甘肅教育出版社_六年級下冊_信息技術_教案

1、第1課 認識網站與網頁教學目的： 1、了解萬維網的基本架構。 2、區(qū)分網頁和網站的不同之處。 3、掌握網頁元素和網頁構件的使用。 教學重點：掌握網頁元素和網頁構件的使用。 教學難點：理解網頁中“超鏈接”的作用。 教學準備：1、調試每臺計算機 2、打開計算機并由教師機控制 3、由各組組長帶隊有秩序地進電腦室。 教學過程：一、引入：首先登錄兩個不同的網站，打開不同的網頁，引發(fā)同學們對更喜歡哪一個網站哪一個網頁的大討論。然后提出“你為什么更喜歡這個網頁（網站）？”“你想做出自己漂亮的網頁嗎？”等問題來引起學生的學習興趣，從而導入新課。二、新授任務一：登錄自己喜歡的網站，你認為網站與網頁有什么不同？學

2、生活動：登錄網站，完成學習任務單的有關內容。交流討論：網站與網頁區(qū)別。任務二：你最喜歡哪一個網頁？為什么？ 學生活動：打開自己喜歡的網頁，讓大家一起欣賞，自己思考一下喜歡的理由交流討論：自己喜歡的理由任務三：你最喜歡的那一個網頁的頁面有哪些元素組成？它們各有什么作用？學生活動： 閱讀教材，針對網頁，找出網頁的組成元素。交流討論：網頁構成元素的作用任務四：登錄中華少兒網站1、認識“超鏈接”通過單擊“中華少兒網”主頁中的“科學大觀”目錄，跳到“科學大觀”的網頁。2、學生上機操作，嘗試打開自己感興趣的欄目。小結。三、想一想1、網頁可以由哪些元素組成？2、什么元素可以讓你從當前網頁跳轉到其他網頁或網站

3、？教學反思： 第2課  創(chuàng)建網站 建立第一個網頁教學目的：1、會啟動FrontPage軟件2、識記FrontPage窗口各部分名稱3、掌握建立一個站點的方法,制作一個簡單的網頁教學重點：掌握建立一個站點的方法,制作一個簡單的網頁教學難點：設置網頁屬性教學方法：演示法教學準備：安裝FrontPage軟件教學過程：一、導入大家一定很想開始制作自己的網頁吧。其中FrontPage是一種比較容易入門的網頁制作工具。下面我們就用它來制作我們的第一個網頁吧。二、新授活動一：認識FrontPage窗口1、啟動FrontPage軟件讓學生試著用啟動Power Point的方法，自行啟動Fr

4、ontPage軟件。指名說出啟動的方法，教師加以指導。2、FrontPage窗口的組成觀察P6頁圖1，識記窗口中各部分的名稱。出示P6頁圖1，指名說出各部分的名稱3、介紹FrontPage窗口中的視圖欄主要有：“網頁”、“文件夾”、“報表”、“導航”、“超級鏈接”、“任務”等按鈕。系統默認的視圖方式是“網頁”視圖。4、感受“網頁”視圖中三個標簽學生自己動手，分別選擇“普通/HTML/預覽”，感受不同的作用?；顒佣航⒁粋€站點制作網站時，一般先建立“站點”。實際上是一個文件夾，用于保存整個網站的網頁、圖片、動畫等資源文件。做一做：在FrontPage中新建一個站點教師演示操作，學生觀察步驟。學

5、生上機操作，根據書上P7-8頁中的步驟，將整個網站內容保存到D：myweb文件夾下?；顒尤褐谱饕粋€簡單的網頁做一做：制作一個“笨笨熊之家”網頁教師演示操作，學生觀察步驟。學生上機操作，根據書上P10-11頁中的步驟，保存網頁到D：myweb文件夾中，文件名取index.htm。教師巡視指導。三、試一試制作一個介紹自己的網頁。教學反思： 第3課 制作表格主頁 教學目的： 1、會在網頁中添加圖片 2、懂得設置網頁的背景 教學重點：會在網頁中添加圖片 教學難點：正確設置網頁屬性中的“背景”選項 教學準備： 1、 安裝FrontPage軟件 2、一張卡通熊圖片、小花格圖案圖片一張 教學過程： 一、復

