起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范

1、起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范電氣部分電氣部分主要內(nèi)容主要內(nèi)容v一、電源與供電一、電源與供電v二、電氣保護(hù)二、電氣保護(hù)v三、控制系統(tǒng)三、控制系統(tǒng)v四、電機(jī)選擇四、電機(jī)選擇v附錄附錄P：電機(jī)初選：電機(jī)初選v附錄附錄R：電機(jī)過載校驗(yàn)：電機(jī)過載校驗(yàn)v附錄附錄S：電機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)：電機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)v五、裝置及電阻器選擇五、裝置及電阻器選擇一、電源與供電一、電源與供電v對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)范圍按對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)范圍按GB5226.2中中4.3.2交交流電源的電壓波動(dòng)范圍規(guī)定為：在正常工作流電源的電壓波動(dòng)范圍規(guī)定為：在正常工作條件下，供電系統(tǒng)，在起重機(jī)械饋電線接入條件下，供電系統(tǒng)，在起重機(jī)械饋電線接入處的電壓波動(dòng)不應(yīng)超過額

2、定值的處的電壓波動(dòng)不應(yīng)超過額定值的10%的要的要求，但求，但FEM標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定為5%，建議在應(yīng)用，建議在應(yīng)用中盡可能要求用戶的供電電源符合中盡可能要求用戶的供電電源符合5%的國的國際通用要求。際通用要求。 v對(duì)供給起重機(jī)的電源要求采用對(duì)供給起重機(jī)的電源要求采用3+PE的供電的供電系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)了要提供接地線，軌道將不得作系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)了要提供接地線，軌道將不得作為接地保護(hù)回路。原為接地保護(hù)回路。原GB/T3811規(guī)定可以無規(guī)定可以無PE線，軌道接地可作為起重機(jī)接地回路；因線，軌道接地可作為起重機(jī)接地回路；因?yàn)楫?dāng)接地電流流經(jīng)軸承和滾輪時(shí)，由于接地為當(dāng)接地電流流經(jīng)軸承和滾輪時(shí)，由于接地電阻較大，

3、會(huì)提高起重機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)地電位，從電阻較大，會(huì)提高起重機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)地電位，從而影響人身安全。同時(shí)，對(duì)地電流經(jīng)過軸承而影響人身安全。同時(shí)，對(duì)地電流經(jīng)過軸承時(shí)也會(huì)對(duì)軸承造成一定的損壞，考慮上述因時(shí)也會(huì)對(duì)軸承造成一定的損壞，考慮上述因素并參考素并參考FEM標(biāo)準(zhǔn)，故本次修訂時(shí)，要求供標(biāo)準(zhǔn)，故本次修訂時(shí)，要求供電電源提供電電源提供PE線。線。二、電氣保護(hù)v超速保護(hù)整定值取決于控制系統(tǒng)在下降最高速度時(shí)超速保護(hù)整定值取決于控制系統(tǒng)在下降最高速度時(shí)系統(tǒng)的控制狀態(tài)，若系統(tǒng)為速度閉環(huán)控制，其靜態(tài)系統(tǒng)的控制狀態(tài)，若系統(tǒng)為速度閉環(huán)控制，其靜態(tài)速度精度較高，超速保護(hù)整定倍數(shù)可為速度精度較高，超速保護(hù)整定倍數(shù)可為1.25（也可（也

4、可達(dá)達(dá)1.1，視系統(tǒng)而定），若系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)，其速，視系統(tǒng)而定），若系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)，其速度精度較差，通常超速整定倍數(shù)約為下降額定速度度精度較差，通常超速整定倍數(shù)約為下降額定速度的的1.4倍。倍。v接地保護(hù)在本規(guī)范中規(guī)定了車輪、滾輪、鉸接等均接地保護(hù)在本規(guī)范中規(guī)定了車輪、滾輪、鉸接等均不能作為接地導(dǎo)體，必須設(shè)專門的接地線，以提供不能作為接地導(dǎo)體，必須設(shè)專門的接地線，以提供接地電流通路，且建議整車設(shè)專用接地線至所有用接地電流通路，且建議整車設(shè)專用接地線至所有用電設(shè)備。電設(shè)備。 v線路保護(hù)與分支線路配電主要包括兩重含義：線路保護(hù)與分支線路配電主要包括兩重含義： a）分支線路應(yīng)設(shè)置斷路器保護(hù)，以避

5、免分支）分支線路應(yīng)設(shè)置斷路器保護(hù)，以避免分支線路出現(xiàn)短路時(shí)事故上擴(kuò)及不能及時(shí)分?jǐn)喙示€路出現(xiàn)短路時(shí)事故上擴(kuò)及不能及時(shí)分?jǐn)喙收匣芈?。障回路?b）除我們通常概念上對(duì)用電設(shè)備進(jìn)行保護(hù)外，）除我們通常概念上對(duì)用電設(shè)備進(jìn)行保護(hù)外，對(duì)長距離電纜也要進(jìn)行保護(hù)，斷路器應(yīng)在其對(duì)長距離電纜也要進(jìn)行保護(hù)，斷路器應(yīng)在其下方任一回路發(fā)生短路或接地時(shí)能夠自動(dòng)分下方任一回路發(fā)生短路或接地時(shí)能夠自動(dòng)分?jǐn)?。斷?v起重機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)置定子異常失電保護(hù)功起重機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)置定子異常失電保護(hù)功能，當(dāng)調(diào)速裝置或正反向接觸器故障導(dǎo)致電能，當(dāng)調(diào)速裝置或正反向接觸器故障導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)失控時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)立即抱閘動(dòng)機(jī)失控時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)立即抱閘 。為確

