項(xiàng)目二送料小車自動(dòng)往返電氣控制

1、項(xiàng)目引入項(xiàng)目引入 2.1相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 2.2項(xiàng)目實(shí)施與評(píng)估 2.3應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 2.41掌握行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、時(shí)間繼電器的作用、結(jié)構(gòu)、符號(hào)、型掌握行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、時(shí)間繼電器的作用、結(jié)構(gòu)、符號(hào)、型號(hào)及選擇方法。號(hào)及選擇方法。2會(huì)分析并設(shè)計(jì)異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制、行程控制等工作臺(tái)往返電會(huì)分析并設(shè)計(jì)異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制、行程控制等工作臺(tái)往返電氣控制線路。氣控制線路。3能分析并設(shè)計(jì)多地控制線路、連續(xù)能分析并設(shè)計(jì)多地控制線路、連續(xù)點(diǎn)動(dòng)控制等電動(dòng)機(jī)基本控制點(diǎn)動(dòng)控制等電動(dòng)機(jī)基本控制線路。線路。4能夠完成送料小車自動(dòng)往返控制線路的設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試與運(yùn)行。能夠完成送料小車自動(dòng)往返控制線路的設(shè)計(jì)、安裝調(diào)

2、試與運(yùn)行。5能夠分析并排除送料小車自動(dòng)往返控制線路的常見故障。能夠分析并排除送料小車自動(dòng)往返控制線路的常見故障。6熟悉熟悉Z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況及拖動(dòng)特點(diǎn)。型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況及拖動(dòng)特點(diǎn)。7能分析能分析Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路的工作原理。型搖臂鉆床的電氣控制線路的工作原理。8能對(duì)能對(duì)Z3050型搖臂鉆床常見的電氣故障進(jìn)行分析與排故。型搖臂鉆床常見的電氣故障進(jìn)行分析與排故。9具有環(huán)境保護(hù)意識(shí)，具有良好的職業(yè)道德，做到安全文明生產(chǎn)。具有環(huán)境保護(hù)意識(shí)，具有良好的職業(yè)道德，做到安全文明生產(chǎn)。10能夠進(jìn)行獨(dú)立學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作，具備自信心、社會(huì)責(zé)任心。能夠進(jìn)行獨(dú)立學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作

3、，具備自信心、社會(huì)責(zé)任心。一、任務(wù)描述設(shè)計(jì)某一采石場(chǎng)一臺(tái)裝料小車的控制電路。對(duì)設(shè)計(jì)某一采石場(chǎng)一臺(tái)裝料小車的控制電路。對(duì)電路的要求：采用行程控制的原則，按下啟動(dòng)電路的要求：采用行程控制的原則，按下啟動(dòng)按鈕，小車前進(jìn)向終點(diǎn)駛?cè)?，到達(dá)終點(diǎn)，停留按鈕，小車前進(jìn)向終點(diǎn)駛?cè)?，到達(dá)終點(diǎn)，停留5s卸料，然后再后退，到達(dá)始發(fā)點(diǎn)停留卸料，然后再后退，到達(dá)始發(fā)點(diǎn)停留5s裝料，裝料，裝好再前進(jìn)，如此循環(huán)下去，直至按下停車按裝好再前進(jìn)，如此循環(huán)下去，直至按下停車按鈕才能停止，小車正反轉(zhuǎn)均可啟動(dòng)。送料小車鈕才能停止，小車正反轉(zhuǎn)均可啟動(dòng)。送料小車工作示意圖如圖工作示意圖如圖2-1所示。所示。二、控制要求 有終端限位、短路、

4、過(guò)載等完善的保護(hù)。有終端限位、短路、過(guò)載等完善的保護(hù)。 設(shè)計(jì)主電路、控制電路、元件布置圖。設(shè)計(jì)主電路、控制電路、元件布置圖。 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-112M-4.4kW、380V、接法、接法、8.8A、1440r/min，選擇電器元件并列出元件清單。，選擇電器元件并列出元件清單。一、電氣控制器件（一）行程開關(guān)由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成的。常見的類型有直動(dòng)式和滾輪式。由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成的。常見的類型有直動(dòng)式和滾輪式。 圖2-5 LX19K型行程開關(guān)的動(dòng)作原理 圖2-6 JLXL1系列行程開關(guān)2型號(hào)型號(hào)常用的行程開關(guān)有常用的行程開關(guān)有LX19和和JLXL1等系列，其型號(hào)及

5、含義如下。等系列，其型號(hào)及含義如下。3符號(hào)符號(hào)行程開關(guān)在電路中的符號(hào)如圖所示。行程開關(guān)在電路中的符號(hào)如圖所示。型號(hào)型號(hào):HZ系列型號(hào)含義如下。系列型號(hào)含義如下。1結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理時(shí)間繼電器在線圈得電或斷電后，觸點(diǎn)要經(jīng)過(guò)一定的時(shí)時(shí)間繼電器在線圈得電或斷電后，觸點(diǎn)要經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間延遲后才動(dòng)作或復(fù)位，是實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通和斷開電間延遲后才動(dòng)作或復(fù)位，是實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通和斷開電路的自動(dòng)控制電器。時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)和斷電延路的自動(dòng)控制電器。時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種時(shí)兩種3型號(hào)型號(hào)以以JS7系列為例，其型號(hào)說(shuō)明如下系列為例，其型號(hào)說(shuō)明如下 1工作任務(wù)工作任務(wù)某機(jī)床工作臺(tái)需自動(dòng)往返