6、習 1、啟動FrontPage軟件有哪幾種？ 2、FrontPage窗口的由哪幾部分組成？ 二、新授 活動一：在網頁中添加圖片 插入圖片前，一般要將圖片文件夾保存在網頁文件所在文件夾中的images文件夾下，插入后，還要設置圖片的大小、位置、效果等屬性。做一做：插入一張卡通熊圖片到網頁中 教師演示操作，學生觀察步驟。 學生上機操作，根據書上P13-14頁中的步驟，插入一張卡通熊圖片到網頁中。 教師巡視指導 活動二：設置網頁的背景 網頁背景默認是白色，也可以是圖片，可通過“網頁屬性”對話框，設置網頁背景。 做一做：將“笨笨熊之家”網頁的背景設置為小花格圖案 學生自學P15頁中步驟，將網頁的背景設

7、置為小花格圖案。 教教師巡視指導。 展示已完成學生的作品，并說出完成的步驟。 三、試一試： 完成書上第P16頁試一試中的題目。第4課 在網頁中插入圖片 教學目的： 1、使學生掌握在網頁中插入圖片、視頻 2、使學生懂得設置網頁的背景音樂 教學重點：會在網頁中插入flash動畫、插入背景音樂 教學難點：會在網頁中插入視頻 教學準備： 1、七巧板網頁 2、憶江南音樂、“嫦娥一號概況”視頻 教學過程： 一、導入 師：同學們，你們在瀏覽網站的時候，看到的網頁除了圖片和文字以外，還有沒有看到什么、聽到什么呢？ 師：同學們說得都很對。這節(jié)課就讓我們來學習如何給網頁添加動畫與音樂，插入動畫、音樂以后，我們創(chuàng)建

8、的網頁就更加豐富多彩了。 二、新授 活動一：在網頁中添加flash 動畫 讓學生了解FrontPage中不支持直接插入.swf格式的Flash動畫文件，但可以按照如下方法間接插入。 做一做：給“七巧板”網頁添加Flash小游戲。 教師演示操作，學生觀察步驟。 學生上機操作，根據書上P19-20頁中的步驟，插入小游戲到網頁中。 教師巡視指導 活動二：給“七巧板”網頁添加背景音樂 同學們已經會給網頁添加動畫了，如果再配上音樂這個網頁就更豐富了。我們現在就來學怎么設置網頁的背景音樂，操作步驟與設置網頁背景是類似的。 學生上機操作，根據書上P21-22頁中的步驟自學。 教師巡視指導 活動三：在網頁中插

9、入視頻 同學們學會了插入動畫與背景音樂，現在再來學如何給網頁插入視頻就更簡單了。 教師演示操作，講解，學生觀察步驟。生按P23上機操作。教師巡視指導。 三、試一試： 完成書上第P24頁試一試中的題目。第5課 完善自己的網站 教學目的：1、會在網頁中制作書簽超鏈接2、會設置文件超鏈接 3、會在Email超鏈接 教學重點：如何在網頁中設置超鏈接，實現超鏈接的神奇效果。 教學準備： 1、安裝FrontPage軟件 2、學習資源包 教學過程： 一、復習 1、在網頁中插入FLASH動畫？ 2、設置網頁的背景音樂 3、會在網頁中插入視頻 二、新授 活動一：制作書簽超鏈接 師：要將制作好的多個網頁通過超鏈接

