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文檔簡介
1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上雷達原理(Radar Principles) 讀書“筆記”姓名:林中朝 學號:西安電子科技大學2010-11-1 一、雷達的簡介雷達基本工作原理如圖1-1,由雷達發(fā)射機產生的電磁能,經收發(fā)開關后傳輸給天線,再定向輻射于大氣中,如果目標位于定向天線波束內,截取一部分電磁能,再將這些截取能量向各方向散射,部分能量進入到雷達接收機。接收機將散射回波信號經信號處理送終端顯示 圖1-1 雷達的原理及基本組成基本雷達方程1、距離R 處任一點處的雷達發(fā)射信號功率密度:,雷達發(fā)射功率。2、對于定向天線,考慮到天線增益G,表示相對于各向同性天線,則 3、以目標為圓心,雷達處散射的功率密
2、度:, 雷達散射截面積。4、雷達天線接收面積,收到功率.5、最大測量距離:當雷達接收功率為接收機最小檢測功率(即臨界靈敏度)時時,雷達的基本組成如圖1.2所示: 1.2 脈沖雷達基本組成框圖1、天線:輻射能量和接收回波(單基地脈沖雷達),(天線形狀,波束形狀,掃描方式)。2、收發(fā)開關:收發(fā)隔離。3、發(fā)射機:直接振蕩式(如磁控管振蕩器),功率放大式(如主振放大式),(穩(wěn)定,產生復雜波形,可相參處理)。 4、接收機:超外差,高頻放大,混頻,中頻放大,檢波,視頻放大等。(接收機部分也進行一些信號處理,如匹配濾波等),接收機中的檢波器通常是包絡檢波,對于多普勒處理則采用相位檢波器。5、信號處理:消除不
3、需要的信號及干擾而通過或加強由目標產生的回波信號,通常在檢測判決之前完成(MTI,多普勒濾波器組,脈沖壓縮),許多現(xiàn)代雷達也在檢測判決之后完成。6、顯示器(終端):原始視頻,或經過處理的信息。7、同步設備(視頻綜合器):是雷達機的頻率和時間標準(只有功率放大式(主振放大式)才有)。專心-專注-專業(yè)二、雷達發(fā)射機雷達發(fā)射機的任務和基本組成一、任務:產生大功率的特定調制的電磁振蕩即射頻信號。1、振幅調制:CW pulse:width,repeat frequency2、 頻率調制:fixed freq 頻率分集 freq coded LFM 頻率捷變3、相位調制:隨機相位 相位相參 相位編碼二、分
4、類與組成1、單級振蕩式:大功率電磁振蕩產生與調制同時完成(一個器件)圖2-1 單級振蕩式發(fā)射機(1)定時器提供以為間隔的脈沖觸發(fā)信號 (2) 脈沖調制器:在觸發(fā)脈沖信號激勵下產生脈寬為的大功率視頻脈沖信號。 (3)功率射頻振蕩器:產生大功率射頻信號。 特點:簡單,廉價,高效,難以產生復雜調制,頻率穩(wěn)定性差,。2、主振放大式(主控振蕩器加上射頻放大鏈):先產生小功率的CW 振蕩,再分多級進行調制和放大。圖2-2 主振放大式發(fā)射機(1)定時器:給三個脈沖調制器提供不同時間,不同寬度的觸發(fā)脈沖信號 (2)固體微波源:是高穩(wěn)定度的 CW 振蕩器,在脈沖調制下形成輸出脈沖 (3)中間放大器:在微波源脈沖
5、到達后很短時間處于放大狀態(tài),在微波脈沖結束后退出放大狀態(tài),受脈沖控制 (4)出功率放大器:產生大功率的脈沖射頻信號 特點:調制準確,能夠適應多種復雜調制,系統(tǒng)復雜,昂貴,效率低。三、雷達接收機雷達接收機的任務和基本組成一、 任務不失真的放大所需的微弱信號,抑制不需要的其他信號(噪聲、干擾等)。二、 超外差雷達接收機的組成優(yōu)點:靈敏度高、增益高、選擇性好、適應性廣。圖3-1 超外差式雷達接收機簡化框圖1、高頻部分: (1)T/R 及保護器:發(fā)射機工作時,使接收機輸入端短路,并對大信號限幅保護。 (2)低噪聲高放:提高靈敏度,降低接收機噪聲系數(shù),熱噪聲增益。 (3)Mixer,LD,AFC:保證本
