基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)

1、I一、緒論自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無人自動(dòng)售貨 , 集光、 機(jī)、電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。 自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場(chǎng)地限制 , 方便快捷 , 可以每天 24h 售貨 , 因此深受上班族的歡 迎。很多城市的公共場(chǎng)所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī)。出售的商品五花八門 , 從飲料、 零食、香煙、糖果、牙刷、方便面、自動(dòng)照相機(jī)。近年來 , 我國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)突 飛猛進(jìn) :在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)都能找到自動(dòng)售貨機(jī)的蹤跡。 這種方便快捷的購物方式越來越受到人們的青睞 , 同時(shí)也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的 需求。 傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心 , 這樣不僅會(huì)在輸入輸出 接口上做大量的工作 ,

2、 而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差?？删幊绦蚩刂破?(PLC是綜合 了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置 , 它具有可靠性高、編程簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn) , 已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。 因?yàn)樽詣?dòng)售貨機(jī)作為社會(huì)上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨(dú)立設(shè)施 , 要求它的結(jié)構(gòu)必 須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。本論文就詳細(xì)地介紹一種用 PLC 實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)售貨機(jī)控 制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。(一自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀自上世紀(jì) 70年代以來 , 自動(dòng)售貨機(jī)在國(guó)際上迅速發(fā)展起來而成為一個(gè)新興的產(chǎn) 業(yè) , 特別是在服務(wù)和商業(yè)領(lǐng)域日益發(fā)展。隨著自動(dòng)售貨機(jī)的普及 , 也逐漸被應(yīng)用于其 他的

3、領(lǐng)域。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、 行業(yè)運(yùn)作的變革和入世的到來, 自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)的普 及和應(yīng)用是必然趨勢(shì)。 縱觀近年來國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng), 從 92年開始從日、 韓等國(guó) 引進(jìn)舊機(jī)器擺放國(guó)內(nèi)市場(chǎng)以來,到自行研制和生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)化自動(dòng)售貨機(jī),各廠家、商 家蹣跚起步、艱難守業(yè),已為國(guó)內(nèi)零售業(yè)撐起一片蔚藍(lán)的晴空。據(jù)來自國(guó)內(nèi)自動(dòng)售 貨機(jī)市場(chǎng)行情分析報(bào)告表明:目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)走勢(shì)已逐漸明晰,自動(dòng)售貨 機(jī)逐步從沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達(dá)地區(qū)延伸,逐步從高級(jí)賓 館、地鐵、機(jī)場(chǎng)等豪華高檔場(chǎng)所向高中檔社區(qū)普及,大有星火燎原之勢(shì)。自動(dòng)售貨機(jī)的普及在某種程度上能反映一個(gè)國(guó)家的科技發(fā)展水平,是一個(gè)國(guó)家 文明程

4、度的象征。實(shí)踐和直覺告訴我們,自助服務(wù)在中國(guó)的橫空出世,必將為國(guó)內(nèi)的電信、公用事業(yè)、食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)發(fā)展帶來新的契機(jī),中國(guó)的現(xiàn)代 文明又將自助服務(wù)設(shè)備的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑!(二課題研究背景從西歐、北美、日本和韓國(guó)等地區(qū)和國(guó)家的情況來看 , 自動(dòng)售貨機(jī)在人們?nèi)粘?生活中扮演越來越重要的角色。其產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高, 24小時(shí)服務(wù) , 售貨便利, 無需專人盯守, 省人工 , 省成本, 售貨范圍廣泛; 此外還是一種新穎獨(dú)特的廣告媒體。 目前,隨著移動(dòng)商務(wù)的發(fā)展,自動(dòng)售貨機(jī)作為一種方便、直觀的移動(dòng)商務(wù)工具,開 始在全球各地迅速普及和發(fā)展。在中國(guó) , 自動(dòng)售貨機(jī)將成為一個(gè)潛在的巨大產(chǎn)

5、業(yè) , 繼百貨商店、超市之后掀起第 三次零售業(yè)革命 , 其前景非常廣闊。售賣的商品可根據(jù)擺放場(chǎng)所的需要量身定制 , 包 括冷熱飲料、 零食、 電話卡及國(guó)外進(jìn)口的特色商品等。 并且 , 透過這種智能售貨系統(tǒng) , 存貨、銷售、物流信息可以準(zhǔn)確、 及時(shí)地反饋給客戶和管理人員。此外 , 還支持多種 交易支付模式 , 同時(shí)方便實(shí)現(xiàn)較大金額的支付和交易結(jié)算。 自動(dòng)售貨機(jī)除了更方便售 賣貨品之外 , 還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。它一改往日客戶與商家 (或服務(wù)方 面對(duì)面交流或交易的方式,讓客戶更多地參 與交易或交流中來,增強(qiáng)了交互性和自主性。一方面它為客戶帶來了極大的便利, 延拓了服務(wù)的空間和時(shí)間,使服務(wù)