10、有機地組織起來，構成一個網站，可以使用超鏈接。這節(jié)課我們就來學習如何在網頁中設置超鏈接，實現超鏈接的神奇效果。請同學樣先自學P25，了解什么是書簽。學生反饋自學情況。教師邊講解邊演示。做一做：為“我喜歡的動物”網頁設置書簽超鏈接。 教師演示操作，學生觀察步驟。 學生上機操作，根據書上P26-28頁中的步驟，給“我喜歡的動物”網頁添加書簽并設置相應的超鏈接。教師巡視指導 活動二：設置文件超鏈接 在網頁中我們可以創(chuàng)建指向一個站點的文件的超鏈接。單擊指向一個網頁文件的超鏈接，游覽器將顯示該網頁；單擊指向一個其他類型文件的超鏈接，系統會提示保存或打開該文件。做一做：為“我喜歡的動物”網頁設置文件超鏈接

11、。 小組合作：學生自學P29-30頁中步驟，分別設置“我喜歡的動物”主頁中的“小貓的秘密”、“魚兒的秘密”、“鴨子的秘密”三個標題的超鏈接，單擊它們，瀏覽器分別顯示cat.htmfish.htmduck.htm。 教師巡視指導。 展示已完成學生的作品，并說出完成的步驟。 活動三：在網頁中設置Email超鏈接。 師：Email超鏈接是鏈接目標為一個電子郵件地址的超鏈接。單擊該鏈接，系統會自動新建一封空郵件給該郵件地址。 做一做：為“我喜歡的動物”主頁中的“通信”剪貼畫設置Email超鏈接。 小組合作：學生自學完成P30-31頁中的步驟。 三、試一試： 1、在FRONTPAGE中打開“笨笨熊之家”

12、網站的首頁。 2、根據你自己的情況，制作“我的愛好”網頁（取名為MYLIKE。HTM），介紹你的興趣與愛好。 3、將“笨笨熊之家”主頁中的文字“我的愛好”鏈接到MYLIKE。HTM網頁。 4、將主頁中的文字“請給我多提意見！”鏈接到“ABC21CN。COM”郵件地址。 5、將主頁中的文字“FRONTPAGE”鏈接到“HTTP：/WWW.MICROSOFT.COM/FRONTPAGE/”。第6課  用表格安排網頁布局 教學內容: 用表格安排網頁布局 教學目標:1、在網頁中使用表格顯示數據； 2、利用表格安排網頁布局； 教學重點：在網頁中使用表格顯示數據； 教學難點：利用表格安排網頁布局

13、； 教學準備:frontpage、網絡教室 教學過程： 一、導入 表格不僅能夠用來顯示數據，還能做布局呢。今天我們就來學習表格制作網頁 二、新授 活動一：在網頁中使用表格顯示數據。 1）、新建網頁。 2）、表格->插入->表格打開“插入表格”對話框， 3）、輸入參數。 4）、確定，插入一個6行9列的表格。 5）、合并第一列 6）、根據示例在相應位置插入圖形和文字。 7）、設置顏色和樣式。 8）、設置背景色。 9）、標題為“我的課程表”，以“course.htm”為文件名，保存網頁。 活動二：利用表格安排網頁布局。 學生看書，根據書上步驟自己動手完成。 三、學生活動 

14、60; 學生自己設置完整，并說明設置步驟。第7課  讓網頁動起來 教學內容: 給網頁插入字幕、DHTML動態(tài)效果 教學目標:1、給網頁插入字幕 2、插入DHTML動態(tài)效果 3、感受制作網頁帶來的樂趣，培養(yǎng)學生的動手操作能力。 教學重、難點：給網頁插入字幕、DHTML動態(tài)效果。 教學準備:frontpage、多媒體電腦室 教學過程： 一、導入    網頁中常常有一些動態(tài)效果，今天我們就來學習怎樣添加這些效果。 二、新授 活動一：在網頁中添加字幕 1）、打開自己的網站。 2）、打開主頁。 3）、插入水平線。 4）、打開字幕對話框，輸入相應參數。單擊