6、運(yùn)行某機(jī)床工作臺(tái)需自動(dòng)往返運(yùn)行,其控制要求如下，根據(jù)要求其控制要求如下，根據(jù)要求完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝。完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝。（1）按下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)開始前進(jìn)，前進(jìn)到終端后自動(dòng)）按下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)開始前進(jìn)，前進(jìn)到終端后自動(dòng)后退，退到原位又自動(dòng)前進(jìn)。后退，退到原位又自動(dòng)前進(jìn)。（2）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動(dòng)。）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動(dòng)。（3）控制電路設(shè)有短路、失壓、過(guò)載和位置極限保護(hù)）控制電路設(shè)有短路、失壓、過(guò)載和位置極限保護(hù) 自動(dòng)往返演示多地控制的原則是：?jiǎn)?dòng)按鈕并聯(lián)，停車按鈕串聯(lián)。多地控制的原則是：?jiǎn)?dòng)按鈕并聯(lián)，停車按鈕串聯(lián)。 一、電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返兩邊延

7、時(shí)的控制線路一、電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返兩邊延時(shí)的控制線路 （1）在一些飼料自動(dòng)加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料）在一些飼料自動(dòng)加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從與卸料，將裝袋的飼料從A地運(yùn)輸?shù)降剡\(yùn)輸?shù)紹地進(jìn)行存儲(chǔ)，裝載地進(jìn)行存儲(chǔ)，裝載與卸載需要相同的時(shí)間（與卸載需要相同的時(shí)間（5 s），現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸控），現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸控制電路原理圖制電路原理圖 三、從兩地實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)點(diǎn)動(dòng)控制1設(shè)計(jì)方法一三、從兩地實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)點(diǎn)動(dòng)控制1設(shè)計(jì)方法二鉆床是一種孔加工設(shè)備，可以用來(lái)進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸鉆床是一種孔加工設(shè)備，可以用來(lái)進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工孔、

8、攻絲及修刮端面等多種形式的加工 （一）Z3050型搖臂鉆床的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況 主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鉆頭的上下移動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鉆頭的上下移動(dòng)。 輔助運(yùn)動(dòng)：主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)，搖臂沿外立柱上輔助運(yùn)動(dòng)：主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)，搖臂沿外立柱上下移動(dòng)和搖臂連同外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。下移動(dòng)和搖臂連同外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。（三）（三）Z3050型鉆床電氣控制線路分析及故障排除型鉆床電氣控制線路分析及故障排除（1）搖臂不能上升（或下降）。）搖臂不能上升（或下降）。 行程開關(guān)行程開關(guān)SQ2不動(dòng)作，不動(dòng)作，SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)（的動(dòng)合觸點(diǎn)（68）不

9、閉）不閉合，合，SQ2安裝位置移動(dòng)或損壞。安裝位置移動(dòng)或損壞。 接觸器接觸器KM2線圈不吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)線圈不吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2不轉(zhuǎn)動(dòng)。不轉(zhuǎn)動(dòng)。 系統(tǒng)發(fā)生故障（如液壓泵卡死、不轉(zhuǎn)，油路堵塞等），系統(tǒng)發(fā)生故障（如液壓泵卡死、不轉(zhuǎn)，油路堵塞等），使搖臂不能完全松開，壓不上使搖臂不能完全松開，壓不上SQ2。 安裝或大修后，相序接反，按安裝或大修后，相序接反，按SB3搖臂上升按鈕，液搖臂上升按鈕，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上SQ2，搖臂也就，搖臂也就不能上升或下降。不能上升或下降。 限位開關(guān)限位開關(guān)SQ3安裝位置不準(zhǔn)確或緊固螺釘松動(dòng)，使安裝位置不準(zhǔn)確

10、或緊固螺釘松動(dòng)，使SQ3限位開關(guān)過(guò)早動(dòng)作。限位開關(guān)過(guò)早動(dòng)作。 活塞桿通過(guò)彈簧片壓不上活塞桿通過(guò)彈簧片壓不上SQ3，其觸點(diǎn)（，其觸點(diǎn)（117）未斷）未斷開，使開，使KM5、YV不斷電釋放。不斷電釋放。 接觸器接觸器KM5、電磁鐵、電磁鐵YV不動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3不反轉(zhuǎn)。不反轉(zhuǎn)。故障排除方法：故障排除方法：（3）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開）。）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開）。故障分析：故障分析： 按鈕接線脫落、接觸器按鈕接線脫落、接觸器KM4或或KM5接觸不良。接觸不良。 油路堵塞，使接觸器油路堵塞，使接觸器KM4或或KM5不能吸合。不能吸合。（4）按）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