6、具有了無處不在、無時(shí)不在的新特征;一方面它 也為商家?guī)砹私?jīng)營(yíng)方式的變革,為他們的商業(yè)經(jīng)營(yíng)節(jié)省了大量的人力、物力和財(cái) 力,并提高了操作的準(zhǔn)確性和全天候性,使商業(yè)運(yùn)作的信息化、電子化、網(wǎng)絡(luò)化成 為可能;另一方面,在公眾社會(huì)服務(wù)方面,自助式信息查詢,提高了社會(huì)公眾服務(wù) 的質(zhì)量和形象,有利于社會(huì)精神文明建設(shè)。在自助服務(wù)中,自動(dòng)售貨機(jī)成為了必不可少的主體設(shè)備。二、總體方案設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)中,從控制角度來說可采用繼電器控制、單片機(jī)控制和可編程 控制器控制。(一方案論證1.方案一 繼電器控制它的控制思想是以繼電器為核心,采用硬接線方式把各種繼電器、定時(shí)器、接例如要通過接觸器實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)設(shè)備的同步運(yùn)行 ,

7、 采用繼電器控制 , 其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 如圖 1。SF1KF 電 電源 源母 母線 線圖 1 繼電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖由圖可知它的三條支路是并行工作的, 當(dāng)按下按鈕 SF1, 中間繼電器 KF 得電, KF 的兩個(gè)觸點(diǎn)閉合,接觸器 QA1、 QA2同時(shí)得電并產(chǎn)生動(dòng)作,所以其控制邏輯關(guān)系為由 繼電器、接觸器硬接線(硬件方式。2.方案二 單片機(jī)控制它的控制系統(tǒng)是基于芯片級(jí)的系統(tǒng), 設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng), 需要先設(shè)計(jì)硬 件系統(tǒng),畫硬件電路圖,制作印刷電路板,購置各種所需的電子元器件,焊接電路 板,進(jìn)行硬件調(diào)試,進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)和測(cè)試的大量工作;需要使用專門的開發(fā)裝置 和低級(jí)編程語言編制控制程序,進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

8、。3.方案三 可編程控制器控制它的控制思想是采用可編程的存儲(chǔ)器, 用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、 順序控制、 定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制 各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。 PLC 是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),故它的工作原理是建立在 計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上,即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的,這種方案的控制功能接線圖如圖 2。 圖 2 用 PLC 實(shí)現(xiàn)控制功能的接線示意圖由圖可知 CPU 是以分時(shí)操作方式來處理各項(xiàng)任務(wù)的,計(jì)算機(jī)在每一瞬間只能做 一件事,所以程序的執(zhí)行是按順序依次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作,其控制邏輯關(guān)系為 由內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯(軟件方式。(二方案比較1.

9、PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別繼電器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力,但使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),使設(shè)備連 線復(fù)雜,且觸點(diǎn)在開閉時(shí)易受電弧的損害,壽命短,系統(tǒng)可靠性差。PLC 的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似, 主要原因是 PLC 梯形圖大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號(hào)和術(shù)語, 同時(shí), 信號(hào)的輸入 /輸出形式及控制功能基 本上也是相同的;但 PLC 的控制與繼電器的控制又有根本的不同之處,主要表現(xiàn)在 以下幾個(gè)方面:(1控制邏輯繼電器控制邏輯采用硬件接線邏輯,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的穿了或并聯(lián),及 時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯,其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高,一 旦系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功

10、能都很困難。另外,繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限,每個(gè) 只有 4 8對(duì)觸點(diǎn),因此靈活性和擴(kuò)展性很差。而 PLC 采用存儲(chǔ)器邏輯,其控制邏 輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,要改變控制邏輯,只需改變程序即可,故稱做“軟接 線” ,因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。(2工作方式電源接通時(shí),繼電器控制線路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài),即該吸合的 都應(yīng)吸合, 不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合, 它屬于并行工作方式。 而 PLC 的控制邏輯中,各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中,各種邏輯、數(shù)值輸出的 結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算的出,所以它屬于串行工作方式。(3可靠性和可維護(hù)性繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),連線也

11、多。觸點(diǎn)開閉時(shí)會(huì)受到電弧 的損壞,并有機(jī)械磨損,壽命短,因此可靠性和課維護(hù)性差。而 PLC 采用微電子技 術(shù),大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成,體積小、壽命長(zhǎng)、可靠性高。 PLC 還配有自檢和監(jiān)督功能,能檢查出自身的故障,并隨時(shí)顯示給操作人員;還能 動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。(4控制速度繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,觸點(diǎn)的開閉動(dòng) 作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)。另外,機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題;而 PLC 是由程序指 令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制,屬于無觸點(diǎn)控制,速度極快,一般一條用戶指令的 執(zhí)行時(shí)間在微妙數(shù)量級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。(5定時(shí)控制

12、繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。一般來說,時(shí)間繼電器存在定時(shí)精度不高,定時(shí)范圍窄,且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響,調(diào)整時(shí)間困難等 問題。 PLC 使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器,時(shí)基脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度相當(dāng) 高,且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響,定時(shí)范圍最小可為 0.001S ,最長(zhǎng)幾乎沒有限制, 用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)置定時(shí)值,然后由軟件來控制定時(shí)時(shí)間。(6設(shè)計(jì)和施工使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)控制工程,其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行, 周期長(zhǎng), 而且修改困難。 工程越大, 這一點(diǎn)就越突出。而用 PLC 完成一項(xiàng)控制工程, 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后,現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行,周期短

