自動彎管機設(shè)計

1、湖南工學(xué)院2007屆畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書設(shè)計（論文）題目：自動彎管機裝置及其電器設(shè)計院(系)、部： 機械工程系 學(xué)生姓名： 張曉偉 指導(dǎo)教師： 黃開有 職稱 副教授 專 業(yè)： 機電一體化 班 級： 0402 起訖時間： 2007.4-2007.5 目 錄目錄1第一章 緒論21.1 彎管機在工業(yè)中的地位和各種彎管機的性價比21.2 彎管機的基本原理與選擇3第二章 彎管機的設(shè)計42.1 工件的工藝分析52.2 計算彎曲力矩52.3 電機的選取62.4 傳動比的計算與各傳動裝置的運動參數(shù)82.5 皮帶與皮帶輪的計算與選取92.6 蝸輪蝸桿減速箱的計算與選取92.7 聯(lián)軸器的計算與選取102.8 軸

2、承的選取102.9 軸的初步計算與設(shè)計及校核142.10 齒輪的計算與設(shè)計172.11 大小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計182.12 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計192.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算202.14 機身的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算212.15 彎管機的主要參數(shù)22第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計233.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計23第四章 用電器選擇與電路244.1 各用電器的選擇與電路設(shè)計24設(shè)計總結(jié)27參考文獻28第1章 緒 論1.1 彎管機在自工工業(yè)中的地位和各種彎管機的性價比：現(xiàn)今工業(yè)發(fā)達，無論是哪一種機器設(shè)備、健身器材、家具等幾乎都有結(jié)構(gòu)鋼管，有導(dǎo)管，用以輸油、輸氣、輸液等，而在飛機、汽車及其發(fā)動機，健身器材

3、，家具等等占有相當重要的地位。各種管型品種之多、數(shù)量之大、形狀之復(fù)雜，給導(dǎo)管的加工帶來了不少的困難。對于許多小企業(yè)，家庭作坊，或者大企業(yè)中需要配管的場合，如工程機械上的壓力油管，機床廠的液壓管道發(fā)動機的油管健身器材的彎管等等，這些場合可能不需要功能全的彎管機，且加工的管件的難度不高，簡易手動型的彎管機很可能適應(yīng)。這系列彎管機采用手動夾緊，機械彎曲，機器結(jié)構(gòu)簡單，控制元件極少，因此價格上比較容易被用戶接受。市面上現(xiàn)有的自動彎管機大多數(shù)是液壓的，數(shù)控的(如圖1-1,1-2)，也有機械傳動的，但它們的占地面積較大(長度在2.54m之間)，價格昂貴(25萬元人民幣或更多)，然而大多數(shù)用戶都需求是是小占

4、地面積小價格便宜使用方便的自動本設(shè)計便是朝這方面的用途方面設(shè)計的自動彎管機，設(shè)計出一種價格便宜,占地面積少,使用方便的自動彎管機（長0.9M，寬0.8M，高1.1M，價格9000元人民幣左右），并著手對彎管機的性能更進一步的強化，使其能彎曲不同口徑或不同的鋼型、采用制動電機以提高彎曲機的彎曲精度。大大的簡化了電器控制系統(tǒng)，方便操作。液壓彎管機1-1 數(shù)控彎管機1-21.2 彎管機的基本原理與選擇彎管機的彎曲原理,在普通情況下有以下二種情況，即滾彎式與纏繞式。如下圖1-1、1-2分別是彎管原理圖。 圖 1-3 圖 1-4二者各有優(yōu)缺點：纏繞式主要用于方管的彎曲其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而滾彎式主要用于圓管彎曲