6、保制。為確保制動(dòng)器抱閘，制動(dòng)接觸器輔助觸點(diǎn)應(yīng)反饋至控動(dòng)器抱閘，制動(dòng)接觸器輔助觸點(diǎn)應(yīng)反饋至控制系統(tǒng)，確認(rèn)制動(dòng)接觸器可靠分?jǐn)?，否則斷制系統(tǒng)，確認(rèn)制動(dòng)接觸器可靠分?jǐn)?，否則斷開總接觸器。開總接觸器。三、控制系統(tǒng)v電氣控制部分在修訂時(shí)，其內(nèi)容包括了原電氣控制部分在修訂時(shí)，其內(nèi)容包括了原GB3811-1983，F(xiàn)EM相關(guān)部分的內(nèi)容，同時(shí)相關(guān)部分的內(nèi)容，同時(shí)增加了變頻調(diào)速和調(diào)壓調(diào)速的說明。增加了變頻調(diào)速和調(diào)壓調(diào)速的說明。(對(duì)吊鉤對(duì)吊鉤起重機(jī)，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別為起重機(jī)，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別為M4、M5和和M6，且額定起升速度，且額定起升速度5m/min時(shí)要求制動(dòng)時(shí)要求制動(dòng)平穩(wěn)，應(yīng)采用電氣制動(dòng)方法，保證在平

7、穩(wěn)，應(yīng)采用電氣制動(dòng)方法，保證在0.21.0G范圍內(nèi)下降時(shí)范圍內(nèi)下降時(shí),制動(dòng)前的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至制動(dòng)前的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至同步轉(zhuǎn)速的同步轉(zhuǎn)速的1/3以下以下,該速度應(yīng)能穩(wěn)定運(yùn)行該速度應(yīng)能穩(wěn)定運(yùn)行.)v調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)：調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)： 系統(tǒng)特點(diǎn)：系統(tǒng)特點(diǎn)： 1）低速區(qū)域（通常）低速區(qū)域（通常n50%ne）為速度閉環(huán)控制，）為速度閉環(huán)控制， 高速區(qū)域?yàn)殚_環(huán)控制；下放高速檔為超同步運(yùn)高速區(qū)域?yàn)殚_環(huán)控制；下放高速檔為超同步運(yùn) 行，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。行，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。 2）若采用編碼器作為速度反饋信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)低速）若采用編碼器作為速度反饋信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)低速 區(qū)域的靜態(tài)高精度速度控制，但由于調(diào)壓調(diào)速區(qū)域的靜態(tài)高精度速度控制

8、，但由于調(diào)壓調(diào)速 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性曲線太軟，即：動(dòng)態(tài)速降大，所系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性曲線太軟，即：動(dòng)態(tài)速降大，所 以調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)較適用于起升機(jī)構(gòu)，而不太適以調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)較適用于起升機(jī)構(gòu)，而不太適 合用于運(yùn)行機(jī)構(gòu)。合用于運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 3）調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)在任何速度上的允許運(yùn)行時(shí)）調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)在任何速度上的允許運(yùn)行時(shí)間相對(duì)于電阻器的發(fā)熱時(shí)間常數(shù)來講，均為間相對(duì)于電阻器的發(fā)熱時(shí)間常數(shù)來講，均為長期。故電阻元件的接電持續(xù)率應(yīng)按長期。故電阻元件的接電持續(xù)率應(yīng)按100%選選用。但由于上升和下降時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)效率相用。但由于上升和下降時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)效率相反，電動(dòng)機(jī)的工作電流不等，所以電阻元件反，電動(dòng)機(jī)的工作電流不等，所以電阻元件在

9、在JC=100%下的電流值為：下的電流值為： I上上= IN； I下下= IN2。 v變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng) 系統(tǒng)特點(diǎn)：系統(tǒng)特點(diǎn)： 1）變頻調(diào)速系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)額定頻率以下恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速及）變頻調(diào)速系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)額定頻率以下恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速及 額定頻率以上恒功率調(diào)速，弱磁升速范圍取決于額定頻率以上恒功率調(diào)速，弱磁升速范圍取決于 電機(jī)允許的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速及在最高轉(zhuǎn)速下輸出的電機(jī)允許的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速及在最高轉(zhuǎn)速下輸出的 轉(zhuǎn)矩能否滿足負(fù)載的加速要求。轉(zhuǎn)矩能否滿足負(fù)載的加速要求。 2）動(dòng)態(tài)特性較硬，即：動(dòng)態(tài)速降小，因此適用于起）動(dòng)態(tài)特性較硬，即：動(dòng)態(tài)速降小，因此適用于起 升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)行采用變頻調(diào)速較采用調(diào)壓調(diào)升及運(yùn)行機(jī)

10、構(gòu)。運(yùn)行采用變頻調(diào)速較采用調(diào)壓調(diào) 速系統(tǒng)其速度穩(wěn)定性更好。速系統(tǒng)其速度穩(wěn)定性更好。 3）變頻調(diào)速采用開環(huán)還是閉環(huán)控制，對(duì)于在起重機(jī)）變頻調(diào)速采用開環(huán)還是閉環(huán)控制，對(duì)于在起重機(jī) 上的應(yīng)用來講最大的差別在于閉環(huán)控制起動(dòng)轉(zhuǎn)矩上的應(yīng)用來講最大的差別在于閉環(huán)控制起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 更大，低速運(yùn)行更平穩(wěn)，調(diào)速范圍更寬。更大，低速運(yùn)行更平穩(wěn)，調(diào)速范圍更寬。 一般起升采用閉環(huán)控制，運(yùn)行采用開環(huán)控制。一般起升采用閉環(huán)控制，運(yùn)行采用開環(huán)控制。v對(duì)于有機(jī)械偶合的多電機(jī)傳動(dòng)（如大容量起升機(jī)構(gòu)對(duì)于有機(jī)械偶合的多電機(jī)傳動(dòng)（如大容量起升機(jī)構(gòu)采用大減速機(jī)方案由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，大車運(yùn)行機(jī)采用大減速機(jī)方案由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前后

11、兩組電動(dòng)機(jī)通過車輪和軌道的偶合），當(dāng)采構(gòu)前后兩組電動(dòng)機(jī)通過車輪和軌道的偶合），當(dāng)采用兩套驅(qū)動(dòng)裝置并分別構(gòu)成閉環(huán)控制時(shí)，兩套驅(qū)動(dòng)用兩套驅(qū)動(dòng)裝置并分別構(gòu)成閉環(huán)控制時(shí)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)設(shè)置負(fù)荷均衡控制功能，在起重機(jī)上，裝置之間應(yīng)設(shè)置負(fù)荷均衡控制功能，在起重機(jī)上，通?？刹捎萌缦聝煞N負(fù)荷均衡方式：通?？刹捎萌缦聝煞N負(fù)荷均衡方式： 主裝置為速度閉環(huán)控制、從裝置為轉(zhuǎn)矩控制的主主裝置為速度閉環(huán)控制、從裝置為轉(zhuǎn)矩控制的主從控制方式從控制方式 采用下垂軟化特性功能、兩臺(tái)裝置相對(duì)獨(dú)立的負(fù)采用下垂軟化特性功能、兩臺(tái)裝置相對(duì)獨(dú)立的負(fù)荷均衡方式荷均衡方式v對(duì)于兩臺(tái)（或兩組）電動(dòng)機(jī)有同步要求時(shí)，可根據(jù)對(duì)于兩臺(tái)（或兩組）電

