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1線傳感器網(wǎng)絡(luò)混合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錈o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)混合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?MACMAC協(xié)議研究協(xié)議研究碩士研究生:馮會(huì)偉碩士研究生:馮會(huì)偉指導(dǎo)教師:石為人指導(dǎo)教師:石為人 教授教授重慶大學(xué)重慶大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 控制理論與控制工程控制理論與控制工程20092009年年7 7月月1515日日 碩士工作匯要研究工作主要研究工作一、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述研究一、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述研究二、二、MAC協(xié)議研究協(xié)議研究1 1、MAC協(xié)議綜述研究協(xié)議綜述研究2 2、對(duì)分配型、競(jìng)爭(zhēng)型、混合型、對(duì)分配型、競(jìng)爭(zhēng)型、混合型MAC協(xié)議進(jìn)行對(duì)比研究;協(xié)議進(jìn)行對(duì)比研究;3 3、對(duì)競(jìng)
2、爭(zhēng)型、對(duì)競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議的二進(jìn)制退避算法進(jìn)行改進(jìn),提出協(xié)議的二進(jìn)制退避算法進(jìn)行改進(jìn),提出ARACARAC算法;算法;4 4、仿真實(shí)驗(yàn),從消息傳輸時(shí)延、丟包率等方面分析、仿真實(shí)驗(yàn),從消息傳輸時(shí)延、丟包率等方面分析ARACARAC算法性能;算法性能;三、結(jié)論與展望三、結(jié)論與展、綜述研究一、綜述研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由低功耗、低速率、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由低功耗、低速率、低成本、高密度的微型節(jié)點(diǎn)組成,低成本、高密度的微型節(jié)點(diǎn)組成,節(jié)點(diǎn)通過(guò)中繼多跳、無(wú)線通信的方節(jié)點(diǎn)通過(guò)中繼多跳、無(wú)線通信的方式構(gòu)成自組織網(wǎng)絡(luò)。式構(gòu)成自組織網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)由數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處每個(gè)節(jié)點(diǎn)由數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)
3、據(jù)處理和控制模塊、通信模塊以及電池理和控制模塊、通信模塊以及電池模塊組成,內(nèi)置形式多樣的傳感器模塊組成,內(nèi)置形式多樣的傳感器協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的熱、紅外、聲納、雷達(dá)和地區(qū)域的熱、紅外、聲納、雷達(dá)和地震波等信號(hào),從而探測(cè)眾多我們感震波等信號(hào),從而探測(cè)眾多我們感興趣的物理現(xiàn)象。興趣的物理現(xiàn)象。、綜述研究一、綜述研究節(jié)點(diǎn)由于其成本和體積限制:電源能量受限、通信能力有限節(jié)點(diǎn)由于其成本和體積限制:電源能量受限、通信能力有限 、計(jì)算、計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限和存儲(chǔ)能力有限無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn):大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)、自組織網(wǎng)絡(luò)、可靠的網(wǎng)絡(luò)、以無(wú)線傳感
4、器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn):大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)、自組織網(wǎng)絡(luò)、可靠的網(wǎng)絡(luò)、以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是能夠自主實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、融合和傳輸應(yīng)用的智能無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是能夠自主實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、融合和傳輸應(yīng)用的智能網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用在軍事、環(huán)境科學(xué)、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用在軍事、環(huán)境科學(xué)、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭自動(dòng)化、建筑等多領(lǐng)域?;?、建筑等多領(lǐng)域。涉及眾多關(guān)鍵技術(shù):網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂啤⒕W(wǎng)絡(luò)協(xié)議、時(shí)間同步、定位技涉及眾多關(guān)鍵技術(shù):網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂?、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、時(shí)間同步、定位技術(shù)、數(shù)據(jù)融合及管理、網(wǎng)絡(luò)安全、應(yīng)用層技術(shù)等。術(shù)、數(shù)據(jù)融合及管理、網(wǎng)絡(luò)安全、應(yīng)用層技術(shù)等。0755-
