各個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊簡(jiǎn)介

1、：5V轉(zhuǎn)3.3V模塊，多個(gè)插針，可同時(shí)提供多路供電，800mA最大輸出。5V開(kāi)發(fā)板連接3V的配件或者模塊需要用到3.3V電源，比如無(wú)線傳輸模塊，3.3V的單片機(jī)等。參數(shù)特點(diǎn)：z 最大輸入電壓20V，一般建議不會(huì)超過(guò)15Vz 最大輸入電壓20V，一般建議不會(huì)超過(guò)15Vz 帶電源指示燈z 電流限制和熱保護(hù)功能z 輸出電流可達(dá)800mAz 線性調(diào)整率：0.2% (Max)z 負(fù)載調(diào)整率：0.4% (Max)標(biāo)準(zhǔn)lcd1602/點(diǎn)陣液晶：LCM1602液晶 可以顯示16 x 2個(gè)字符 每行顯示16個(gè)字符，顯示2行。可以使用8/4根數(shù)據(jù)線連接方式。市場(chǎng)上1602液晶通用。芯片使用HD44780 質(zhì)優(yōu)價(jià)廉

2、引腳標(biāo)號(hào)1、GND 電源地2、VCC 電源正極（+5V）3、VO 液晶驅(qū)動(dòng)電源（調(diào)節(jié)對(duì)比度）4、RS 寄存器選擇，1：數(shù)據(jù) 0：指令5、RW 讀寫(xiě)控制，1：讀 0：寫(xiě)6、E 使能信號(hào)7、DB0 數(shù)據(jù)總線（LSB）8、DB1 數(shù)據(jù)總線9、DB2 數(shù)據(jù)總線10、DB3 數(shù)據(jù)總線11、DB4 數(shù)據(jù)總線12、DB5 數(shù)據(jù)總線13、DB6 數(shù)據(jù)總線14、DB7 數(shù)據(jù)總線（MSB）15、BLA 背光正極16、BLK 背光負(fù)極一體化 數(shù)字 溫度濕度傳感器 濕度模塊：DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)熟悉信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器，它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性

3、和卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。特點(diǎn)：品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)DHT11傳感器都在即為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)型號(hào)的處理過(guò)程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上，使其成為給類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選擇。產(chǎn)品為4針單排引腳封裝，連接方便。技術(shù)參數(shù)供電電壓： 3.35.5V DC輸 出： 單總線數(shù)字信號(hào)測(cè)量范圍： 濕度20-90%RH， 溫度050測(cè)量精度

4、： 濕度+-5%RH， 溫度+-2分 辨 率： 濕度1%RH， 溫度1紅外避障模塊 小車避障 機(jī)器人避障 紅外遮擋：紅外避障模塊，一路輸出，內(nèi)部MCU控制，精確靈敏，電位器用于調(diào)節(jié)避障有效距離，電平信號(hào)輸出。使用3個(gè)模塊可以檢測(cè)左中右三個(gè)方向的障礙，用于機(jī)器人小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制。工作參數(shù)：1、電壓：36V2、輸出信號(hào)：數(shù)字電平，0或1，3、距離范圍：350cm4、距離調(diào)節(jié)方式：精密電位器5、檢測(cè)原理：MCU控制發(fā)射接收，按照固定算法測(cè)距6、固定方式：M3定位孔火焰?zhèn)鞲衅?紅外感應(yīng) 避障車：工作電壓：36V輸出方式：數(shù)字電平輸出，0或者1，負(fù)載能力強(qiáng)，約15mA檢測(cè)波長(zhǎng)范圍：700

5、nm-1100nm感應(yīng)角度：60度靈敏度：通過(guò)電位器調(diào)節(jié)（藍(lán)色多圈精密電位器）固定方式：M3定位孔尺寸：3.5cm x 1.7 cm光敏模塊 光傳感器：電平信號(hào)輸出，電位器用于調(diào)節(jié)靈敏度，帶有信號(hào)指示燈、定位孔。工作參數(shù)：1、電壓：3-5V2、輸出信號(hào)：數(shù)字電平0或1，帶狀態(tài)指示燈3、靈敏度調(diào)節(jié)：多圈精密可調(diào)電位器由于一般用戶沒(méi)有測(cè)量光強(qiáng)設(shè)備，在使用時(shí)需要根據(jù)實(shí)際光環(huán)境調(diào)節(jié)電位器。9g舵機(jī)：1.重量：9g3.無(wú)負(fù)載操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.10秒/60度(6.0V)4.扭矩：1.6kg·cm（4.8V）5.使用溫度:-30+60攝氏度6.死區(qū)設(shè)定:5微秒7.工作電

