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文檔簡介
1、目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出 6 6.1 .1 三相感應(yīng)電動機的空載運行三相感應(yīng)電動機的空載運行 6 6.2 .2 三相感應(yīng)電動機三相感應(yīng)電動機的的負載運行負載運行 6 6.3 .3 感應(yīng)電動機的功率和電磁轉(zhuǎn)距感應(yīng)電動機的功率和電磁轉(zhuǎn)距 6 6.4 .4 三相感應(yīng)電動機的工作特性三相感應(yīng)電動機的工作特性 6 6. .5 5 三相感應(yīng)電動機的參數(shù)測定三相感應(yīng)電動機的參數(shù)測定目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出三相感應(yīng)電動機的定轉(zhuǎn)子電路間沒有直接的電的聯(lián)系,它們之間的聯(lián)系是通過電磁感應(yīng)關(guān)系而實現(xiàn)的,這一點和變壓器相似。定子繞組相當于變壓器的一次繞組定子繞組相當于變壓器的一次繞組 轉(zhuǎn)
2、子繞組相當于變壓器的二次繞組轉(zhuǎn)子繞組相當于變壓器的二次繞組目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出空載電流空載電流 :0I電動機空載,定子三相繞組接到對稱的三相電源時,在定子繞組中流過的電流。定子空載磁動勢的幅值定子空載磁動勢的幅值:若不計諧波磁動勢,三相空載電流所產(chǎn)生的合成磁動勢的基波分量的幅值01011.35I NFKp它以同步速n1的速度旋轉(zhuǎn)。勵磁磁動勢勵磁磁動勢:空載時的定子磁動勢F0勵磁電流勵磁電流: 空載時的定子電流0I有功分量有功分量opI無功分量無功分量oqI用來供給空載損耗,包括空載時的定子銅損耗、定子鐵心損耗和機械損耗。用來產(chǎn)生氣隙磁場,也稱為磁化電流空載電流空載電流 0I
3、0opoqIII目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出主磁通主磁通mm:定子漏磁通定子漏磁通:勵磁磁動勢產(chǎn)生的磁通絕大部分同時與定轉(zhuǎn)子繞組相交鏈電動機中產(chǎn)生有用的電磁轉(zhuǎn)矩一小部分磁通僅與定子繞組相交鏈磁路由定轉(zhuǎn)子鐵心和氣隙組成目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出 設(shè)定子繞組上每相所加的端電壓為 ,相電流為 ,主磁通m在定子繞組中感應(yīng)的每相電動勢為 ,定子漏磁通在每相繞組中感應(yīng)的電動勢為 ,定子繞組的每相電阻為R11U1E1E0I電動機空載時每相定電動機空載時每相定子電壓平衡方程式:子電壓平衡方程式:式中 勵磁阻抗,其中Rm為勵磁電阻,是反映鐵耗的等效電阻,Xm為勵磁電抗,與主磁通m相對應(yīng)
4、。mmmRjXZ式中 定子漏磁電抗,與漏磁通1相對應(yīng)。1X11101UEEI R 10mmEIRjX 目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出11011101()UEI RjXEI Z電壓方程式可改寫為: 式中 Z1定子漏阻抗,111ZRjX因為 ,可近似地認為10 1EI Z11UE 11UE 或 對于一定的電動機,當頻率f1一定時,U1m。由此可見,在感應(yīng)電動機中,若外施電壓一定外施電壓一定,主磁通主磁通m m大體上也為一定值大體上也為一定值,這和變壓器的情況不同。 電動機的空載電流則較大在小型感應(yīng)電動機中,I0甚至可達到額定電流的60%。感應(yīng)電動機空載時的等效電路感應(yīng)電動機空載時的等效電
5、路目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出負載運行時負載運行時:電動機將以低于同步速以低于同步速n n1 1的速度的速度n n旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)向則仍與氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相同與氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相同氣隙磁場與轉(zhuǎn)子的相對轉(zhuǎn)速相對轉(zhuǎn)速為 也就是氣隙旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組的速度11,n n n sn n 轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電動勢,產(chǎn)生電流,其頻率頻率為1216060pnp nfssf感應(yīng)電動機,一般s=0.02-0.06,當f1=50Hz時,f=僅為(1-3)Hz除了定子電流 產(chǎn)生一個定子磁動勢F1外,轉(zhuǎn)子電流 還產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)子磁動勢F2, 而總的氣隙磁動勢則是總的氣隙磁動勢則是F F1 1和和F F2 2的的