5、83376489無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧n物理層:頻段的選擇,信號(hào)的調(diào)制以及數(shù)據(jù)的加密。n數(shù)據(jù)鏈路層:數(shù)據(jù)幀的監(jiān)測(cè),媒體訪問(wèn)控制和錯(cuò)誤控制。保證無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中點(diǎn)到點(diǎn)或一點(diǎn)到多點(diǎn)的可靠連接。 MAC功能功能: :無(wú)線信道管理,信標(biāo)無(wú)線信道管理,信標(biāo)幀發(fā)送及設(shè)備間同步幀發(fā)送及設(shè)備間同步;錯(cuò)誤控制通過(guò)應(yīng)答握手信號(hào)及循環(huán)冗余校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)。n網(wǎng)絡(luò)層:對(duì)傳輸層提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行路由。n傳輸層:維護(hù)網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)流, 保證通信服務(wù)質(zhì)量。n應(yīng)用層:根據(jù)具體應(yīng)用需求 添加不同的應(yīng)用程序。一、綜述研究一、綜述研、綜述研究一、綜述研究拓?fù)漕?lèi)型拓?fù)漕?lèi)型功耗功耗傳輸距離傳輸距離星型
6、網(wǎng)絡(luò)星型網(wǎng)絡(luò)低低短短網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)高高長(zhǎng)長(zhǎng)混合網(wǎng)絡(luò)混合網(wǎng)絡(luò)低低長(zhǎng)長(zhǎng)混合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浠旌暇W(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋺?yīng)用系統(tǒng)抽象應(yīng)用系統(tǒng)抽介質(zhì)訪問(wèn)控制(介質(zhì)訪問(wèn)控制(MediunMediun Access Control, Access Control, MAC)協(xié)議的設(shè)計(jì)是無(wú)線傳感器)協(xié)議的設(shè)計(jì)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一,基本任務(wù)是節(jié)點(diǎn)共享網(wǎng)絡(luò)媒體的接入問(wèn)題。網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一,基本任務(wù)是節(jié)點(diǎn)共享網(wǎng)絡(luò)媒體的接入問(wèn)題。nMAC決定無(wú)線信道的使用方式,通過(guò)在傳感器節(jié)點(diǎn)之間分配和共享有限的無(wú)決定無(wú)線信道的使用方式,通過(guò)在傳感器節(jié)點(diǎn)之間分配和共享有限的無(wú)線通信資源,構(gòu)建起無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信
7、系統(tǒng)的底層基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。線通信資源,構(gòu)建起無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的底層基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。n設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)MAC協(xié)議關(guān)鍵問(wèn)題:協(xié)議關(guān)鍵問(wèn)題:能量效率;能量效率;自組織和可擴(kuò)展性;自組織和可擴(kuò)展性;網(wǎng)絡(luò)效率;網(wǎng)絡(luò)效率;算法復(fù)雜度;算法復(fù)雜度;與其他層協(xié)議的協(xié)同;與其他層協(xié)議的協(xié)同;二、二、MAC協(xié)議研究協(xié)議研2.1 2.1 MAC協(xié)議分類(lèi)協(xié)議分類(lèi) 從不同的角度入手,對(duì)從不同的角度入手,對(duì)MAC協(xié)議分類(lèi)可以有多種??梢园凑找韵聟f(xié)議分類(lèi)可以有多種??梢园凑找韵聴l件分類(lèi)條件分類(lèi)MAC協(xié)議:協(xié)議:根據(jù)網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型采用分布式控制還是集中控制;根據(jù)網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型采用分布式控制還是集中控制;根據(jù)根據(jù)MAC協(xié)議
8、使用的信道數(shù)目分為基于單一信道、基于雙信道和協(xié)議使用的信道數(shù)目分為基于單一信道、基于雙信道和基于多信道;基于多信道;根據(jù)根據(jù)MAC協(xié)議使用信道方式分為基于競(jìng)爭(zhēng)型、分配型以及混合型協(xié)議使用信道方式分為基于競(jìng)爭(zhēng)型、分配型以及混合型。 二、二、MAC協(xié)議研究協(xié)議研2.1 2.1 MAC協(xié)議分類(lèi)協(xié)議分類(lèi)按照信道使用方式分為:按照信道使用方式分為:分配型分配型MAC協(xié)議協(xié)議 FDMA,TDMA,CDMA,SDMA 各子信道之間無(wú)沖突,互不干擾,易于休眠,能量效率高。但不能靈各子信道之間無(wú)沖突,互不干擾,易于休眠,能量效率高。但不能靈活適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓?,協(xié)議算法復(fù)雜較高?;钸m