12、動(dòng)機(jī)有同步要求時(shí)，可根據(jù)應(yīng)用情況采用下列同步控制方式：應(yīng)用情況采用下列同步控制方式： 速度閉環(huán)控制、同步賦予相同的速度給定值、絕速度閉環(huán)控制、同步賦予相同的速度給定值、絕 對(duì)位置點(diǎn)標(biāo)定與校正。對(duì)位置點(diǎn)標(biāo)定與校正。 速度閉環(huán)控制、同步賦予相同的速度給定值、采速度閉環(huán)控制、同步賦予相同的速度給定值、采用絕對(duì)式編碼器實(shí)時(shí)位置檢測(cè)校正、絕對(duì)位置點(diǎn)標(biāo)用絕對(duì)式編碼器實(shí)時(shí)位置檢測(cè)校正、絕對(duì)位置點(diǎn)標(biāo)定。定。v當(dāng)起升機(jī)構(gòu)采用星行傳動(dòng)時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)應(yīng)采用順序當(dāng)起升機(jī)構(gòu)采用星行傳動(dòng)時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)應(yīng)采用順序啟動(dòng)方式即：啟動(dòng)方式即：050%速度范圍由一臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，速度范圍由一臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，50%100%另一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，兩臺(tái)電

13、機(jī)同時(shí)運(yùn)行。另一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行。v回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用變頻控制方式時(shí)，由于負(fù)載慣性大且回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用變頻控制方式時(shí)，由于負(fù)載慣性大且通常工作在起、制動(dòng)狀態(tài)，為起、制動(dòng)平穩(wěn)，減少通常工作在起、制動(dòng)狀態(tài)，為起、制動(dòng)平穩(wěn)，減少機(jī)械沖擊，變頻系統(tǒng)應(yīng)采用轉(zhuǎn)矩控制方式。機(jī)械沖擊，變頻系統(tǒng)應(yīng)采用轉(zhuǎn)矩控制方式。四、電機(jī)選擇v在進(jìn)行電動(dòng)機(jī)容量選擇時(shí)，必須對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載和在進(jìn)行電動(dòng)機(jī)容量選擇時(shí)，必須對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載和發(fā)熱能力進(jìn)行計(jì)算與校驗(yàn)。所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)同時(shí)滿足發(fā)熱能力進(jìn)行計(jì)算與校驗(yàn)。所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)同時(shí)滿足過載和發(fā)熱的功率計(jì)算值。以二者計(jì)算值的較大值過載和發(fā)熱的功率計(jì)算值。以二者計(jì)算值的較大值為準(zhǔn)，作為選擇電動(dòng)機(jī)的

14、計(jì)算依據(jù)。在考慮工作環(huán)為準(zhǔn)，作為選擇電動(dòng)機(jī)的計(jì)算依據(jù)。在考慮工作環(huán)境條件等影響因素后，最終選取電動(dòng)機(jī)。具體方法境條件等影響因素后，最終選取電動(dòng)機(jī)。具體方法見附錄見附錄P電動(dòng)機(jī)的初選、附錄電動(dòng)機(jī)的初選、附錄R電動(dòng)機(jī)的過載校驗(yàn)和電動(dòng)機(jī)的過載校驗(yàn)和附錄附錄S電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)。電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)。附錄P：電機(jī)初選v起升電動(dòng)機(jī)初選：起升電動(dòng)機(jī)初選： 1).計(jì)算穩(wěn)態(tài)起升功率：計(jì)算穩(wěn)態(tài)起升功率：PN=PQVq/1000/ 2).計(jì)算計(jì)算S3、JC=40%基準(zhǔn)工作制下所需的電動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)工作制下所需的電動(dòng)機(jī)功率：功率：PnK PN 式中：式中：K作業(yè)頻繁系數(shù)，與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別對(duì)作業(yè)頻繁系數(shù)，與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別對(duì) 應(yīng)，見表

15、應(yīng)，見表1； PnS3、JC=40%下電動(dòng)機(jī)額定功率。下電動(dòng)機(jī)額定功率。 表表1 作業(yè)頻繁系數(shù)作業(yè)頻繁系數(shù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 M5以下以下M6M7M8K0.91.01.01.21.3注：注：M5及以下及以下K值可選值可選1是因?yàn)樘〉氖且驗(yàn)樘〉腒值會(huì)在負(fù)荷試值會(huì)在負(fù)荷試車的靜載試驗(yàn)時(shí)，機(jī)構(gòu)不能起吊車的靜載試驗(yàn)時(shí)，機(jī)構(gòu)不能起吊1.25倍額定載荷。倍額定載荷。 3）電動(dòng)機(jī)在不同工作制下功率值的折算電動(dòng)機(jī)在不同工作制下功率值的折算 將將S1工作制下的電動(dòng)機(jī)功率值折算到工作制下的電動(dòng)機(jī)功率值折算到 S3 JC =40%或或S3 JC =60%下的電動(dòng)機(jī)功率值可下的電動(dòng)機(jī)功率值可 參考下式折算：

16、參考下式折算： P401.151.2 PS1 P601.051.1 PS1 對(duì)于不同的電動(dòng)機(jī)，其折算系數(shù)略有不同，若需對(duì)于不同的電動(dòng)機(jī)，其折算系數(shù)略有不同，若需 知道準(zhǔn)確折算值，需向制造商索取知道準(zhǔn)確折算值，需向制造商索取 v起升電機(jī)初選舉例起升電機(jī)初選舉例 例例1 1：某起升機(jī)構(gòu)額定起重量：某起升機(jī)構(gòu)額定起重量100 t、吊具重、吊具重5 t、額、額定起升速度定起升速度6m/min、電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速730r/min、變、變頻調(diào)速方式、供電電壓頻調(diào)速方式、供電電壓380VAC、機(jī)構(gòu)工作級(jí)別、機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M7、機(jī)構(gòu)總效率機(jī)構(gòu)總效率=0.87、環(huán)境溫度、環(huán)境溫度40、海拔低于、海拔低

