ADAMS 操作基礎(chǔ)ppt課件

1、122.1 ADAMS軟件包軟件包 uADAMS/View（基本環(huán)境）*uADAMS/Solver （求解器）*uADAMS/PostProcessor（后處理）* uADAMS/Car（轎車(chē)模塊）、 ADAMS/Rail（機(jī)車(chē)模塊）、 ADAMS/Driver（駕駛員模塊）、 ADAMS/Tire（輪胎模塊）、ADAMS/Linear （線性模塊）、ADAMS/Flex （柔性模塊）、ADAMS/Controls（控制模塊）、ADAMS/FEA（有限元模塊）、ADAMS/Hydraulics（液壓模塊）、ADAMS/Exchange（接口模塊）、 Mechanism/Pro （與Pro/En

2、gineer 的接口模塊）、ADAMS/Animation（高速動(dòng)畫(huà)模塊） 32.2 2.2 虛擬樣機(jī)仿真分析基本步驟虛擬樣機(jī)仿真分析基本步驟 u機(jī)械系統(tǒng)建模 : 幾何建模、運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)約束、載荷u仿真分析 u仿真結(jié)果分析 ：回放仿真結(jié)果、繪制仿真結(jié)果曲線u驗(yàn)證仿真分析結(jié)果 ：實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) u與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致 ？u精制機(jī)械系統(tǒng)模型 ：摩擦力 、柔性物體和連接、控制 u重復(fù)仿真分析 u機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化分析 ：可變參數(shù) 、試驗(yàn)設(shè)計(jì) 、最優(yōu)化 42.2 2.2 虛擬樣機(jī)仿真分析基本步驟虛擬樣機(jī)仿真分析基本步驟 u機(jī)械系統(tǒng)建模 : 幾何建模、運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)約束、載荷u仿真分析 u仿真結(jié)果分析 ：回放仿真結(jié)果、繪制

3、仿真結(jié)果曲線u驗(yàn)證仿真分析結(jié)果 ：實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) u與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致 ？u精制機(jī)械系統(tǒng)模型 ：摩擦力 、柔性物體和連接、控制 u重復(fù)仿真分析 u機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化分析 ：可變參數(shù) 、試驗(yàn)設(shè)計(jì) 、最優(yōu)化 5分析技巧分析技巧u采取漸進(jìn)的，簡(jiǎn)單逐步發(fā)展到復(fù)雜的分析策略不必過(guò)分追求構(gòu)件幾何形體的細(xì)節(jié)部分 先從分析線性（阻尼）開(kāi)始 非線性（阻尼 ）u整個(gè)系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng) ，先對(duì)子系統(tǒng)仿真分析和試驗(yàn)u應(yīng)該盡量減小系統(tǒng)的規(guī)模，僅考慮影響樣機(jī)性能的構(gòu)件 62.3 2.3 啟動(dòng)啟動(dòng)ADAMS/View程序程序 u產(chǎn)生新的樣機(jī)模型數(shù)據(jù)庫(kù) - Create a new model 重力的設(shè)置 ，單位系統(tǒng) u打開(kāi)已經(jīng)保存的數(shù)據(jù)

4、庫(kù) - Open an existing database u輸入ADAMS文件 - Import a file u退出ADAMS/View程序 - Exit7啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)時(shí)的ADAMS/ViewADAMS/View主窗口主窗口 窗口名稱欄菜單欄快捷工具欄主工具箱歡 迎 窗口工 作 屏 幕區(qū)視 圖 方向狀態(tài)欄82.4 ADAMS/View程序屏幕程序屏幕 u主工具箱 u命令菜單欄 u快捷工具欄 u工作屏幕區(qū) u工作柵格 u狀態(tài)欄 u坐標(biāo)窗口 u視圖方向 u設(shè)置打開(kāi)或關(guān)閉主工具箱、快捷工具欄和狀態(tài)欄 9ADAMS/View命令的基本操作命令的基本操作 u選擇和輸入ADAMS/View命令有五種常

5、用的方法 u主工具箱、命令集有多個(gè)層次 u菜單欄、u彈出式菜單、屏幕上的各種對(duì)象，例如：構(gòu)件、標(biāo)記、約束、運(yùn)動(dòng)、力等 輸入對(duì)話框中的文本輸入欄 后處理圖標(biāo)中的各種對(duì)象，例如：曲線、標(biāo)題、坐標(biāo)、符號(hào)標(biāo)記等 u快捷工具欄u命令窗口 10鼠標(biāo)的應(yīng)用鼠標(biāo)的應(yīng)用 u鼠標(biāo)左鍵和鼠標(biāo)右鍵 u左鍵: 選擇樣機(jī)模型中的各種對(duì)象、選擇菜單欄中的命令、快捷工具圖標(biāo)命令和對(duì)話框中的有關(guān)命令。u右鍵: 主要應(yīng)用于激發(fā)各種彈出式菜單和工具集 顯示各種對(duì)象的彈出式菜單構(gòu)件、標(biāo)記、約束、運(yùn)動(dòng)、力等。輸入對(duì)話框中的參數(shù)文本輸入欄，顯示輸入?yún)?shù)的彈出式菜單。后處理過(guò)程中，顯示曲線圖中各種對(duì)象的彈出式菜單，例如：曲線、標(biāo)題、坐標(biāo)、

6、符號(hào)標(biāo)記等等。在主工具箱、快捷工具欄等工具圖標(biāo)集，顯示所選擇的工具圖標(biāo)集的所有圖標(biāo)命令。打開(kāi)彈出式菜單或工具集以后，按住右鍵，拖動(dòng)鼠標(biāo)拖至有關(guān)命令項(xiàng)，可以打開(kāi)下一層彈出式菜單或 11ADAMS/View命名層次和規(guī)則命名層次和規(guī)則 u命名由兩部分組成：對(duì)象的性質(zhì)和序號(hào)，中間用“_”連接u對(duì)象的全名以根符號(hào)“/”或“.”開(kāi)頭， 數(shù)據(jù)庫(kù)（數(shù)據(jù)庫(kù)（/或）或）視圖視圖 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 圖標(biāo)圖標(biāo) XY圖圖 用戶界面用戶界面運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 力力 分析分析 曲線曲線 菜單菜單 對(duì)話框?qū)υ捒驑?biāo)記標(biāo)記 幾何形狀幾何形狀 結(jié)果數(shù)據(jù)結(jié)果數(shù)據(jù) 結(jié)果數(shù)據(jù)分量結(jié)果數(shù)據(jù)分量 Model_1 構(gòu)件JOINT_1運(yùn)

7、動(dòng)副. MODEL. PART_1. PT1 MODEL PART_1 PT1 122.6 2.6 數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù) u操作過(guò)程中只能打開(kāi)一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù) u一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中可以儲(chǔ)存多個(gè)樣機(jī)模型的所有信息 u產(chǎn)生新數(shù)據(jù)庫(kù) u打開(kāi)一個(gè)保存的數(shù)據(jù)庫(kù) u保存當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù) 默認(rèn)條件下，所有文件均存放在C盤(pán)的根目錄下 u后退一步操作 u取消操作 u取消操作 : Cancel按鈕 , Esc鍵 , 132.7 2.7 視圖窗口設(shè)置視圖窗口設(shè)置 u選擇視圖窗口 - 12種不同的視圖窗口布置方式 u改變窗口中的視圖方向 -7種預(yù)先設(shè)置好的視圖方向 u正側(cè)投影圖和透視圖 - Depth按鈕 u移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視圖 動(dòng)態(tài)移動(dòng)視圖 動(dòng)態(tài)

8、旋轉(zhuǎn)視圖 u設(shè)置視圖中心 u縮放視圖 14顯示方式設(shè)置顯示方式設(shè)置 u設(shè)置構(gòu)件和模型的顯示方式: View- Model, Part Onlyu設(shè)置背景顏色: Setting - Setting - View Background Coloru模型顯示方式設(shè)置: View- Render Mode線框式（Wireframe）、實(shí)體（Solid Fill）、有陰影的實(shí)體（Shaded）、精確填充方式（Precision Fill）、精確的有陰影實(shí)體方式（Precision Shaded）u設(shè)置工作柵格u設(shè)置圖標(biāo): Icons命令15顯示方式設(shè)置顯示方式設(shè)置u顯示視圖輔助信息: View Acce