9、應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓瑓f(xié)議算法復(fù)雜較高。競(jìng)爭(zhēng)型競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議協(xié)議 802.11 , 802.15.4混合型混合型MAC協(xié)議協(xié)議 ZMAC 能很好地適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓⑻峁┚獾木W(wǎng)絡(luò)性能。時(shí)隙分配能很好地適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓⑻峁┚獾木W(wǎng)絡(luò)性能。時(shí)隙分配DRAND算法復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)比較困難,限制了算法復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)比較困難,限制了ZMAC的應(yīng)用。的應(yīng)用CSMA/CA的基本訪問(wèn)機(jī)制的基本訪問(wèn)機(jī)制 當(dāng)節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)方式使用無(wú)線信道,如當(dāng)節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)方式使用無(wú)線信道,如果發(fā)送的數(shù)據(jù)產(chǎn)生了碰撞,就按照某種策略重發(fā)數(shù)據(jù),直到數(shù)果發(fā)送的數(shù)據(jù)產(chǎn)生了碰撞,就按照某種策略
10、重發(fā)數(shù)據(jù),直到數(shù)據(jù)發(fā)送成功或放棄發(fā)送。據(jù)發(fā)送成功或放棄發(fā)送。2.1.1 2.1.1 競(jìng)爭(zhēng)型競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議基本思想?yún)f(xié)議基本思想當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)推遲發(fā)送進(jìn)入隨機(jī)退避時(shí),利用隨機(jī)函數(shù)選擇最當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)推遲發(fā)送進(jìn)入隨機(jī)退避時(shí),利用隨機(jī)函數(shù)選擇最小退避時(shí)間節(jié)點(diǎn)作為競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勝者。小退避時(shí)間節(jié)點(diǎn)作為競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勝者。 退避時(shí)間退避時(shí)間 = Random= Random()() aSlottime aSlottime 2.1.2 2.1.2 競(jìng)爭(zhēng)型競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議退避機(jī)制協(xié)議退避機(jī)根據(jù)需要分配信道,能較好地滿足節(jié)點(diǎn)數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的變化;根據(jù)需要分配信道,能較好地滿
11、足節(jié)點(diǎn)數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的變化; 能較好地適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖兓荒茌^好地適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖兓?算法相對(duì)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)。算法相對(duì)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件資源、計(jì)算能力、存儲(chǔ)能力、能量等無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件資源、計(jì)算能力、存儲(chǔ)能力、能量等受限的前提下,認(rèn)為基于競(jìng)爭(zhēng)的受限的前提下,認(rèn)為基于競(jìng)爭(zhēng)的MAC協(xié)議算法比較適合大多數(shù)應(yīng)用。協(xié)議算法比較適合大多數(shù)應(yīng)用。 基于競(jìng)爭(zhēng)的基于競(jìng)爭(zhēng)的MAC協(xié)議如協(xié)議如802.15.4等大多采用二進(jìn)制指數(shù)退避算法。等大多采用二進(jìn)制指數(shù)退避算法。 2.1.3 2.1.3 競(jìng)爭(zhēng)型競(jìng)爭(zhēng)型MAC協(xié)議優(yōu)點(diǎn)協(xié)議優(yōu)進(jìn)制指數(shù)退避算法(二進(jìn)制指數(shù)
12、退避算法(binary exponential backoff,BEB):每次發(fā)生沖突):每次發(fā)生沖突時(shí),退避計(jì)數(shù)器的值加倍;每次交互成功時(shí),退避計(jì)數(shù)器的值降到最小值。時(shí),退避計(jì)數(shù)器的值加倍;每次交互成功時(shí),退避計(jì)數(shù)器的值降到最小值。BEB算法有兩個(gè)缺點(diǎn):算法有兩個(gè)缺點(diǎn):u一是不能正確反映信道的爭(zhēng)用情況一是不能正確反映信道的爭(zhēng)用情況u二是二是BEB算法會(huì)帶來(lái)不公平現(xiàn)象算法會(huì)帶來(lái)不公平現(xiàn)象BEB算法退避窗口更新規(guī)則不合理使算法不能很好適應(yīng)流量突發(fā)或者節(jié)點(diǎn)算法退避窗口更新規(guī)則不合理使算法不能很好適應(yīng)流量突發(fā)或者節(jié)點(diǎn)同時(shí)傳送信息的多跳網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)傳送信息的多跳網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場(chǎng)景。 2.2.1 2.2