15、確定。 5）、保存網頁，并預覽效果。 活動二：添加DHTML動態(tài)效果。 1）、將“七巧板”圖片處理成黑白效果，并存到主頁所在文件夾下的IMAGES目錄中； 2）、單擊 格式->動態(tài)效果打開“DHTML效果”工具欄。 3）、根據要求設置相應參數。 4）、保存網頁，預覽效果。 三、學生活動 自己添加其他DHTML動態(tài)效果。 第8課  設計框架網頁 教學內容: 框架網頁的應用 教學目標:1、了解框架網頁的含義； 2、初步掌握框架網頁的制作方法； 3、培養(yǎng)學生對信息技術的興趣。 教學重點：初步掌握框架網頁的制作方法。 教學難點：初步掌握框架網頁的制作方法； 教學準備:框架網頁

16、成品、網絡教室 教學過程： 一、導入 教師出示按本課練習要求完成的最終成品一個連接了“笨笨熊之家”、“我喜歡的動物”、“我的課程表”和“七巧板”等網頁的框架網頁。師：誰來說說今天看到的網頁有什么特點?【1.網頁被分成了不同的區(qū)域，每個區(qū)域顯示不同的內容；2.內容上是把之前制作的幾個網頁聯系起來了?！?教師講解框架網頁的概念。導入課題。 二、新授 1.教師根據課本P45活動一的練習步驟演示創(chuàng)建框架網頁的大致過程，并板書如下：1）、新建-網頁框架網頁-目錄。 2）、在左邊“目錄”框架中新建網頁安排目錄內容。 3）、在右邊主框架中設置初始頁面的鏈接。 4）、分別設置各個標題的超鏈接與目標框架。 2.

17、學生根據老師演示及課本說明來完成課本P45的活動一。教師巡視，個別指導。 3.讓學生自己看課本P51的活動二，完成對練習的保存工作。 三、小結 教師：1.今天學習了的主要內容是什么？      2.框架網頁的特點是什么？ 3.制作框架網頁的大致步驟是什么? 第9課   初識機器人 教學目標 1、了解什么是機器人 2、了解機器人的組成 教學重點:什么是機器人 教學難點:了解機器人的組成 教學過程“機器人”是20世紀才出現的新名詞。1920年，捷克劇作家卡雷爾·恰佩克在他的羅薩姆萬能機器人公司劇本中，第一次提

18、出了robot（中文譯作：機器人）這個詞，從此世界上有了機器人這個概念，robot被當成了機器人一詞的起源。 1、什么是機器人？ 所謂機器人，是指依靠自身動力、在電腦控制下實現一項或多項擬人功能的機器，如抓取功能、移動功能、感知功能、語音功能、服務功能乃至邏輯思維、判斷功能等，從而在一定程度上代替人的工作。 2、機器人的發(fā)展及用途 機器人是20世紀人類的一項偉大發(fā)明，它作為人類的新型生產工具，在減輕勞動強度，提高生產率，改變生產模式，把人從危險、惡劣的工作環(huán)境下解放出來等方面，顯示出極大的優(yōu)越性。在原子能利用、海洋開發(fā)、宇宙探測及社會生活等方面也具有重要的應用價值。（1）古代機器人 人們對機器

19、人的幻想與追求古已有之，古今中外的許多歷史資料中都有關于機器人的描述。 據列子·湯問記載，公元前21世紀，西周時期的能工巧匠偃師就造出了能歌善舞的伶人。另外，我國古代還制造出指南車、會飛的木鳥等（課本P59資料）。 公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了以水、空氣和蒸汽壓力為動力的活動雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。（2）現代機器人 現代機器人的研究始于20世紀中期，這應歸功于當時計算機和制造等相關技術的發(fā)展，為其提供了強大的技術和物質保證。1959年，世

20、界上第一臺真正實用的工業(yè)機器人尤尼梅特問世，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。 進入20世紀70年代后，微電子技術和新材料的發(fā)展，推動了傳感技術的進步。許多傳感器都在機器人系統中得到成功的應用，使機器人對外界環(huán)境具有了一定的感知能力（如聽覺、視覺、觸覺等功能）。近20年來，隨著計算機技術、人工智能技術的飛速發(fā)展，賦予了機器人技術廣闊的發(fā)展空間，水下機器人、空中機器人、地面機器人、微型機器人等各種用途的機器人相繼問世。它們能根據外界條件的變化，進行獨立思維、識別、推理，并作出判斷和決策。 3、機器人的組成 機器人不一定具有人的模樣，但其組成卻與人很相似。機器人由機械部分、傳感器和電腦組成。（1）機械部分