13、,且調(diào)試 和修改都很方便。2. PLC 與單片機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別PLC 控制系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)在很多方面有較大區(qū)別, 是兩個(gè)完全不同的概 念。(1可靠性單片機(jī)控制抗干擾能力較低,從理論所要求的 I/O總數(shù)來看,不論是 MCS51系 列還是 MCS96系列單片機(jī),都必須進(jìn)行大規(guī)模的擴(kuò)展,這樣系統(tǒng)電路更加復(fù)雜,進(jìn) 一步降低了系統(tǒng)的可靠性。而 PLC 應(yīng)用于工業(yè)理論控制, PLC 的可靠性得到了工控 業(yè)界的認(rèn)可。(2開發(fā)成本單片機(jī)本身售價(jià)雖不高, 但要購入單片機(jī)開發(fā)裝置 (如仿真器、 燒錄器、 電源 和還要模擬制板等,都要不少的費(fèi)用。加上開發(fā)周期中所投入的人力物力,其價(jià)錢 就遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過用 PLC 開

14、發(fā)的費(fèi)用。另外,由于設(shè)備是專用特殊設(shè)備,其控制系統(tǒng)專 用性強(qiáng),通用性較差,為其投入過多的開發(fā)費(fèi)用不劃算。而用 PLC 進(jìn)行的設(shè)備開發(fā) 和控制費(fèi)用都遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于采用單片機(jī)的費(fèi)用,其系統(tǒng)可大可小,小到幾點(diǎn),大到數(shù)千 點(diǎn),甚至上萬點(diǎn),很好解決工業(yè)控制過程。(3開發(fā)周期從電路設(shè)計(jì)、模擬制板、編程、仿真、調(diào)試等經(jīng)歷非常長(zhǎng)的周期,設(shè)計(jì)中往往 要花大部分的時(shí)間在硬件設(shè)計(jì)和編程調(diào)試處理上,而對(duì)最為重要的工藝工程往往沒 有更多的時(shí)間考慮。而用 PLC 進(jìn)行設(shè)備控制,不會(huì)花太多精力在硬件處理上,采用積木式結(jié)構(gòu)很快可以形成系統(tǒng)電路。大部分精力集中在工藝的了解和程序編寫上, 有利于設(shè)備的快速開發(fā),程序的編輯修改、調(diào)試都可

15、隨時(shí)進(jìn)行,縮短了開發(fā)時(shí)間。 (4修改和維護(hù)利用單片機(jī)開發(fā)的設(shè)備往往是專用的特殊設(shè)備, 在市場(chǎng)往往不能找到替代的配 件,所以不便于維護(hù)。而隨微電子控制技術(shù), PLC 的處理能力也越來越強(qiáng),其通信 能力,運(yùn)算處理、容量(I/O容量和程序容量等都有充足的發(fā)展。(三方案選擇根據(jù)以上比較可知, PLC 在性能上比繼電器控制和單片機(jī)控制邏輯優(yōu)異,特別 是可靠性高、通用性強(qiáng)、設(shè)計(jì)施工周期短、調(diào)試修改方便,而且體積小、功耗低、 使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),我們決定選擇方案三,以 PLC 為控制核心設(shè)計(jì)了自動(dòng)售貨機(jī) 裝置 PLC 控制系統(tǒng)。三、可編程控制器的簡(jiǎn)單介紹(一 PLC 的基本結(jié)構(gòu)1. PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前

16、PLC 種類繁多,功能和指令系統(tǒng)也都各不相同,但都是以微處理器為核心 用做工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī),所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同,硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī) 相似。主要包括中央處理單元 CPU 、存儲(chǔ)器 RAM 和 ROM, 輸人輸出接口電路、電 源、 I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令 的傳輸 .如圖 3所示 ,PLC 控制系統(tǒng)由輸人量 PLC 輸出量組成, 外部的各種開關(guān) 信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均作為 PLC 的輸人量,它們經(jīng) PLC 外部 輸人端子輸人到內(nèi)部寄存器中, 經(jīng) PLC 內(nèi)部邏輯運(yùn)算或其他各種運(yùn)算, 處理后送到 輸出端子, 作為 PLC 的輸

17、出量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。 由此可見, PLC 的基本結(jié) 構(gòu)由控制部分、輸人和輸出部分組成。圖 3 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖2. PLC 各部分的作用(1中央處理器 (central processing unit, CPUCPU是由控制器和運(yùn)算器組成的。是整個(gè) PLC 的核心,起著總指揮的作用,是 PLC 的運(yùn)算和控制中心。其主要功能: 診斷 PLC 電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯(cuò)誤。 采集由現(xiàn)場(chǎng)輸人裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并送入 PLC 的寄存器中。 按用戶程序存儲(chǔ)器中存放的先后順序逐條讀取指令, 進(jìn)行編譯解釋后, 按指 令規(guī)定的任務(wù)完成各種運(yùn)算和操作。 將存于寄存器中的處理結(jié)果送至

