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1、第 7章 線性變換7.1知識(shí)點(diǎn)歸納與要點(diǎn)解析一線性變換的概念與判別1.線性變換的定義數(shù)域上的線性空間的一個(gè)變換稱為線性變換,如果對(duì)中任意的元素和數(shù)域中的任意數(shù),都有:,。注:的線性變換就是其保持向量的加法與數(shù)量乘法的變換。2.線性變換的判別設(shè)為數(shù)域上線性空間的一個(gè)變換,那么:為的線性變換3.線性變換的性質(zhì) 設(shè)是數(shù)域上的線性空間,為的線性變換,。性質(zhì)1. ;性質(zhì)2. 若線性相關(guān),那么也線性相關(guān)。性質(zhì)3. 設(shè)線性變換為單射,如果線性無(wú)關(guān),那么 也線性無(wú)關(guān)。注:設(shè)是數(shù)域上的線性空間,是中的兩個(gè)向量組,如果:記:于是,若,是的一組基,是的線性變換, 是中任意一組向量,如果: 記:那么:設(shè),是矩陣的列向
2、量組,如果是的一個(gè)極大線性無(wú)關(guān)組,那么就是 的一個(gè)極大線性無(wú)關(guān)組,因此向量組的秩等于秩。4. 線性變換舉例(1)設(shè)是數(shù)域上的任一線性空間。零變換: ; 恒等變換:。 冪零線性變換:設(shè)是數(shù)域上的線性空間的線性變換,如果存在正整數(shù),使得,就稱為冪零變換。 冪等變換:設(shè)是數(shù)域上的線性空間的線性變換,如果,就稱為冪等變換。(2),任意取定數(shù)域上的一個(gè)級(jí)方陣 ,令:。(3),。(4),是中一固定矩陣,。二線性變換的運(yùn)算、矩陣1. 加法、乘法、數(shù)量乘法(1) 定義: 設(shè)是數(shù)域上的線性空間,是的兩個(gè)線性變換,定義它們的和、乘積分別為:對(duì)任意的 ,任取,定義數(shù)量乘積為:對(duì)任意的的負(fù)變換為:對(duì)任意的則、與都是的
3、線性變換。(2)=為的線性變換,按線性變換的加法和數(shù)乘運(yùn)算做成數(shù)域上的維線性空間。2. 線性變換的矩陣(1)定義:設(shè)是數(shù)域上的維線性空間,是的線性變換,是的一組基,如果:那么稱矩陣為線性變換在基下的矩陣。此時(shí): (2)線性變換的和、乘積、數(shù)量乘積、逆變換、負(fù)變換及線性變換多項(xiàng)式的矩陣:設(shè)是數(shù)域上的維線性空間的一組基,設(shè)它們?cè)谙碌木仃嚪謩e為。1), 是數(shù)域上的線性空間到數(shù)域上的線性空間的同構(gòu)映射,因此。 2)可逆可逆3)、與在基下的矩陣分別為與; 任取,在基下的矩陣為; 若為可逆線性變換,則在基下的矩陣為; 設(shè)為數(shù)域上的任一多項(xiàng)式,那么(為的恒等變換)在基下的矩陣為:。三特征值、特征向量與對(duì)角矩
4、陣1. 矩陣的特征值與特征向量(1)矩陣的特征多項(xiàng)式:設(shè)為級(jí)復(fù)方陣,將多項(xiàng)式稱為的特征多項(xiàng)式。注: 1)若,則:2) 將稱為矩陣的特征矩陣,稱為矩陣的特征方程。(2) 定義:級(jí)方陣的特征多項(xiàng)式在復(fù)數(shù)域上的所有根都叫做其特征值(根),設(shè)是的特征值,齊次線性方程組的每個(gè)非零解都叫做矩陣的屬于其特征值的特征向量。(3)求法:1)求在復(fù)數(shù)域上的所有根(重根按重?cái)?shù)計(jì)算);2)對(duì)解齊次線性方程組,得其一個(gè)基礎(chǔ)解系(秩),則矩陣的屬于特征值的全部特征向量為,其中為不全為零的任意常數(shù)(復(fù)數(shù))。(4) 重要結(jié)論:1)設(shè)是的特征值,是的屬于其特征值的特征向量,為一復(fù)系數(shù)多項(xiàng)式。 為的特征值,為的屬于特征值的特征向
5、量; 如果還是可逆矩陣,那么與分別為和的特征值,為的屬于特征值的特征向量,為的屬于特征值的特征向量, 若是矩陣的全部特征值,那么就是的全部特征值,如果還是可逆矩陣,則為的全部特征值,為的全部特征值;2)若是矩陣的全部特征值,那么,。2. 線性變換的特征值與特征向量(1)定義:設(shè)是數(shù)域上的線性空間的線性變換,若存在,使得,就稱為的一個(gè)特征值,為的一個(gè)屬于特征值的特征向量。(2)線性變換的特征多項(xiàng)式設(shè)是數(shù)域上的維線性空間的線性變換,任取的一組基,設(shè) 在該基下的矩陣為,稱矩陣為的特征多項(xiàng)式為的特征多項(xiàng)式,記為,即線性變換的特征多項(xiàng)式為其在任意基下矩陣的特征多項(xiàng)式。(3)求法:設(shè)是數(shù)域上的維線性空間的
