NORD減速機的選型.ppt

1、NORD 驅動集團驅動集團NORD產(chǎn)品選型介紹產(chǎn)品選型介紹1. NORD 減速電機選型減速電機選型2. 減速箱附件3. 電機附件NORD產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列減速電機減速電機減速器減速器電機電機分布式驅動技術分布式驅動技術變頻器變頻器伺服控制器伺服控制器n 機械產(chǎn)品機械產(chǎn)品n 電子產(chǎn)品電子產(chǎn)品n 電機電機產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列UNICASEkW0.12 - 160Nm58-23,160UNICASE 平行軸平行軸kW0.12 - 200Nm116 -90,000NORDBLOC.1kW0.12 - 37Nm55 -3,300STANDARDkW0.12 -7.5Nm50 -700工業(yè)齒輪箱工業(yè)齒輪箱kW2

2、.2 -1,000kNm60 -200n 同軸斜齒輪減速電機同軸斜齒輪減速電機n 平行軸斜齒輪減速電機平行軸斜齒輪減速電機產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列直角軸驅動技術直角軸驅動技術SI Worm gearkW0.12 - 4Nm23 -427 SM Worm gearkW0.12 - 1.5Nm19 -270UNICASE - Worm gearkW0.12 - 15Nm94 -3,058UNICASE - Bevel gearkW0.12 - 200Nm94 -50,000工業(yè)齒輪箱工業(yè)齒輪箱kW2.2 -1,000kNm60 -200n 傘齒輪減速電機傘齒輪減速電機n 蝸輪蝸桿減速電機蝸輪蝸桿減速電機產(chǎn)

3、品系列產(chǎn)品系列-電機電機功率從 0.12kW 至 200kW2，4，6級和可變級電機IP 55 和 IP 66 防護等級3 相及單相電機NORD 電機符合 CCC、CE、UL等標準獨立的獨立的 NEMA/ IEC 電機電機獨立電機kW0.12 -2002022-2-17NORD7減速電機選型減速電機選型NORD減速電機選型過程中涉及到的數(shù)據(jù)：減速電機選型過程中涉及到的數(shù)據(jù)：功率P kW 轉矩M Nm吸收（使用）扭矩 M Nm 輸出轉速n rpm 減速箱的效率（計算輸出轉矩的公式）（計算輸入功率）服務系數(shù)FB = M2max/M9550nMP2022-2-17NORD8減速電機選型減速電機選型N

4、ORD軸承損耗軸承損耗軸密封損耗軸密封損耗 攪油損耗攪油損耗+齒輪嚙合的損耗齒輪嚙合的損耗輸出功率輸出功率P2 輸入功率輸入功率P1功率會因不同的損耗而減少 P2 = P1 2022-2-17NORD9減速電機選型減速電機選型NORD減速箱的效率減速箱的效率對于斜齒輪/傘齒輪傳動，每一級的效率損失約為1.5 -2%。對于蝸輪蝸桿，整機效率為 = 92 - 30% 具體數(shù)值取決于：輸入轉速傳動比單頭蝸桿的效率比多頭蝸桿的效率低實際運行中的減速箱傳遞的效率還與以下因素有關：輪齒的齒面跑合、蝸輪蝸桿的磨合程度齒面潤滑是否良好減速箱是否達到熱平衡。2022-2-17NORD10減速電機選型減速電機選型

5、NORD減速箱輸入端（動力輸入）和輸出端的關系減速箱輸入端（動力輸入）和輸出端的關系 P2, M2n2i , = 1P1, M1n1Output side輸出端 P2 M2 n2Input side輸入端 P1 M1 n1Ratio傳動比傳動比2022-2-17NORD11減速電機選型減速電機選型NORD減速電機選型至少需要以下數(shù)據(jù)減速電機選型至少需要以下數(shù)據(jù)Power or Torque 功率或扭矩功率或扭矩Output Speed 輸出轉速 最好包括：最好包括：Absorbed Torque吸收扭矩Application應用Operational Conditions操作環(huán)境Ambient