5、也可用于方管彎曲但沒有纏繞式好，但結(jié)構(gòu)簡單。故本彎管機采用滾彎式。彎管的步驟大致是： 1.留出第1段直線段長度，并夾緊管子。 2.彎曲。 3.松開夾緊塊，取出管子，使模具復(fù)位。按管形標準樣件在檢驗夾具上檢查管形，并校正。4.重復(fù)第1步，直至彎完管子為止。第二章 彎管機設(shè)計2.1 工件工藝分析此工作件采用的直徑為30mm,厚為2mm的無縫鋼管做為彎管件，材料為10號鋼，其最小彎曲半徑為60mm,而彎曲件的彎曲半徑為100mm，固其符合加工工藝性。彎管件要求不能有裂紋，不能有過大的外凸,不能有皺紋。其工件如圖2-1,2-1.1。 圖 2-1 圖 2-1.12.2 計算彎曲力矩由彎管力矩公式 由于彎

6、管時彎曲半徑越小所用的力矩越大，故以鋼管在最小半徑彎曲時的力矩來做為管的彎曲彎力矩。其式如下2-1 (2-1) 其中 為彈性應(yīng)力r為管材內(nèi)徑t為管材壁厚為屈服應(yīng)力為中性層的彎曲半徑=2420 N·m 2.3 電機選取由經(jīng)驗選取彎管機的彎管速度為8r/min則有 P=M*=2 KW (2-2)由工作功率為2KW 所以電機功率P= (2-3)、分別為帶傳動、蝸輪傳動、聯(lián)軸器、齒輪、軸承的傳動效率。取=0.96、=0.9、=0.99、=0.97、=0.98則P=2.5 KW由于彎管機需要彎多種型式的鋼型，固選用較大功率的電機以使彎管機能夠適用更大的彎曲范圍，又由于彎曲機需要固有制動功能故選

7、用配有制動功能的電機，且電機正反的頻率過大，所以電機轉(zhuǎn)速不宜過大，現(xiàn)取電機的轉(zhuǎn)速為960r/min為宜。故選用電機的型號為YEP132S-6，其基本性能如表12.1 表2.1YEP132-6的主要性能參數(shù)型號功率滿載時堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)達矩靜制動轉(zhuǎn)達矩不小于空載制動時間不大于噪聲轉(zhuǎn)速電流效率功率因數(shù)YEP132S-63KW960r/min8.8A77%0.672.22.2294N·m04/s71/db電機的主要安裝尺寸如下 圖2-2 表12.2 電機的安裝尺寸 單位（mm）型號ABCDEFGHILYEP-132S-62801408938803152161322105152.4 傳動比的計

8、算與各傳動裝置的運動與參數(shù)由電機轉(zhuǎn)速N1=960r/min ，而彎管機的速度初擬為N5 =8r/min所以 總傳動比 =N1/N5=120由皮帶輪的傳動比為14 所以取皮帶輪的傳動比=2.5，由于單付齒輪的傳動比為18 。便擬定取齒輪傳動比=3,則蝸輪蝸桿的傳動比=16,蝸輪的傳動比不大這有利于提高蝸輪的壽命。為進行傳動件的設(shè)計計算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（或功率）。如將傳動裝置各軸由高速至低速依次定為1軸、2軸以及, 為相鄰兩軸間的傳動比；， 為相鄰兩軸間的傳動效率；P1，P2 為各軸的輸入功率（Kw）；T1 ,T2 為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（N·m）；N1 ,N2 為各軸的轉(zhuǎn)速（r/m

9、in）；（1） 各軸轉(zhuǎn)速電機軸轉(zhuǎn)速Nm=960 r/min蝸輪小軸端N1=384 r/min （2-4） 蝸輪大軸端N2=24 r/min 小齒輪轉(zhuǎn)速 N3= N2=24 r/min 大齒輪轉(zhuǎn)速N4=8 r/min工作臺轉(zhuǎn)速N5= N4=8 r/min（2） 各軸的輸入功率電機輸出功率 P0=3KW蝸輪小軸輸入功率 P1= P0*=3*=3*0.96=2.88KW （2-5）蝸輪大軸輸入功率 P2= P1= P1*=2.88*0.9=2.59KW齒輪小軸輸入功率 P3= P2*= P2*=2.59*0.99=2.56KW齒輪大軸輸入功率 P4= P3= P3*=2.56*0.972=2.41K

