電動(dòng)叉車基叉車基礎(chǔ)知識(shí)

1、叉 車 的 基 本 概 念 內(nèi)容內(nèi)容 叉車的基本結(jié)構(gòu) 叉車的主要性能 叉車的分類 叉車的選擇與應(yīng)用 叉車使用的環(huán)境要求 叉車數(shù)量的計(jì)算 叉車操作安全 叉車進(jìn)口相關(guān)內(nèi)容叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu)門架方向盤升降控制桿傾仰控制桿貨叉架貨叉儀表盤(LISA)提升油缸護(hù)頂架座椅安全帶電源開關(guān)加速踏板/剎車踏板儲(chǔ)物單元后輪(轉(zhuǎn)向輪)前輪電瓶配重叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 底盤底盤底盤是叉車的基礎(chǔ)，對(duì)行駛方式有著相當(dāng)?shù)挠绊懀狠嗃E寬度（輪子中心線之間的寬度）會(huì)影響殘余荷載；軸距（前后軸之間的距離）影響行駛方式；轉(zhuǎn)向輪/后輪驅(qū)動(dòng)：大多數(shù)室內(nèi)電動(dòng)叉車都采用轉(zhuǎn)向輪作為驅(qū)動(dòng)輪與制動(dòng)輪，可以保證正常情況下制動(dòng)與加速

2、所需要的對(duì)地輪壓。承載輪/前輪驅(qū)動(dòng)：適合在較差的場地條件下使用，可保證最佳的牽引力。對(duì)于雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的叉車，轉(zhuǎn)向角800時(shí)，內(nèi)側(cè)的馬達(dá)會(huì)反轉(zhuǎn)，叉車的樞軸點(diǎn)通常即承載軸的中心。三輪與四輪相比，四輪叉車的操控性更強(qiáng)，當(dāng)遇到拱形的路面時(shí)，三輪叉車整體會(huì)抬起，而四輪叉車懸浮式輪軸可將沖擊減半。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 動(dòng)力動(dòng)力電動(dòng)電動(dòng)無廢氣，低噪音，無污染，車身震動(dòng)小。適用于室內(nèi)作業(yè)，其維護(hù)成本也略低于其他動(dòng)力。 柴油柴油馬力強(qiáng)，承載能力強(qiáng)，連續(xù)作業(yè)時(shí)間長，操作成本低。體積大，適于室外裝卸搬運(yùn)作業(yè)。液化氣液化氣無污染，其特性與柴油車類似，低溫啟動(dòng)能力強(qiáng)于 柴油。但是更換氣瓶較麻煩。IC（Intera

3、l Combustion）內(nèi)燃叉車汽油汽油（很少見，永恒力沒有）叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)性能：60分鐘操作（KB60 min./S2）電機(jī)在一小時(shí)內(nèi)持續(xù)提供額定之輸出功率而不過熱。提升電動(dòng)機(jī)性能：間歇操作（S3），其工作周期以十分鐘操作計(jì)算百分比。S3 15%表示在額定荷載下可操作1.5分鐘然后必須冷卻8.5分鐘（前伸叉車滿載提升至8.4米僅需約25秒）。其他參數(shù)：牽引力：60分鐘內(nèi)可滿足的持續(xù)牽引力（KB60） 最大牽引力：5分鐘內(nèi)可滿足的最大牽引力（KB5） 爬坡能力：30分鐘持續(xù)爬坡（KB30） 最大爬坡能力：5分鐘最大爬坡（KB5）電動(dòng)機(jī)也可由溫度等級(jí)區(qū)分。

4、永恒力采用F=1550C絕緣級(jí)電機(jī)（最大持續(xù)溫度）。所有電動(dòng)機(jī)均可用作發(fā)電機(jī)。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的工作原理1.將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導(dǎo)體有電流流過； 2.電機(jī)內(nèi)部有磁場存在； 3.載流的轉(zhuǎn)子（即電樞）導(dǎo)體將受到電磁力的作用以n(轉(zhuǎn)/分)旋轉(zhuǎn)，以便拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載；4.為了得到最大的直流電勢，電刷總是與位于幾何中線上的導(dǎo)體相接觸。三相異步交流電動(dòng)機(jī)的工作原理1.異步電動(dòng)機(jī)定子上有三相對(duì)稱的交流繞組，通入三相對(duì)稱交流電流時(shí)，將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；2.轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體處于旋轉(zhuǎn)磁場中，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線，并產(chǎn)生感應(yīng)電勢，判斷感應(yīng)電勢方向。 3.轉(zhuǎn)子導(dǎo)