6、 Conditions外部環(huán)境Gearbox Type齒輪箱種類Mounting Position安裝位置Supply Voltage供應電壓Frequency頻率2022-2-17NORD12減速電機選型減速電機選型NORD減速電機選型的一般過程減速電機選型的一般過程 確定減速電機的類型（同軸、平行軸、傘齒輪、蝸輪蝸桿。）根據(jù)功率P/轉矩M2、轉速n2和服務系數(shù)FB選出減速電機的基本型號根據(jù)安裝方式、使用要求選擇等減速電機的附件變頻器的選型2022-2-17NORD13減速電機選型減速電機選型NORDn服務系數(shù)的計算必須使用安裝功率服務系數(shù)的計算必須使用安裝功率Installed Power

7、 ( P1 )Installed Power ( P1 )服務系數(shù)服務系數(shù)FBFB的計算的計算q 軸承壽命軸承壽命 Lh10Lh10q 軸安全性軸安全性 減速箱軸減速箱軸 電機軸電機軸q 齒輪計算齒輪計算 齒面和齒根齒面和齒根 耐久性耐久性其中一個會成為其中一個會成為MmaxMmax的限值的限值減速箱最大力矩減速箱最大力矩 M M2max2max 取決于取決于q 輕載輕載 中載中載 重載重載q 起停次數(shù)起停次數(shù) (starts/stopps(starts/stopps) )q 運行時間運行時間增加減速機服務系數(shù)增加減速機服務系數(shù)通過使用鑄鐵風扇減小質(zhì)量加速系數(shù)通過使用鑄鐵風扇減小質(zhì)量加速系數(shù)質(zhì)

8、量加速系數(shù)質(zhì)量加速系數(shù)maf = J ext. load / J Mot 當以下情況出現(xiàn)時需要增加服務系數(shù)當以下情況出現(xiàn)時需要增加服務系數(shù)n 高的外部轉動慣量高的外部轉動慣量n 直接運行時高的起停次數(shù)直接運行時高的起停次數(shù)n 沖擊載荷沖擊載荷A: 輕載 (均勻負載)輸送帶輸送帶( (允許負載或輸送量恒定允許負載或輸送量恒定) )、輕型螺旋輸送機、輕型螺旋輸送機小攪拌器、液體攪拌器小攪拌器、液體攪拌器裝配線上裝配線上離心式水泵離心式水泵食品機械（罐頭機、碾米機）食品機械（罐頭機、碾米機）電梯（均勻負載）、塑料擠出機電梯（均勻負載）、塑料擠出機B: 中載 (輕度沖擊負載)輸送帶輸送帶( (傳送不穩(wěn)

9、定、非均勻負載、負載重傳送不穩(wěn)定、非均勻負載、負載重) )、電梯（負載重）、自動扶梯電梯（負載重）、自動扶梯螺桿泵、齒輪泵螺桿泵、齒輪泵食品機械（切片機、攪拌機、較肉機）、食品機械（切片機、攪拌機、較肉機）、電纜卷筒、堆料機、卷揚機電纜卷筒、堆料機、卷揚機包裝機械包裝機械起重機行走機構起重機行走機構C: 重載 (強烈沖擊負載)斗提機斗提機震動篩、升降機震動篩、升降機重型攪拌器（液固體混合、密度變化體）、曝氣機重型攪拌器（液固體混合、密度變化體）、曝氣機磨粉機、碎石機磨粉機、碎石機起重機（重負載）起重機（重負載）輥道輥道內(nèi)容內(nèi)容1. NORD 減速電機選型2. 減速箱附件減速箱附件3. 電機附件