17、于1000m。 1）穩(wěn)態(tài)計(jì)算功率）穩(wěn)態(tài)計(jì)算功率: : P PN N=P=PQ QV Vq q/1000/1000/=(100+5)6/6.12/0.87=118.3kw 2）電動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)工作制下的功率值：）電動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)工作制下的功率值： 1.2118.3=142kw（S3 JC=40%） 3）電動(dòng)機(jī)初選：電動(dòng)機(jī)初選： 根據(jù)用戶要求采用西門子變頻電動(dòng)機(jī)根據(jù)用戶要求采用西門子變頻電動(dòng)機(jī),折算到折算到S1工作制下的功率為：工作制下的功率為： P PS1S1PP4040/1.2=142/1.2=118.3/1.2=142/1.2=118.3（kw） 選取：選?。?LG43188AB 132 kw S1v運(yùn)

18、行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選 1）計(jì)算穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率：）計(jì)算穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率： PN=PJVY/1000/m 2）計(jì)算）計(jì)算S3 JC=40%基準(zhǔn)工作制下所需的電動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)工作制下所需的電動(dòng)機(jī)的 功率值：功率值：PnK PN 式中：式中：K綜合運(yùn)行速度所體現(xiàn)的作業(yè)頻繁綜合運(yùn)行速度所體現(xiàn)的作業(yè)頻繁 程度和慣性功率對(duì)發(fā)熱影響的程度和慣性功率對(duì)發(fā)熱影響的綜合因素綜合因素系數(shù)，系數(shù)， 見表見表2。 表表2綜合因素綜合因素系數(shù)（僅對(duì)室內(nèi)軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)）系數(shù)（僅對(duì)室內(nèi)軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)） 運(yùn)行速度運(yùn)行速度( (m/min)30 6090120150180加速時(shí)間加速時(shí)間ta（s） 566.5( (8) ) 7

19、.5( (10) ) 8( (11.5) ) 9(12)K1.21.6 2(1.8)2.2(2) 2.4(2.1) 2.6(2.2)注：該表取自設(shè)計(jì)手冊(cè)，括號(hào)內(nèi)值為推薦值。注：該表取自設(shè)計(jì)手冊(cè)，括號(hào)內(nèi)值為推薦值。 對(duì)于室外軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)由于考慮了風(fēng)阻因素，對(duì)于室外軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)由于考慮了風(fēng)阻因素，K值取值取 1.11.3。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率（靜阻功率）與總質(zhì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率（靜阻功率）與總質(zhì) 量（量（M）、速度、摩擦系數(shù)等有關(guān)，慣性功率與）、速度、摩擦系數(shù)等有關(guān)，慣性功率與 總質(zhì)量、速度、加速度（加速時(shí)間）有關(guān)，通常總質(zhì)量、速度、加速度（加速時(shí)間）有關(guān)，通常 速度取值也是基于作業(yè)頻繁程

20、度（工作級(jí)別），速度取值也是基于作業(yè)頻繁程度（工作級(jí)別）， 那么可以通過給穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率乘以大于那么可以通過給穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率乘以大于1的綜合因的綜合因 素系數(shù)素系數(shù)K，以體現(xiàn)慣性功率與作業(yè)頻繁率對(duì)電動(dòng)機(jī)，以體現(xiàn)慣性功率與作業(yè)頻繁率對(duì)電動(dòng)機(jī) 發(fā)熱的影響，該系數(shù)也是經(jīng)過了實(shí)踐驗(yàn)證的。發(fā)熱的影響，該系數(shù)也是經(jīng)過了實(shí)踐驗(yàn)證的。 v運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選舉例運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選舉例 例例1：橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)自重：橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)自重200t、額定起重、額定起重量量550t、額定運(yùn)行速度、額定運(yùn)行速度30m/min、機(jī)構(gòu)工作級(jí)別、機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M6、m=4臺(tái)、總效率臺(tái)、總效率=0.9、電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速、電動(dòng)

21、機(jī)額定轉(zhuǎn)速975r/min、K Kh h=1=1、K Kt t=1=1。 1）計(jì)算穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率（靜阻功率）：）計(jì)算穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率（靜阻功率）： PN=PjVy/1000/m =(101.5)(200+550)30/6120/0.9/4=15.3KW PnKPN=1.215.3=18.36KW (S3 JC40%) 2）初選電動(dòng)機(jī)：）初選電動(dòng)機(jī)： 4臺(tái)，型號(hào)：臺(tái)，型號(hào)：YZP200L-6 22 kw S3 JC=40% 附錄R：電機(jī)過載校驗(yàn)v以變頻電動(dòng)機(jī)為例進(jìn)行過載校驗(yàn)說明。以變頻電動(dòng)機(jī)為例進(jìn)行過載校驗(yàn)說明。 當(dāng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成電動(dòng)機(jī)初選后，電氣設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)電動(dòng)當(dāng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成電動(dòng)機(jī)初選后，電氣設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)電動(dòng)

22、機(jī)進(jìn)行過載和發(fā)熱校驗(yàn)。電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)的準(zhǔn)則是：機(jī)進(jìn)行過載和發(fā)熱校驗(yàn)。電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)的準(zhǔn)則是：所選電動(dòng)機(jī)的最大加速（起動(dòng)）轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于機(jī)構(gòu)所選電動(dòng)機(jī)的最大加速（起動(dòng)）轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于機(jī)構(gòu)加速所需的最小加速轉(zhuǎn)矩。當(dāng)機(jī)構(gòu)有部分（單個(gè)或加速所需的最小加速轉(zhuǎn)矩。當(dāng)機(jī)構(gòu)有部分（單個(gè)或單組）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行或其他特殊工況要求時(shí)，一定要單組）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行或其他特殊工況要求時(shí)，一定要計(jì)算在這些特殊工況要求下所需的電動(dòng)機(jī)的最小加計(jì)算在這些特殊工況要求下所需的電動(dòng)機(jī)的最小加速轉(zhuǎn)矩值。速轉(zhuǎn)矩值。 當(dāng)采用變頻閉環(huán)矢量（或當(dāng)采用變頻閉環(huán)矢量（或DTC）控制時(shí)，基速內(nèi)可）控制時(shí)，基速內(nèi)可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制。系統(tǒng)可做到以最大恒定轉(zhuǎn)矩加速，實(shí)