6、合成合成。1I2I目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出感應(yīng)電動機其轉(zhuǎn)子繞組都是一個對稱的多相系統(tǒng)電機其定轉(zhuǎn)子極數(shù)必須相等,這樣才能產(chǎn)生恒定的平均電磁轉(zhuǎn)矩對稱多相系統(tǒng)對稱多相系統(tǒng):由氣隙磁場感應(yīng)所產(chǎn)生的導(dǎo)條電動勢和導(dǎo)條電流 也就構(gòu)成相應(yīng)的對稱多相系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子合成磁動勢轉(zhuǎn)子合成磁動勢F F2 2:是一個旋轉(zhuǎn)磁動勢, 若不計諧波磁動勢,則轉(zhuǎn)子磁動勢的幅值為:222220.92N KmFIp式中 m2轉(zhuǎn)子繞組的相數(shù); N2轉(zhuǎn)子繞組的每相串聯(lián)匝數(shù); K2轉(zhuǎn)子繞組的基波繞組因數(shù);目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出轉(zhuǎn)子電流的頻率為sf1,轉(zhuǎn)子繞組的極對數(shù)p2=p1轉(zhuǎn)子合成磁動勢相對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)子
7、合成磁動勢相對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度:2121216060ffnssnpp合成磁動勢合成磁動勢F F2 2的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向與定子磁動勢F1的轉(zhuǎn)向相同為順時針方向順時針方向轉(zhuǎn)子磁動勢轉(zhuǎn)子磁動勢F F2 2在空間的(即相對于定子)的旋轉(zhuǎn)速度為在空間的(即相對于定子)的旋轉(zhuǎn)速度為 n n2 2+n=sn+n=sn1 1+n=n+n=n1 1 即等于定子磁動勢F1在空間的旋轉(zhuǎn)速度。無論感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速n如何變化,定子磁動勢F1與轉(zhuǎn)子磁動勢F2總是相對靜止的。旋轉(zhuǎn)電機能夠正常運行的必要條件旋轉(zhuǎn)電機能夠正常運行的必要條件:定轉(zhuǎn)子磁動勢相對靜止定轉(zhuǎn)子磁動勢相對靜止目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出負載時定子的電動
8、勢平衡方程式負載時定子的電動勢平衡方程式:1111111111114.44mUEIRjXEI ZEf N K 注意:注意:負載時主磁通m乃是由定轉(zhuǎn)子磁動勢共同作用所產(chǎn)生負載時轉(zhuǎn)子電動勢 的頻率為 ,大小為2sE21fsf22224.44smEf NK感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)子電路自成閉路,端電壓U2=0,所以轉(zhuǎn)子的電動勢平衡方程式轉(zhuǎn)子的電動勢平衡方程式:22222200srssEI RjXEI Z式中 轉(zhuǎn)子每相電流; 轉(zhuǎn)子每相電阻,對繞線型轉(zhuǎn)子還應(yīng)包括外加電阻; 轉(zhuǎn)子每相漏電抗, 。其中 為轉(zhuǎn)子每相漏電感; 為轉(zhuǎn)子每相漏阻抗2222sXf L2L2Z2IrR2sX22222srsEIRX轉(zhuǎn)子電流的有效值
9、轉(zhuǎn)子電流的有效值:目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出感應(yīng)電動機的磁動勢平衡方程式感應(yīng)電動機的磁動勢平衡方程式: F F1 1= =- -F+FF+Fm m 定子磁動勢F1和轉(zhuǎn)子磁動勢F2在空間相對靜止,合并為一個合成磁動勢FmFm勵磁磁動勢,它產(chǎn)生氣隙中的旋轉(zhuǎn)磁場F Fm m等于空載時的定子磁動勢等于空載時的定子磁動勢F F0 0 轉(zhuǎn)子繞組中通過電流產(chǎn)生磁動勢F2的同時,定子繞組中就必然要增加一個電流分量,使這一電流分量產(chǎn)生磁動勢-F2抵消轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁動勢F2,從而保持總磁動勢Fm近似不變 當頻率一定時,電動勢 與主磁通m成正比。當E1值近似不變時,m也近似不變,勵磁磁動勢也應(yīng)不變。
10、1E物理意義物理意義:目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出時間相量:如電流 、電壓 IU空間矢量:如定、轉(zhuǎn)子磁動勢F1、F2單時軸-多相量法相量圖多時軸- 單相量法一般在電工中畫三相電流采用AIUU相相軸相時軸1FtUU相相軸相時軸1FAI時間相量和空間矢量統(tǒng)一圖時間相量和空間矢量統(tǒng)一圖目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出繪制感應(yīng)電動機的時繪制感應(yīng)電動機的時-空相量圖時,應(yīng)注意下列三個關(guān)系空相量圖時,應(yīng)注意下列三個關(guān)系(對單相量-多時軸而言) 1)每一相都取自己的相軸作為時軸。2)相電流相量 (時間相量)與該電流系統(tǒng)產(chǎn)生的合成磁動勢矢量F(空間矢量)重合。 3)主磁通與任意一相繞組交鏈