10、W工作臺輸入功率 = P4*= P4*=2.41*0.972*0.98=2.22KW（3） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩電機輸出轉(zhuǎn)矩 =9550*=9500*=29.84 N·m （2-6）蝸輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 =*=29.84*2.5*0.96=71.62 N·m蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 =*=71.62*16*0.9=1031.27 N·m齒輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 =*=1031.27*0.99=1020.96 N·m齒輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 =*=1020.96*3*0.972=2881.86 N·m工作臺輸入轉(zhuǎn)矩 =*=2881.86*0.972*0.98=2657.31 N&#

11、183;m2.5 皮帶輪與皮帶的計算與選擇由電機轉(zhuǎn)速與功率，確定了采用普通A型皮帶作為傳動帶。由A型帶的小帶輪最小直徑為70mm，故定小帶輪直徑為=100mm皮帶速度驗算=5.03 （2-7）所以5<<=20所以此帶輪合格則從動輪 =*=100*2.5=250 mm初選 =1600mm則有 a=A+ （2-8）其中 A=262.63 (2-9)B=2812.5所以 a=262.63+=519.6 mm主動輪包角 = (2-10) =>帶的根數(shù) z= (2-11)其中取 =00.97KW=0.11KW=0.96=0.99可得 z=2.92取z=32.6 蝸輪蝸桿減速箱的計算與選

12、擇因為蝸輪蝸桿的安裝為蝸桿在蝸輪的側(cè)面所以選用CWS型的蝸輪蝸桿減速器，又因為 蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 =1031.27 N·m蝸輪小軸輸入功率 P1=2.88 KW傳動比 =16所以選用蝸輪蝸桿的型號為1 CWS-125 JB/T 7935其基本性能如表2-2 表12-2 蝸輪減速器的主要友參數(shù)型號公稱傳動比轉(zhuǎn)速中心距額定輸入功率額定輸出轉(zhuǎn)矩CWS-12516750r/min125mm7.781KW1400 N·m2.7 聯(lián)軸器的計算與選擇由于此聯(lián)軸器承受的力矩相對較大，且顧及性價比軸孔徑的配合關(guān)系且彈性柱銷齒式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，不需用專用的加工設(shè)備，工作是不需潤滑，

13、維修方便，更換易損件容易迅速，費用低，因此選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器。由于 =1020.96 N·m且蝸輪蝸桿的蝸輪軸徑為55mm 故選用ZL4聯(lián)軸器，其型號為 ZL4GB50151985其主要尺寸及參數(shù)如表2-3 表12-3聯(lián)軸器的主要參數(shù) 未標單位（mm）型號許用轉(zhuǎn)矩N·m許用轉(zhuǎn)速r/min軸孔直徑軸孔長度外徑凸圓厚度轉(zhuǎn)動慣量(kg·m2)重量(Kg)ZL41600400040,45,50,5511284158890.04614.82.8 軸承的選擇由于彎管機需要一個平穩(wěn)的平臺且軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故不能選用深溝滾子軸承。且軸承受力不大，轉(zhuǎn)速也較低，

14、故可選用圓錐滾子軸承，且可選取外徑較小的以使空間更緊湊和降低成本。選用32912和32918二種圓錐軸承。其主要參數(shù)及基本尺寸如表2-4 表12-4軸承的主要參數(shù) 未注單位（mm）型號小徑外徑厚度內(nèi)圈厚度外圈厚度額定載荷極限轉(zhuǎn)速重量32912608517161434.5KN4000r/min0.24kg329189012523221977.8KN3200r/min0.79kg2.9 軸的初步計算與設(shè)計及校核初步計算軸徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 (2-12)P為軸所傳遞的功率，KW為軸的轉(zhuǎn)速，r/minA由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)，其值可取A=現(xiàn)在取A=115則 =54.54 mm取

