的實際包絡拋物線(它們決定形狀誤差 ff)設計齒形 (profile)： 設計齒廓是指符合設計規(guī)定的齒廓。平均齒廓 (profile)： 平均齒廓是指設計齒廓跡線的縱坐標減去一條斜直線的縱坐標后得到的一條跡線。這條斜直線使得在計值范圍內(nèi)，實際齒廓跡線對平均齒廓跡線偏差的平方和最小，因此，平均齒廓跡線的位置和斜率可以用“最小二乘法”求得

14、。 ：設計齒廓 ： 實際齒廓 ：平均齒廓）設計齒廓：未修形的漸開線實際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負偏差）設計齒廓：修形的漸開線（舉例）實際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負偏差）設計齒廓：修形的漸開線（舉例）實際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體外的正偏差 a）齒廓總偏差 b）齒廓形狀偏差 c）齒廓斜率偏差3.2.5、 齒向形狀誤差 ff齒向形狀誤差是指在計值范圍內(nèi)，包容實際螺旋線的兩條與平均螺旋線跡完全相同的曲線間的距離，且兩條曲線與平均螺旋線跡線的距離為常數(shù)。一齒面的齒向形狀誤差ff是與實際齒向線平行的二包絡線之間的距離, 這二線在齒向評估范圍內(nèi)緊貼實際的齒向(已考慮斜線形狀的予計誤差)。齒向形

15、狀誤差包含齒向起伏的深度。 ff齒向形狀誤差L評估范圍b 齒面寬BB 實際齒面的平均直線BB,B”B”實際齒向平均線的包絡平行線(名義齒向)3.2.6、 齒向角度誤差 fH齒向傾斜偏差是指在計值范圍的兩端與平均螺旋線跡線相交的設計螺旋線跡線間的距離。齒向角度誤差fH為二條名義齒向線之間的距離, 它們與實際齒向平均斜線相交于齒向評估范圍的始點或終點它一般在齒向評估范圍 L內(nèi)以長度(微米) 給出fH齒向角度誤差L評估范圍b齒面寬BB實際齒向的平均線CC,C”C”名義齒向線,與齒向線在評估范圍的始點或終點相交3.2.7、 齒向總誤差 F齒向總誤差是指在計值范圍內(nèi)，包容實際螺旋線的兩條設計螺旋線跡線間

16、的距離一齒面的齒向總誤差F為二名義齒向線間的距離, 該二線在齒向評估范圍內(nèi)與齒面包絡緊貼. AA 和A”A”離開直線的誤差已計入螺旋線的予計誤差. F齒向總誤差L評估范圍b齒面寬AA,A”A”包絡實際齒面的名義齒向線3.2.8、 齒向鼓形 C對有特殊坡度形狀的齒向, 可給出稱為齒向鼓形量 C ,它可為正值, 也可為負值。下圖表示有鼓形 Cbnom的齒向評估圖定出的F,fH和 ff值。 注意鼓形量C 對應于評估范圍 Lb. 將一X軸的平行線放在回歸曲線上來得出最高點. 用回歸拋物線的弦來定 fH。回歸拋物線用以定 ff。 齒向角度誤差 fH從評估范圍 Lb 內(nèi)的測值fH兩頭延伸至齒面寬 b 得出

17、. b齒面寬L評估范圍P1,P2最高或最低點, 兩側的名義包絡拋物線分別通過它們(決定齒向總誤差 F值)P1,P3最高或最低點, 兩側的實際包絡拋物線分別通過它們(決定齒向形狀誤差 ff值)設計齒向（lead）： 設計齒向是指符合設計規(guī)定的齒向平均齒向（lead）： 平均齒向是指設計齒向跡線的縱坐標減去一條斜直線的縱坐標后得到一條跡線。這條斜直線使得在計值范圍內(nèi)，實際齒向跡線對平均齒向跡線偏差的平方和最小，因此，平均齒向跡線的位置和傾斜可以用“最小二乘法”求得。平均齒向是用確定齒向形狀偏差和傾斜偏差的一條輔助跡線。 ：設計齒向 ：實際齒向 ：平均齒向）設計齒向：未修形的齒向實際齒向：在減薄區(qū)內(nèi)