6、振頻率與發(fā)射頻率差頻為中頻,實現(xiàn)變頻。 2、中頻部分及 AGC: (1)匹配濾波:(2)AGC:auto gain control. 3、視頻部分: (1)檢波:包絡檢波,同步(頻)檢波(正交兩路) ,相位檢波。 (2)放大:線形放大,對數(shù)放大,動態(tài)范圍。雷達接收機的主要質量指標1、靈敏度:用最小可檢測信號功率 表示,檢測靈敏度,給定虛警概率 ,達到指定檢測概率時的輸入端的信號功率: =|=const,=const保證下面靈敏所需接收機gain=120-160 dB,-120-140dbw主要由中頻完成。 2、工作頻帶寬度:指瞬時工作頻率范圍,頻率捷變雷達要求的接收機工作頻帶寬度:10-20%
7、 。 3、動態(tài)范圍:表示接收機能夠正常工作所允許的輸入信號強度的變化范圍,過載時的 |,80-120 dB。4、中頻的選擇與濾波特性: ,中頻選擇通常選擇 30M500M,抑制鏡頻.實際與發(fā)射波形特性,接收機工作帶寬有關。 5、工作穩(wěn)定性和頻率穩(wěn)定度:指當環(huán)境變化時,接收機性能參數(shù)受到影響的程度,頻率穩(wěn)定度,信號處理,采取頻率穩(wěn)定度、相位穩(wěn)定度提高的本振,“穩(wěn)定本振” 。6、抗干擾能力:雜波干擾(MTI,MTD) 、有源干擾、假目標干擾。 7、微電子化和模塊化結構。MMIC 微波單片集成電路、IMIC中頻單片集成電路、ASIC 專用集成電路。四、雷達的終端顯示器和錄取設備雷達的終端顯示器一、顯
8、示器的主要類型(完成任務分類) 1、距離顯示器: 圖 4.1 顯示目標的斜距坐標,用光點在熒光屏上偏轉的振幅來表示目標回波的大小,所以又稱為偏轉調制顯示器。 A顯:直線掃掠,掃掠線長度和雷達的距離量程相對應,直線的起始點為雷達,回波距離點的長度表示距離,有距離刻度。 A/R 顯:A顯同上,R顯上 A的某一段進行放大。 J 顯:圓周掃掠,頂端為雷達圓弧長表示距離,讀數(shù)精度提高 倍。2、平面顯示器: 圖4.2,又稱 PPI(Plan position indicator)顯,顯示斜距、方位,是二維顯示器,用亮點來顯示坐標,屬亮度調制顯示器。 P顯:圓心為雷達,徑長表示距離,頂向方位為正北,圓周角表
9、方位,順時針方向。 偏心式 P顯:移動原點,使放大給定方向。 以上兩種均為極坐標。 B 式顯示:直角坐標,常用微 B 式顯示,距離和方位只顯示一段。3、高度顯示器:RHI 顯示:水平距離和高度、仰角,雷達在左下方。4.情況顯示器: 一次信息:雷達 二次信息:表格數(shù)據(jù)、特征符號、地圖等。 5.光柵掃描雷達顯示器: 數(shù)字顯示技術的應用。既能顯示目標回波的二次信息,也能顯示各種二次信息以及背景地圖。圖4-1 三種距離顯示器的畫面圖4-2 平面顯示器圖像五、雷達方程理想無損耗自由空間傳播的單基地雷達方程1、 收發(fā)不同天線時,2. 收發(fā)共天線時,雷達實際作用距離受目標后向散射截面積 、 、噪聲和其他干擾的影響,具有不確定性,服從統(tǒng)計學規(guī)律。六、多普勒效應及其在雷達中的應用多普勒效應1、 雷達發(fā)射連續(xù)波的情況發(fā)射信號:回 波: , 若目標固定、固定相位差:若目標以勻速運動:=, ,同相 ,反相2、窄帶信號時的多普勒效應 發(fā)射信號窄帶表示:回波信號表示: 目標不動時:復包絡有一固定遲延。而高頻則有一固定相位差 勻速運動: 即:復包絡滯后,而高頻相位差 時間函數(shù) 若為常數(shù),引起的頻路差為:, 多普勒頻率 (運動時,回波時間得嚴格推導) 若目標運動方向與雷達和目標連線夾角為 ,目標速度為 v 。則徑向速度多普勒信息的提取 與 相比很小, 提取 要用差分差拍方法。即:、 的差值 連續(xù)波多普勒雷達
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