課程設(shè)計實例——洗瓶機

1、陳功2012180434u 洗瓶機洗瓶機（清洗圓形瓶子外部清洗圓形瓶子外部） 瓶子尺寸瓶子尺寸。大端直徑d=80 mm，長2OOmm。 推進距離推進距離l=600mm，推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶， 平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備進入第二個工作循環(huán)。 推程平均速度推程平均速度為v=45mm，返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍倍。 機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。設(shè)計思路 1）擬定實現(xiàn)機器功能的工作原理，找出完成設(shè)計任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。2）將總功能的不同部位不同功能的元件細分3）為細分的元功能選定多組合適的運行機構(gòu)以便選擇4）對完成同種功能的不同機構(gòu)進行權(quán)衡、比

2、較，盡量去除不利條件，保留有利條件，增設(shè)有利條件，對裝置進行改進，使之能更好地滿足設(shè)計要求。5）將各選定的機構(gòu)進行適當(dāng)?shù)慕M合變異，使之成為一個完整的運動方案。洗瓶機功能分解v洗瓶機功能分解：送瓶+推瓶+刷瓶v送瓶機構(gòu)功能分解：輸送帶移動v推瓶機構(gòu)功能分解：往復(fù)運動、急回、減速v洗瓶功能細分：瓶子旋轉(zhuǎn)+刷子旋轉(zhuǎn)洗瓶 推頭M在l=600mm工作行程中作勻速運動，在其前后作變速運動，回程時有急回運動特性。對這種運動要求。通常，要用若干個基本機構(gòu)組合成的組合機構(gòu)，各司其職，協(xié)調(diào)動作，才能實現(xiàn)。在選擇機構(gòu)時，一般先考慮選擇滿足軌跡要求的機構(gòu)(基礎(chǔ)機構(gòu))，而沿軌跡運動時的速度要求，則往往通過改變基礎(chǔ)機構(gòu)主

3、動件的運動速度來滿足。選擇滿足設(shè)計要求的推瓶機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)優(yōu)點優(yōu)點 低副機構(gòu)低副機構(gòu) 形狀簡單形狀簡單 可改變各構(gòu)件的相對長度滿足不同的速度設(shè)計要求可改變各構(gòu)件的相對長度滿足不同的速度設(shè)計要求 n組組 合合 機機 構(gòu)構(gòu)：（最終選用機構(gòu)） 洗瓶機構(gòu) 工作原理1： 待洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。在導(dǎo)輥軸向上依次排列3把可旋轉(zhuǎn)的刷子，保證在整個導(dǎo)輥長度上對瓶子進行清洗，確保瓶子的清潔。當(dāng)前一個瓶子將洗涮完畢時，后一個待洗的瓶子已進入導(dǎo)輥待推。工作原理2： 推瓶機構(gòu)將瓶子送到轉(zhuǎn)盤指定位置，由間歇運動機構(gòu)（槽輪機構(gòu)）控制轉(zhuǎn)盤的間歇運動，底部托盤帶動瓶子自轉(zhuǎn),和轉(zhuǎn)動的刷子的相對運動實現(xiàn)瓶子的清洗。洗瓶機構(gòu)方案一方案一方案二方案二桿桿u擺動導(dǎo)桿機構(gòu)持續(xù)運動,將瓶子送到指定位置u輸送帶連續(xù)運動,實現(xiàn)運送過程中清洗瓶子底部u槽輪機構(gòu)間歇運動,帶