5、體通過端環(huán)自成閉路，并通過感應(yīng)電流，感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁力，判斷電磁力的方向。 4.電磁力作用在轉(zhuǎn)子上將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)以上電磁感應(yīng)原理，異步電動(dòng)機(jī)也叫感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的形式直流電動(dòng)機(jī)的形式串勵(lì)電動(dòng)機(jī)1. 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子串聯(lián)，電流相同。馬達(dá)根據(jù)荷載改變速度與轉(zhuǎn)矩，荷載增加，速度降低。荷載數(shù)量影響性能參數(shù)。2. 行駛方向由接觸器控制，這些電磁開關(guān)會(huì)在表面產(chǎn)生電弧引起磨損。3. 串勵(lì)馬達(dá)現(xiàn)在僅用于部分的提升馬達(dá)。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)1. 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子并聯(lián)，線圈與轉(zhuǎn)子的電壓是分開的。很小的電流即可滿足磁場要求。滿載與空載對(duì)速度的影響很小。2. 不需行駛方向接觸器，通

6、過MOSFET（金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管）控制。這類高效能晶體管具有低電阻，能耗小的特點(diǎn)。3. 常用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。三相異步交流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)三相異步交流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 更高的生產(chǎn)力更高的生產(chǎn)力交流動(dòng)力使最大速度與加速度大幅提高，增加叉車單位時(shí)間運(yùn)搬量。更強(qiáng)的動(dòng)力更強(qiáng)的動(dòng)力沒有直流馬達(dá)對(duì)最大電流的限制，低轉(zhuǎn)速時(shí)也可得到大扭矩，換向迅速，毫無停頓，制動(dòng)性佳。松開加速踏板即自動(dòng)剎車，即使在斜坡上也不會(huì)下滑。更強(qiáng)的能量回充更強(qiáng)的能量回充剎車時(shí)的能量回充效率高（在EFG-Vac上達(dá)30%），遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直流電機(jī)，延長電瓶連續(xù)使用時(shí)間。更簡單的結(jié)構(gòu)更簡單的結(jié)構(gòu)無需碳刷、整流器、接觸器等易磨損的消耗性零件，剎車部

7、分所需零件也大大減少。更低的維護(hù)費(fèi)用更低的維護(hù)費(fèi)用馬達(dá)全封閉設(shè)計(jì)，防塵防潮。熱量主要發(fā)生在馬達(dá)外殼部分的固定子線圈，便于冷卻與散熱。簡單的結(jié)構(gòu)省去了碳刷等需定期更換的零件。沒有碳刷磨損帶來的粉塵，使內(nèi)部環(huán)境更清潔，延長電子器件的壽命。使整體維護(hù)費(fèi)用大幅降低。 叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向機(jī)械轉(zhuǎn)向：大部分使用舵柄控制的堆垛機(jī)都采用機(jī)械轉(zhuǎn)向。液壓轉(zhuǎn)向：液壓或靜液壓轉(zhuǎn)向在平衡重叉車上應(yīng)用最廣泛，通過方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為液壓，壓力經(jīng)由液壓油管傳送至雙動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸，從而推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向軸。如果轉(zhuǎn)向馬達(dá)發(fā)生故障，仍可以通過人工操作轉(zhuǎn)向。在方向盤與轉(zhuǎn)向軸之間沒有機(jī)械連接。液壓轉(zhuǎn)向大量用于平衡重叉車。方

8、向盤本身可以作的很小，但是永恒力認(rèn)為最小直徑應(yīng)為200mm，這樣駕駛員使用手臂與肩來運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向，而非手指與手腕，可以更好地降低疲勞度。電子助力轉(zhuǎn)向/電子轉(zhuǎn)向：電子助力轉(zhuǎn)向是通過安裝在連接方向盤與轉(zhuǎn)向橋間的轉(zhuǎn)向助推 發(fā)動(dòng)機(jī)來幫助轉(zhuǎn)向，從而降低駕駛員的轉(zhuǎn)向力。 電子轉(zhuǎn)向是通過方向盤上的感應(yīng)器將轉(zhuǎn)向位移轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)， 通過電纜傳至轉(zhuǎn)向馬達(dá)作用于轉(zhuǎn)向輪，所需的力更小。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成：油箱： 貯放液壓油的地方，油箱中的液壓 油太少會(huì)導(dǎo)致貨叉不能正常提升。液壓泵：產(chǎn)生壓力將液壓油送至油缸。油濾： 維持液壓油的清潔。控制閥：通過控制閥控制液壓油的流向，從

