論編碼器在電池注芯機(jī)高速線中的應(yīng)用

1、    論編碼器在電池注芯機(jī)高速線中的應(yīng)用摘要：工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了。編碼器除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動速度。對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。編碼器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用越來越廣泛，它在很多機(jī)臺中占據(jù)著主導(dǎo)地位，它自身摘要：工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，

2、這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了。編碼器除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動速度。對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。編碼器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用越來越廣泛，它在很多機(jī)臺中占據(jù)著主導(dǎo)地位，它自身的精度影響著產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。關(guān)鍵詞：編碼器   凸輪     正文：編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器在自動工業(yè)中的不斷應(yīng)用，使自己的安裝方式不斷變化，有實(shí)心軸的，中空軸的，還有貫空軸的安裝方式。

3、而這么多的編碼器根據(jù)工作原理又可以分為絕對型和增量型。      在實(shí)際應(yīng)用中，編碼器又不可以單獨(dú)使用，一般需要和控制器配合使用，如：PLC及其編碼器模塊，還可以和變頻器、伺服電機(jī)組合使用，還有和OMRON的凸輪角度測量器一起使用，以及計數(shù)器等。       在電池行業(yè)中，由于個體電池利潤低，對每分鐘產(chǎn)量的要求越來越高，而舊一代的機(jī)臺每分鐘的產(chǎn)量才200300個，明顯滿足不了現(xiàn)代電池行業(yè)的發(fā)展需求，在這種形勢下我公司引進(jìn)了新一代的RO3電池生產(chǎn)線。新生產(chǎn)線每分鐘產(chǎn)量達(dá)600只，比舊機(jī)臺

4、的產(chǎn)量提高了一倍多，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了的產(chǎn)品的競爭力。在這套生產(chǎn)線上，多處使用了編碼器，對機(jī)臺自動化的程度的提高起了顯著的作用。       在這套生產(chǎn)線中，其中的一道工藝電池注芯，編碼器使用的非常巧妙，對機(jī)臺自動化控制起了很大的幫助。編碼器的安裝方式為實(shí)心軸，和軸套配合使用。應(yīng)用型態(tài)為絕對型，由凸輪角度測量器控制。在這里有必要簡單介紹一下凸輪角度測量器，外觀如下所示：        它以1°為設(shè)定單位，備有編碼器回轉(zhuǎn)方向之切換，編碼器之原點(diǎn)指示等

5、便利機(jī)能，預(yù)先設(shè)定控制輸出（凸輪NO.18）之ON/OFF角度輸出，輸出為電晶集極開路輸出，這樣便于和PLC的信號連接。1應(yīng)用一，自動下桿。注芯機(jī)在待機(jī)生產(chǎn)狀態(tài)下，注芯桿沿著待機(jī)的固定槽軌運(yùn)行，這時注芯桿縣空狀態(tài)。當(dāng)要投入生產(chǎn)時，氣缸擋塊下打，把生產(chǎn)的槽軌道口打開，使注芯桿沿著這個軌道走，進(jìn)行注芯。整個過程有點(diǎn)類似于火車軌的換軌。形態(tài)如下所示：                     &

6、#160;                                  整個下桿的自動過程具體描述：當(dāng)入口傳感器檢測到電池進(jìn)入時，PLC開始利用凸輪角度測量器預(yù)先設(shè)定好的角度的ON/OFF信號，進(jìn)行電池計數(shù)，到設(shè)定的電池個數(shù)時，下桿的氣缸擋塊下來，引導(dǎo)注芯桿進(jìn)入生

7、產(chǎn)的軌道，注芯機(jī)繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)，編碼器的角度信號繼續(xù)計電池進(jìn)入的個數(shù)，到達(dá)另一設(shè)定電池個數(shù)時，另一氣缸擋塊下來，讓注芯桿出去，進(jìn)入到原來的軌道，注芯機(jī)還是慢慢旋轉(zhuǎn)，利用編碼器計算出旋轉(zhuǎn)一周后，開始高速運(yùn)轉(zhuǎn)。整個自動下桿的過程，平穩(wěn)，精確，快速。2應(yīng)用二，自動收桿。自動收桿的過程和自動下桿差不多，只是動作相反。當(dāng)入口傳感器檢測到?jīng)]有電池時，產(chǎn)生一個下降沿，PLC利用凸輪角度測量器的角度ON/OFF信號開始計數(shù)，到設(shè)定第一次收桿次數(shù)時，氣缸擋塊收回，把軌道口堵住不讓其它的桿進(jìn)入，再繼續(xù)運(yùn)行計數(shù)到第二次收桿次數(shù)時，另一個氣缸擋塊收回，整機(jī)再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一周，把剩余的電池帶走，機(jī)臺自動停下來處于待機(jī)狀態(tài)，自

8、動收桿完成。3應(yīng)用三，自動采樣。在注芯機(jī)這道工藝中，現(xiàn)場專檢人員一般要進(jìn)行34次抽檢。如果要用手工進(jìn)行抽取，勢必要把機(jī)子停下來，再把注芯的電池一個個取出來，這樣做的話，不僅效率低，而且嚴(yán)重影響機(jī)臺的的產(chǎn)量，因為高速線一分鐘就600個電池，所以自動采樣抽取就顯得很有必要。整個自動采樣的功能是這樣實(shí)現(xiàn)的：在人機(jī)界面中上設(shè)定采樣數(shù)量，選擇自動采樣功能，這時采樣傳感器起作用，PLC利用凸輪角度測量器設(shè)定的ON/OFF角度信號開始計數(shù)，計數(shù)一定的電池數(shù)量后，采樣機(jī)構(gòu)開始工作把電池打到采樣槽里，電池數(shù)量到達(dá)采樣數(shù)量時，采樣機(jī)構(gòu)自動退回，電池往原來的輸送槽流到下一道工藝。這樣的抽取方式不影響生產(chǎn)，而且很快，準(zhǔn)確。下表是設(shè)定的樣例，可以參考一下 結(jié)語       由上面的幾個作用可以看出，這個機(jī)臺的自動