21、包括機械手和移動機構。機械手相當于人的手，可以完成各種動作。移動機構相當于人的腳，機器人靠它來移動位置。（2）傳感器是機器人的感覺器官，相當于人的眼、耳、皮膚等，機器人工作時，電腦根據傳感器獲得的信息控制機器人的動作。（3）電腦是機器人的指揮中心，相當于人的大腦，它能控制機器人各部位協調動作，是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環(huán)境變化，靈活變更機器人的動作。 4、作業(yè) 通過因特網，進一步了解有關機器人的知識。  第10課 常見的機器人 教學目標： 1、了解常見的機器人。 2、了解未來機器人及學術界開發(fā)機器人的準則。 3、查找資料，制作一個以機器人為專題的網頁。 教學重點： 1、機器

22、人的分類及其用途。 2、開發(fā)機器人的準則。 教學難點：機器人的分類及其用途。 教學過程： 一、激趣導入 同學們，猜猜他是誰？ 人們不敢做的事情他敢做，人們做不來的事情他能做；他既不要吃，也不要喝，更不用休息了。你知道他是誰嗎？ 他就是我們的新朋友智能機器人。 二、自學課文（一）機器人分類 1、自學課文6365，完成下列作業(yè)（1）根據機器人的應用領域可分為己類？（2）每類機器人都是怎樣開展工作的？ 2、交流學習成果。 3、從網絡上搜索資料，舉例說明機器人工作特點及其應用范圍。 如：自主式軍用機器人車輛 自主式車輛不需要操作手，而是依靠自身的人工智能來完成預定的動作和任務，主要特征是采用了許多先進

23、而可靠的傳感器和高速計算機系統，需要復雜的人工智能/專家系統程序。在地面行駛時能選擇最佳路線和地形到達目的地。自主式車輛的地面導向需要快速計算機處理系統，而其觀察系統需要有高水平的圖像識別能力。雖然自主式車輛是機器人車輛的發(fā)展方向，但目前各種自主式車輛研制都未達到實用階段，大都是半自主式，而且完成的車型也不多，自主式工作能力有限。 應用范圍 軍用機器人車輛的應用范圍很廣，而且還在不斷地擴大。目前軍用機器人車輛的主要應用有下列幾個方面。 如：掃雷、排除爆炸物、哨兵站崗巡邏等。（二）未來機器人 1、自學課文6667，思考：（1）未來機器人與現在機器人有何區(qū)別？（2）機器人開發(fā)原則是什么？為什么要遵

24、循這條原則？ 2、學習交流 三、應用 查找相關資料進行分類整理，制作一個關于機器人的專題網頁。 第11課 走近機器人 教學目標： 1. 知識目標：了解機器人各部分的功能和組成；了解機器人編程的環(huán)境和界面。 2. 能力目標：學習操作和控制機器人的一般過程。 3. 情感目標：培養(yǎng)學生的想像能力和對學習機器人的興趣。 教學重點：學習控制機器人的一般過程。 教學難點：程序的編寫、下載、調試和運行。 教學過程： 一、機器人的組成 通常一套完整的機器人設備，至少包含以下幾個部件： 1. 微型計算機機器人的大腦。 機器人的大腦就是電腦，一般都是由較復雜的芯片和電路組裝而成的。 2. 傳感器機器人的

