10kw直流電動(dòng)機(jī)

1、引言.31 課程設(shè)計(jì)要求與目的.32設(shè)計(jì)內(nèi)容33 設(shè)計(jì)方案73.5.1 U2的計(jì)算8(1)晶閘管的額定電壓9(2)晶閘管的額定電流9(1)交流側(cè)過電壓保護(hù)10(2)阻容保護(hù)104直流電動(dòng)機(jī)135PWM控制的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)145.3 光耦隔離開關(guān)166 結(jié)論.18參考文獻(xiàn)資料.19引言 在勵(lì)磁電流不變的前提下，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與直流電機(jī)電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)成正比。利用電壓負(fù)反饋電流補(bǔ)償來代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，可以節(jié)省測(cè)速裝置，降低調(diào)速系統(tǒng)成本。采用主電路串入取樣電阻Rs，形成電流正反饋，只能補(bǔ)償電樞內(nèi)阻產(chǎn)生的壓降，而不能補(bǔ)償電樞自感產(chǎn)生的壓降。利用電橋法檢測(cè)電樞電動(dòng)勢(shì)來代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，這種法可沒有

2、考慮電樞自感電動(dòng)勢(shì)的影響。在直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速過程中，電樞電流變化率很大，產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)也大，因此電流補(bǔ)償?shù)恼`差也很大。針對(duì)電流補(bǔ)償?shù)娜秉c(diǎn)可以做以下改進(jìn)，在主電路中增加一個(gè)串聯(lián)電感，來提取由電樞自感電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的壓降，這樣就可以保證在電流變化率很大時(shí)，電流補(bǔ)償能精確地補(bǔ)償電樞壓降。1 課程設(shè)計(jì)要求與目的技術(shù)要求：已知直流電動(dòng)機(jī)額定功率10KW，額定電壓=220V、額定電流 =55A轉(zhuǎn)速=1000r/min ，允許電動(dòng)機(jī)過載倍數(shù)為2，最輕負(fù)載電流為0.05倍的額定電流，要求電流波仍會(huì)連續(xù)。通過課程設(shè)計(jì)，一方面使我們對(duì)本課程所學(xué)內(nèi)容加深理解，另一方面熟悉工程設(shè)計(jì)的過程、規(guī)范和方法，能正確查閱

3、技術(shù)資料、技術(shù)手冊(cè)和標(biāo)準(zhǔn)，培養(yǎng)我們的工程設(shè)計(jì)能力。電力電子是一門專業(yè)基礎(chǔ)性質(zhì)很強(qiáng)且與生產(chǎn)應(yīng)用實(shí)際緊密聯(lián)系的課程，學(xué)習(xí)本課程，培養(yǎng)我們對(duì)物理概念與基本分析方法的學(xué)習(xí)能力，做到理論結(jié)合實(shí)際，盡量做到器件、電路、應(yīng)用三者結(jié)合。在學(xué)習(xí)方法上也形成了對(duì)電路的相位與波形的分析習(xí)慣，抓住電力電子器件在電路中道通與截止的變化過程，從波形分析中進(jìn)一步理解電路的工作狀況，培養(yǎng)了讀圖與分析能力，掌握器件計(jì)算、測(cè)量、調(diào)整及電路分析等方面的實(shí)踐能力。2設(shè)計(jì)內(nèi)容主電路選擇與參數(shù)計(jì)算主電路選擇原則圖2-110KW直流電動(dòng)機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng)圖2-2 10KW直流電動(dòng)機(jī)不可逆調(diào)速電路（一）圖2-310KW直流電動(dòng)機(jī)不可逆調(diào)速電路

4、（二）一般整流器功率在4KW以下采用單向整流電路，4KW以上采用三相整流。該電路采用三相減壓變壓器將電源電壓降低的減壓調(diào)速方案，因此勵(lì)磁電壓保持恒定。勵(lì)磁繞組采用三相全控橋式整流電路，整流電源從主變壓器二次側(cè)U2、V2、W2端引入。為保證先加勵(lì)磁后加電樞電壓，主接觸器主觸點(diǎn)應(yīng)在勵(lì)磁繞組通電后方可閉合，同時(shí)設(shè)有弱磁保護(hù)環(huán)節(jié)?？刂齐娐吩撾娐凡捎棉D(zhuǎn)速負(fù)反饋來穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，采用電流截止負(fù)反饋進(jìn)行限流保護(hù)，還設(shè)有與晶閘管串聯(lián)的快速熔斷器做過載與短路保護(hù)，出現(xiàn)故障時(shí)由過電流繼電器KI2切斷主電路電源。由三塊集成觸發(fā)電路KC04組成6脈沖觸發(fā)電路。該電路需要三個(gè)相位互差120°且與主電路三個(gè)相電壓uU