9、 而實(shí)現(xiàn)提升、傾仰等功能。安全閥（泄壓閥）：防止油壓過高，使多余的油流回油箱。傳動(dòng)裝置（油缸）：有兩種，一種是單向傳動(dòng)如提升油缸，另一種是雙向油缸如傾仰及前伸油缸。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 門架門架門架是使荷載在垂直方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，通常為一組或幾組框架結(jié)構(gòu)套疊，由鏈條及提升油缸控制其運(yùn)動(dòng)。門架類型E： 單級(jí)門架ZT：兩級(jí)標(biāo)準(zhǔn)門架ZZ：兩級(jí)全自由門架DZ：三級(jí)門架VZ：四級(jí)門架ZT門架ZZ門架自由提升貨叉沿內(nèi)門架移動(dòng)全部行程時(shí)，內(nèi)門架靜止不動(dòng)，叉車總高度不變，稱為全自由提升。自由提升門架適用于集裝箱、電梯及火車車廂內(nèi)部作業(yè)。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 門架門架門架傾仰與貨叉傾仰門架傾仰貨叉

10、傾仰優(yōu)點(diǎn) 門架后仰時(shí)，整個(gè)車身縮短； 由于門架后仰時(shí)，荷載中心更加靠近叉車的重心，因此荷重操作更穩(wěn)定； 在門架及貨叉架上不需要增加液壓油管； 駕駛員可從駕駛位置上方便地觀察門架傾仰的角度； 在巷道內(nèi)作業(yè)時(shí)，如果托盤不在一個(gè)水平面上，可通過前傾取貨； 即使在高位操作傾仰動(dòng)作，貨叉的位移量也很少，門架震動(dòng)降低。缺點(diǎn) 當(dāng)提升高度達(dá)一定的限度時(shí)，最大傾仰角受到限制； 提升高度超過9米時(shí)，門架傾仰時(shí)震動(dòng)較大，較難控制。 視線不佳，受到液壓油管阻礙；叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 貨叉、貨叉架貨叉、貨叉架貨叉是叉車最常用的屬具，是叉車承受載荷的主要構(gòu)件之一。制造貨叉的材料通常為中碳鋼和高強(qiáng)度合金鋼，還必須經(jīng)

11、過熱處理以提高其耐磨性和機(jī)械性能。貨叉架的作用是裝置貨叉或其他屬具，并帶動(dòng)貨物一起升降。貨叉架的尺寸采用國際標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家的貨叉及屬具均可通用。叉架根據(jù)額定荷載分為4個(gè)等級(jí)，如Jungheirich前伸叉車采用2B級(jí)，即最大載重2500kg，距地間隙152mm，叉架高度407mm。等級(jí)載重 kg貨叉叉架與地面間距叉架高度叉架寬度1up to 999 A76331597-1434B11421000-2500A76407635-1625B15232501-4999A76508965-2285B20345000-10000A1276351320-2336B254叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 屬具與附

12、加油路屬具與附加油路叉車裝配屬具可擴(kuò)大機(jī)械使用范圍，常用的屬具有側(cè)移叉、紙卷夾、桶夾、鋼臂夾、推拉器等。側(cè)移叉有內(nèi)置式與外掛式兩種，目的是實(shí)現(xiàn)貨叉?zhèn)纫乒δ?，便于定位。?nèi)置式需在定車時(shí)注明，后加的側(cè)移叉只能是外掛式。根據(jù)屬具的功能需要添加附加油路，通常增加一個(gè)功能即需要一套附加油路。Jungheinrich提供如下選項(xiàng)：ZH1: 一套附加液壓功能，包括到貨叉架的油管ZH2: 兩套附加液壓功能，包括到貨叉架的油管叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 電瓶電瓶負(fù)極板 正極板正極板組負(fù)極板組極板組件電池箱注水管注液塞極柱連接件隔板叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 電瓶電瓶-+-+-+-+-+-電瓶是由許多個(gè)單局組

13、成，每個(gè)單局的電壓約為2V。由六個(gè)單局串聯(lián)起來就是12V，12個(gè)單局串聯(lián)起來就是24V。電瓶電壓取決于叉車的設(shè)計(jì)，通常托盤車與堆垛機(jī)均為24V，前伸式叉車為48V，四輪平衡重叉車為80V。電瓶的容量以安時(shí)（Ah）表示，意思是在一定的時(shí)數(shù)內(nèi)可以提供的電流。如：400Ah = 80A x 5h不能隨意地為一臺(tái)叉車配不同容量的電瓶，因?yàn)殡娖客ǔＷ鳛椴孳嚨闹饕渲兀瑳Q定了叉車的荷載能力。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 電瓶電瓶PbO2+PB+2H2SO4 2PbSO4+2H2O過氧化鉛 鉛 硫酸 硫酸鉛 水放電時(shí)：硫酸逐漸減少，水增多，密度下降 化學(xué)能 電能 充電時(shí)：硫酸逐漸增多，水減少，密度增加 電能