18、具有偏向體內(nèi)的負偏差）設計齒向：修形的齒向（舉例）實際齒向：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體內(nèi)的負偏差）設計齒向：修形的齒向（舉例）實際齒向：在減薄區(qū)內(nèi)具有偏向體外的正偏 a）螺旋線總偏差 b）螺旋線形狀偏差 c）螺旋線斜率偏差3.2.9、 單個齒距偏差（fpt）在端平面上， 在接近齒高中部的一個與齒輪軸線同心的圓上，實際齒距與理論齒距之代數(shù)差。它是評定齒輪幾何精度的基本項目。 齒距誤差 fp 是實際單個橫向齒距與名義尺寸 Pt 的差值。 一個有 n 齒的齒輪有 n 個右齒面相鄰齒距誤差, 同樣有n 個左齒面相鄰齒距誤差. 誤差 fp 為各單個測值和全部 n 個測值的平均值的差.3.2.10、 相鄰齒距差

19、 fu相鄰齒距差 fu 為左或右齒面二相鄰橫向齒距實際尺寸之差。 用相對測量法直接測出每二相鄰齒的齒距差. 3.2.11、 累積齒距誤差 Fp齒輪同側齒面任意弧段（k=1至k=Z）的最大齒距累積偏差，它由齒距累積偏差曲線的總幅度值表示。一齒輪上的最大的齒距總誤差(在一段上的累積周節(jié)誤差) 稱為累積齒距誤差 Fp, 它沒有正負符號, 由最大值和最小值的差得出.Fp+40 µm-40 3.2.12、 跳動誤差 Fr一齒輪的跳動誤差 Fr 為探針(球形, 柱形 或楔形) 的徑向位置差異, 該探針觸及一齒面上近 V-圓處, 齒輪繞自身軸線回轉, 所有齒面依順序與探針接觸。 在整個圓周上測值的

20、最大差即為 Fr.Fr+ 40 µm- 40跳動誤差Fr 主要是由齒輪在與其軸垂直的測量平面內(nèi)的偏心以及左, 右齒面的齒距誤差所造成.4.軟件內(nèi)容GIES主要包括該軟件涉及的相關數(shù)學模型、測量原理、精度等方面的理論知識，專業(yè)知識以及電腦硬件知識，采用底層軟件模塊與高層應用軟件模塊相結合的統(tǒng)一結構形式，組成完整的齒輪測量中心軟件系統(tǒng)。軟件整體結構的組成包括如下內(nèi)容：4.1人機操作界面模塊 人機操作界面模塊結合齒輪測量專業(yè)知識，完成被測對象的基本參數(shù)輸入、參數(shù)計算、測量設置、數(shù)據(jù)管理等功能，界面采用全漢化彈出式菜單結構形式，由于是在生產(chǎn)現(xiàn)場使用，要求軟件應操作簡單、結構合理，并且穩(wěn)定可靠

21、，功能完善。圖（1）是包括所有功能鍵的一個主界面，并且有四控制軸的光柵計數(shù)。1） 參數(shù)輸入（圖2）參數(shù)輸入在主界面上選擇參數(shù)輸入，進入圖（2）的界面。參數(shù)輸入是測量的基礎，要把齒輪的基本參數(shù)輸入，基本參數(shù)：齒數(shù)Z（Number of teeth）：齒輪圓柱面上凸出的部分稱為齒，它的總數(shù)稱為齒數(shù) 模數(shù)Mn（Module ）壓力角（Normal Pressure angle）：輸入單位為度。螺旋角（Helix angle）：螺旋角輸入時要分正負，當齒輪為右旋時螺旋角輸入為正，當齒輪為左旋時螺旋角輸入為負，并且單位為度。齒寬B（Facewidth）：將齒輪工件的實際齒寬輸進去。變位系數(shù)Xn（Modi