5、、uv、uw同相的三個(gè)同步電壓。由三個(gè)單相變壓器接成三相變壓器組TC來代替，并聯(lián)成Dy0,即可獲得與主電路二次側(cè)相電壓同相的三個(gè)電壓uus、uvs、uws。每一相同步電壓均經(jīng)RC組成的T形網(wǎng)絡(luò)濾波、移相30°，電位器RP4RP6微調(diào)各相同步電壓的相位，保證三相脈沖間隔均勻。同步電壓輸入后，在一個(gè)周期里，其4腳依次形成兩個(gè)鋸齒波。偏移電壓調(diào)好后，改變Ueo就可以在KC04的1、15腳得到移相的一定寬度的相位差180°的兩個(gè)觸發(fā)脈沖，送至VD1與VD2、VD3與VD4、VD5與VD6、VD7與VD8、VD9與VD10、VD11與VD12組成的六個(gè)與門電路，再按照主電路的觸發(fā)相序

6、要求，即后相給前相補(bǔ)脈沖，經(jīng)外部功率放大管VT1VT6放大，可輸出驅(qū)動(dòng)電流為300800mA的雙窄脈沖列。脈沖變壓器初級(jí)公共端接+15V電源，脈沖變壓器次級(jí)U、-W、V、-U、W、-V分別接于各自晶閘管的控制極。KC04移相觸發(fā)電路KC04晶閘管全控橋移相觸發(fā)專用集成電路適用于單相、三相全控橋式變流裝置中作晶閘管的雙路脈沖移相觸發(fā)。該器件輸出二路相差180°的移相脈沖相位均衡性好、移相范圍寬、對(duì)同步電壓要求低以及具有脈沖列調(diào)制輸出等特點(diǎn)。KC04由同步檢測(cè)電路，鋸齒波形成電路，偏移電壓、及鋸齒波電壓綜合比較器和功率放大電路等幾部分組成。圖2-4 KC04內(nèi)部電路KC04采用雙列直插1

7、6腳結(jié)構(gòu)，電路各引腳功能為：1腳同相脈沖輸出端；2腳懸空；3腳鋸齒波電容連接端；4腳同步鋸齒波電壓輸出端；5腳電源負(fù)端；6腳懸空；7腳地端；8腳同步電源信號(hào)輸入端；9腳移相、偏置及同步信號(hào)綜合端；10腳懸空；11腳方波脈沖輸出端；12腳脈寬信號(hào)輸入端；13腳負(fù)脈沖調(diào)制及封鎖控制端；14腳正脈沖調(diào)制及封鎖控制端；15腳反相脈沖輸出端；16腳電源正端。圖2-5 KC04有關(guān)引腳波形參數(shù)計(jì)算包括整流變壓器的參數(shù)計(jì)算、整流晶閘管的型號(hào)選擇、保護(hù)電路的說明，參數(shù)計(jì)算與元件選擇，平波電抗器電感量計(jì)算。3設(shè)計(jì)方案直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)：71 、額定功率=10KW、額定電壓=220V、額定電流 =55A 、轉(zhuǎn)速=10

8、00r/min 、極數(shù)2P=4、電樞電阻、電樞電感=7mH、勵(lì)磁電壓=220V、S<=15%、勵(lì)磁電流=1.6A。電動(dòng)機(jī)供電方案據(jù)題意采用晶閘管可控整流裝置供電。本設(shè)計(jì)選用的是中直流電動(dòng)機(jī)，可選用三相整流電路。又因本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是不可逆系統(tǒng)，所以可選用三相半控橋整流電路。電動(dòng)機(jī)的額定電壓為220V，若用電網(wǎng)直接供電，會(huì)造成導(dǎo)通角小，電流脈動(dòng)大，并且功率因數(shù)抵，因此，還是用整流變壓器供電方式為宜。題中對(duì)電流的脈動(dòng)提出要求，故使用增加電抗器。反饋方式選擇原則應(yīng)是滿足調(diào)速指標(biāo)要求的前提下，選擇最簡(jiǎn)單的反饋方案。反饋方式的選擇負(fù)載要求D10，S15，則系統(tǒng)應(yīng)滿足的轉(zhuǎn)速降電動(dòng)系數(shù)：該直流電動(dòng)機(jī)固有轉(zhuǎn)速

