第一章習(xí)題答案控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式_第1頁(yè)
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4、(2)化狀態(tài)方程為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形1 1; ;3 3, ,0 0; ;1 1) )( (3 3) )( (9 91 15 57 73 31 11 1- -2 21 12 21 14 4- -A AI Iu u; ;3 35 57 72 21 13 3x x3 31 11 12 20 01 12 2- -1 14 4x x3 31 1, ,2 22 22 23 3第一章習(xí)題1-12(2)化狀態(tài)方程為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形1 1; ;3 3, ,u u; ;3 35 57 72 21 13 3x x3 31 11 12 20 01 12 2- -1 14 4x x3 31 1, ,2 24 43 3- -2 25

5、51 1- -8 8B B; ;1 10 00 00 03 30 00 01 13 3A A; ;1 1- -1 10 02 21 11 12 21 1- -0 0Q Q; ;1 12 20 00 00 01 11 11 11 1Q Q 1 1取4 43 3- -2 25 51 13 3B B; ;1 10 00 00 03 30 00 01 13 3A A; ;1 1- -1 10 02 21 11 10 00 01 1Q Q; ;1 12 20 01 1- -1 1- -0 01 11 11 1Q Q 1 1取第一章習(xí)題1-12(2)化狀態(tài)方程為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形1 1; ;3 3, ,u u;

6、;3 35 57 72 21 13 3x x3 31 11 12 20 01 12 2- -1 14 4x x3 31 1, ,2 22 25 5- -1 13 34 43 3- -B B; ;3 30 00 01 13 30 00 00 01 1A A; ;2 2- -1 11 10 00 01 11 1- -1 10 0Q Q; ;1 1- -1 1- -0 01 11 11 11 12 20 0取取Q Q 1 12 25 5- -1 1- -8 84 43 3- -B B; ;3 30 00 01 13 30 00 00 01 1A A; ;2 2- -1 11 12 21 1- -0 01 1- -1 10 0Q Q; ;0 00 01 11 11 11 11 12 20 0取取Q Q 1 12 25 5- -3 3- -1 13 34 43 3- -B B; ;3 30 00 01 13

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