22、fication coefficients）：將齒輪工件的變位系數(shù)按正負輸進去。頂圓直徑Da（Tip diameter）：準確的輸入頂圓直徑使進行標準計算是能準確的算出測量工件全部展長 齒輪的基本參數(shù)是在參數(shù)輸入時必須準確輸入的幾個量。基本參數(shù)輸完后一定要進行標準計算，計算出基圓和測量位置，如果有配對齒輪的參數(shù)可以把配對齒輪的參數(shù)輸進去，再進行標準計算時，測量位置會按齒輪和配對齒輪相嚙合進行計算，否則按齒輪和標準齒條嚙合計算。2）測量設置圖（3）（1）測量設置的進入： 在主界面和參數(shù)輸入界面中都可以單擊功能鍵進入測量設置界面， 按鍵盤上的F9可以在任意界面進入測量設置界面，如圖（3），（2）測

23、量設置的功能：測量設置中是關于齒輪測量的基本設置（3）測量設置的具體設置如下：測量設置界面，如圖（3） 齒形齒向修行評定： 正常評定：按齒輪的四點固定來進行誤差評定而不對根部和頂部進行特殊評定修行評定：會根據(jù)要求對其根部和頂部進行評定。修行評定的參數(shù)輸入如圖（4）圖（4） 測量誤差評定方式： 四點固定：根據(jù)齒輪的起測，起評，終評，終測四點進行評定自動評值：根據(jù)工件實際形式自動推算出評定點。 齒向誤差測量方式：單向測量正常測量： 根據(jù)齒輪的形式選擇測量的方式，當齒輪是上下兩端出頭時，一般選擇正常測量。正常測量的測頭進入位置在齒面的下部。單向測量： 當齒輪是一般的軸齒輪時，選擇單向測量，單向測量時

24、測頭進入位置在齒面的上部。 測頭進入方式控制：自動進入，手動進入。測頭的進入方式控制是對啟動測量后測頭的進入方式有選擇。自動進入：當選擇自動進入時，啟動測量后測頭自動到基圓位置，其自動進入齒槽，自動尋找齒面。手動進入：當選擇手動進入時，啟動測量后測頭自動停到基圓位置，需要人為的對準齒，按開始測量鍵繼續(xù)進行測量，另外，當選擇手動進入時，較測頭時會停在校準塊的中部，按開始測量鍵后才可繼續(xù)測量。 測量結果的打?。鹤詣哟蛴?， 選擇打印。自動打?。哼x擇自動打印，測量完報告單直接打印，選擇打?。簻y量完可人為選擇打印。 齒形齒向結果顯示：同屏顯示，分屏顯示。同屏顯示：齒形齒向的測量誤差曲線在同一屏幕上顯示為

25、同屏顯示，同屏顯示時，只能顯示總誤差。分屏顯示：齒形齒向的測量誤差曲線不在同一屏幕上顯示，分別在不同屏幕上顯示，分屏顯示時，測量結果的總誤差，形狀誤差和斜率誤差都可以顯示在一個屏幕上，圖（5） 結果顯示背景選擇：黑色背景，標尺網(wǎng)格。黑色背景：測量背景的為黑色，標尺網(wǎng)格：測量結果的背景為網(wǎng)格。 評值輸出線型選擇：中線，包絡線。中線 ：測量誤差曲線的輸出，以最小二乘法算出誤差中線，并顯示。包絡線：顯示以起平、終評、測量曲線的最大誤差和測量曲線的最小誤差為界限，劃出的一矩形框。 設計曲線調整基準：外邊界，內(nèi)邊界。外邊界和內(nèi)邊界是設計曲線所特有的調整基準，區(qū)別用圖示如下： 1、實線為誤差測試曲線 2、

26、虛線為常用的K 曲線 外邊界 1、實線為誤差測試曲線 2、虛線為常用的K 曲線 內(nèi)邊界 齒形誤差評定方法：展長：漸開線的展開長度。展角：半徑： 測量結果保存方式：選擇保存，自動保存。選擇保存：是當測量完后，測量結果只有當選擇結果存盤時才會把測量結果保存。自動保存：當每次測量完后都會把結果自動保存，但這樣會占用一定的內(nèi)存，當測量結果保存太多時，程序的運行速度會越來越慢，所以不建議選擇自動保存。3）誤差評值圖（6）（1）誤差評值的進入方法： 在主界面和參數(shù)輸入界面中都可以單擊功能鍵進入誤差評值界面， 按鍵盤上的F10可以在任意界面進入誤差評值界面，如圖（6），（2）誤差評定的功能：圓柱齒輪誤差評值