10、nNORD 減速箱附件減速箱附件減速電機選型的一般過程減速電機選型的一般過程 確定減速電機的類型（同軸、平行軸、傘齒輪、蝸輪蝸桿。）確定減速電機的類型（同軸、平行軸、傘齒輪、蝸輪蝸桿。）-OK!根據(jù)功率根據(jù)功率P/轉矩轉矩M2、轉速、轉速n2和服務系數(shù)和服務系數(shù)FB選出減速電機的基本型號選出減速電機的基本型號-OK!根據(jù)安裝方式、使用要求選擇等減速電機的附件變頻器的選型nNORD 減速箱附件減速箱附件實心軸實心軸 V空心軸空心軸 A B14 法蘭法蘭 ZB5 法蘭法蘭 F 地腳安裝地腳安裝 X雙側出軸雙側出軸 L nNORD 減速箱附件減速箱附件平行軸橡膠緩沖塊平行軸橡膠緩沖塊 G 力矩臂力矩

11、臂 DnNORD 減速箱附件減速箱附件力矩支架力矩支架 K 空心軸固定單元空心軸固定單元 B 軸向固定元件固定軸向負載如攪拌桿帶保護蓋不銹鋼材質(zhì)nNORD 減速箱附件減速箱附件輸出軸雙油封設計輸出軸雙油封設計 電機支架電機支架 MK nNORD 減速箱附件減速箱附件增強型保護蓋增強型保護蓋 H66防止接觸保護防止灰塵進入IP66 設計，方式強噴水進入防腐設計軸端保護蓋軸端保護蓋 HnNORD 減速箱附件減速箱附件鎖緊盤鎖緊盤 S 客戶軸方便安裝不帶鍵/無磨損用于正反轉用于高強度工況內(nèi)部銅環(huán)防止腐蝕帶保護蓋防止接觸加強型設計 VS花鍵空心軸花鍵空心軸 EA按照 DIN 5480標準設計nNORD

12、 減速箱附件減速箱附件逆止器逆止器 R/RLS防止反轉在電機發(fā)生變化及無電的情況下不轉動幾乎無磨損三種不同設計:傘齒箱體內(nèi)集成逆止器自由輸入軸內(nèi)集成逆止器電機尾軸后安裝逆止器nNORD 減速箱附件減速箱附件VL 2 / 3 加強軸設計加強軸設計VL2增強的輸出軸軸承帶注油孔增大的軸承間距球面滾子軸承增強的法蘭和軸VL3“干井式”設計額外的漏油指示器 + 滴油墊片VL-軸承軸承增強的輸出軸承，如圓錐滾子軸承增強輸出軸材料 增加軸承壽命增加允許負載力 Fa + FqnNORD 減速箱附件減速箱附件輸入軸輸入軸 W接口接口 通過皮帶或鏈條傳動請注意軸上的徑向力，特別是有皮帶或鏈條的預緊力IEC- 接

13、口接口IEC 160-315接口內(nèi)含自動補油罐nNORD 減速箱附件減速箱附件伺服電機接口伺服電機接口 SEP/SEK伺服接口連接不同廠家的伺服電機SEP 帶鍵的接口SEK 鎖緊盤式（特別應用于高動態(tài)伺服控制）高轉矩設計nNORD 減速箱附件減速箱附件自動透氣塞自動透氣塞 DR防止由于加熱以及潤滑油膨脹而導致的內(nèi)部壓力增大阻止灰塵和濕氣進入起動壓力0.20.3巴nNORD 減速箱附件減速箱附件立式安裝時的膨脹油罐立式安裝時的膨脹油罐OA速比小于20，機座號4（含）以上，M4安裝防止由于油的熱膨脹產(chǎn)生的油沫自透氣塞噴出保證上端軸承的有效潤滑nNORD 減速箱附件減速箱附件立式安裝時的儲油罐立式安

14、裝時的儲油罐OTM4安裝SK9282 SK12382CONTENT1. NORD 減速電機選型2. 減速箱附件3. 電機附件電機附件Temperature monitoring TF/TWTF 熱敏電阻式，當達到額定溫度，阻值突然升高TW 雙金屬片式，當達到額定溫度，自動斷開PT100/KTY/NTC 其他形式nNORD 電機附件電機附件 Fremdlfter F63 / separate fan F63Einphasenbetrieb C=1,5 F Dreiphasenbetrieb /Y Single phase operation Three phase operation50Hz60