9、降故采用電壓閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)電壓放大倍數(shù)直流調(diào)速系統(tǒng)框架圖系統(tǒng)框架圖如圖所示：圖3-1 直流調(diào)速系統(tǒng)框架圖主電路計(jì)算 U2的計(jì)算其中：則E：安全裕量，取電壓比：一次電流I1和二次電流I2的計(jì)算已知全波整流電路中變壓器容量的計(jì)算，晶閘管元件的選擇圖3-2 晶閘管元件的的選擇(1)晶閘管的額定電壓，取。(2)晶閘管的額定電流取整流二極管同上晶閘管保護(hù)環(huán)節(jié)的計(jì)算晶閘管的過壓保護(hù)晶閘管設(shè)備在運(yùn)行過程中，會(huì)受到由交流供電電網(wǎng)進(jìn)入的操作過電壓和雷擊過電壓的侵襲。同時(shí)，設(shè)備自身運(yùn)行中以及非正常運(yùn)行中也有過電壓出現(xiàn)。過電壓保護(hù)的第一種方法是并接R-C阻容吸收回路，以及用壓敏電阻或硒堆等非線性元件加以抑制

10、圖3-3 阻容三角抑制過電壓圖3-4 壓敏電阻或硒堆抑制過電壓過電壓保護(hù)的第二種方法是采用電子電路進(jìn)行保護(hù)。常見的電子保護(hù)原理圖如下：圖3-5 過電壓保護(hù)原理圖(1)交流側(cè)過電壓保護(hù)(2)阻容保護(hù)，選、耐壓700V ，取壓敏電阻的選擇直流側(cè)過電壓保護(hù)選用的壓敏電阻作直流側(cè)過電壓保護(hù)。晶閘管及整流二極管兩端的過電壓保護(hù)由參考文獻(xiàn)上獲得晶閘管過電壓保護(hù)參數(shù)估計(jì)值如下：元件容量（A）5102050100200500C（）R（）1020表3-1 晶閘管過電壓保護(hù)參數(shù)依據(jù)上面表格可以初步確定、過電流保護(hù)晶閘管設(shè)備產(chǎn)生過電流的原因可以分為兩類:一類是由于整流電路內(nèi)部原因, 如整流晶閘管損壞, 觸發(fā)電路或控

11、制系統(tǒng)有故障等; 其中整流橋晶閘管損壞類較為嚴(yán)重, 一般是由于晶閘管因過電壓而擊穿,造成無正、反向阻斷能力，它相當(dāng)于整流橋臂發(fā)生永久性短路，使在另外兩橋臂晶閘管導(dǎo)通時(shí)，無法正常換流，因而產(chǎn)生線間短路引起過電流.另一類則是整流橋負(fù)載外電路發(fā)生短路而引起的過電流，這類情況時(shí)有發(fā)生，因?yàn)檎鳂虻呢?fù)載實(shí)質(zhì)是逆變橋, 逆變電路換流失敗，就相當(dāng)于整流橋負(fù)載短路。另外，如整流變壓器中心點(diǎn)接地，當(dāng)逆變負(fù)載回路接觸大地時(shí)，也會(huì)發(fā)生整流橋相對(duì)地短路。對(duì)于第一類過流，即整流橋內(nèi)部原因引起的過流，以及逆變器負(fù)載回路接地時(shí)，可以采用第一種保護(hù)措施，最常見的就是接入快速熔短器的方式。快速熔短器的接入方式共有三種，其特點(diǎn)和

12、快速熔短器的額定電流。圖3-6 快速熔斷器的接入方法對(duì)于第二類過流，即整流橋負(fù)載外電路發(fā)生短路而引起的過電流，則應(yīng)當(dāng)采用電子電路進(jìn)行保護(hù)。常見的電子保護(hù)原理圖如下：圖3-7 過電流保護(hù)原理圖交流側(cè)快速熔斷器的選擇由于,考慮到電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間電流較大，熔斷器的選取依據(jù)原則可以選用額定電壓為300V，額定電流為120A熔斷器。元件端快速熔斷器的選擇由于,為了減少元件的多樣性便于設(shè)計(jì)和安裝，本設(shè)計(jì)將元件端快速熔斷器的規(guī)格定為額定電壓為300V，額定電流為85A熔斷器。平波電抗器平波電抗器電阻計(jì)算按電流連續(xù)要求的電感量：式中， ;對(duì)于三相橋式全控電路平波電抗器電感量計(jì)算方法一、L =rl =0.5x7m