23、現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制。系統(tǒng)可做到以最大恒定轉(zhuǎn)矩加速，而調(diào)壓調(diào)速或其它針對(duì)繞線電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，其而調(diào)壓調(diào)速或其它針對(duì)繞線電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，其加速過程是延鋸齒特性線進(jìn)行的，所以過載校驗(yàn)時(shí)，加速過程是延鋸齒特性線進(jìn)行的，所以過載校驗(yàn)時(shí)，要注意鋸齒線根部對(duì)加速最大負(fù)載時(shí)的影響關(guān)系。要注意鋸齒線根部對(duì)加速最大負(fù)載時(shí)的影響關(guān)系。 為了保證電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的最大運(yùn)行為了保證電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的最大運(yùn)行（起動(dòng)）轉(zhuǎn)矩與顛覆轉(zhuǎn)矩之間應(yīng)保留（起動(dòng)）轉(zhuǎn)矩與顛覆轉(zhuǎn)矩之間應(yīng)保留30%的安全距的安全距離，即：離，即： M Mmaxmax/ / m/Mn1/1.31/1.3或或Mmax0.80.8m Mn 對(duì)于變頻閉

24、環(huán)矢量（或?qū)τ谧冾l閉環(huán)矢量（或DTC）控制的電動(dòng)機(jī)，可以）控制的電動(dòng)機(jī)，可以不考慮電壓波動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響。不考慮電壓波動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響。 對(duì)于工作級(jí)別（對(duì)于工作級(jí)別（M）較低的機(jī)構(gòu)，由于初選時(shí)的系）較低的機(jī)構(gòu)，由于初選時(shí)的系數(shù)數(shù)K取值較小，所以要更加注意做好過載校驗(yàn)取值較小，所以要更加注意做好過載校驗(yàn)v起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn) 在電動(dòng)機(jī)初選時(shí)（見在電動(dòng)機(jī)初選時(shí)（見6.1.1.1.3.2）對(duì)變頻電動(dòng)機(jī)）對(duì)變頻電動(dòng)機(jī)n=0時(shí)的最小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求是：時(shí)的最小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求是： Mdmin1.4MN（86） 但在實(shí)際應(yīng)用中考慮到但在實(shí)際應(yīng)用中考慮到110%動(dòng)載試驗(yàn)和動(dòng)載試驗(yàn)和12

25、5%靜載靜載試驗(yàn)對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求，通常情況下，選擇試驗(yàn)對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求，通常情況下，選擇Md=1.7MN，對(duì)于公式：，對(duì)于公式： PnH/m/mPQVq/1000/.（87） 變頻電動(dòng)機(jī)取變頻電動(dòng)機(jī)取H=2.2，其取值依據(jù)如下：，其取值依據(jù)如下： 當(dāng)所選電動(dòng)機(jī)額定功率當(dāng)所選電動(dòng)機(jī)額定功率Pn=PN時(shí)，時(shí)，H的物理意義是：的物理意義是：只要所選電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)只要所選電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)mH，則過載校驗(yàn)，則過載校驗(yàn)通過，或者說，在通過，或者說，在Pn=PN時(shí)，時(shí)，H的取值是對(duì)所選電的取值是對(duì)所選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)的最小要求值。因?yàn)?，所選電動(dòng)機(jī)的動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)的最小要求值。因?yàn)?，所選電動(dòng)機(jī)的m=2.

26、2時(shí)，考慮最大運(yùn)行轉(zhuǎn)矩與顛覆轉(zhuǎn)矩間留時(shí)，考慮最大運(yùn)行轉(zhuǎn)矩與顛覆轉(zhuǎn)矩間留30%的安全距離，該電動(dòng)機(jī)能夠輸出最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為：的安全距離，該電動(dòng)機(jī)能夠輸出最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為： Mmax=mMN/1.3=2.2MN/1.31.7MN 這就是這就是H=2.2的來源。的來源。 從過載校驗(yàn)公式（從過載校驗(yàn)公式（87）可以看出，僅從過載能力要）可以看出，僅從過載能力要求來講，所選電動(dòng)機(jī)額定功率值與其最大轉(zhuǎn)矩過載求來講，所選電動(dòng)機(jī)額定功率值與其最大轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)是可以相互轉(zhuǎn)化的。倍數(shù)是可以相互轉(zhuǎn)化的。v起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)舉例起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)舉例 例例1：對(duì)起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選中的例：對(duì)起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選中的例

27、1進(jìn)行過載校驗(yàn)。進(jìn)行過載校驗(yàn)。 已知：額定起重量已知：額定起重量105t，額定起升速度，額定起升速度6m/min， =0.87，m=1臺(tái)，電動(dòng)機(jī)：臺(tái)，電動(dòng)機(jī)：1LG43188AB 132kw S1 m=2.9。 按過載校驗(yàn)公式計(jì)算：按過載校驗(yàn)公式計(jì)算： PnH/m/mPQVq/1000/ =2.2/2.91056/6.12/0.87=90KW 所選電動(dòng)機(jī)所選電動(dòng)機(jī)Pn=132kw 90kw 過載校驗(yàn)通過過載校驗(yàn)通過。 例例2：本例：本例1中起重機(jī)正常工作時(shí)起重量為中起重機(jī)正常工作時(shí)起重量為105t、工、工作級(jí)別為作級(jí)別為M7、若還有一種特殊工況，要求在工廠設(shè)、若還有一種特殊工況，要求在工廠設(shè)備