27、（包括誤差分離、形狀誤差、角度誤差、鼓形量、“K”曲線等）；（3）標準評定： 標準評定是按國際、國內(nèi)的齒輪評定標準對齒輪進行評定，圖（6）為選擇標準評定時所出對話框，其中有國際標準和國家標準，如DIN3962、ISO、GB、JIS等，用戶可以根據(jù)自己企業(yè)的要求選擇用那種標準評定。（4）自由公差評定： 除了標準評定外，圖（7）為自由公差評定的彈出對話框，在這個對話框中，可以輸入企業(yè)自定的標準。例如：企業(yè)技術要求齒廓的形狀誤差為-5到5則在圖（7）齒廓形狀誤差ff中輸入 Min 為 -5， Max 為5 圖（7）（5）鼓形量的評定： 如圖（8），用戶可以把設計的鼓形量，以及最大和最小的鼓形量輸進去

28、，誤差的評定就把其鼓形評定出來。圖（8）（6）設計曲線評定：設計曲線評定是隨著齒輪加工質量的要求越來越高而被更多的采用，如圖（9），是可以設計曲線的對話框，所設計的曲線可以用16個點來描述。 設計曲線的輸入原則：X代表的是展長，Y1，Y2分別代表誤差的比例大小，Y1要大于Y2。 設計曲線的輸入方法：圖（9）（7）精度等級的選擇： 選擇誤差評定時要選擇精度等級，否則程序默認精度等級為5級，如圖（10）圖（10）4）參數(shù)入庫所有的參數(shù)輸入完，設置完后要進行保存，選擇參數(shù)入庫對其進行保存，如圖（11），參數(shù)名以參數(shù)輸入時齒輪文件名保存，不需再另行定義。圖（11）5）參數(shù)調盤參數(shù)調盤是將保存過的齒輪參

29、數(shù)調出，以便直接測量。齒輪參數(shù)是以圖（12）的方式保存的，調用參數(shù)時可將參數(shù)名的第一字母或數(shù)字輸入，參數(shù)會自動跳到離第一字母或數(shù)字最近的地方，字母區(qū)分大小寫。 圖（12）4.2、 動作控制模塊我公司齒輪測量中心采用帶32位CPU的智能數(shù)控控制單元，完成測量任務各個坐標軸的測量動作控制，主軟件系統(tǒng)和數(shù)控單元之間的數(shù)據(jù)通訊、插補精確軌跡控制、閉環(huán)數(shù)據(jù)反饋等均應在該模塊以低級控制語言編寫和聯(lián)接。圖（13）是典型單軸驅動單元示意圖。 圖（13） 單軸控制原理圖4.3數(shù)據(jù)采集模塊 齒輪測量中心包括四軸精光柵傳感編碼器和12路精密測微測頭信號，分辨率達到0.0001 mm，儀器測量誤差精度達到0.001

30、mm，這就要求測量中有大量長數(shù)據(jù)進行動態(tài)實時采集，由軟件控制相應數(shù)據(jù)同時鎖存，分時讀取，我們采用結構體的形式定義各路數(shù)據(jù)，和硬件配合快速采集并向上位機進行傳輸；4.4測量控制模塊測量控制模塊主要包括軟件控制測量過程，系統(tǒng)復位、測頭校正、系統(tǒng)自檢、操作提示，過程顯示等，全自動測量循環(huán)等，是軟件結構的主體部分；5儀器的操作過程流程圖系統(tǒng)復位測頭校正參數(shù)輸入測量設置誤差評值啟動測量輸入齒輪的基本參數(shù)設置測量、評值范圍齒向誤差測量方式測頭進入方式控制齒形齒向結果顯示結果顯示背景選擇設置自由公差標準評值確定顯示放大比測量誤差評定方式齒形齒向修行評定評值輸出顯示選擇設計曲線調整基準齒形誤差評定方式測量結果