13、h=17.2mH 方法二、式中，為最低次諧波電壓幅值；為最低次諧波電流頻率，對(duì)于三相橋式電路=6=300；為電流脈動(dòng)系數(shù)，要求=0。05；三相橋式電路=0.45。故平波電抗器電感選為18mH。4直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類型。 圖4-1 直流電動(dòng)機(jī)的分類直流電機(jī)的勵(lì)磁方式他勵(lì)直流電機(jī)，勵(lì)磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī)。永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。 并勵(lì)直流電機(jī)，并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來說

14、，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來說，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。 串勵(lì)直流電機(jī)，串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)，復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。 不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式，直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和和復(fù)勵(lì)式。 直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”，是指電動(dòng)機(jī)在一定

15、負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。起動(dòng)力矩大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，凡是在重負(fù)載下起動(dòng)或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，例如大型可逆軋鋼機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、電車等，都用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖4-2 直流電動(dòng)機(jī)工作原理大致應(yīng)用了“通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的作用”的原理，勵(lì)磁線圈兩個(gè)端線同有相反方向的電流，使整個(gè)線圈產(chǎn)生繞軸的扭力，使線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。 要使電樞受到一個(gè)方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩，關(guān)鍵在于：當(dāng)線圈邊在不同極性的磁極下，如何將流過線圈中的電流方向及時(shí)地加以變換， 即進(jìn)行所謂“換向”。 為此必

16、須增添一個(gè)叫做換向器的裝置，換向器配合電刷可保證每個(gè)極下線圈邊中電流始終是一個(gè)方向，就可以使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)的旋轉(zhuǎn),這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。5PWM控制的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)近年來，隨著科技的進(jìn)步，電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，直流電機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。直流它具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、方便,調(diào)速范圍廣;過載能力大,能承受頻繁的沖擊負(fù)載,可實(shí)現(xiàn)頻繁的無級(jí)快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn);需要能滿足生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求，從而對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速，改變電樞電壓調(diào)速等技術(shù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，這時(shí)通過PWM方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法應(yīng)運(yùn)而生。系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

17、脈寬調(diào)制技術(shù)是利用數(shù)字輸出對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種有效技術(shù)，尤其是在對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方面，可大大節(jié)省能量，PWM控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)為：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或其他所需。要的波形，按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n和其他參量的關(guān)系可表示為式中 Ua電樞供電電壓（V）； Ia 電樞電流（A）；勵(lì)磁磁通（Wb）； Ra電樞回路總電阻（）；CE電勢(shì)系數(shù)，p為電磁對(duì)數(shù)，a為電樞并聯(lián)支路數(shù)，N為導(dǎo)體數(shù)。由式可以看出，式中Ua、

18、Ra、三個(gè)參量都可以成為變量，只要改變其中一個(gè)參量，就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以直流電動(dòng)機(jī)有三種基本調(diào)速方法：(1)改變電樞回路總電阻Ra；改變電樞供電電壓Ua；改變勵(lì)磁磁通。橋式PWM降壓斬波器原理電路及輸出電壓波形電動(dòng)機(jī)電樞端電壓的平均值為由于01，Ua值的范圍是 -Ud+Ud，因而電動(dòng)機(jī)可以在正、反兩個(gè)方向調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)。下圖給出了兩種PWM斬波電路的電樞電壓平均值的特性曲線。圖5-1 兩種斬波器的輸出電壓特性5.2元器件的選擇比較基于IGBT和 MOSFET功率管的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的比較IGBT驅(qū)動(dòng)電路能驅(qū)動(dòng)大型的功率設(shè)備，但價(jià)格高。MOSFET能驅(qū)動(dòng)較大的功率設(shè)備，價(jià)格比IGBT低很多。本課程

19、設(shè)計(jì)是驅(qū)動(dòng)小功率直流電動(dòng)機(jī)，可以用IGBT和 MOSFET功率管的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)。但電動(dòng)機(jī)功率僅為100W，所以本課程設(shè)計(jì)采用MOSFET管來進(jìn)行控制。功率場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)與雙極型功率相比具有如下特點(diǎn)：場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)是電壓控制型器件(雙極型是電流控制型器件)，因此在驅(qū)動(dòng)大電流時(shí)無需推動(dòng)級(jí)，電路較簡(jiǎn)單；輸入阻抗高，可達(dá)108以上；工作頻率范圍寬，開關(guān)速度高(開關(guān)時(shí)間為幾十納秒到幾百納秒)，開關(guān)損耗小；有較優(yōu)良的線性區(qū)，并且場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)的輸入電容比雙極型的輸入電容小得多，所以它的交流輸入阻抗極高；噪聲也小，最合適制作Hi-Fi音響；功率場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)可以多個(gè)并

