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文檔簡介

1、 測。假定電機空載時運行在圖2-7中空載點位置。如圖2-6所示,假定定子電樞繞組的合成磁勢指向A相相軸,電機轉(zhuǎn)子磁勢在圖2-6(a中虛線以左半平面內(nèi)的位置時,轉(zhuǎn)子磁勢與定子磁勢成大于900的夾角,電樞磁勢對轉(zhuǎn)子磁勢起去磁作用,則此時電機運行在圖27中a點位置,此時等效電樞電感的電感量記為厶;相反,當電機轉(zhuǎn)子磁勢在圖爭6(b虛線以右半平面內(nèi)的位置時,電樞磁勢對轉(zhuǎn)子磁勢起增磁作用,此時電機運行在圖2-7中b點位置,此時等效電樞電感量記為厶,顯然L>52。 (a去磁(b增磁圖2-6定轉(zhuǎn)子磁勢J圖2-7感應(yīng)電勢一等效勵磁電流曲線實際運行中,當給電機定子繞組薤加電壓矢量只(O,1,1,即B、C相上

2、橋臂導(dǎo)通,A相下橋臂導(dǎo)通,此時電機等效電路如圖2-8所示。電機靜止時,每相反電勢e為零,定子繞組上電壓方程為:%=t妄+f.足(2_, 浙江大學碩士學位論文磁勢間的夾角大小分成四個等級的電感值,夾角越大,電感值越小。圖2-12BLDC的電機模型在圖212所示的電機模型基礎(chǔ)上,按本設(shè)計所采用樣機參數(shù)進行仿真。其單相電阻R=4.5歐,電感L=0.003H,電機時間常數(shù)f約為600p.s。假設(shè)將電機轉(zhuǎn)子初始位置定位于圖示陰影區(qū)間內(nèi),如圖2-13(a所示。按前面所述的轉(zhuǎn)子零初始位置檢測方法將六個電壓矢量分別作用于電機三相繞組上,且各電壓矢量作用時間互分別取300p.s、500p,s、Ires。得到的六

3、個電流響應(yīng)仿真波形圖,分別如圖2一13(b、(c、(d所示。 (a轉(zhuǎn)子實際位置(bTs2300ps浙江大學碩士學位論文X六個E.流值幾j相等f【1V1V45V2V5v'3,6(cTe=lms(dTs=5009s圖213不同作用時間Z下的電流響應(yīng)波形圖(仿真在與仿真條件相同的情況下得到的六個電流響應(yīng)實驗波形,分別如圖2-14(b (C、(d所示。(a轉(zhuǎn)子實際位置(cTs=lmsa,mI%如六個電流值凡乎相等/I卜J¨I,Vl V4VZ V5VJ V6(bTs=300“s(dTs=S00p.s圖2一14不同作用時間Z下的電流響應(yīng)波形圖(實驗從圖213(b、2-14(b可以看出,當Z選擇過小(300p,s,

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