課程設(shè)計(jì)實(shí)例——洗瓶機(jī)

1、陳功2012180434u 洗瓶機(jī)洗瓶機(jī)（清洗圓形瓶子外部清洗圓形瓶子外部） 瓶子尺寸瓶子尺寸。大端直徑d=80 mm，長(zhǎng)2OOmm。 推進(jìn)距離推進(jìn)距離l=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶， 平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。 推程平均速度推程平均速度為v=45mm，返回時(shí)的平均速度為工作行程平均速度的3倍倍。 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。設(shè)計(jì)思路 1）擬定實(shí)現(xiàn)機(jī)器功能的工作原理，找出完成設(shè)計(jì)任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。2）將總功能的不同部位不同功能的元件細(xì)分3）為細(xì)分的元功能選定多組合適的運(yùn)行機(jī)構(gòu)以便選擇4）對(duì)完成同種功能的不同機(jī)構(gòu)進(jìn)行權(quán)衡、比

2、較，盡量去除不利條件，保留有利條件，增設(shè)有利條件，對(duì)裝置進(jìn)行改進(jìn)，使之能更好地滿足設(shè)計(jì)要求。5）將各選定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合變異，使之成為一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)方案。洗瓶機(jī)功能分解v洗瓶機(jī)功能分解：送瓶+推瓶+刷瓶v送瓶機(jī)構(gòu)功能分解：輸送帶移動(dòng)v推瓶機(jī)構(gòu)功能分解：往復(fù)運(yùn)動(dòng)、急回、減速v洗瓶功能細(xì)分：瓶子旋轉(zhuǎn)+刷子旋轉(zhuǎn)洗瓶 推頭M在l=600mm工作行程中作勻速運(yùn)動(dòng)，在其前后作變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回運(yùn)動(dòng)特性。對(duì)這種運(yùn)動(dòng)要求。通常，要用若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合成的組合機(jī)構(gòu)，各司其職，協(xié)調(diào)動(dòng)作，才能實(shí)現(xiàn)。在選擇機(jī)構(gòu)時(shí)，一般先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)(基礎(chǔ)機(jī)構(gòu))，而沿軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度要求，則往往通過改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主

3、動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)滿足。選擇滿足設(shè)計(jì)要求的推瓶機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 低副機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu) 形狀簡(jiǎn)單形狀簡(jiǎn)單 可改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度滿足不同的速度設(shè)計(jì)要求可改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度滿足不同的速度設(shè)計(jì)要求 n組組 合合 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)：（最終選用機(jī)構(gòu)） 洗瓶機(jī)構(gòu) 工作原理1： 待洗的瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。在導(dǎo)輥軸向上依次排列3把可旋轉(zhuǎn)的刷子，保證在整個(gè)導(dǎo)輥長(zhǎng)度上對(duì)瓶子進(jìn)行清洗，確保瓶子的清潔。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗涮完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推。工作原理2： 推瓶機(jī)構(gòu)將瓶子送到轉(zhuǎn)盤指定位置，由間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（槽輪機(jī)構(gòu)）控制轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)，底部托盤帶動(dòng)瓶子自轉(zhuǎn),和轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)瓶子的清洗。洗瓶機(jī)構(gòu)方案一方案一方案二方案二桿桿u擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)持續(xù)運(yùn)動(dòng),將瓶子送到指定位置u輸送帶連續(xù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)送過程中清洗瓶子底部u槽輪機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng),帶