828D 配ALM電源模塊的上下電時(shí)序

1、一、上電時(shí)序828D配ALM電源模塊時(shí)，可以按照如下時(shí)序圖進(jìn)行有Infeed ready信號(hào)輸出；此時(shí)可以加上ON/OFF1；OFF3加上后會(huì)在PLC地址DB2700.DBX2.6中產(chǎn)生Drive ready信號(hào)；最后可以加上每個(gè)軸的脈沖使能和控制使能。上面提到的 Infeed Ready 和 Infeed Operation 信號(hào)是在驅(qū)動(dòng)作拓?fù)渥R(shí)別時(shí)自動(dòng)布線的，不需要手工配置，參見(jiàn)下面Starter中的截圖?？梢越柚鶰CP上提供的I/O點(diǎn)和NCU上的快速輸入，在系統(tǒng)背面完成接線，從而避免了將信號(hào)接入PP72/48，簡(jiǎn)化了接線，同時(shí)避免了因I/O電纜過(guò)長(zhǎng)引起的干擾。MCP310/483上提供了

2、五個(gè)用戶自定義的I/O接口X51X55，可以用X53上的輸出點(diǎn)來(lái)給NCU的X122.1和X122.2接入24V，加上ON/OFF1和OFF3。X53接口的接線原理圖如下所示。X142為NCU的快速輸入9和10，可以用來(lái)接收Infeed ready和Infeed operation信號(hào)。PLC地址如上圖所示。一般來(lái)說(shuō)，ALM模塊和PP72/48都安裝在電柜中。ALM的EP使能可以接到PP72/48的輸出點(diǎn)上NCU的快速輸入10，可以從PLC的地址DB2900.DBX1000.1中讀出狀態(tài)。DB2900.DBX1000.1=1后，讓Q119.0=1，24V送入NCU的X122.1，加上ON/OFF

3、1。ON/OFF1加上后，等待NCU的X132.7輸出Infeed operation信號(hào)。Infeed operation信號(hào)送入，是NCU的快速輸入9，可以從PLC的地址DB2900.DBX1000.0中讀出狀態(tài)。DB2900.DBX1000.0=1后，讓Q119.1=1，24V送入NCU的X122.2，加上OFF3，然后等待PLC中產(chǎn)生Drive ready信號(hào)，地址為DB2700.DBX2.6。DB2700.DBX2.6=1后，。上電完畢。接線原理圖如下。二、下電時(shí)序需要先了解如下幾個(gè)信號(hào)的定義：On/Off1：一種軸的停止方式，此信號(hào)下降沿出現(xiàn)時(shí)軸會(huì)按照Off1定義的曲線停止，此信號(hào)

4、上升沿出現(xiàn)后并保持為1軸才能運(yùn)轉(zhuǎn)；Off3：一種軸的停止方式，此信號(hào)下降沿出現(xiàn)時(shí)軸會(huì)按照Off3定義的曲線停止，此信號(hào)的上升沿出現(xiàn)后并保持為1軸才能運(yùn)轉(zhuǎn)；脈沖使能：驅(qū)動(dòng)器是由脈沖來(lái)控制IGBT的導(dǎo)通，將控制信號(hào)放大成380V電壓信號(hào)來(lái)控制電機(jī)。脈沖使能是驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制脈沖的使能信號(hào)，此信號(hào)為1時(shí)IGBT才能導(dǎo)通，才有380V電壓信號(hào)輸出給電機(jī)，否則電機(jī)沒(méi)有380V電壓信號(hào)，軸必然處于自由狀態(tài)。也就是說(shuō)脈沖使能是驅(qū)動(dòng)器的使能；控制使能：NC進(jìn)行位置控制的使能，此信號(hào)為1時(shí)位置環(huán)閉合，軸開(kāi)始進(jìn)行位置控制。以下為電機(jī)以2000r/min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，切斷On/Off1、Off3、脈沖使能和控制使能，

5、軸的狀態(tài)。1. 切斷On/Off1后，軸馬上進(jìn)行制動(dòng)，大約70ms后完全停止。在設(shè)定點(diǎn)濾波器之前和之后的設(shè)定速度完全相同。2. 切斷Off3后，情況與切斷On/Off1一樣，軸馬上進(jìn)行制動(dòng)，大約70ms后完全停止。在設(shè)定點(diǎn)濾波器之前和之后的設(shè)定速度完全相同。3. 切斷脈沖使能后，軸進(jìn)入自由狀態(tài)，靠機(jī)械摩擦停下來(lái)，大約2.5s后完全停止。將圖像的時(shí)間軸拉長(zhǎng)可以看到，在設(shè)定點(diǎn)濾波器之前和之后的設(shè)定速度是不同的，濾波器之前的設(shè)定速度立刻變?yōu)?，濾波器之后的設(shè)定速度變?yōu)?后又按照一個(gè)斜坡上升，然后按照另一個(gè)斜坡下降大約2ms后突然降為0。不過(guò)此時(shí)的設(shè)定速度已經(jīng)沒(méi)有意義了，因?yàn)檩S已經(jīng)不受控了。4. 切斷控制使能后，軸馬上進(jìn)行制動(dòng)，大約110ms后完全停止。在設(shè)定點(diǎn)濾波器之前和之后的設(shè)定速度不同。濾波器之后的設(shè)定速度變?yōu)?后又按照一個(gè)斜坡上升，然后再按照另一個(gè)斜坡下降到0。5. 切斷Off3后10ms，再將脈沖使能切斷，軸經(jīng)過(guò)短暫的制動(dòng)后進(jìn)入自由狀態(tài)，說(shuō)明軸進(jìn)行制動(dòng)但速度沒(méi)有降為0時(shí)切斷脈沖使能，軸也會(huì)進(jìn)入自由狀態(tài)，再次證明切斷脈沖使能會(huì)使軸不受控。由此得出，在下電時(shí)應(yīng)首先切斷Off3，讓所有軸制動(dòng)。檢測(cè)軸靜止信號(hào)