28、安裝或檢修時(shí)偶爾要吊裝備安裝或檢修時(shí)偶爾要吊裝170t載荷，則過載校驗(yàn)載荷，則過載校驗(yàn)計(jì)算為：計(jì)算為： PnH/m/mPQVq/1000/ =2.2/2.91756/6.12/0.87=149.6KW 由于由于170t載荷為偶爾吊裝，根據(jù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算原則載荷為偶爾吊裝，根據(jù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算原則 中中6.1.1.1.3.2 起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)距的最低要求，起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)距的最低要求，對(duì)于變頻控制的電動(dòng)機(jī)：對(duì)于變頻控制的電動(dòng)機(jī)： Md1.4MN 對(duì)于特殊情況，電動(dòng)機(jī)可以對(duì)于特殊情況，電動(dòng)機(jī)可以1.4MN的平均加速轉(zhuǎn)距的平均加速轉(zhuǎn)距加速，此時(shí)最小加速，此時(shí)最小H取值為，取值為，H=1.82，取，

29、取H=1.9，則，則特殊情況下，過載校驗(yàn)計(jì)算可為：特殊情況下，過載校驗(yàn)計(jì)算可為： PnH/m/mPQVq/1000/ =1.9/2.91756/6.12/0.87=129.2KW 經(jīng)進(jìn)一步驗(yàn)證，所選電動(dòng)機(jī)經(jīng)進(jìn)一步驗(yàn)證，所選電動(dòng)機(jī) Pn=132KW129.2KW ，過載校驗(yàn)通過。，過載校驗(yàn)通過。 設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)注意，當(dāng)起吊設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)注意，當(dāng)起吊170t負(fù)荷時(shí)，穩(wěn)態(tài)起升功負(fù)荷時(shí)，穩(wěn)態(tài)起升功 率為：率為： Pn=PQVq/1000/=1756/6.12/0.87=197KW 電動(dòng)機(jī)的最小起動(dòng)轉(zhuǎn)距倍數(shù)為：電動(dòng)機(jī)的最小起動(dòng)轉(zhuǎn)距倍數(shù)為： Mdq/Mn=1971.4/132=2.1倍倍 電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)距倍數(shù)為：電

30、動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)距倍數(shù)為： m=2.9，2.9/2.1=1.381.3（安全裕度滿足）（安全裕度滿足） 當(dāng)起吊當(dāng)起吊170t負(fù)荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)距為負(fù)荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)距為2.1Mn。最。最大工作電流按相關(guān)公式計(jì)算。變頻器應(yīng)能夠提供相大工作電流按相關(guān)公式計(jì)算。變頻器應(yīng)能夠提供相應(yīng)的最大工作電流，且應(yīng)采用速度閉環(huán)控制以確保應(yīng)的最大工作電流，且應(yīng)采用速度閉環(huán)控制以確保起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 例例3：本例：本例1中起重機(jī)正常工作時(shí)起重量為中起重機(jī)正常工作時(shí)起重量為105t、工作級(jí)別為工作級(jí)別為M7、若還有輕載高速工況，要求在工、若還有輕載高速工況，要求在工廠設(shè)備安裝或檢修時(shí)吊裝廠設(shè)備安裝或檢修時(shí)吊裝40t以

31、下載荷時(shí)，速度由以下載荷時(shí)，速度由6m/min升為升為12m/min，則過載校驗(yàn)計(jì)算為：，則過載校驗(yàn)計(jì)算為： 1）重載低速工況下的過載校驗(yàn)同例）重載低速工況下的過載校驗(yàn)同例1 2）輕載高速工況下的過載校驗(yàn)：）輕載高速工況下的過載校驗(yàn)： a)電機(jī)最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速為電機(jī)最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速為2730r/min=1460r/min 1LG4318-8AB電機(jī)最大允許轉(zhuǎn)速為電機(jī)最大允許轉(zhuǎn)速為2500r/min 最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速校驗(yàn)通過最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速校驗(yàn)通過 b)最大速度點(diǎn)過載校驗(yàn)最大速度點(diǎn)過載校驗(yàn) PN=4512/6.12/0.87=101.4KW MN/Mn=(101.4/12)/(132/6)=0.38 0.381

32、.441.3=2.772.9(m) 高速點(diǎn)過載校驗(yàn)通過高速點(diǎn)過載校驗(yàn)通過v軌道運(yùn)行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn) 軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)中變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)中變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)AS的確定的確定，在，在GB/T 3811-1983起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范中，運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)引入中，運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)引入AS概念，不同概念，不同種類的電動(dòng)機(jī)具有不同的種類的電動(dòng)機(jī)具有不同的AS值，那么它的基礎(chǔ)是值，那么它的基礎(chǔ)是認(rèn)定不同種類的電動(dòng)機(jī)一定可以產(chǎn)生認(rèn)定不同種類的電動(dòng)機(jī)一定可以產(chǎn)生AS的平均加的平均加速轉(zhuǎn)矩，而沒有給出電動(dòng)機(jī)的速轉(zhuǎn)矩，而沒有給出電動(dòng)機(jī)的m至少應(yīng)是多大。比至

33、少應(yīng)是多大。比如：繞線電動(dòng)機(jī)的如：繞線電動(dòng)機(jī)的AS取取1.7，實(shí)際上是認(rèn)為繞線電，實(shí)際上是認(rèn)為繞線電動(dòng)機(jī)的最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為動(dòng)機(jī)的最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為2.2Med時(shí)，平均加速轉(zhuǎn)矩時(shí)，平均加速轉(zhuǎn)矩可達(dá)可達(dá)1.7Med，這樣電動(dòng)機(jī)的，這樣電動(dòng)機(jī)的m應(yīng)不小于應(yīng)不小于2.5；對(duì)于；對(duì)于變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，通常情況下能達(dá)到變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，通常情況下能達(dá)到 1.7Med倍的加速轉(zhuǎn)矩，這樣變頻電機(jī)的最大過載倍倍的加速轉(zhuǎn)矩，這樣變頻電機(jī)的最大過載倍數(shù)數(shù)m應(yīng)不小于應(yīng)不小于1.7/0.8=2.2，式中，式中0.8含義同上。含義同上。 電動(dòng)機(jī)的過載校驗(yàn)公式：電動(dòng)機(jī)的過載校驗(yàn)公式： PN1/m/ASP(+ma)+PWVy/10