31、保存方式凸（鼓）形齒設計曲線測量齒形測量齒向測量齒距測量樣板伺服ON打開電源6、儀器的操作過程（1） 打開電源后要按下伺服ON，如未按會出現(xiàn)圖（14）的界面，當出現(xiàn)如下界面后，按下伺服ON，并按任意鍵后進行下步操作。圖（14）（2）參數(shù)輸入或參數(shù)調盤（3）進行系統(tǒng)復位系統(tǒng)復位的方法：在主界面中選擇系統(tǒng)復位功能鍵，如圖（15）、（16）按鍵盤上的F4功能鍵 圖（15） 圖（16）系統(tǒng)復位后一定要進行測頭標定（4）測頭標定的方法： 在主界面中選擇測頭標定功能鍵，如圖（17） 按鍵盤上的F5功能鍵圖（17）（5）標定測頭后，啟動測量。 啟動測量前要將工件的位置指定，根據(jù)齒輪的形式選擇測量的方式，當齒

32、輪是上下兩端出頭時，一般選擇正常測量,正常測量的測頭進入位置在齒面的下部。當齒輪是一般的軸齒輪時，選擇單向測量，單向測量時測頭的進入位置在齒面的上部。 如圖（18）點人工輸入，在測頭進入位置輸入工件的高度。 工件高度輸入后，啟動測量。 圖（18）7齒輪誤差評值軟件模塊齒輪誤差評值軟件模塊主要對測量數(shù)據(jù)按照齒輪誤差理論進行數(shù)據(jù)評定，該部分是我公司軟件開發(fā)的特色部分，更適合國內(nèi)行業(yè)用戶的使用習慣，該部分也可獨立，對傳統(tǒng)齒輪量儀進行改造，代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪量儀紀錄器誤差曲線輸出，人工評值的功能，是性價比和實用價值最大，我公司的通用齒輪量儀數(shù)據(jù)采集誤差評值系統(tǒng)在業(yè)內(nèi)深受歡迎，已成標準格式。7.1. 圖（19

33、）齒形齒向測量界面，同屏顯示。在同屏顯示時齒形齒向只顯示總誤差的評定值，其它誤差評定可以選擇界面右下角的圖標進入分屏顯示。圖（19）齒形齒向誤差評定報告7.1. 圖（20）齒距誤差評定界面。（20）齒距誤差評定報告7.3、評值設置當測量完后可以選擇如圖（21）的功能鍵進入評值設置，在評值設置中可以對齒形和齒向的起評長度、終評長度、長度放大比和誤差放大比等再進行修改。修改時要注意的問題：（1） 起評長度不能小于起測長度，否則程序退出。在評值設置中做的所有改動只對當前的打印和輸出有效，當參數(shù)重新調用時，評值設置恢復和原來一樣。圖（21）評值設置7.4、 結果存盤測量結束后可對測量報告進行保存，按結

34、果存盤功能鍵可彈出如圖（22）的對話框，程序會根據(jù)保存的次數(shù)默認彈出相應的數(shù)據(jù)，直接選擇保存即可。*注： 保存的文件名不能輸入文字，只能以數(shù)字的形式保存，并且不能輸入大于1000的數(shù)字。 圖（22）7.5. 文件管理的使用文件管理是對測量報告保存的管理1）文件管理的進入方式：（1）在主界面中按文件管理功能鍵進入（2）在任意界面中，按鍵盤上的F8功能鍵進入如圖（23）的界面2）測量結果保存的查找測量結果的文件名是以齒輪參數(shù)輸入時輸入的齒輪名進行保存的，齒輪名下 再以數(shù)字進行保存。圖（23）7.6. 誤差評值該模塊不僅包括齒輪標準定義的齒輪誤差評值方法，對特殊的誤差評值方法也進行了擴展，如凸（鼓）

35、形齒誤差評定、“K”曲線誤差評值、設計曲線誤差評值等，都是很有價值的評值方法。對新增加功能的誤差評值軟件的開發(fā)，是我們軟件開發(fā)擴展的一個重要課題。 圖 （24）誤差評值報告7.7. 光柵自檢儀器使用一定時間或儀器有問題后，要進行光柵自檢，光柵自檢要注意安全，因為整個自檢的過程是各軸光柵滿行程運動。光柵自檢如圖（25）和圖（26）圖（25）圖（26）8. 測量結果輸出模塊以通用激光打印機輸出國際標準格式的測量結果報告單；圖（27）測量結果報告單9. 自檢程序的使用通過自檢程序，可以全面的檢查儀器的電器硬件是否正常。進入自檢程序，會出現(xiàn)如下的界面：S 8888 C 0.000 X 0.000 Y