13、.1 二進(jìn)制退避算法缺點(diǎn)二進(jìn)制退避算法缺參考改進(jìn)更新規(guī)則算法以及研究分析,提出參考改進(jìn)更新規(guī)則算法以及研究分析,提出ARAC算法(算法(Adaptive Rapid access Avoid Collision)。)。設(shè)置兩個(gè)閾值設(shè)置兩個(gè)閾值CW1 、CW2來(lái)區(qū)分低流量和高流量退避,兼顧不同來(lái)區(qū)分低流量和高流量退避,兼顧不同網(wǎng)絡(luò)流量下性能;網(wǎng)絡(luò)流量下性能;分段采取不同更新規(guī)則,使節(jié)點(diǎn)能夠自適應(yīng)快速接入信道;分段采取不同更新規(guī)則,使節(jié)點(diǎn)能夠自適應(yīng)快速接入信道;節(jié)點(diǎn)連續(xù)三次發(fā)送成功時(shí),認(rèn)為節(jié)點(diǎn)連續(xù)三次發(fā)送成功時(shí),認(rèn)為CW為粗略優(yōu)化值,在一跳范圍內(nèi)為粗略優(yōu)化值,在一跳范
14、圍內(nèi)同步更新同步更新CW。 2.2.2 2.2.2 ARAC算法算ARAC算法競(jìng)爭(zhēng)窗口更新規(guī)則具體描述:算法競(jìng)爭(zhēng)窗口更新規(guī)則具體描述:CWmin CW CW1if busy CWmin CWCW1 (2,),( ,)CWm in CW -2 CW m inif idle CW m in CW CW 1 (,) , ( ,)CWminCW CWmaxif busy CW2 CW CWmax ( *,) ( ,)CWminCW CW2if idle CW2 CW CWmax (*,)( ,)CWCWmininitialization ,()CWCW2+2if busy
15、 CW1 CWCW2 ,( ,)CWCW1-2if idle CW1 CWCW2 ,( ,)CWCW if retry limit reached fail ( ,)2.2.2 2.2.2 ARAC算法算法0755-833764892.3 2.3 仿真實(shí)驗(yàn)分析仿真實(shí)驗(yàn)分析2.3.1 2.3.1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)確定實(shí)驗(yàn)參數(shù)確定 通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定及算法描述,通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定及算法描述,ARAC算法中取算法中取CW1=15CW1=15,CW2=20CW2=20,CWminCWmin=3,CWmax=40=3,CWmax=40,macMinBE=3, macMaxBE=5, MaxCSMABackoffsmacMi
16、nBE=3, macMaxBE=5, MaxCSMABackoffs=4=4。 I E E E 8 0 2 . 1 5 . 4 二 進(jìn) 制 原 型 退 避 算 法 各 參 數(shù) 取 值 分 別 為 :二 進(jìn) 制 原 型 退 避 算 法 各 參 數(shù) 取 值 分 別 為 : CWminCWmin=2,=2,CWmax=31CWmax=31,macMinBE=3,macMaxBE=5, MaxCSMABackoffsmacMinBE=3,macMaxBE=5, MaxCSMABackoffs=4=4。 將將ARACARAC算法,算法,IEEE 802.15.4IEEE 802.15.4原型算法,原型算
17、法,LMILDLMILD算法進(jìn)行對(duì)比分析。算法進(jìn)行對(duì)比分析。cCWmin mCW CW max(,) colliding nodescCWmin CW +lCW max(,) overhearing nodescCWmax CW -lCW min(,) successful,all nodesCWCW是競(jìng)爭(zhēng)窗口,是競(jìng)爭(zhēng)窗口,CWminCWmin、CWmaxCWmax和和ARACARAC算法取相同值。算法取相同值。m mc c是乘性因子置是乘性因子置為為2 2,l lc c是線性因子置為是線性因子置為2 2。0755-833764892.3.2 2.3.2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境設(shè)置實(shí)驗(yàn)環(huán)境設(shè)置星型網(wǎng)絡(luò),中心
18、節(jié)點(diǎn)定時(shí)向各節(jié)點(diǎn)發(fā)星型網(wǎng)絡(luò),中心節(jié)點(diǎn)定時(shí)向各節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),各節(jié)點(diǎn)收到中心節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)后送數(shù)據(jù),各節(jié)點(diǎn)收到中心節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)后采用退避算法競(jìng)爭(zhēng)信道,發(fā)送數(shù)據(jù)到采用退避算法競(jìng)爭(zhēng)信道,發(fā)送數(shù)據(jù)到中心節(jié)點(diǎn)。中心節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)由于檢測(cè)到信道忙碌進(jìn)而退避產(chǎn)節(jié)點(diǎn)由于檢測(cè)到信道忙碌進(jìn)而退避產(chǎn)生消息延時(shí);生消息延時(shí); 節(jié)點(diǎn)多次退避超過(guò)退避次數(shù)接入信道節(jié)點(diǎn)多次退避超過(guò)退避次數(shù)接入信道失敗,放棄發(fā)送,導(dǎo)致丟包。失敗,放棄發(fā)送,導(dǎo)致丟包。0755-833764892.3.3 2.3.3 仿真數(shù)據(jù)分析仿真數(shù)據(jù)分析l消息傳輸時(shí)延消息傳輸時(shí)延 隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)增多,隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)增多,ARAC算法算法競(jìng)爭(zhēng)窗口值根據(jù)網(wǎng)絡(luò)流量變化競(jìng)爭(zhēng)窗口值根據(jù)網(wǎng)絡(luò)流