15、Hz50Hz60Hz200-277V200-277V200-290/346-500V200-290/346-500V70 - 94 mA84 - 106 mA50 - 92 / 20 - 45 mA50 -71/ 23-35 mA2870 1/min/rpm3380 1/min/rpm2860 1/min/rpm3420 1/min/rpm15-27 W 24-38 W13,5-29 W13-23 WSchutzart, IP66 / Protection IP66B20 IL-2-2/63強冷風扇強冷風扇 F軸流風扇，由外部電源驅動用于變頻調(diào)速時低頻率下 高循環(huán)工況單獨接線盒,IP66設計三

16、相/單相電源都可以寬電壓范圍 50/60Hz加拿大FC CSA 115V/60HznNORD 電機附件電機附件電機尾部帶手輪電機尾部帶手輪 HR電機雙出軸電機雙出軸 WE電機尾部額外的出軸，可以安裝手輪或者在無電源下轉動電機同制動器使用時，制動器必須帶手動釋放桿nNORD 電機附件電機附件電機電源接插件電機電源接插件 MS標準配置 HAN10ES ，其他形式的接插件可作選項最大 16A, 7.5kW, 500V 到 機座號132 (400V)132機座號以上為 HAN 10 C-MODULEARnNORD 電機附件電機附件Harting HAN10ESHarting HAN Q7Harting

17、 HAN Q8制動器制動器 BRE電磁制動器（斷電制動）標準制動器制動力距最大到 1200Nm線圈供電為直流電（整流塊）防護等級最高可達IP 66制動力距可調(diào)nNORD 電機附件電機附件-制動器制動器手動釋放桿HL/FHL防銹保護RG防塵（防銹）保護SR可選微動開關MIK監(jiān)測制動器的狀態(tài)應用舞臺行業(yè)的雙制動器DBRxxx 普通整流塊，交流斷電制動（交流電切換）普通整流塊采用快速制動接線快速制動接線，同時斷開交直流制動，制動器嚙合時間減半nNORD 電機附件電機附件-制動器制動器 快速整流塊（快速整流塊（BSG快速制動）快速制動）在制動器釋放及制動時，快速整流塊可以幫助改進制動性能有三種快速制動

18、方式：快速釋放-標準制動；快速釋放-快速制動；標準釋放-快速制動。nNORD 電機附件電機附件-制動器制動器電流繼電器電流繼電器IR不用外部接線可以快速切斷制動器直流回路，快速制動提升應用尤其合適:負載下降時制動的時間更短旋轉編碼器旋轉編碼器 IG / AG 增量式，輸出 TTL/HTL 信號增量式，輸出 sin/cos 信號絕對值式, 單或多圈nNORD 電機附件電機附件防雨罩防雨罩 RD / RDD 單層防雨罩 RD，防止水、固體物從風扇罩進入電機內(nèi)部。雙層防雨罩 RDD, 常用于室外、惡劣的外部環(huán)境。nNORD 電機附件電機附件電機的其它附件電機的其它附件 KKV：接線盒填充樹脂。防止水通過接線盒進入電機內(nèi)部。KB：冷凝水排水口。戶外立式安裝。TRO：濕熱帶環(huán)境保護選項FEU：增強的防潮保護選項OL/H：不帶風扇/不帶風扇罩。（電機額定功率降低、短時/周期運行、減少噪音）SH：防潮加熱帶。nNORD 電機附件電機附件減速電機型號示例減速電機型號示例 nNORD 減速電機型號示例減速電機型號示例nNORD 減速電機表面噴漆減速電機表面噴漆nNORD 減速電機選型減速電機選型減速電機選型注意事項減速電機選型注意事項 環(huán)境溫度低