36、0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 4

37、09.4S 8888 C 0.000 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 AD 409.4當C、X、Y和Z光柵過零計數(shù)時，C、X、Y和Z的數(shù)會是相應的光柵值。9.1 第一列S 8888 表示是四軸驅動器的工作狀態(tài)，4個8分別代表的是C軸、X軸、Y軸、Z軸。1）8888為各軸靜止時的正常狀態(tài)，如果運動則8會變成C，靜止后經(jīng)過一段時間調整后又會變成8。2）如果哪一軸出現(xiàn)報警，它相對應的8就會變成B，關機方可解除報警。3）如果8888為FFFF，則系統(tǒng)沒有裝載成功，可能的原因有幾種 開機順序錯誤，在主機電源未開時，下載程序。 和計算機連接的三根電纜接插不好，重新接插一下。 計算機內(nèi)的采集

38、電路板接插不好或電路板有問題，重新接插一下電路板或更換電路板。9.2第二列C 0.000 表示C軸光柵計數(shù)。1） 搖動C軸手搖桿，光柵會過零計數(shù)，圓盤轉一周，光柵計數(shù)360。如果圓盤轉幾周，光柵不計數(shù)，則： 光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說明書JD電氣系統(tǒng)框圖數(shù)據(jù)采集及控制圖）上C軸電路上，CD4（GAL16V8）有問題，更換一片。光柵信號的9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。2） 按鍵盤上的C可以清除光柵計數(shù)。9.3第三列X 0.000 表示X軸光柵計數(shù)。1） 搖動X軸手搖桿，光柵會過零計數(shù)，當光柵不計數(shù)，則光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說明書JD電氣系統(tǒng)框圖數(shù)據(jù)采集

39、及控制圖）上X軸電路上，XD4（GAL16V8） 有問題，更換一片。光柵信號的9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。X軸光柵軟限影響，使X軸不能移到光柵的零位，按鍵盤的上的L，清除光柵的軟限，繼續(xù)移X軸。2）按鍵盤上的X可以清除光柵計數(shù)。9.4 第四列Y 0.000 表示Y軸光柵計數(shù)。1）搖動Y軸手搖桿，光柵會過零計數(shù)，當光柵不計數(shù)，則：光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說明書JD電氣系統(tǒng)框圖數(shù)據(jù)采集及控制圖）上Y軸電路上，YD4（GAL16V8） 有問題，更換一片。光柵信號的9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。Y軸光柵軟限影響，使Y軸不能移到光柵的零位，按鍵盤上的L，清除光柵的軟

40、限，繼續(xù)移Y軸。2）按鍵盤上的Y可以清除光柵計數(shù)。9.5 第五列Z 0.000 表示Z軸光柵計數(shù)。1）搖動Z軸手搖桿，光柵會過零計數(shù)，當光柵不計數(shù)，則光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參考說明書JD電氣系統(tǒng)框圖數(shù)據(jù)采集及控制圖）上Z軸電路上，ZD4（GAL16V8） 有問題， 更換一片。光柵信號的9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。Z軸光柵軟限影響，使Z軸不能移到光柵的零位，按鍵盤的上的L，清除光柵的軟限，繼續(xù)移Z軸。2）按鍵盤上的Y可以清除光柵計數(shù)。9.6 第六列AD -409.6 表示電感變化。電感變化和存在的問題在電感調整中已經(jīng)詳解，此處略。9.7 在自檢程序中，未在屏幕上顯示的有如下功能：9.7.1手搖桿的工作狀態(tài)1）移動各軸手搖桿，自檢程序的屏幕上會出現(xiàn)相應軸的提示、例如：手動搖桿X+方向，則屏幕上會出現(xiàn)X+，手動停止時，X+會消失2）手搖桿工作狀態(tài)不對的問題和解決、移動手搖桿，但相應的軸不移動，在自檢程序中觀察