15、=55mm則 =77.09mm取 =85 mm為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，故在軸與聯(lián)軸器相接間需制出一個軸肩，由于半聯(lián)軸器的連接長度為L=84mm又因軸段長度比L要短些故取L1為82mm，且軸徑與半聯(lián)軸器直徑一樣取d1=55mm。軸肩后卻是齒輪段，于是軸承的關(guān)系故取d2為60mm，取軸承端蓋的總厚度為42mm（由箱體及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面間的距離L2=10mm，由于軸承是由軸承座支撐住的，故取軸承座的高厚為25mm，取齒輪與軸承座之間的距離為15mm由于齒輪的寬度為175mm，齒輪左端需制出一個軸肩，由齒輪

16、與軸承座之間的距離為15mm且軸承座與軸承之間的距離相差為8mm，則此軸肩的長度為23mm，又因為軸承的厚度為17mm則軸肩之至左端要比軸承的厚度要長一點，取18mm，其直徑為60mm。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。查得鍵的截面為 b*h=18*11鍵槽用鍵槽刀加工，長為160mm，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6；同樣，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵為16mm*10mm*70mm，半聯(lián)軸器的配合為H7/k6。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為n6。取軸端倒角為2*4

17、50。軸上載荷的計算與軸的校核=4861 N (2-13)=1794 N (2-14)=830.9 N (2-15)由軸的結(jié)構(gòu)尺寸及安裝條件可知，作為得支梁的軸的支承跨距a=221 mm，從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩各扭矩圖中可以看出截面C是危險截面?，F(xiàn)將計算出的截面C處的、的值如表2-5 表2-5載荷水平面H垂直面V支反力F=2430.5N =2430.5N=1005.7N =794 N彎矩M=268570 N/mm=111129 N/mm =87734N/mm總彎矩=290653 N/mm =282536 N/mm扭矩T=1 020 960N/mm軸的彎矩圖:圖2-4進行校核時，通常只校核軸上承受

18、最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。則由=31.39Mpa (2-16)前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，可得=60Mpa 因此<，故安全故小軸的結(jié)構(gòu)尺寸如圖2-5 圖2-5由于大軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算大部分與小軸類同。故在此，類同的省略，且經(jīng)驗算此軸也為安全軸。由于軸不是與半聯(lián)軸器相連，而是與工作臺即彎曲模。由于轉(zhuǎn)矩較大且要求工作臺要較為平穩(wěn)及誤差小，由此軸與彎曲模的連接采用矩形花鍵連接。由靜聯(lián)接有 (2-17) 對矩形花鍵進行驗算。 載荷分配不均系數(shù)，與齒數(shù)多少有關(guān)，一般取=0.70.8，現(xiàn)取=0.8花鍵的齒數(shù) =8花鍵齒側(cè)面工作高度= =3mm (2-18)齒的工作長度 =8

19、0mm花鍵平均直徑 = = =60mm (2-19)故有=56.77Mpa<=100140Mpa (2-20)故此矩形花鍵安全另外，為了緊固彎曲模在軸上，從而在軸端鉆了螺紋孔，其規(guī)格為M12-深30mm，軸的主要尺寸及其結(jié)構(gòu)如下圖2-6 圖2-62.10 齒輪的計算與設(shè)計由于齒輪傳動只有一對，為利于機器的平穩(wěn)，壽命及制造方便，故選用直齒齒輪傳動。此機器為一般工作機器，速度不高故選用7級精度采用鍛造制造。材料選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS按齒面接角強度設(shè)計 (2-21)式中取載荷系數(shù) =1.3取

20、小齒輪傳遞的傳矩 =1020.96 N·m取齒寬系數(shù) =1查得材料的彈性影響系數(shù) =189.8MPa大齒輪的接觸疲勞強度極限=550Mpa； 小齒輪的接觸疲勞強度極限=600Mpa各取值代入公式則得 13.9 mm由于小齒輪直徑為55mm 而為了達到2*故取 =140mm所以齒輪中心矩 =280 mm (2-22)初步定 =280一般=1730，=初選 =23，=，則=69則 m= =5.99 (2-23)取 m=6則 =91.9 (2-24)取 =92則按=可得 =23 , =69則 = (2-25)則小齒輪 =140.00 mm大齒輪 =420.00 mm則齒厚 =1.2*140