11、的磁通相量m(時間時量)與主磁通的磁通密度波矢量Bm(空間矢量)重合。三個關(guān)系不僅用于分析感應(yīng)電動機,也適用于同步電動機三個關(guān)系不僅用于分析感應(yīng)電動機,也適用于同步電動機目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出定、轉(zhuǎn)子的時間相量圖轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的時空相量圖定、轉(zhuǎn)子畫在一起的時間相量圖a)定子U相b)轉(zhuǎn)子U相優(yōu)點:優(yōu)點:較全面地描述了感應(yīng)電動機的基本方程式,明確了各物理量之間的關(guān)系缺點缺點:用它來對感應(yīng)電動機進行分析和計算相當麻煩時時- -空相量圖空相量圖目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出折算目的:折算目的:將折算后的轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組直接聯(lián)系起來,得到感應(yīng)電動機的等效電路。折算原則:折算原則
12、:轉(zhuǎn)子對定子繞組的電磁作用和感應(yīng)電動機的電磁性能不變。靜止不動的轉(zhuǎn)子代替實際轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子必要條件:b、 轉(zhuǎn)子對定子的作用也僅僅是通過磁動勢F2產(chǎn)生的。a、 F2總是在空間以同步速旋轉(zhuǎn)。 1212的大小在變化,但轉(zhuǎn)子磁動勢的大小在變化,但轉(zhuǎn)子磁動勢F F2 2總是與磁通密度波總是與磁通密度波矢量矢量B Bm m相差相差 電角度,而與電角度,而與1212的大小無關(guān)。因可以簡的大小無關(guān)。因可以簡單認為單認為u u相相軸與相相軸與U U相相軸重合,即相相軸重合,即1212=0=0,這就是,這就是轉(zhuǎn)子位置角轉(zhuǎn)子位置角的折算的折算。290目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)子中感應(yīng)的電動勢
13、22221224.444.44smmEf N Ksf N K22sEsE1f轉(zhuǎn)子不動時,轉(zhuǎn)子中感應(yīng)的電動勢 的頻率為 ,大小為21224.44mEf N K2E式中 轉(zhuǎn)子不動時的轉(zhuǎn)子電動勢。 轉(zhuǎn)子不動時,轉(zhuǎn)子漏抗 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)子漏抗 2122XfL2222sXsf L2E22sXsX所以式中 轉(zhuǎn)子不動時的轉(zhuǎn)子漏抗2sX22222srsEIRX上式代入轉(zhuǎn)子電流的有效值轉(zhuǎn)子電流的有效值方程式:方程式:目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出222222222222RsrsrEsEEIrRXRsXXs說明說明:頻率折算后,只要用 就可保持轉(zhuǎn)子電流的大小不變,而轉(zhuǎn)子電流滯后電動勢的角度(即轉(zhuǎn)子的功率
14、因數(shù)角)為,rrRRs代 替222/arctanarctanr srXsXRR說明:頻率折算后,轉(zhuǎn)子電流的相位移沒有發(fā)生變化,這樣轉(zhuǎn)子磁動勢F2的幅值和空間位置也就保持不變。 說明頻率折算時,轉(zhuǎn)子電路應(yīng)串入一個附加電阻 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)子具有動能(轉(zhuǎn)化為輸出的機械功率),當用靜止的轉(zhuǎn)子代替實際轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子時,這部分動能就用消耗在電阻 上的電能來表示。 1,rrrRsRRss1,rsRs1rsRs目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出頻率折算后,轉(zhuǎn)子電流 具有相同的頻率。于是磁動勢平衡方程式也可用電流的形式表示,則得21II與1122111211200.90.90.9222NKNKNKmmmIII