6、壓:3.5V6V8.附件:三種功能舵角、固定螺釘，線長(zhǎng) 25CM橙色<->信號(hào)線紅色<->正極棕色<->負(fù)極超聲波測(cè)距模塊 超聲波模塊 超聲波探頭 雷達(dá)測(cè)距：1：使用電壓：DC5V2：靜態(tài)電流：小于2mA3：電平輸出：高5V 4：電平輸出：底0V5：感應(yīng)角度：不大于15度 6：探測(cè)距離：2cm-450cm接線方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào);(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；(3)有信號(hào)返回，通過(guò)IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的

7、時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2;：NRF24L01是一款工作在2.4-2.5GHz世界通用ISM頻段的單片收發(fā)芯片，無(wú)線收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器 增強(qiáng)型 SchockBurstTM 模式控制器 功率放大器 晶體放大器 調(diào)制器 解調(diào)器 輸出功率頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過(guò)SPI接口進(jìn)行設(shè)置極低的電流消耗。球開(kāi)放ISM 頻段，最大0dBm 發(fā)射功率，免許可證使用。支持六路通道的數(shù)據(jù)接收 1.低工作電壓：低電壓工作 2.高速率：2Mbps，由于空中傳輸時(shí)間很短，極大的降低了無(wú)線傳輸中的碰撞現(xiàn)象（軟件設(shè)置1Mbps或者2Mbps的空

8、中傳輸速率） 3.多頻點(diǎn)：125 頻點(diǎn)，滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要 4.超小型：內(nèi)置天線，體積小巧，15x29mm（包括天線） 5.低功耗：當(dāng)工作在應(yīng)答模式通信時(shí)，快速的空中傳輸及啟動(dòng)時(shí)間，極大的降低了電流消耗。 6.低應(yīng)用成本：NRF24L01集成了所有與RF協(xié)議相關(guān)的高速信號(hào)處理部分，比如：自動(dòng)重發(fā)丟失數(shù)據(jù)包和自動(dòng)產(chǎn)生應(yīng)答信號(hào)等，NRF24L01的SPI接口可以利用單片機(jī)的硬件SPI口連接或用單片機(jī)I/O口進(jìn)行模擬，內(nèi)部有FIFO可以與各種高低速微處理器接口，便于使用低成本單片機(jī)。 7.便于開(kāi)發(fā)：由于鏈路層完全集成在模塊上，非常便于開(kāi)發(fā)。自

9、動(dòng)重發(fā)功能，自動(dòng)檢測(cè)和重發(fā)丟失的數(shù)據(jù)包，重發(fā)時(shí)間及重發(fā)次數(shù)可軟件控制自動(dòng)存儲(chǔ)未收到應(yīng)答信號(hào)的數(shù)據(jù)包自動(dòng)應(yīng)答功能，在收到有效數(shù)據(jù)后，模塊自動(dòng)發(fā)送應(yīng)答信號(hào)，無(wú)須另行編程載波檢測(cè)固定頻率檢測(cè)內(nèi)置硬件 CRC 檢錯(cuò)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信地址控制數(shù)據(jù)包傳輸錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器及載波檢測(cè)功能可用于跳頻設(shè)置可同時(shí)設(shè)置六路接收通道地址，可有選擇性的打開(kāi)接收通道標(biāo)準(zhǔn)插針Dip2.54MM間距接口，便于嵌入式應(yīng)用.L293D模塊/4直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊/2步進(jìn)/4WD小車電機(jī)驅(qū)1.驅(qū)動(dòng)芯片：L293D雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片2.驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍Vs：5V16V；如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+6V+16V3.驅(qū)動(dòng)部分峰值電流Io：