21、=168 mm取大齒輪厚 =170mm則小齒輪厚取 =175mm驗算齒輪,由 =*103=14571 N (2-26) =83.26N/mm<100N/mm 合適 (2-27)大、小齒輪的結(jié)構(gòu)及尺寸如圖2-7，2-8圖2-7 大齒輪 圖2-8 小齒輪2.11 大小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮到綜合性能故都采用45號鋼，由于軸主要是由鋼板支撐，但由于鋼板不能選用太厚，而軸承的厚度又是過厚故采用加入軸承座用螺釘緊固于鋼板從而來支持軸承，從而支持軸，這樣較于用軸承套焊接于鋼板上或是用超厚鋼板來支持軸與軸承大大的降低了成本，同時也便于安裝和維修。由于受力不大所以采用四根M10的內(nèi)六角螺釘來

22、緊固軸的前后端蓋及軸承承座，已經(jīng)足夠支撐。它的的結(jié)構(gòu)及尺寸圖2-9，2-10，2-11，2-12，2-13，2-14圖2-9 大軸前端蓋 圖2-10大軸后端蓋 圖2-11大軸承座 圖2-12小軸承座圖2-13 小軸后端蓋 圖2-14 小軸前端蓋2.12 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計由于軸套的厚度s在0.5d2.0d之間小軸軸徑為60mm 故取小軸的軸套厚度為6mm大軸軸徑為90mm 故取大軸的軸套厚度為8mm 軸套的材料為45鋼，為能與軸與軸承之間的更好，更耐久的配合，故把軸套進行調(diào)質(zhì)處理，軸套的結(jié)構(gòu)其尺寸如圖2-15，2-16圖2-15 大軸軸套 圖2-16 小軸軸套2.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算由于在蓋

23、板上需裝好多零件，如行程開關(guān)，擋料架，大小齒輪軸的端蓋以及用于安裝定位的孔。故蓋板采用厚度為20mm是45鋼。此蓋板的長與度主要是由電機與蝸輪蝸桿所占的空間位置所取定的，由于電機與蝸輪蝸桿的中心距 a=519.6mm 大飛輪的分度圓直徑為 d2=250mm電機的安裝地腳寬為 L1=280mm取壁至電機腳的空間長度 L0=90mm取壁到大飛輪的空間長度 L2=110mm壁厚取 b1=10mm又因蓋板要比壁凸出以便于與壁配合 b0=10mm故蓋板長度 L=2* b0 +2*b1+ +L2 +L0 + L1/2 +d2/2+ a=1024.6mm取 L=1025mm蓋板的寬厚主要跟大齒輪的位置及電機

24、各自的相互空間位置有關(guān)取齒輪端到壁的距離 B1=100mm齒輪另一端到壁的距離 B2=160同大齒輪的d5=420mm則 B=B1+B2+d5=100+160+420=680mm則得蓋板尺寸車 B*L*h=680*1025*20(mm)結(jié)合其它結(jié)構(gòu)需要，故其結(jié)構(gòu)及尺寸如圖2-16圖2-162.14 機身的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算由于機身支撐了整套機器的零件，故機身采用厚鋼板及鋼管焊接而成，由于機器重且機器性能要求平穩(wěn)，故用地腳螺釘來緊固機器以減少機器的振動，腳板采用45鋼厚10mm，尺寸為B*L*h=80*120*10（mm）用四個腳來支撐機器。支撐鋼管采用20號方管鋼。型號為60*60*4地腳高度取h