15、ppp 式中 定子電流的負載分量,1ZI22212111Zm N KIImN K空載時, ,所以 ;而負載時,隨著 的增大,定子電流也隨之增大。20I 10II2I222120111m N KIIIm N K110ZIII得目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出 把實際上相數(shù)為m2、每相匝數(shù)為N2、繞組因數(shù)為K2的轉(zhuǎn)子繞組折算成與定子繞組完全相同的一個等效繞組。折算后轉(zhuǎn)子各量稱為折算量,都加上符號“”表示。若折算后的轉(zhuǎn)子電流為 ,因折算前后轉(zhuǎn)子磁動勢不變,所以2I111222im N KKm N K式中 Ki電流變比,磁動勢平衡方程式磁動勢平衡方程式也就可以寫成:120III11221222
16、0.90.922N KN KmmIIpp2222221111zim N KIIIImN MK即:目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出折算后轉(zhuǎn)子的每相電阻為折算后轉(zhuǎn)子的每相電阻為R Rr r,因折算前后轉(zhuǎn)子銅耗不變,所以22122 222 2222rrrreirm IRm I Rm IRRK K Rm I折算后的轉(zhuǎn)子電動勢為折算后的轉(zhuǎn)子電動勢為 ,因折算前后主磁通不變,所以電動勢與有效匝數(shù)成正比,即112222221eeN KEKEN KEK EE2E折算后轉(zhuǎn)子的每相電抗為折算后轉(zhuǎn)子的每相電抗為X X22,因折算前后轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)角不變,所以222222tanrrreirXXRRRXXK
17、 K XR折算后轉(zhuǎn)子的每相阻抗折算后轉(zhuǎn)子的每相阻抗 22eiZK K Z目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出經(jīng)過頻率折算和繞組折算后111111012222120()()mmrUEI RjXEI RjXEEREIjXsIII感應(yīng)電動機的基本方程式為感應(yīng)電動機的基本方程式為:目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出根據(jù)基本方程式,再仿照變壓器的分析方法,可以畫出感應(yīng)電動機的T型等效電路把T型等效電路中的勵磁支路移到電源端,以簡化計算,得到簡化等效電路目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出轉(zhuǎn)子繞組折算后的相量圖時-空相量圖經(jīng)折算,轉(zhuǎn)子u相相軸不再旋轉(zhuǎn),并與定子U相相軸重合,轉(zhuǎn)子各量都用折算量
18、表示,而且用電流關(guān)系代替了磁動勢關(guān)系目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出感應(yīng)電動機運行時損耗的種類和性質(zhì)都與直流電動機相似電磁功率電磁功率Pem:輸入的電功率P1扣除了定子繞組的銅耗PCU1和定子鐵耗PFe1后,余下的功率Pem=P1-PFe-Pcu1 總機械功率總機械功率P:電磁功率減去轉(zhuǎn)子繞組的銅耗Pcu2 P=Pem-Pcu2 轉(zhuǎn)子軸端輸出的機械功率轉(zhuǎn)子軸端輸出的機械功率P2: 總機械功率減去機械損耗P和附加損耗Ps P2=P-(P+Ps)1122emFeemsPPpcupPPpcuPPpp 感應(yīng)電動機的功率平衡方程式感應(yīng)電動機的功率平衡方程式:目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出
19、出P1輸入電功率Pem電磁功率P2輸出機械功率pcu1定子損耗pFe鐵損pcu2轉(zhuǎn)子銅損p機械損耗P 總機械功率ps附加損耗定子銅耗定子銅耗:211 11cupmI R電動機鐵耗(即定子鐵耗)電動機鐵耗(即定子鐵耗):21 0F empmI R21112212rFeremRPpcupmIsRPmIs從電路的觀點來看,輸入功率P1減去R=和Rm上的損耗Pcu1和pFe后,應(yīng)等于在電阻 上所消耗的功率,即rRs目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出22122221212 ,1remcurrrpcum IRPPRsPm IRm IRss 所以由式P得頻率折算后,必需引入電阻 的物理意義1rsRs2
20、1emempcusPPs P感應(yīng)電動機的特性中兩個重要的公式感應(yīng)電動機的特性中兩個重要的公式:說明說明:轉(zhuǎn)差s越大,電磁功率消耗在轉(zhuǎn)子銅耗中的比重就越大,電動機效率就越低,所以感應(yīng)電動機一般都運行在s=0.02-0.06的范圍內(nèi)。 只要知道了感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)子銅耗和轉(zhuǎn)速,就可求出電磁功率Pem和總機械功率P。目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出電動機穩(wěn)定運行時,作用在電動機轉(zhuǎn)子上的有三個轉(zhuǎn)矩1 1)電磁轉(zhuǎn)矩)電磁轉(zhuǎn)矩T Temem: 使電動機旋轉(zhuǎn)2 2)空載制動轉(zhuǎn)矩)空載制動轉(zhuǎn)矩T T0 0:機械損耗和附加損耗所引起3 3)反作用轉(zhuǎn)矩)反作用轉(zhuǎn)矩T T2 2 : 電動機所拖動的負載0022e