18、輸出端。 響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求。(2存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器分為兩大部分 :一部分是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。另一部分是用戶存儲(chǔ)器,包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)及工 作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。 (3輸入輸出接口電路PLC 通過輸人輸出 (I/O接口電路實(shí)現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。(4電源為 PLC 提供 CPU 、存儲(chǔ)器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的電源。(5編程設(shè)備編程設(shè)備是人與 PLC 聯(lián)系和對(duì)話的工具,是 PLC 重要的外圍設(shè)備。用戶可以利 用編程設(shè)備來輸入、讀出、檢查、修改和調(diào)試用戶程序,也可用它監(jiān)視 PLC 的工作 狀態(tài)、顯示錯(cuò)誤代碼或修改系統(tǒng)寄存器的設(shè)置參數(shù)等。(6輸入輸出 I/O擴(kuò)展接口輸入輸出信號(hào)在 PLC

19、接線端子上的地址分配是進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。 對(duì)軟件來說, I/O地址分配以后才可進(jìn)行編程;對(duì)控制柜及 PLC 的外圍接線來說, 只有 I/O地址確定以后。才可以繪制電氣接線圖、裝配圖,讓裝配人員根據(jù)線路圖 和安裝圖安裝控制柜。(二 PLC 的基本工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。掃描周期的長(zhǎng) 短主要取決于以下幾個(gè)因素 :一是 CPU 執(zhí)行指令的速度; 二是執(zhí)行海條指令占用的時(shí) 間;三是程序中指令條數(shù)的多少。一個(gè)循環(huán)掃描周期主要可分為 3個(gè)階段 。(1輸入采樣階段在輸人 采樣 階段, CPU 掃描全部輸人端口, 讀取其狀態(tài)并寫人輸人狀態(tài)寄存器。 完成

20、輸人端 采樣 工作后,將關(guān)閉輸人端口,轉(zhuǎn)人程序執(zhí)行階段。(2程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段, 根據(jù)用戶輸人的控制程序, 從第一條開始逐條執(zhí)行, 并將相 應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存人對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制 程序執(zhí)行完畢后,即轉(zhuǎn)人輸出刷新階段。(3輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后, 將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容, 依次送到輸出鎖存電路, 并通過一定輸出方式輸出, 驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作, 這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。由此可見,輸人采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成 PLC 一個(gè)工作周期, 由此環(huán)往復(fù),因此稱為循環(huán)掃描工作方式。 PLC 的掃描工作過程如圖 4所示。 圖 4 PL

21、C的掃描工作過程采用循環(huán)掃描的工作方式是 PLC 區(qū)別干微機(jī)和其他控制設(shè)備的最大特點(diǎn),在使 用中應(yīng)引起特別的注意。(三 PLC 的應(yīng)用場(chǎng)合隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展 ,PLC 的制造成本不斷下降, 而其功能卻大大增強(qiáng)。 目前在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中 PLC 已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工 業(yè)企業(yè),諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、汽 車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、娛樂等各行各業(yè)。特別是在輕 工行業(yè)中,因生產(chǎn)門類多,加工方式多變,產(chǎn)品更新?lián)Q代快,所以 PLC 廣泛應(yīng)用在 組合機(jī)床自動(dòng)線、專用機(jī)床、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、灌裝機(jī)械、電鍍自動(dòng)線、電梯

22、等電氣設(shè)備中。 PLC 已躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱 (PLC,ROBOT,CAD/CAM的主導(dǎo)地 位可編程控制器所具有的功能,使它既可用于開關(guān)量控制,又可用于模擬量控制既 可用于單機(jī)控制,又可用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)既可控制簡(jiǎn)單系統(tǒng),又可控制復(fù)雜系 統(tǒng),甚至實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠生產(chǎn)的自動(dòng)化。它的應(yīng)用可大致歸納為如下幾類 :(1邏輯控制(2運(yùn)動(dòng)控制(3過程控制(4數(shù)據(jù)處理(5多級(jí)控制(四可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)目前 PLC 技術(shù)發(fā)展總的趨勢(shì)是系列化、通用化和高性能化,主要表現(xiàn)在 :(1在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)摸上向大、小兩個(gè)方向發(fā)展(2功能不斷增強(qiáng),各種應(yīng)用模塊不斷推出(3產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化(五 PLC 的編程語言

23、PLC 作為專為工業(yè)控制而開發(fā)的自控裝置, 其主要使用者為工廠的廣大電氣技 術(shù)人員,考慮到他們的傳統(tǒng)習(xí)慣以利于使用推廣普及,通常采用梯形圖語言、指令 助記符語言、控制系統(tǒng)流程圖語言、 布爾代數(shù)語言等。 在這些語言中,尤以梯形圖、 指令助記符語言最為常用。(1梯形圖語言PLC的梯形圖在形式上沿襲了傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制圖, 是在原繼電器 -接 觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它將 PLC 內(nèi)部的各 種編程元件 (如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等 和各種具有特定功能的命 令用專用圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義,并按邏輯要求及連接規(guī)律組合和排列,從而構(gòu)成了 表示 PLC 輸人、輸