14、 化學(xué)能禁止明火、暗火或者火花靠近蓄電池，否則有爆炸的危險(xiǎn)！蓄電池的金屬件上始終處于帶電狀態(tài)，因此蓄電池上不得放置任何外來物品或工具！如有電解液濺入眼睛或皮膚，要立即用大量清水清洗并請(qǐng)醫(yī)生檢查治療。充電區(qū)應(yīng)保持良好的通風(fēng)，有利于可燃?xì)怏w的擴(kuò)散。對(duì)蓄電池進(jìn)行有關(guān)操作時(shí)，工作人員應(yīng)帶好護(hù)目鏡。電瓶的維護(hù)與保養(yǎng)電瓶的維護(hù)與保養(yǎng)每日的保養(yǎng)每日的保養(yǎng)放完電的蓄電池應(yīng)及時(shí)充電，不允許擱置超過一天；每次放電不可超過電池容量的80%。每周的保養(yǎng)每周的保養(yǎng)檢查電池單元之間的電纜螺絲是否固定；充電后要檢查電解液的高度，低于容許液位時(shí)（極板上10-15mm）要添加蒸餾水到規(guī)定的高度。每月的保養(yǎng)每月的保養(yǎng)充電結(jié)束前檢

15、查所有電極單元以及蓄電池的電壓并作記錄；充電結(jié)束后，應(yīng)測量每個(gè)單元的電解液比重（正常1.27+0.01)和溫度;每年的保養(yǎng)每年的保養(yǎng)由專業(yè)人員檢查叉車的絕緣電阻與蓄電池的絕緣電阻，蓄電池的絕緣電阻規(guī)定值為50歐姆/伏。平均充電平均充電新電瓶起初三個(gè)月每周平均充電一次，然后一個(gè)月一次；充電電壓為平均每個(gè)電池單元2.23伏。叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車的基本結(jié)構(gòu) 輪子輪子1、Pneumatictyres充氣輪胎多用于室外使用的叉車，通常又有高壓胎(bar)與低壓胎(3.5m30%室外裝卸運(yùn)搬前伸式叉車1.0t2.5t11510mm68m2800mm45%各種室內(nèi)作業(yè)高架堆垛機(jī)1.25t1.5t15100mm

16、814m1600mm60%高架堆垛, 揀貨配貨S2S3S1L叉車數(shù)量計(jì)算叉車數(shù)量計(jì)算將倉庫劃分為若干個(gè)基準(zhǔn)段：取長度方向的1/4，寬度方向的1/2及高度方向的1/2。測試叉車在各段完成一個(gè)工作循環(huán)所需要的時(shí)間。 相加得到在該倉庫任意位置取一塊托盤所需要的平均時(shí)間。ABAveragedistanceSm0 工作循環(huán)測試0 儲(chǔ)量及作業(yè)頻繁度0 作業(yè)方式0 作業(yè)尖峰時(shí)段叉車數(shù)量計(jì)算叉車數(shù)量計(jì)算1、注意鳴笛提示行車路徑2、叉車靠左行駛、叉車靠左行駛3、保持車距-三輛叉車長4、叉車上公路必須獲得批準(zhǔn)5、駕駛速度應(yīng)適合路面狀況6、路口慢行7、避免急轉(zhuǎn)彎，急剎車8、危險(xiǎn)路段慢行安全操作規(guī)程安全操作規(guī)程9、不要在松土上行駛10、確保道路暢通，避免撞上管道及加熱器11、緊握方向盤，手濕或打滑時(shí)不要駕車12、行駛時(shí)貨叉盡可能靠近地面13、保證視線暢通，如視線被擋需請(qǐng)求旁人幫助14、不允許搭載乘客、不允許搭載乘客安全操作規(guī)程安全操作規(guī)程15、斜道上：滿載時(shí)，貨叉應(yīng)朝斜道向上行駛，空載時(shí)，貨叉可朝巷道向下行駛。不允許在斜道上轉(zhuǎn)彎16、不可用叉車去拖其他車17、進(jìn)入電梯或貨車時(shí)要檢查其安全性18、裝卸時(shí)要確保貨車不移動(dòng)安全操作規(guī)程安全操作規(guī)程19、停車：完全剎車、貨叉放在中間，前傾、降低貨叉到