25、1=80mm采用45號厚為20mm的鋼板來作為底板支撐電機與蝸輪蝸桿減速箱?？紤]中板與與底板是距離過及支撐齒輪的問題，故在兩側(cè)多加二個鋼板以增加機身的強度。側(cè)板的尺寸 B*L*h= 487*540*20(mm)，且在二側(cè)有碟結(jié)配合后用薄鐵板把前后面給圍住。蓋板與中板之間是齒輪的箱體機構(gòu)，四邊都采用45號鋼，厚度為20mm的鋼板與20號鋼方管焊接而成，為讓機身與蓋板容易裝拆，以便齒輪箱內(nèi)各零件容易裝拆與維修，故采用蓋板與機身用螺釘連接。采用四個螺釘連接。在方管上焊接一塊45號鋼厚為20mm的小鋼板，尺寸B*L*h=80*80*20(mm)機身的基本尺寸及其結(jié)構(gòu)如圖2-17 圖2-172.15 彎

26、管機的主要參數(shù)電 源：380V-50Hz 三相交流電電機功率：3KW外形尺寸：B*L*H=680*1025*1060最大彎曲力矩：2657N*m彎曲半徑范圍：R80R300最大彎曲角度：2000彎曲速度：8r/min整機重量：大約M=300kg第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 擋料架在彎管機上的作用主要是用來擋彎曲鋼管時的反力，同時也具有定位的作用。 有如同夾具一般。由于本彎管機是采用滾彎式的彎管原理，故鋼管與擋料輪的接觸面較不大，故擋料輪的硬度不能比鋼管的硬，故采用黃銅作為擋料輪的材料。擋料輪的結(jié)構(gòu)主要由擋料輪、擋料軸、擋料輪架、軸承、鍵、軸蓋、擋料座、螺紋桿、手輪等一些組成。

27、結(jié)構(gòu)設(shè)計上，由于彎管時不同型號的彎曲半徑相差可能會很大，但由于 單純在擋料輪架的調(diào)整來調(diào)整彎曲半徑遠遠不足，故采用擋料架具有不同的定位安裝位置，以增加擋料架與彎曲模的調(diào)整范圍。設(shè)計了在擋料架上的調(diào)范圍為50mm而在位置調(diào)整的范圍可達100mm。故總調(diào)整范圍有150mm。鎖緊螺紋采用自鎖螺紋，用手輪鎖緊。滾輪主要由軸支持再結(jié)合二個滾子軸承而裝于擋料輪架上，這樣滾輪滾動時的滾動摩擦小有利于提高彎管的合格率。采用普通黃銅H62材料作為其直徑D=100mm高度H=60mm擋料軸采用45號鋼軸徑 D1=20mm擋料輪架采用45號鋼尺寸為 B*L*h=80*84*100(mm)軸承采用深溝滾子軸承 B*D

28、*d=7*32*20鍵采用45號鋼其尺寸為 B*L*h=4*6*40（mm）擋料座采用45號鋼其尺寸為 B*L*h=100*190*95(mm)螺紋桿采用45號鋼其尺寸為 d*L=16*145(mm)手輪的尺寸為 d*D=12*100(mm)軸蓋采用45號鋼其尺寸為 D*H=56*20（mm）擋料架的主要尺寸及結(jié)構(gòu)如圖3-1 圖3-1 第四章 用電器選擇與電路4.1 各用電器的選擇與電路設(shè)計由于此彎管機采用的是半自動的形式，故采用二個行程開關(guān)和二個交流接觸電器等組成其電路。由于電機的功率為3KW且電壓為380Vh頻率為50Hz的交流電。故選用行程開關(guān)的型號1LX19-131(B)，接觸器型選用

29、1CJ-16，2常閉2常開，其工作功率為4KW。按鈕使用普通型平鈕二個，型號1為LA101P-P。電源開關(guān)選用LW8萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)型號1為AC21，其工作功率為3.8KW。短路保護熔斷器選用1RL6-25其額定功率為4KW。過載保護采用1JRS1-25/F系列熱繼電器JRS1-25/F其控制功率為380*3=1124W,因為有二根線所以總功率為1124*3=3372W故合適。電源線采用1BV4（B）即常用銅芯聚氯乙烯絕緣電線4平方毫米的銅線線芯結(jié)構(gòu)為7*0.85。其額定電壓為600V其電路設(shè)計如下圖4-1 其工作過程，電源線接上，把電源打開，此時電機是不通電的。當按下SB1時接觸器KM1線圈得電