19、量變化而更新規(guī)則不同,能夠自適應(yīng)而更新規(guī)則不同,能夠自適應(yīng)較快調(diào)整,接入信道。比原型較快調(diào)整,接入信道。比原型算法相比大大減小消息傳輸時(shí)算法相比大大減小消息傳輸時(shí)延,其整體性能比延,其整體性能比LMILDLMILD算法算法更加優(yōu)化。更加優(yōu)化丟包率丟包率 ARAC算法可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)流量算法可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)流量變化,較快調(diào)整窗口大小,變化,較快調(diào)整窗口大小,以適應(yīng)信道爭(zhēng)用,合理分布以適應(yīng)信道爭(zhēng)用,合理分布各節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)窗口值提高成功各節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)窗口值提高成功接入率,減少消息重發(fā)次數(shù),接入率,減少消息重發(fā)次數(shù),降低丟包率。降低丟包率。2.3.3 2.3.3 仿真數(shù)據(jù)分析仿真數(shù)據(jù)分析07
20、55-833764892.3.4 2.3.4 ARAC算法小結(jié)算法小結(jié) 通過(guò)設(shè)定兩個(gè)閾值,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)流量變化制定不同通過(guò)設(shè)定兩個(gè)閾值,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)流量變化制定不同CW更新規(guī)更新規(guī)則以及同步更新優(yōu)化窗口值。主要優(yōu)點(diǎn)是加快競(jìng)爭(zhēng)窗口優(yōu)化速度,則以及同步更新優(yōu)化窗口值。主要優(yōu)點(diǎn)是加快競(jìng)爭(zhēng)窗口優(yōu)化速度,使節(jié)點(diǎn)快速接入信道,減少數(shù)據(jù)包發(fā)送時(shí)延、丟包率等。降低重使節(jié)點(diǎn)快速接入信道,減少數(shù)據(jù)包發(fā)送時(shí)延、丟包率等。降低重發(fā)次數(shù)同時(shí)也是降低了節(jié)點(diǎn)能耗。發(fā)次數(shù)同時(shí)也是降低了節(jié)點(diǎn)能耗。ARAC算法能較好得適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)算法能較好得適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)流量變化,算法設(shè)計(jì)復(fù)雜度低。流量變化,算法設(shè)計(jì)復(fù)雜度低。0755-833764892.4.1
21、 2.4.1 應(yīng)用系統(tǒng)原型節(jié)點(diǎn)規(guī)劃應(yīng)用系統(tǒng)原型節(jié)點(diǎn)規(guī)劃1 1)SinkSink節(jié)點(diǎn):移動(dòng)用戶終端,位置不固定,具有感知、獲取定位信息和數(shù)據(jù)匯集節(jié)點(diǎn):移動(dòng)用戶終端,位置不固定,具有感知、獲取定位信息和數(shù)據(jù)匯集等功能。等功能。2 2)NodeNode節(jié)點(diǎn):網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn),位置相對(duì)固定,具有感知、發(fā)布定位信息、數(shù)據(jù)融節(jié)點(diǎn):網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn),位置相對(duì)固定,具有感知、發(fā)布定位信息、數(shù)據(jù)融合和路由等功能。合和路由等功能。3 3)DeviceDevice節(jié)點(diǎn):網(wǎng)絡(luò)設(shè)備節(jié)點(diǎn),位置相對(duì)固定,具有感知、獲取定位信息等功能。節(jié)點(diǎn):網(wǎng)絡(luò)設(shè)備節(jié)點(diǎn),位置相對(duì)固定,具有感知、獲取定位信息等功能。0755-833764892.4.2 2.4.2 應(yīng)用系統(tǒng)原型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋺?yīng)用系統(tǒng)原型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榛旌暇W(wǎng)絡(luò),虛擬簇內(nèi)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榛旌暇W(wǎng)絡(luò),虛擬簇內(nèi)DeviceDevice節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)和NodeNode節(jié)點(diǎn)構(gòu)成星型節(jié)點(diǎn)構(gòu)成星型網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。NodeNode與與NodeNode節(jié)點(diǎn)之間、節(jié)點(diǎn)之間、NodeNode與與SinkSink節(jié)點(diǎn)之間為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之間為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò))。絡(luò)(網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò))參照參照IEEE 802
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