25、感覺器官。 傳感器是一種與人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺對應，能代替人定量測出感知對象的信息量，并能把被測的信息量轉換成電腦能識別、判斷電信號的裝置。常用的有紅外傳感器、光敏傳感器、熱敏傳感器、聲音識別等傳感器。 3. 執(zhí)行器機器人的四肢和嘴。 執(zhí)行器一般由電機和機械裝置構成。用來完成指定的動作，一般機器人的執(zhí)行器有：馬達、喇叭、風扇、機器臂、氣缸等。 4. 配套軟件玩轉機器人的大舞臺。 組裝完成的機器人，沒有軟件是不會工作的，必須通過相關配套軟件，編制程序，下載、調試后，才有可能讓機器人按我們的設計意圖忠實地執(zhí)行。 學生操作：觀察自己的機器人，找出機器人的大腦、感覺器官、執(zhí)行器等。 二、機

26、器人調試 請同學們在老師的指導下，先在電腦中完成機器人配套軟件的安裝，完成后運行該程序，盡快熟悉整個平臺界面、操作步驟、菜單選項、圖標功能。 以“給機器人下載并播放一段音樂”為例，大家一起來學習和掌握機器人編程、調試和運行的整個過程。程序下載的一般步驟（教師示范）： 1. 首先完成機器人的主體搭建。 2. 檢查機器人各部分連線是否到位，裝入電池，查看機器人設備初始化自檢是否正常。 3. 關閉機器人電源，將機器人與電腦主機通過數據線連接。 4. 啟動相關軟件操作平臺，檢測計算機與機器人通訊線路是否正常。一般在第一次使用時，都要先下載自帶初始化程序到機器人的微型電腦中。 5. 在軟件操作平臺中，調

27、出老師給大家準備的一首歌曲，將歌曲下載到機器人中。 6. 斷開機器人與計算機主機的數據線路。啟動機器人開始按鈕，怎么樣？機器人能唱歌嗎？ 三、上機作業(yè) 各小組將老師提供的一個程序下載到自己的機器人中，看看哪個小組能最先成功執(zhí)行。想一想，這是一個什么程序呢？ 第12課 認識傳感器 教學目的： 1、認識傳感器的功能和在生活中的作用。 2、懂得傳感器與人的感覺器官的不同作用。 教學重點： 講清傳感器的概念。 教學難點：傳感器的各種功能與用途。 教學過程： 一、引入 我們在前面幾節(jié)課里認識了機器人，他們的工作是靠傳感器才能給人端茶，遞物你們知道什么是傳感器嗎？說說你知道的所謂的傳感器。 二、

28、新授 活動一：認識傳感器的概念。 1、引導學生看課本68頁的內容，教師講解電子溫度計。 2、傳感器：就是能夠替代人的感覺器官來完成某些功能的裝置。 活動二：傳感器的分類 1、光電傳感器   舉例電影里的故事 2、聲電傳感器   舉例：手機送話筒就是傳感器，卡拉OK的麥克風也是傳感器 3、氣電傳感器   以前學校周圍的垃圾場沒有搬走，我們在傍晚就會會聞到空氣中彌漫著臭味。用氣電傳感器就可以測出空氣中的各種成分，有毒氣體的含量。 4、力電傳感器   舉例拳擊運動員測量拳頭的力量；市場里稱菜的電子稱。 5、溫度傳感器&#

29、160;  大家都熟悉體溫計“水銀體溫計”，電子體溫計。 活動三：傳感器的應用 1、普通小轎車（車速表，發(fā)動機轉速表，油表，水溫表等 2、全自動洗衣機 3、電飯煲 4、電磁爐 5、紅外線夜視儀 活動四：想一想 讓學生自己說說你都知道那些傳感器。第13課 滑雪機器人 教學內容： 了解機器人編程的基本步驟 教學目標： 1、知道機器人動作設計的方法 2、學會編寫機器人滑雪程序 教學重點： 學會編寫機器人滑雪程序 教學難點： 知道機器人動作設計的方法 教學過程： 一、靈敏的觸覺 做一做：試試機器人的觸覺靈敏嗎？ 1從“控制模塊庫”拖一個“永遠循環(huán)”模塊 2從“傳感器模塊庫”拖一個“碰撞檢測”

