工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書參考模板_第1頁
工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書參考模板_第2頁
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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：3-DOF工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)R畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用的原始資料（數(shù)據(jù)）及設(shè)計(jì)技術(shù)要求:根據(jù)對(duì)工業(yè)3自III度機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)的分析和探討，按照下列術(shù)要求，基于Auto CAD軟件完成機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要設(shè)計(jì)要求如下：技第一軸：轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為9 （T/s,轉(zhuǎn)角范圍為0? 27CT 底座：能夠?qū)崿F(xiàn)笫一臂轉(zhuǎn)角（0? 270°轉(zhuǎn)角范圍控制H畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1.開題報(bào)告，外文資料翻譯2周3月1日? 3月12日2.機(jī)器人本體的組成方案設(shè)計(jì)2周3月15日? 3月26日3.第一臂、底座的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)4周3月29日? 4月2

2、3日4.Auto CAD軟件平臺(tái)上建立各零部件與裝配圖4周4月26日5月21日5.畢業(yè)論文整理及答辯準(zhǔn)備3周5月24日? 6月10日M理參考資料:【1】孫桓 等主編.機(jī)械原理（第六版）.高等教冇出版社， 2001【2】馬香峰主編.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社，1996【3】宗光華張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制科學(xué)岀版社,2004【4】鄭笑級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用M.北京：煤炭工業(yè)出版社，2004【5】 Y? Fujimoto and A. kawamura. Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation walkingRobot In cud ing En vir onmen tal Force In teractio n. IEEE Robbtics and Auto mn ati onMagzuine, 1998,5（2） :33 ? 42機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)078105219班學(xué)生（簽名）:填寫日期：2010年3月1日至2010年6月1 （）日指導(dǎo)教師（簽名）助理指導(dǎo)教師（并指岀所負(fù)責(zé)的部分）專系主任（簽名）

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