30、，此時三對主觸頭閉合,一個常開開關(guān)KM1閉合通電，而另一個常閉開關(guān)KM1則打開斷電，且此時電機正轉(zhuǎn)，進行彎曲工作，當彎曲到定角度時（此角度由彎曲角度的大小而調(diào)整）碰到了行程開關(guān)X1,則接觸器KM1線圈斷電, 三對主觸頭斷開,一個常開開關(guān)KM1斷開 ,即電機斷電，由于電機是旁磁制動電機,故電機很快停止運轉(zhuǎn)，常閉開關(guān)閉合。此時彎曲過程已經(jīng)完成，之后按下SB2,則接觸器KM2線圈得電，此時三對主觸頭閉合,一個常開開關(guān)KM2閉合通電，而另一個常閉開關(guān)KM2則打開斷電,此時電機反轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)回到初始位置時由于碰到了行程開關(guān)X2,則接觸器KM2線圈斷電，三對主觸頭斷開，一個常開開關(guān)KM2斷開，電機停止。當再次

31、按下SB1時，則得反復(fù)工作。其中電路中設(shè)有過載保護、短路保護。當在工作中時，電路中具有自鎖功能，因而不用怕操作者不小心按錯鍵而出事故。但當工作中出現(xiàn)意外時，只要轉(zhuǎn)動電源開關(guān)，把電源開關(guān)斷開即可使電機停轉(zhuǎn)，之后處理意外后轉(zhuǎn)動電源開關(guān)使電源通電便可繼續(xù)進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進行工作。 操作過程及其分析設(shè)鋼管所需的成形角為，彎曲模設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角為，剎車后的空行程角為，鋼管回彈角為，那么+-。由公式得，當，很小時=據(jù)此先將彎曲模下的調(diào)角桿按要求在轉(zhuǎn)盤刻度上調(diào)至接近所需的角，然后將方鋼穿過彎曲模的上下底板，使用注銷、固定塊將鋼管固定下來。轉(zhuǎn)動擋料架的手柄，使擋料架的浚住頂住鋼管。按下正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1，彎曲模工作。通

32、過試彎1一2次后，設(shè)定一個準確的角，以后即可作批量生產(chǎn)。在電機正轉(zhuǎn)停后，取出鋼管，再啟動反轉(zhuǎn)開關(guān)彎曲彎回復(fù)到原位。由回彈系數(shù) K = （4-1）由于材料是10鋼，且彎曲半徑為R=100mm，管厚t=2mm則=25故其回彈系數(shù)K=0.97剛= 故回彈角=3.70由于電動機采用旁磁制動方式剎車，故回空行程角很小或是約等于0所以彎曲模的轉(zhuǎn)角=-+=93.70 設(shè)計總結(jié)近兩個月的畢業(yè)設(shè)計終于結(jié)束了，通過這些天的設(shè)計學(xué)習(xí)，自己的專業(yè)知識和獨立思考問題的能力有了很大的提高，對我走向社會從事專業(yè)工作有著深遠的影響?，F(xiàn)在就談?wù)剬Ρ敬萎厴I(yè)設(shè)計過程中的認識和體會。首先，我學(xué)會了查閱資料和獨立思考。我的課題是自動彎管機裝置及其電器設(shè)計。當開始拿到畢業(yè)設(shè)計題目時，心里面是一片迷茫，不知從何入手，甚至連彎管機是什么樣的都不知道，幸好在黃老師的指導(dǎo)下及時理清了頭緒，避免了走很多的彎路。認真翻閱相關(guān)資料如機械設(shè)計手冊，自動彎管機的設(shè)計與鋼筋彎曲機的改進論文與書籍等，我開始了自己的設(shè)計思想，