10、1A4.邏輯部分工作電流范圍:036mA6.控制信號(hào)輸入電壓范圍（IN1 IN2 IN3 IN4IN5 IN6 IN7 IN8）：高電平：2.3VVinVss7.使能信號(hào)輸入電壓范圍（EN1 EN2EN3 EN4）：低電平：0.3Vin1.5V（控制信號(hào)無(wú)效）高電平：2.3VVinVss（控制信號(hào)有效）8.最大功耗：20W（溫度T75時(shí)）9.存儲(chǔ)溫度：2513010.驅(qū)動(dòng)板尺寸:37mm*90mm12.其他擴(kuò)展：控制方向指示燈、邏輯部分板內(nèi)取電接口。動(dòng)模塊/輸出5V：2四路紅外探測(cè) 尋跡光電傳感器 循跡避障模塊 黑白線識(shí)別路分別獨(dú)立工作，工作時(shí)不受數(shù)量限制中控板與探頭分開(kāi)，安裝位置不受限制模塊

11、高度10 毫米安全工作電壓范圍在 3伏特至 6 伏特之間4 路全開(kāi)工作電流 30 毫安至 55 毫安之間VCC、GND:電源接線端IN（14）、OUT：探頭與中控板連接端OUT1、OUT2、OUT3、OUT4: 對(duì)應(yīng)輸出端LED1、LED2、LED3、LED4: 對(duì)應(yīng)輸出指示R1、R2、R3、R4: 對(duì)應(yīng)比較電壓調(diào)節(jié)輸出端為集電極開(kāi)路，板載 5.1 千歐上拉電阻。路分別獨(dú)立工作，工作時(shí)不受數(shù)量限制中控板與探頭分開(kāi)，安裝位置不受限制模塊高度10 毫米安全工作電壓范圍在 3伏特至 6 伏特之間4 路全開(kāi)工作電流 30 毫安至 55 毫安之間VCC、GND:電源接線端IN（14）、OUT：探頭與中控

12、板連接端OUT1、OUT2、OUT3、OUT4: 對(duì)應(yīng)輸出端LED1、LED2、LED3、LED4: 對(duì)應(yīng)輸出指示R1、R2、R3、R4: 對(duì)應(yīng)比較電壓調(diào)節(jié)輸出端為集電極開(kāi)路，板載 5.1 千歐上拉電阻。路分別獨(dú)立工作，工作時(shí)不受數(shù)量限制中控板與探頭分開(kāi)，安裝位置不受限制模塊高度10 毫米安全工作電壓范圍在 3伏特至 6 伏特之間4 路全開(kāi)工作電流 30 毫安至 55 毫安之間VCC、GND:電源接線端IN（14）、OUT：探頭與中控板連接端OUT1、OUT2、OUT3、OUT4: 對(duì)應(yīng)輸出端LED1、LED2、LED3、LED4: 對(duì)應(yīng)輸出指示R1、R2、R3、R4: 對(duì)應(yīng)比較電壓調(diào)節(jié)輸出端

13、為集電極開(kāi)路，板載 5.1 千歐上拉電阻。測(cè)試：測(cè)試探頭：移開(kāi)探頭前面的所有物體，且探頭不要指向陽(yáng)光的方向。將探頭板接上電源后用萬(wàn)用表測(cè)最輸出端電壓。此時(shí)的電壓應(yīng)當(dāng)在 1 伏特左右。用白紙擋在探頭前。用萬(wàn)用表測(cè)輸出端電壓應(yīng)當(dāng)接近電源電壓。測(cè)試中探板：將測(cè)試好的探頭按板上所標(biāo)示的接入輸入端子，移開(kāi)探頭前面的所有物體，且探頭不要指向陽(yáng)光的方向，將中探板接上電源后用萬(wàn)用表測(cè)輸出端子，此時(shí)輸出端輸出的電壓應(yīng)當(dāng)接近電源電壓，用白紙擋在探頭前，萬(wàn)用表測(cè)輸出端電壓應(yīng)當(dāng)接近 0 伏特，調(diào)整所在通道的電位器可以改變探測(cè)的距離。測(cè)試：測(cè)試探頭：移開(kāi)探頭前面的所有物體，且探頭不要指向陽(yáng)光的方向。將探頭板接上電源后用