24、出之間控制關(guān)系的圖形。由于它在繼電接觸器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許 多功能強(qiáng)大、 使用靈活的指令, 并將計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去, 使邏輯關(guān)系清晰直觀、 編程容易、可讀性強(qiáng),所實(shí)現(xiàn)的功能大大超過傳統(tǒng)的繼電接觸控制電路,所以很受 用戶歡迎。它是目前用得最多的 PLC 編程語言。(2指令助記符語言助記符語言類似于計(jì)算機(jī)匯編語言,它用一些簡(jiǎn)潔易記的文字符號(hào)表達(dá) PLC 的 各種指令。對(duì)于同一廠家的 PLC 產(chǎn)品,其助記符語言與梯形圖語言是相互對(duì)應(yīng)的, 可互相轉(zhuǎn)換。助記符語言常用于手持編程器中,因其顯示屏幕小不便輸入和顯示梯 形圖。特別是在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)編制、調(diào)試程序時(shí),經(jīng)常使用手持編程器。而梯形圖語言則多用于計(jì)算機(jī)編程

25、環(huán)境中。(六小結(jié)通過本章對(duì) PLC 的基本概念、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、功能及特點(diǎn)的分析,對(duì) 自 動(dòng)售貨機(jī)采用 PLC 控制的方案有了更明確的認(rèn)識(shí)和目標(biāo),同時(shí)確立了方案實(shí)施的具 體措施。四、自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的控制原理在本控制系統(tǒng)中 , 自動(dòng)售貨機(jī)只售 2種商品,即可樂和汽水。自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí) 別 1元、 5角、 1角硬幣;自動(dòng)售貨機(jī)可退幣 1角硬幣。其控制原理是:首先由顧客 投入錢幣 , 然后顧客按下商品選擇開關(guān) , 經(jīng)錢幣識(shí)別器后將信號(hào)送給 PLC。由用戶編 寫的 PLC程序運(yùn)行可以識(shí)別出錢幣的真?zhèn)我约皫胖?, 并顯示投入錢幣的數(shù)值 , 同時(shí) 與商品的價(jià)格比較。 當(dāng)投入的錢幣滿足某商品的購買價(jià)格

26、后 , 則可以購買該商品的指 示燈亮。 PLC 通過計(jì)算還可以顯示出余額數(shù)值 , 商品驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收到控制信號(hào)后即出貨 電磁閥動(dòng)作 , 送出商品 , 若有余額 , 則退幣電動(dòng)機(jī)動(dòng)作 , 可以退出余額數(shù)值的相應(yīng)幣值 , 同時(shí)完成內(nèi)部清零過程。這樣就完成一次商品提貨過程。該自動(dòng)售貨機(jī)還具有售貨 囗故障處理和商品低液位報(bào)警等功能。整個(gè)過程由 1臺(tái) PLC 控制。自動(dòng)售貨機(jī)控制 原理示意圖見圖 5。圖 5 自動(dòng)售貨機(jī)控制原理示意圖 五、系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分(一系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)1.操作面板設(shè)計(jì)如圖 6所示: 7 補(bǔ)余款出口 8 汽水選擇按鈕9 可樂選擇按鈕 10 復(fù)位及消鈴按鈕11 汽水出口 12 可樂出口2.機(jī)型選

27、擇本系統(tǒng)是一個(gè)小型集中控制系統(tǒng) , PLC 選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開 關(guān)信號(hào)的數(shù)量、用戶程序的長(zhǎng)短及相關(guān)的功能。根據(jù)此控制系統(tǒng)的要求 ,I/O點(diǎn)數(shù)在 34個(gè) , 輸入點(diǎn)為 14點(diǎn) , 輸出點(diǎn)為 20點(diǎn)。并且考慮到為以后的 I/O擴(kuò)展 , 我們選擇了性能價(jià)格比較高的西門子點(diǎn)數(shù)之和為 24點(diǎn)的主機(jī) CPU224 ,其中輸入點(diǎn)為 14點(diǎn) , 輸 出點(diǎn)為 10點(diǎn); 可以有 7個(gè)擴(kuò)展模塊, 有內(nèi)置時(shí)鐘, 有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處 理功能。I/O擴(kuò)展模塊選擇兩個(gè)輸出擴(kuò)展模塊 EM222。各模塊在 I/O鏈中的位置排列方式如圖 7所示: 各模塊的編址情況如圖 8所示: 3. I/O點(diǎn)配置在選擇

28、好 PLC 的機(jī)型后 , 就可以進(jìn)行該控制系統(tǒng)的硬件接口設(shè)計(jì) , 考慮到編程簡(jiǎn)單、檢查方便和接線容易等因素 , 我們編制了控制系統(tǒng)的輸入輸出 I/O地址分配表 , 如表 1所示:表 1 輸入輸出地址分配 4.PLC 及擴(kuò)展模塊外圍接線圖 圖 9 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng) PLC 及擴(kuò)展模塊接線圖(二程序的設(shè)計(jì)1.軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理及硬件設(shè)計(jì) , 該系統(tǒng)的軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)方法 , 其 主要由初始化、投幣過程、價(jià)格比較過程、商品選擇、顯示、退幣和報(bào)警等模塊組 成 , 其中一些主要模塊的功能如下 :(1初始化模塊 硬件初始化。對(duì)系統(tǒng)中各硬件資源設(shè)定明確的初始化狀態(tài) , 包括對(duì)可編程器 件初始化

29、 , 各 I/O口初始狀態(tài)設(shè)定等。 軟件初始化。包括堆棧初始化、狀態(tài)變量初始化、各軟件標(biāo)志初始化、各變 量存儲(chǔ)單元初始化、系統(tǒng)參數(shù)初始化。(2投幣模塊在投幣過程中 , 每投下一枚硬幣 , 經(jīng)錢幣識(shí)別器把信號(hào)傳遞給 PLC ,該模塊將完 成辨別硬幣的真?zhèn)魏团卸ň唧w的幣值 , 可以進(jìn)行錢幣的累加 , 并顯示出相應(yīng)的幣值 , 余額也增加同樣的幣值。(3價(jià)格比較模塊投幣完成后 , 系統(tǒng)會(huì)將在總額中錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的商品價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較:若大于或等于商品 1的價(jià)格 , 則可以購買商品 1,指示燈 1亮;若大于或等于商品 2的價(jià)格 , 則指示燈 2亮 , 以此類推。(4商品選擇系統(tǒng)此模塊可以實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)商

30、品的選擇購買。(5退幣模塊系統(tǒng)可在顧客購買完商品后退回余幣。在退幣過程中 ,最主要的是要完成退幣 的運(yùn)算過程 , 運(yùn)算結(jié)果放在數(shù)據(jù)寄存器 , 根據(jù)結(jié)果起動(dòng)退幣電動(dòng)機(jī)工作 , 輸出相應(yīng)的 錢幣 , 退幣結(jié)束時(shí)還要給程序中使用到的某些寄存器重新賦零。(6報(bào)警模塊當(dāng)貨物低位或投入硬幣是偽幣時(shí) , 系統(tǒng)就報(bào)警。(7顯示模塊可以實(shí)現(xiàn)幣值顯示、余額顯示和累計(jì)金額顯示等。2.程序總框圖根據(jù)系統(tǒng)控制要求 , 編寫了控制系統(tǒng)的程序總框圖 , 如圖 10所示: 圖 10 程序總的流程圖3.主程序的設(shè)計(jì)根據(jù)西門子公司提供的 STEP7 Micro/WIN V4.0編程軟件 , 在一臺(tái) PC 機(jī)上編寫 了上述模塊的程

31、序。這個(gè)主程序主要完成系統(tǒng)復(fù)位、幣值識(shí)別、幣值累加、累加值 比較、商品的選擇、售貨口故障判斷、余款計(jì)算以及低液位判斷等功能。利用上面 的系統(tǒng)程序總的流程圖編寫出主程序的梯形圖(見附錄:程序清單 。4.子程序的設(shè)計(jì)該程序一共有四個(gè)子程序, 分別是顯示程序、 售貨口故障處理程序、 余款處理 程序、液體低位處理程序 (所有程序見附錄:程序清單 ,下面對(duì)各子程序做一簡(jiǎn)單 的介紹:(1顯示程序:用于顯示投入的總的幣值、退幣的數(shù)量和每天售出的總金額。(2 售貨口故障處理程序:若某種液體對(duì)應(yīng)的售貨口出現(xiàn)故障時(shí), 此時(shí)就會(huì)報(bào)警響 鈴并且對(duì)應(yīng)液體指示燈亮,最后消鈴。(3 余款處理程序:當(dāng)購買完成后若有余款,則找

32、錢燈閃爍,余款額顯示在數(shù)碼管 上同時(shí)補(bǔ)余款口打開。補(bǔ)余款后,燈滅,數(shù)碼管顯示 0.0 。(4 液體低位處理程序:當(dāng)某種液體出現(xiàn)低位時(shí),就會(huì)報(bào)警即響鈴,對(duì)應(yīng)液體的指 示燈就會(huì)閃爍,數(shù)碼管顯示 7 7。由工作人員加入液體后,消鈴及燈滅。 (三 程序編譯修改利用 STEP 7 Micro/WIN V4.0軟件編寫程序完成以后,進(jìn)行了程序編譯。根 據(jù)編譯結(jié)果,對(duì)程序中的錯(cuò)誤進(jìn)行了改正。其修改內(nèi)容是:(1個(gè)別功能指令的數(shù)據(jù)類型表達(dá)不正確;如:主程序中的網(wǎng)絡(luò) 1中的第三行 第六列的傳送指令,在編寫程序時(shí)我用的是“ MOV-R ” ;在進(jìn)行編譯是出現(xiàn)錯(cuò)誤:指 令操作數(shù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度或類型無效。我把它修改成“ M

33、OV-W ” 之后就正確了。像這樣類 似的錯(cuò)誤,還有幾個(gè)。進(jìn)過修改都正確了。(2網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜的問題;如果出現(xiàn)兩條或兩條以上指令在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,在編譯 時(shí)就會(huì)出現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)太大,無法編譯”的錯(cuò)誤。當(dāng)把它分開成幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)后,就能編譯 正確了。經(jīng)過修改,程序編譯獲得成功。六、系統(tǒng)調(diào)試(一 PLC 硬件調(diào)試一臺(tái)西門子公司生產(chǎn)的 S7-200LC 實(shí)驗(yàn)臺(tái), CPU 是 S7-200系列中的 CPU224。還 有一臺(tái)安裝有 STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的計(jì)算機(jī),編程電纜線一根。 (二 PLC 程序調(diào)試程序編寫完畢后,借助 STEP 7 Micro/WIN V4.0版本自帶的虛擬運(yùn)行功能, 在

34、PC 機(jī)中運(yùn)行該程序,觀察各輸入輸出繼電器、狀態(tài)繼電器、輔助繼電器的狀態(tài), 分析在程序運(yùn)行下各繼電器應(yīng)該出現(xiàn)的狀態(tài),再和觀察到的狀態(tài)相比較,若一致則程序基本無誤,可以將程序下載到 PLC 中。(三聯(lián)機(jī)調(diào)試首先在 PLC 試驗(yàn)臺(tái)上連接好本試驗(yàn)中要用到的輸入 /輸出接口,然后連接計(jì)算 機(jī)與 PLC 設(shè)備之間的通訊線,連接好之后各自都接通電源。接著在計(jì)算機(jī)中打開 STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件,輸入該自動(dòng)售貨機(jī)的相關(guān)梯形圖,然后進(jìn)行 保存、綜合、編譯、調(diào)試、修改等過程確定無誤后,下載至 PLC 中,最后進(jìn)行硬件 調(diào)試,在 PLC 的操作臺(tái)上進(jìn)行,一邊調(diào)試一邊觀察試驗(yàn)臺(tái),看是否可以

35、按我們事先 預(yù)計(jì)的效果運(yùn)行。此次自動(dòng)售貨機(jī)的聯(lián)機(jī)調(diào)試中,出現(xiàn)了三個(gè)主要問題是:(1 投幣邏輯失控的問題:調(diào)試中發(fā)現(xiàn), 正在進(jìn)行假幣處理時(shí), 如再投入真幣 將會(huì)出現(xiàn)計(jì)算顯示投幣值的現(xiàn)象,造成投幣邏輯失控。(2 對(duì)應(yīng)液指示燈控制的時(shí)候,指示燈閃爍的時(shí)間不好控制。(3 數(shù)碼管顯示不亮的問題。在調(diào)試中對(duì)以上出現(xiàn)的問題的解決如下:(1 投幣邏輯失控的問題的解決:在各幣值處理的網(wǎng)絡(luò)中分別串聯(lián)一個(gè)假幣取 反信號(hào)進(jìn)行封鎖,則投幣邏輯正常。(2 針對(duì)對(duì)應(yīng)液體指示燈閃爍時(shí)間不好控制,我在程序中加了特殊繼電器 SM0.5,通過 SM0.5產(chǎn)生的周期性的脈沖信號(hào)來控制,從而達(dá)到所要求的閃爍控制時(shí)間。(3 對(duì)于數(shù)碼管顯

36、示不亮, 主要原因是因?yàn)閷?shí)驗(yàn)臺(tái)上的 LED 數(shù)碼管為共陰極接 法, 顯示時(shí)要求公共端應(yīng)接低電位。 將各位譯碼公共端輸出線圈的控制信 號(hào)由邏輯取指令改為取反指令后,數(shù)碼管則按要求顯示。七、結(jié)論與展望目前 , 可編程序控制器、 機(jī)器人、 CAD/CAM已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。 在以 PLC 為核心的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中 , 當(dāng)需要增加可選擇的商品數(shù)量時(shí) , 該控制 系統(tǒng)的硬件只需要增加相應(yīng)的輸入信號(hào) , 其硬件的原有接線不需要改變 , 軟件則可以 根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行修改 , 具有較強(qiáng)的適應(yīng)性 , 因此在自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)中得到廣 泛的應(yīng)用。根據(jù)日本、美國(guó)等國(guó)家的經(jīng)驗(yàn) , 自動(dòng)售貨機(jī)將在全

37、球范圍內(nèi)得到更大的普及 , 其 未來的發(fā)展趨勢(shì)主要有如下 3點(diǎn) :(1 自動(dòng)售貨機(jī)的機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)相當(dāng)完善 , 影響其普及的關(guān)鍵因素 :在現(xiàn)有 的各種通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上如何讓自動(dòng)售貨機(jī)形成一種銷售連鎖網(wǎng) , 為其提供更方便的 營(yíng)銷方式和管理機(jī)制 , 能最大限度地降低生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)成本。目前 , 無論是基于 Internet 還是基于移動(dòng)通信網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)平臺(tái) , 其運(yùn)作的機(jī)制都不太成熟 , 不過這 并不影響自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展?jié)摿Α?因此 , 自動(dòng)售貨機(jī)未來的發(fā)展趨勢(shì)是將其納入到一 個(gè)更廣闊、更便利的移動(dòng)商務(wù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。(2社會(huì)將會(huì)更加需要能夠合理利用能源的工業(yè)產(chǎn)品 , 因此自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展 也會(huì)向著這個(gè)方

38、向發(fā)展 , 節(jié)能、環(huán)保型的自動(dòng)售貨機(jī)將是未來社會(huì)所需要的主流產(chǎn) 品。(3自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展目標(biāo)是為社會(huì)和生活帶來最大的便利 , 這就要求不但要 具備實(shí)現(xiàn)其本身固有的功能 , 更重要的是要求不會(huì)給社會(huì)和日常生活帶來各種各樣 的負(fù)面影響。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中,本人對(duì)貨幣的幣值與真?zhèn)巫R(shí)別也進(jìn)行了認(rèn)真的研究,決定采用“圖紋重合比較法”來進(jìn)行。但由于一些必要的條件不具備,故而 未能具體實(shí)施。今后待條件具備后繼續(xù)完成。八、致謝首先要衷心感謝我的導(dǎo)師,感謝他兩年多來對(duì)我的悉心教導(dǎo)和幫助。在大學(xué)期 間,夏老師傳授給我的學(xué)習(xí)方法和研究思路都讓我終身受益。夏老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài) 度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、敏銳的洞察力以

39、及淵博的學(xué)識(shí)都給我留下了深刻的印象,也 必將對(duì)我以后的人生道路產(chǎn)生重大影響。在此謹(jǐn)向夏老師表示深深的謝意。感謝自動(dòng)化的所有教師們。我在班上的點(diǎn)滴進(jìn)步,都?xì)w功于老師們的教誨與幫 助。還要感謝他們?cè)诒菊撐牡那捌跍?zhǔn)備以及寫作過程中給予我的種種指導(dǎo)。如果沒 有諸位師長(zhǎng)的幫助,本篇論文的寫作將會(huì)更加艱苦和難以完成。感謝我所有的同學(xué),特別是杜龐飛、蘇越、吳素娟等同學(xué)和好友,他們都給我 提供了很大的幫助和支持,使我的學(xué)習(xí)生活充滿了樂趣。他們同我一起度過了一段 難忘的求學(xué)時(shí)光。衷心感謝我的父母、 家人在我漫長(zhǎng)的求學(xué)生涯中所給予的物質(zhì)及精神上的愛護(hù)、 支持和鼓勵(lì),他們的愛將是我不斷前進(jìn)的最大動(dòng)力。惟有今后努力學(xué)

40、習(xí)和工作,把 獲得的成績(jī)獻(xiàn)給我的家人,才能表達(dá)我的感激之情。特別感謝論文答辯委員會(huì)的諸位老師能在百忙之中審閱我的論文, 并出席論文 答辯會(huì)。最后,在此再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、親人和朋友們!附錄:程序清單 1.主程序: 自動(dòng)售貨機(jī)的主程序2.子程序(1顯示程序: 子程序 0 (SBR-0(2 售貨口故障處理程序:售貨口有故障時(shí)響鈴以及對(duì)應(yīng)液體指示燈亮, 最后消鈴: 子程序 1(SBR-1 (3余款處理程序: 子程序 2(SBR-2 (4液體低位處理程序: 子程序 3(SBR-3參考文獻(xiàn)1 裴進(jìn)靈 . 一種新型自動(dòng)售貨機(jī)的研制 J ,科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì) , 2002, (12 2 朱

41、軍 . 自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu) J ,信息與電腦 , 19953 王永華 . 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程,北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,20074 周美蘭、周封、王岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì),科學(xué)出版社5 王勇華 . 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù),北京航空航天大學(xué)出版社 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:劉桂林2008級(jí)電氣自動(dòng)化專業(yè) 學(xué)號(hào) 200812713 姓名 袁微摘要本論文基于西門子 S7-200 系列 PLC 進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),闡述 了自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理及工作流程,然后以一次交易過程為例,把交 易過程分為幾個(gè)程序塊,分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。在 PLC 梯形

42、圖的編寫時(shí),文中 采用的是西門子 PLC 梯形圖專用編譯軟件 STEP7來進(jìn)行編寫,并完成了 PLC 外部 接線圖。利用 PLC 控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠 長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞 :PLC ;自動(dòng)售貨機(jī);控制系統(tǒng)1、格式存在錯(cuò)誤,如段前段后間距、字體大小等等2、整個(gè)文章太簡(jiǎn)單,基本上沒什么內(nèi)容,可以適當(dāng)填充3、總結(jié)有錯(cuò)4、參考文獻(xiàn)有錯(cuò)The System Design for Automatic Vending Machine Based on PLCTutor: Guilin liuAbstractProfessional Electrical automatio

43、n 2008 No.200812713 Name :wei yuan The design of this paper is based on Siemens S7-200 series automatic vending machine PLC control system, explains the vending system design principle and workflow, and then to a course of dealing, for example, the transaction process is divided into several blocks

44、on blocks, respectively. In the preparation of the PLC ladder diagram, the text is a Siemens PLC ladder diagram private compile software to write the STEP7, and completed a PLC external wiring diagram. Use of PLC control vending machine improves the stability of the system, ensure the long-term stab

45、ility of the vending machine to run.Keywords :PLC ; vending system;(格式有錯(cuò) 目 錄第 1章 引言 . 3 1.1自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展 31.2 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 3第 2章 可編程控制器 PLC . 4 2.1 PLC的發(fā)展 42.2 PLC的選型原則及選型方法 6第 3章 自動(dòng)售貨機(jī) PLC 程序設(shè)計(jì) 83.1 自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求及相關(guān)說明 . . 83.2 自動(dòng)售貨機(jī) I/O點(diǎn)分配 . . 93.3自動(dòng)售貨機(jī)的順序功能圖 103.4 自動(dòng)售貨機(jī)的梯形圖的編寫 113.5 自動(dòng)售貨機(jī)的外部接線圖 13結(jié)論 . .14致謝 . .15參考文獻(xiàn) . .16附錄 . .17文字選型,大小,格式有錯(cuò),請(qǐng)修改第 1章 引言1.1自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展自動(dòng)售貨機(jī)是一