34、00/+ Jn2/91200/tq .（88） 從公式（從公式（88）可以看出：阻性功率）可以看出：阻性功率P阻阻與慣性功率與慣性功率 P慣慣之和除以電動(dòng)機(jī)所能提供的平均加速轉(zhuǎn)矩之和除以電動(dòng)機(jī)所能提供的平均加速轉(zhuǎn)矩AS，所選電動(dòng)機(jī)功率值不小于該值，則過載校驗(yàn)通過。所選電動(dòng)機(jī)功率值不小于該值，則過載校驗(yàn)通過。進(jìn)行運(yùn)行機(jī)構(gòu)過載校驗(yàn)時(shí)，慣性功率的大小與設(shè)計(jì)進(jìn)行運(yùn)行機(jī)構(gòu)過載校驗(yàn)時(shí)，慣性功率的大小與設(shè)計(jì)所要求的加速時(shí)間有關(guān)，所以應(yīng)合理選擇加速時(shí)間，所要求的加速時(shí)間有關(guān)，所以應(yīng)合理選擇加速時(shí)間，以選取合理的電動(dòng)機(jī)功率。以選取合理的電動(dòng)機(jī)功率。v軌道運(yùn)行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)舉例軌道運(yùn)行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過

35、載校驗(yàn)舉例 例例1：對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)初選應(yīng)用舉例：對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)初選應(yīng)用舉例1進(jìn)行過載校驗(yàn)。進(jìn)行過載校驗(yàn)。 已知：橋機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)自重已知：橋機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)自重200t、額定起重量、額定起重量550t、額定運(yùn)行速度、額定運(yùn)行速度30m/min、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)效率、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)效率 =0.9、加速度、加速度a=0.126m/s2、加速時(shí)間、加速時(shí)間ta=4s; 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)YZP200L-6 22kw、m=4臺(tái)、臺(tái)、m=2.8， 取取AS=1.7（對(duì)于（對(duì)于m=2.8 ，可取至，可取至AS=2.1）。）。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)計(jì)算：運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)計(jì)算： PN1/m/ASP(+ma)+PWVy/1000/

36、+Jn2/91200/tq 將上式換算成工程單位計(jì)算，且將上式換算成工程單位計(jì)算，且PW=0， ma與與綜綜合取值：合取值： PN1/m/AS(Gn+G)(g+1.2a)Vy/60/ =1/4/1.7(550+200)(9.860.0085+1.20.126) /60/0.9=14.4KW Pn=22kw PN=14.4KW，過載校驗(yàn)通過，過載校驗(yàn)通過 附錄S：電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn) v對(duì)于對(duì)于YZR電動(dòng)機(jī)仍可采用電動(dòng)機(jī)仍可采用JC、CZ和和G值進(jìn)行值進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。但對(duì)于變頻電機(jī)和繞線電機(jī)均可發(fā)熱校驗(yàn)。但對(duì)于變頻電機(jī)和繞線電機(jī)均可依據(jù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別所對(duì)應(yīng)的等效接電持續(xù)率依據(jù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別所對(duì)應(yīng)的等效接電

37、持續(xù)率作為發(fā)熱校驗(yàn)的依據(jù)。只要電機(jī)在機(jī)構(gòu)相應(yīng)作為發(fā)熱校驗(yàn)的依據(jù)。只要電機(jī)在機(jī)構(gòu)相應(yīng)等效接電持續(xù)率下的功率值大于機(jī)構(gòu)的計(jì)算等效接電持續(xù)率下的功率值大于機(jī)構(gòu)的計(jì)算功率，則發(fā)熱校驗(yàn)通過。功率，則發(fā)熱校驗(yàn)通過。表表3 工作級(jí)別與接電持續(xù)率的對(duì)應(yīng)取值關(guān)系工作級(jí)別與接電持續(xù)率的對(duì)應(yīng)取值關(guān)系 電動(dòng)機(jī)在不同工作制下功率折算值見電動(dòng)機(jī)在不同工作制下功率折算值見釋義釋義附錄附錄P中的給出值。中的給出值。機(jī)構(gòu)工作級(jí)別機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M4M5,M6M7M8電動(dòng)機(jī)工作制電動(dòng)機(jī)工作制 S3,25% S3,40%S3,60%S1v起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn) 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算功率即為穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率（靜功率）：起升機(jī)構(gòu)

38、計(jì)算功率即為穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率（靜功率）： PN=PQVq/1000/（89） 所選電動(dòng)機(jī)在相應(yīng)接電持續(xù)率下的功率值不小于所選電動(dòng)機(jī)在相應(yīng)接電持續(xù)率下的功率值不小于計(jì)計(jì) 算功率即算功率即PnPN，則發(fā)熱校驗(yàn)通過。，則發(fā)熱校驗(yàn)通過。 由于起升機(jī)構(gòu)要求進(jìn)行由于起升機(jī)構(gòu)要求進(jìn)行110%動(dòng)負(fù)荷和動(dòng)負(fù)荷和125%靜負(fù)荷靜負(fù)荷試驗(yàn)，在此，給出工作級(jí)別與接電持續(xù)率的對(duì)應(yīng)取試驗(yàn)，在此，給出工作級(jí)別與接電持續(xù)率的對(duì)應(yīng)取值關(guān)系，見表值關(guān)系，見表3，以供參考。，以供參考。v起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)舉例起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)舉例 例例1：對(duì)起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選中的應(yīng)用舉例：對(duì)起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選中的應(yīng)用舉例1進(jìn)行發(fā)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。

39、熱校驗(yàn)。 已知：額定起重量已知：額定起重量100t、吊具重、吊具重5t、額定起升速度、額定起升速度6m/min、=0.87、工作級(jí)別、工作級(jí)別M7、海拔低于、海拔低于1000m 、環(huán)境溫度環(huán)境溫度40、 電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)：1LG4318-8AB 132kw S1。 電動(dòng)機(jī)靜功率計(jì)算：電動(dòng)機(jī)靜功率計(jì)算： PN=PQVq/1000/=(100+5)6/6.12/0.87=118.3kw 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M7、它所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)工作、它所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)工作制為制為S3 JC=60% 所選電動(dòng)機(jī)在所選電動(dòng)機(jī)在S3 JC=60%下的功率下的功率 P60132kw1.05 138kw118.3kw，