30、模塊到“永遠循環(huán)”模塊下。 3在 “碰撞檢測”模塊上單擊鼠標右鍵，彈出設置對話框，單擊“監(jiān)測判斷”按鈕。 4、在方向設置中的“前”上打上“”，然后單擊確定按鈕，來判斷前方有障礙物的情況。 5在流程圖上原來的“碰撞檢測”模塊變成了需要判斷的“碰撞檢測”的模塊 6在“碰撞檢測”模塊“是”的流程線上添加“轉向模塊”。當機器人前方碰到障礙物，就轉向180度。 7在“碰撞檢測”模塊“否”的流程線上添加“直行模塊”。當機器人前方沒有碰到障礙物，就直行。 二、自動地調整方向 8在活動場地中首先要設置“環(huán)境”，添加障礙物。單擊“實體”“添加障礙物”“矩形”（單擊） 9用鼠標在活動場地中添加一條“矩形”障礙物。

31、 10重復第7步和第8步的操作，在活動場地中再添加一條“矩形”障礙物。 11好了，讓我們的“主角”閃亮登場吧。 12快看，機器人碰到障礙物后，自動轉向了。比一比，說一說： “直行”模塊中時間設置的長或者短，對機器人有什么影響？試身手： 設置“碰撞檢測”模塊來判斷身后有障礙物的情況，注意“直行”模塊要設置成后退才行！第14課  紅外傳感機器人 教學內容：掌握紅外避障的方法 教學目標： 1、掌握紅外避障的方法 2、讓機器人在單間屋內自由行走 教學重點：掌握紅外避障的方法 教學難點：讓機器人在單間屋內自由行走 教學過程： 同學們：以前我們的機器人總是按照我們設定好的距離或路線進行行走，能不

32、能讓它自由的走路，而又不會碰到障礙物呢？ 當然可以了，我們的機器人可聰明啦。因為它有一雙特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。知識小天地：    世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機器人就是利用紅外光看物體的。    機器人的紅外傳感器包括兩個紅外發(fā)射器和一個紅外接收器，能夠檢測到機器人左/右/前方是否有障礙物。 一、單間屋內自由行走 做一做：讓機器人在單間屋內自由行走 1 用鼠標將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠循環(huán)”模塊的下方。 2設置時，右擊“紅外檢測”模塊，將出現“紅外

33、測障模塊”設置對話框，選擇“檢測完后進行條件判斷”，則可以進行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。 3 當前方有障礙物就讓機器人左轉一個角度。 4將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。 5當左邊有障礙物就讓機器人右轉一個角度。 6再連接一個“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。 7當右邊有障礙物就讓機器人左轉一個角度。 8當機器人前、左、右都沒有障礙物時，就讓機器人前進。 同學們瞧，你們設計的流程圖是不是這樣？ 讓機器人去仿真系統的場景中去試一試吧！ 想一想： 如果將程序中最后的前進的時間過長，那么機

34、器人在紅外避障行走會有什么結果？ 試一試： 改變一下機器人避障時的轉角參數，看看機器人在避障行走時的樣子。第15課  光敏傳感機器人 教學內容：學會利用紅外檢測繞著物體行走 教學目標 1、學會利用紅外檢測繞著物體行走 2、掌握對紅外探測半徑的設置 教學重點： 學會利用紅外檢測繞著物體行走 教學難點：掌握對紅外探測半徑的設置 教學過程： 談話：同學們：上節(jié)課我們學習了“紅外檢測”模塊，我們的機器人在沒有人干預的情況下能夠自由的行走，真有意思。 這有什么，利用“紅外檢測”模塊，我們的機器人還能表演許多項目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。 一、繞左木行走 想一想：機器人是怎樣實現繞木行走的？其實很簡單。我們利用紅外檢測的功能，當機器人接近障礙物時就離遠點，當感覺不到障礙物時就在靠近點。 做一做：讓機器人繞木行走 假設木頭在機器人寶寶的左邊。 1讓