21、mpTppTPT電動機的轉(zhuǎn)矩平衡方程式電動機的轉(zhuǎn)矩平衡方程式:T Temem=T=T2 2+T+T0 0 將式 代入式 ,得empT1emPST 111emememems PPPpTs 感應(yīng)電動機的電磁轉(zhuǎn)矩等于電磁功率除以同步角速度,也等于總機械功率除以轉(zhuǎn)子的機械角速度。目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出1112222 cos cos2emmTmpm N KTICI式中 CT轉(zhuǎn)矩常數(shù), ,對已制成的電動機CT為一常數(shù)。 若取I2的單位為A,m的單位為Wb時, 轉(zhuǎn)矩Tem的單位為Nm。 1112Tpm N KC感應(yīng)電動機電磁轉(zhuǎn)矩的重要性質(zhì)感應(yīng)電動機電磁轉(zhuǎn)矩的重要性質(zhì):感應(yīng)電動機的電磁轉(zhuǎn)矩在
22、磁通一定時,并不是與電流I2成正比,而是與電流的有功分量 成正比。22co sI目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出根據(jù)感應(yīng)電動機的簡化等效電路1222112rUIRRXXs將上式代入式 ,212122211122211 cos1 cos2emempR rpTmImE IspmE If單位為Nm。因為式中表示了轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)差率s的關(guān)系,所以也稱為T-s曲線方程??紤]到此時U1E2,可得2112211122remRmpUsTRrfRXXs電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達式電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達式:目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出感應(yīng)電動機的工作特性感應(yīng)電動機的工作特性:指在額定電壓、額定頻率下,電動機的
23、轉(zhuǎn)速n、定子電流I1、功率因數(shù) 、電磁轉(zhuǎn)矩Tem、效率與輸出功率P2的關(guān)系曲線關(guān)系曲線,即n、 、Tem、=f(P2)。 1cos1cos sP sPemem=p=pcu2cu222121222 cosrempcum IRsPm EI感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速特性感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速特性n=fn=f(P P2 2)是一根對橫軸稍微下降的曲線,與并勵直流電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整特性相似。P2n目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出空載時電流很小,隨著負載電流增大,電機的輸入電流增大。12()mIII 電流電流I1P22cosf P功率因數(shù)功率因數(shù)cos 1 空載時,定子電流基本上是個勵磁電流,功率因數(shù)很低, 僅為0
24、.1-0.2 隨著負載的增加,定子電流的有功分量增加,功率因數(shù)逐 漸上升,在額定負載附近,功率因數(shù)達最大值. 超過額定負載后,由于轉(zhuǎn)速降低,轉(zhuǎn)差 增大,轉(zhuǎn)子功率因數(shù)下降較多,使定子 電流中與平衡的無功分量也增大,功率 因數(shù)反而有所下降。目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出 轉(zhuǎn)速的變換范圍很小,從空載到滿載,轉(zhuǎn)速變化不大,可以認為T2與P2成正比. 異步電動機的輸出轉(zhuǎn)矩22PT T2=f(P2)為一直線。而Tem=T2+T0,因T0近似不變,所以Tem=f(P2)也為一直線.電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩TemP2各種類型的電動機,其效率特性形狀是完全相同的。效率目目 錄錄下下 頁頁上上 頁頁退退 出出要計算工作特性, 事先要知道電機參數(shù)。 和變壓器一樣, 通過做空載和短路試驗, 求出 、 、 、 、 和 。1RrR1X2XmRmX目的:目的:測定勵磁支路的參數(shù)Rm、Xm以及鐵耗pFe和機械損耗P。方法:方法:電動機空載、定子接到額定頻率的三相對稱電源,改變定子端電壓的大小可測得對應(yīng)的空載電流I0和空載輸入功率P0測定:測定:相電壓U1、空載相電流I0、空載輸入總功率P0。計算:計算:畫出 和01()If U01()Pf U P P0 0=P=P0 0-P-Pcu1cu1= =P P+ +P PFeFe
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