40、發(fā)熱校驗(yàn)，發(fā)熱校驗(yàn)通過。通過。 說明：電動(dòng)機(jī)容量選擇宜大點(diǎn)，這樣會(huì)提高電動(dòng)說明：電動(dòng)機(jī)容量選擇宜大點(diǎn)，這樣會(huì)提高電動(dòng)機(jī)壽命、可靠性高，降低運(yùn)行成本要比降低初投資機(jī)壽命、可靠性高，降低運(yùn)行成本要比降低初投資更重要。更重要。v軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選時(shí)是根據(jù)運(yùn)行速度大小給穩(wěn)態(tài)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選時(shí)是根據(jù)運(yùn)行速度大小給穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率（阻性功率）乘以一個(gè)大于運(yùn)行功率（阻性功率）乘以一個(gè)大于1的系數(shù)得出，的系數(shù)得出，且系數(shù)為離散值，為了更好更方便地對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)且系數(shù)為離散值，為了更好更方便地對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)，經(jīng)計(jì)算對(duì)比，當(dāng)采用公式（行發(fā)熱校驗(yàn)，經(jīng)計(jì)算

41、對(duì)比，當(dāng)采用公式（90）計(jì)算）計(jì)算時(shí)，所選電動(dòng)機(jī)功率值相對(duì)合適。本方法作為校驗(yàn)時(shí)，所選電動(dòng)機(jī)功率值相對(duì)合適。本方法作為校驗(yàn)方法，可在設(shè)計(jì)過程中進(jìn)一步比照對(duì)比。方法，可在設(shè)計(jì)過程中進(jìn)一步比照對(duì)比。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算功率為：運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算功率為： PS=P阻阻+0.5P慣慣 -（90） 式中：式中：PS-計(jì)算功率計(jì)算功率 P阻阻-阻性功率即穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率阻性功率即穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率PN P慣慣-慣性功率即本標(biāo)準(zhǔn)公式（慣性功率即本標(biāo)準(zhǔn)公式（S.10) PS=1/mP(+ma)+PWVy/1000/ +Jn2/182400/tq中的第二項(xiàng)中的第二項(xiàng) 只要電機(jī)在機(jī)構(gòu)相應(yīng)接電持續(xù)率下的功率值只要電機(jī)在機(jī)構(gòu)相應(yīng)接電持續(xù)率

42、下的功率值PnPS，則發(fā)熱校驗(yàn)通過。，則發(fā)熱校驗(yàn)通過。 該方式使離散系數(shù)成為連續(xù)，使電動(dòng)機(jī)的選擇與該方式使離散系數(shù)成為連續(xù)，使電動(dòng)機(jī)的選擇與校驗(yàn)用不同的方法相互驗(yàn)證。校驗(yàn)用不同的方法相互驗(yàn)證。 由于由于P慣慣仍取決于加速時(shí)間仍取決于加速時(shí)間ta或者說加速度或者說加速度a的選的選擇，所以應(yīng)參照電動(dòng)機(jī)初選中所給出的速度與加速擇，所以應(yīng)參照電動(dòng)機(jī)初選中所給出的速度與加速時(shí)間關(guān)系表選擇加速時(shí)間，以計(jì)算合理的慣性功率。時(shí)間關(guān)系表選擇加速時(shí)間，以計(jì)算合理的慣性功率。v軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)舉例軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)舉例 例例1：對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選中的應(yīng)用舉例：對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)初選中的應(yīng)用舉例

43、1進(jìn)行發(fā)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。已知：小車自重?zé)嵝ｒ?yàn)。已知：小車自重G=200t、額定起重量、額定起重量Gn=550t、額定運(yùn)行速度、額定運(yùn)行速度30m/min、傳動(dòng)效率、傳動(dòng)效率=0.9、加速時(shí)間、加速時(shí)間ta=4s、加速度、加速度a=0.126m/s2、 工作級(jí)別工作級(jí)別M6、 電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)：YZP200L-6 22kw S3 JC=40%、 m=4臺(tái)。臺(tái)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱計(jì)算功率：運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱計(jì)算功率： PS=1/m(P阻阻+0.5P慣慣) =1/mP(+ma)+PWVy/1000/ +Jn2/182400/tq =1/4(Gn+G)(g+1/21.2a)Vy/60/ =(550+20

44、0)(9.860.0085+0.60.126)30/4/ 60/0.9=17.55kw 工作級(jí)別工作級(jí)別M6，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)工作制為，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)工作制為S3 JC=40%，所選電動(dòng)機(jī)所選電動(dòng)機(jī)YZP200L-6在在S3 JC=40%下的功率下的功率Pn=22kw17.55kw，發(fā)熱校驗(yàn)通過。，發(fā)熱校驗(yàn)通過。 五、裝置及電阻器選擇v變頻調(diào)速裝置選擇時(shí)，一定要核算該裝置在起重設(shè)變頻調(diào)速裝置選擇時(shí)，一定要核算該裝置在起重設(shè)備應(yīng)用工況下的最大輸出電流應(yīng)不小于所驅(qū)動(dòng)電動(dòng)備應(yīng)用工況下的最大輸出電流應(yīng)不小于所驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的最大工作電流，其額定電流應(yīng)不小于額定負(fù)載機(jī)的最大工作電流，其額定電流應(yīng)不小于額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)

45、的工作電流，通常情況下，裝置的額定電時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作電流，通常情況下，裝置的額定電流是能滿足發(fā)熱驗(yàn)算要求的。流是能滿足發(fā)熱驗(yàn)算要求的。v電動(dòng)機(jī)最大工作電流的計(jì)算：電動(dòng)機(jī)最大工作電流的計(jì)算： 對(duì)于變頻閉環(huán)矢量（或?qū)τ谧冾l閉環(huán)矢量（或DTC）控制的電動(dòng)機(jī)，在）控制的電動(dòng)機(jī)，在不同輸出轉(zhuǎn)矩下電動(dòng)機(jī)的電流值可按下列公式計(jì)算：不同輸出轉(zhuǎn)矩下電動(dòng)機(jī)的電流值可按下列公式計(jì)算： （1）無功電流）無功電流 I0=(In-Incos)1/2 （2）有功電流）有功電流 Iw= (In2-I02)1/2 （3）基本負(fù)載電流）基本負(fù)載電流 IM=I02+(M/Mn Iw)21/2 （4）最大起動(dòng)電流）最大起動(dòng)電流 Imax=I02+(Mmax/Mn Iw)21/2 （Mmax應(yīng)不大于應(yīng)不大于0.8m Mn） 式中：式中：In-電