9、ssories, u坐標(biāo)窗口操作u設(shè)置屏幕和打印字體 Settings - Fontsu保存和重新設(shè)置u保存和重新設(shè)置 Save/Restore Settings16定義操作環(huán)境定義操作環(huán)境u定義地面坐標(biāo)系默認(rèn):笛卡兒坐標(biāo)系作為地面坐標(biāo)系, 313旋轉(zhuǎn)系列u單位設(shè)置u定義重力單位系統(tǒng)單位系統(tǒng)長(zhǎng)度長(zhǎng)度質(zhì)量質(zhì)量力力時(shí)間時(shí)間角度角度頻率頻率1 1MMKS毫米公斤牛頓秒度弧度/秒2 2MKS米公斤牛頓秒度弧度/秒3 3CGS厘米克達(dá)因秒度弧度/秒4 4IPS英寸斯磅力秒度弧度/秒172.10 信息管理及幫助信息信息管理及幫助信息u信息類型uADAMS/View以5種方式提供各種報(bào)告信息ADAMS/Vi

10、ew窗口底部的狀態(tài)條警告窗口命令信息窗口數(shù)據(jù)庫(kù)信息窗口ADAMS/View的log文件u幫助信息顯示工具標(biāo)簽在線ADAMS程序用戶手冊(cè)隨機(jī)的ADAMS用戶手冊(cè)18練習(xí)練習(xí) 3-1 利用ADAMS/View程序進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析，基本的操作和分析步驟應(yīng)包括哪些？ 3-2 輸入ADAMS/View命令的常用方法有哪兩種？試比較各自的優(yōu)缺點(diǎn)。 3-3 鼠標(biāo)的右鍵操作主要應(yīng)用于哪些場(chǎng)合？ 3-4 *19203.1 幾何建模預(yù)備知識(shí)幾何建模預(yù)備知識(shí)u幾何體類型4種類型的幾何體：剛性形體、柔性形體、點(diǎn)質(zhì)量和地基形體u幾何體坐標(biāo)系每一個(gè)新產(chǎn)生的幾何體都設(shè)有一個(gè)參考坐標(biāo)-構(gòu)件機(jī)架坐標(biāo)系u幾何體的命名POIN

11、T_MASS_1, POINT_MASS_2PART_1, PART_2u幾何建模的準(zhǔn)備顯示工作柵格平面顯示坐標(biāo)窗口213.2 幾何建模工具幾何建模工具-使用主工具箱建模使用主工具箱建模u用鼠標(biāo)右鍵選擇上部的幾何建模按鈕u主動(dòng)顯示所選建模工具基本參數(shù)設(shè)置對(duì)話欄u浮動(dòng)建模工具和基本參數(shù)設(shè)置對(duì)話框u取默認(rèn)值作為參數(shù)值，輸入或選擇新的參數(shù)值u按照屏幕下方狀態(tài)欄的提示，繪制幾何圖形223. 3 繪制基本幾何形狀繪制基本幾何形狀u基本幾何形狀包括：點(diǎn)、直線、曲線和標(biāo)記坐標(biāo)等u沒(méi)有質(zhì)量，主要用于定義其他的幾何形狀和形體。u標(biāo)記坐標(biāo)具有位置和方向，可用于定義力的作用位置，定義構(gòu)件的幾何形狀和方向、形心的位置

12、，定義構(gòu)件的約束位置和方向，定義運(yùn)動(dòng)的方向等等。u繪制基本幾何形體的步驟23用用 途途快快捷捷圖圖標(biāo)標(biāo)參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 置置說(shuō)說(shuō) 明明定義點(diǎn)Point 點(diǎn)加到地基上，還是另一個(gè)構(gòu)件上 是否要將附近的對(duì)象同點(diǎn)關(guān)聯(lián)按鼠標(biāo)右鍵，可以彈出鼠標(biāo)附近所有對(duì)象的列表，供選擇關(guān)聯(lián)定義標(biāo)記坐標(biāo)Marker 標(biāo)記加到地基上或另一個(gè)構(gòu)件上 標(biāo)記坐標(biāo)的方向繪制直線和多義線Polyline 產(chǎn)生新構(gòu)件還是添加到構(gòu)件或地基上 線型：直線、開(kāi)口多義線、封閉多義線 線段的長(zhǎng)度用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上一步定義的端點(diǎn)，可以刪除最后一步繪制的線段繪制圓弧和園Arc 產(chǎn)生新構(gòu)件還是添加到構(gòu)件或地基上 圓或圓弧的半徑 選擇圓，或圓弧夾角繪制光滑曲線Spline 產(chǎn)生新構(gòu)件還是添加到構(gòu)件或地基上 是開(kāi)口曲線還是封閉曲線用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上一步定義的曲線位置可以后退