6、線性變換。1)取定的一組基,求出在該基下的矩陣;2)求在中的所有根(,重根按重?cái)?shù)計(jì)算,且表示無(wú)特征值)。3)若,對(duì)解齊次線性方程組,得其一個(gè)基礎(chǔ)解系(秩),則線性變換的屬于特征值的全部特征向量為,其中為中不全為零的任意常數(shù)。3. 矩陣相似(1)定義:設(shè)是數(shù)域上的兩個(gè)級(jí)方陣,如果存在數(shù)域上的級(jí)可逆矩陣,使得,就稱矩陣相似于矩陣,記為。(2)性質(zhì):1)矩陣相似是等價(jià)關(guān)系,即:設(shè)都是級(jí)方陣,那么:; 若,那么; 若且,則。2)若,那么,因此矩陣與矩陣 有相同的特征值,相同的跡(),相同的行列式()。3)兩個(gè)實(shí)對(duì)稱陣相似它們有相同的特征值。(3)有限維線性空間上的線性變換在不同基底下的矩陣彼此相似。(
7、4)若,那么。4. 線性變換與矩陣可對(duì)角化(1)矩陣可對(duì)角化1)設(shè)是級(jí)方陣,如果存在級(jí)可逆矩陣,使得為對(duì)角陣,則稱可對(duì)角化。2)級(jí)方陣可對(duì)角化有個(gè)線性無(wú)關(guān)特征向量。3)如果級(jí)方陣有個(gè)不同的特征值,則可對(duì)角化。4)設(shè)是級(jí)方陣的所有不同的特征值,稱為的代數(shù)重?cái)?shù);稱秩為的幾何重?cái)?shù);級(jí)方陣可對(duì)角化對(duì)都有的代數(shù)重?cái)?shù)=的幾何重?cái)?shù)。注:1. 設(shè)齊次線性方程組的解空間為,則2. 稱為級(jí)方陣的屬于特征值的特征子空間,那么(2)線性變換可對(duì)角化1) 設(shè)是數(shù)域上的維線性空間的線性變換,如果存在的一組基,使得 在該基下的矩陣為對(duì)角陣,就稱可對(duì)角化。 2)數(shù)域上的維線性空間的線性變換可對(duì)角化有個(gè)線性無(wú)關(guān)特征向量。3)設(shè)
8、是數(shù)域上的維線性空間的線性變換,如果有個(gè)不同的特征值,則可對(duì)角化。 4)設(shè)是數(shù)域上的維線性空間的線性變換,在的一組基下的矩陣為, 設(shè)是級(jí)方陣的所有不同的特征值。 若,那么: 可對(duì)角化對(duì)都有的代數(shù)重?cái)?shù)=的幾何重?cái)?shù)。 若不全在數(shù)域中,則不可對(duì)角化。注:的幾何重?cái)?shù) =,其中為的屬于特征值 的特征子空間。四線性變換的值域與核 1.定義:設(shè)是數(shù)域上的線性空間的線性變換,將,分別稱為線性變換的核與值域(與也分別記為與)。2.線性變換的秩與零度: 與都是的子空間,將 與分別稱為的秩和零度。3. 有限維線性空間的線性變換的值域與核設(shè)是數(shù)域上的維線性空間,是的線性變換,為的一組基, 在該基下的矩陣為,秩,。1)
9、是齊次線性方程組的解。 2)若是的一個(gè)基礎(chǔ)解系,那么(其中)就是的一組基,于是: 因此的秩和零度為。 3)于是的一個(gè)極大線性無(wú)關(guān)組就是的一組基,而的秩等于秩=,所以,即的秩為秩=。4)。3. 求法:設(shè)是數(shù)域上的維線性空間,是的線性變換。1)的求法: 取定的一組基,求出在該基下的矩陣; 解齊次線性方程組,得其一個(gè)基礎(chǔ)解系(秩); 令,得的一組基, 2)的求法: 取定的一組基,求出在該基下的矩陣; 設(shè)矩陣的列向量組為,求出的一個(gè)極大線性無(wú)關(guān)組就得到的一個(gè)極大線性無(wú)關(guān)組,就是的一組基。 五不變子空間1. 定義:設(shè)是數(shù)域上的線性空間的線性變換,是的子空間,如果對(duì),都有(即),就稱是的不變子空間,也稱-
10、子空間。2. 設(shè)是數(shù)域上的線性空間,那么與都是的任一線性變換的不變子空間。3. 設(shè)是數(shù)域上的線性空間的線性變換,是的任意一個(gè)特征值,那么的特征子空間都是的不變子空間。4. 線性變換的循環(huán)子空間:設(shè)是數(shù)域上的維線性空間的線性變換,任取,必存在正整數(shù),使得線性無(wú)關(guān),而線性相關(guān),令,則是的不變子空間,稱為的循環(huán)子空間。5. 設(shè)是數(shù)域上的維線性空間,是的線性變換,是的不變子空間, ,取的一組基,將其擴(kuò)充為的一組基,那么在該基下的矩陣為,其中為在的基下的矩陣。六若爾當(dāng) (Jordan) 標(biāo)準(zhǔn)形 1.若爾當(dāng)塊與若爾當(dāng)形矩陣:1)若爾當(dāng)塊:形式為 的矩陣稱為若爾當(dāng)塊,其中為復(fù)數(shù)。 2)若爾當(dāng)形矩陣:由若干個(gè)若爾當(dāng)塊組成的準(zhǔn)對(duì)角陣稱為若爾
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