自動控制原理 ( 第2次 )

1、第2次作業(yè)一、多項選擇題（本大題共60分，共 20 小題，每小題 3 分）1. 欠阻尼系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線是減幅的正弦振蕩曲線，下面說法正確的是（ ） 。A. 愈小，衰減愈慢B. 愈小，衰減愈快C. 愈小，振蕩頻率愈大D. 愈小，振蕩頻率愈小2. 傳遞函數(shù)中的零初始條件是指（ ）。A. 當(dāng)t 0時，系統(tǒng)輸入為0B. 當(dāng)t 0時，系統(tǒng)輸出為0C. 當(dāng)t 0時，系統(tǒng)輸入的各階導(dǎo)數(shù)為0D. 當(dāng)t 0時，系統(tǒng)輸出的各階導(dǎo)數(shù)為03. 下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（ ）。A. 微分方程B. 傳遞函數(shù)C. 頻率特性D. 差分方程4. 下列各個量中反映系統(tǒng)準(zhǔn)確性的量是( ).A. 調(diào)整時間B. 上升時間C.

2、  超調(diào)量D. 穩(wěn)態(tài)誤差5. 二階系統(tǒng)中能反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性的性能指標(biāo)有 （ ） 。A. 上升時間B. 峰值時間tpC. 調(diào)整時間tsD. 超調(diào)量Mp6. 二階系統(tǒng)中能反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性的性能指標(biāo)有（ ）。A. 調(diào)整時間B. 截止頻率C. 帶寬D. 超調(diào)量7. 與時域性能指標(biāo)中的穩(wěn)態(tài)性能有關(guān)的頻域特性指標(biāo)有（ ）。A. 零頻值B. 復(fù)現(xiàn)頻率C. 截止頻率D. 諧振頻率8. 欠阻尼二階系統(tǒng) , n 兩者都與（ ） 有關(guān)。A. %B. trC. tpD. ts9. 下列各個量中反映系統(tǒng)穩(wěn)定性的量是( ).A. 調(diào)整時間B. 幅值裕度C. 相位裕度D. 超調(diào)量E. 穩(wěn)態(tài)誤差10. 以下

3、說法正確的是( ).A. 時間響應(yīng)、頻率特性都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)B. 時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)動態(tài)特性C. 頻率特性沒有量綱D. 傳遞函數(shù)、頻率特性與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系E. 頻率特性、傳遞函數(shù)、微分方程都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型11. 關(guān)于負(fù)阻尼系統(tǒng)說法正確的是（ ）。A. 表示系統(tǒng)對能量的補充B. 表示系統(tǒng)對能量的消耗C. 單位階躍響應(yīng)發(fā)散D. 不穩(wěn)定系統(tǒng)12. 選取輸入信號應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個方面（ ）。A. 典型B. 簡單C. 復(fù)雜D. 能使系統(tǒng)在最惡劣的情況下工作13. 以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)來定義的是( ).A. 截止頻率wbB. 諧振頻率wrC. 頻帶寬度D

4、. 諧振峰值Mr14. 以下說法正確的有（ ）。A. 時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)特性B. 系統(tǒng)的頻率特性包括幅頻特性和相頻特性，它們都是頻率的函數(shù)C. 時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)動態(tài)特性D. 頻率特性沒有量綱E. 頻率特性反映系統(tǒng)或環(huán)節(jié)對不同頻率正弦輸入信號的放大倍數(shù)和相移15. 以下校正方案中屬于串聯(lián)校正的是（ ）。A. 增益調(diào)整B. 相位超前校正 C. 相位滯后校正D. 相位滯后超前校正E. 順饋校正16. 系統(tǒng)的某輸入輸出的拉氏變換分別記為Xi(S)，Xo(S)，對應(yīng)的傳遞函數(shù)記為G（S），則（ ）。A. 在零初始條件下，G（S）=Xi(S)/Xo(S)B. 在任何初始條件下，G(S)

5、=Xo(S)/Xi(S)C. G(S)可以有量綱，也可以無量綱D. 若以g(t)表示其脈沖響應(yīng)函數(shù)，則G(S)=Lg(t)E. 在零初始條件下，G(S)=Xo(S)/Xi(S)17. 相位超前校正具有以下特點（ ）。A. 系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性B. 增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大C. 加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能D. 增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性18. 有關(guān)系統(tǒng)校正，正確的說法有（ ）。A. 所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)B. 相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度C. PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時提高系統(tǒng)的穩(wěn)定

6、性D. 順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大 E. 增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性19. 以下對數(shù)幅頻特性曲線是 型系統(tǒng)的是 （ ）A. P_8DD68981402C7466939B50D7378C00D8B. P_CB685E80BF730B7CDF27D4EE5682EB55C. P_407E51882908B0EF37972841A82B9E0ED. P_AFD4E934D31D9C198021A9D00593ED6520. 相位滯后校正的特點是（ ）。A. 降低了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能B. 增大了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能C. 系統(tǒng)帶寬變寬

7、，提高了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性D. 系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性二、判斷題（本大題共40分，共 10 小題，每小題 4 分）1. 單位反饋系統(tǒng)的誤差信號與偏差信號相等。( )2. 根軌跡是指開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的每一個參數(shù)從零變化到無窮大時，開環(huán)系統(tǒng)特征方程根在s平面上的軌跡。 3. 系統(tǒng)的頻率特性，除與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)外，還與外界因素相關(guān)。( )4. 控制論的核心是系統(tǒng)內(nèi)部以及系統(tǒng)與外界環(huán)境的信息交互、傳遞和反饋。( )5. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。( )6. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定信號作用下，輸出應(yīng)能達(dá)到新的平衡狀態(tài)，或在擾動去掉之后，系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復(fù)到

8、原來的平衡狀態(tài)。( )7. 極坐標(biāo)圖可在一幅圖上同時給出了系統(tǒng)在整個頻率域的實頻特性、虛頻特性、幅頻特性和相頻特性。( )8. 反饋校正屬于并聯(lián)校正，順饋校正屬于串聯(lián)校正。( )9. 如圖所示系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)圖，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=15s2+9s+1(s+1)(2s+1)(13s) 則對應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 ( )10. 任何條件下，系統(tǒng)傳遞函數(shù)都能完全反映系統(tǒng)的動態(tài)歷程。( )答案：一、多項選擇題（60分，共 20 題，每小題 3 分）1. AC 2. ABCD 3. ABCD 4. CD 5. ABC 6. AC 7. AB 8. BCD 9. C 10. ABDE 11. ACD 12. ABD 13. ABCD 14. BCE 15. ABCD 16. CDE 17