20、聯(lián)使用，增加輸出電流而無需均流電阻。5.3光耦隔離開關(guān)光耦隔離開關(guān)是一種把發(fā)光元件和光敏元件封裝在同一殼體內(nèi)，中間通過電光電的轉(zhuǎn)換來傳輸電信號(hào)的半導(dǎo)體光電子器件。光耦以光信號(hào)為媒介來實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的耦合與傳遞，輸入與輸出在電氣上完全隔離，具有抗干擾性能強(qiáng)的特點(diǎn)。采用光耦隔離可以很好地實(shí)現(xiàn)弱電和強(qiáng)電的隔離，達(dá)到抗干擾目的。5.4驅(qū)動(dòng)電路部分與電源部分圖5-2驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)部分主要由用的光電耦合器和MOSFET組成，由單片機(jī)的P26口提供的信號(hào)，P26當(dāng)為高電平時(shí)，發(fā)光管導(dǎo)通，光電耦合器輸出低電平，MOSFET關(guān)閉，回路關(guān)閉。當(dāng)P26口為低電平時(shí)，發(fā)光管關(guān)閉，光電耦合器輸出為高電平，MOSFET打開，回

21、路導(dǎo)通。圖5-3電源電路電源部分采用的是三端穩(wěn)壓器7805，輸入由AC-DC變壓器提供+9V直流電，經(jīng)7805穩(wěn)壓，由電容濾波，輸出+5V電壓，為單片機(jī)提供工作電源。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)速和電壓的關(guān)系序號(hào)1234轉(zhuǎn)速（VPM）11931073906717電壓（V）169表5-1 轉(zhuǎn)速和電壓關(guān)系5.5用示波器檢測(cè)電路使用按鍵，示波器檢測(cè)MOSFET功率管1腳，發(fā)現(xiàn)其占空比能改變。檢測(cè)P2.6，光耦隔離開關(guān)發(fā)射端A腳，接受端C腳，波形正常。然后檢測(cè)MOSFET功率管1腳的波形，發(fā)現(xiàn)其低電平為1v左右,高電平為13v左右。最后猜想可能是1V的電平也可能使MOSFET功率管導(dǎo)通，于是減小MOSFET功率管3

22、腳的電壓，把其改為5V。用示波器測(cè)量1腳電壓，顯示方波的低電平為0.2v左右,高電平5v左右。最后按下按鍵能控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。原因分析：MOSFET功率管3腳的輸入電壓過高時(shí),在前面電路的影響下其低電平電壓會(huì)偏高，從而導(dǎo)通IRF740MOSFET功率管。解決方法：降低MOSFET功率管3腳的輸入電壓，可降至5V。結(jié)論電力電子是一門專業(yè)基礎(chǔ)性質(zhì)很強(qiáng)且與生產(chǎn)應(yīng)用實(shí)際緊密聯(lián)系的課程，學(xué)習(xí)本課程時(shí)，要著重物理概念與基本分析方法的學(xué)習(xí)，理論結(jié)合實(shí)際，盡量做到器件、電路、應(yīng)用三者結(jié)合。在學(xué)習(xí)方法上要特別注意電路的相位與波形的分析，抓住電力電子器件在電路中道通與截止的變化過程，從波形分析中進(jìn)一步理解電路的工作狀況，培養(yǎng)讀圖與分析能力，掌握器件計(jì)算、測(cè)量、調(diào)整及電路分析等方面的實(shí)踐能力。一些時(shí)間，但這比空想要有效的多。做事情一定要細(xì)心，更要耐心，遇到問題要慢慢去檢查，然后仔細(xì)分析后再解決；除此之外，還要有合作精神，注重團(tuán)隊(duì)合作，和合作者一起做，相互鼓勵(lì)，互相彌補(bǔ)不足之處，很多難點(diǎn)的突破都來自于與同學(xué)的交流，交流使自己獲得更多信息，開拓了思路，這樣很多事情就成了。本次設(shè)計(jì)把理論應(yīng)用到了實(shí)踐中，同時(shí)通過設(shè)計(jì)，也加深了自己對(duì)理論知識(shí)的理解和掌握，在解決困難的過程中，獲得了許