14、萬(wàn)用表測(cè)最輸出端電壓。此時(shí)的電壓應(yīng)當(dāng)在 1 伏特左右。用白紙擋在探頭前。用萬(wàn)用表測(cè)輸出端電壓應(yīng)當(dāng)接近電源電壓。測(cè)試中探板：將測(cè)試好的探頭按板上所標(biāo)示的接入輸入端子，移開(kāi)探頭前面的所有物體，且探頭不要指向陽(yáng)光的方向，將中探板接上電源后用萬(wàn)用表測(cè)輸出端子，此時(shí)輸出端輸出的電壓應(yīng)當(dāng)接近電源電壓，用白紙擋在探頭前，萬(wàn)用表測(cè)輸出端電壓應(yīng)當(dāng)接近 0 伏特，調(diào)整所在通道的電位器可以改變探測(cè)的距離。留有相應(yīng)的接口可以直接接舵機(jī)，紅外避障等外設(shè)。同時(shí)留有充電器接口，彈起開(kāi)關(guān)，手入充電器即可為充電電池充電。非常方便！本四路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用ST公司原裝全新的L293D芯片，采用SMT工藝穩(wěn)定性高，采用高質(zhì)量鋁

15、電解電容，使電路穩(wěn)定工作?？梢灾苯域?qū)動(dòng)4路3-16V直流電機(jī)，并提供了5V輸出接口（輸入最低只要6V），就可以給5V單片機(jī)電路系統(tǒng)供電（低紋波系數(shù)）,支持3.3V MCU ARM控制，可以方便的控制直流電機(jī)速度和方向，也可以控制2相步進(jìn)電機(jī)，5線4相步進(jìn)電機(jī)。是4輪小車，智能小車必備利器。其中1路的控制直值表，其它三路類推。2產(chǎn)品參數(shù)：1.驅(qū)動(dòng)芯片：L293D雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片2.驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍Vs：5V16V；如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+6V+16V3.驅(qū)動(dòng)部分峰值電流Io：1A4.邏輯部分工作電流范圍:036mA6.控制信號(hào)輸入電壓范圍（IN1 IN2 IN3 IN4IN5

16、 IN6 IN7 IN8）：高電平：2.3VVinVss7.使能信號(hào)輸入電壓范圍（EN1 EN2EN3 EN4）：低電平：0.3Vin1.5V（控制信號(hào)無(wú)效）高電平：2.3VVinVss（控制信號(hào)有效）8.最大功耗：20W（溫度T75時(shí)）9.存儲(chǔ)溫度：2513010.驅(qū)動(dòng)板尺寸:37mm*90mm12.其他擴(kuò)展：控制方向指示燈、邏輯部分板內(nèi)取電接口。1產(chǎn)品說(shuō)明：本驅(qū)動(dòng)模塊可以直接驅(qū)動(dòng)四個(gè)直流電機(jī)，是4WD 4驅(qū)動(dòng)小車底盤(pán)不二之選。驅(qū)動(dòng)電池大，可達(dá)1A 一般智能小車電機(jī)電流只四有100-300MA 足以滿足控制需要。同時(shí)留有二路步進(jìn)電機(jī)接口，可以驅(qū)動(dòng)二路五線四相步進(jìn)電機(jī)或二路，二相四線步進(jìn)電機(jī)，

17、非常適合于精確控制需求。留有相應(yīng)的接口可以直接接舵機(jī)，紅外避障等外設(shè)。同時(shí)留有充電器接口，彈起開(kāi)關(guān)，手入充電器即可為充電電池充電。非常方便！本四路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用ST公司原裝全新的L293D芯片，采用SMT工藝穩(wěn)定性高，采用高質(zhì)量鋁電解電容，使電路穩(wěn)定工作?？梢灾苯域?qū)動(dòng)4路3-16V直流電機(jī)，并提供了5V輸出接口（輸入最低只要6V），就可以給5V單片機(jī)電路系統(tǒng)供電（低紋波系數(shù)）,支持3.3V MCU ARM控制，可以方便的控制直流電機(jī)速度和方向，也可以控制2相步進(jìn)電機(jī)，5線4相步進(jìn)電機(jī)。是4輪小車，智能小車必備利器。1.驅(qū)動(dòng)芯片：L293D雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片2.驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍Vs：5