電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練全

1、緒論一、 電力拖動(dòng)及其組成電力拖動(dòng)：指用電力拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)使之運(yùn)轉(zhuǎn)的一種方法。1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成（） 電源：是電動(dòng)機(jī)和控制設(shè)備的能源。（） 電動(dòng)機(jī)：是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，其作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。（） 控制設(shè)備：用來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。（） 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：是在電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的裝置。2 電力拖動(dòng)的特點(diǎn)（） 方便經(jīng)濟(jì)（） 效率高（） 調(diào)節(jié)性能好（） 易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化3 電力拖動(dòng)的了展過程電力拖動(dòng)的發(fā)展過程經(jīng)歷了成組拖動(dòng)、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。（） 成組拖動(dòng)：由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳動(dòng)軸，再由傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)帶分別拖動(dòng)多臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。（） 一臺(tái)拖動(dòng)：由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)

2、一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。（） 多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)：一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械中由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng)不同的運(yùn)動(dòng)部件的拖動(dòng)方式。二、 本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)和要求第一單元常用低壓電器及其拆裝與維修概述電器：凡是根據(jù)外界特定的信號(hào)或要求，自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電路現(xiàn)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備均稱為電器。低壓電器：工作在交流額定電壓1200及以下、直流額定電壓1500V及以下的電器稱為低壓電器。一、 低壓電器的分類、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和常用術(shù)語 分類按動(dòng)作方式樣式式按用途和所控制的對(duì)象控制電器自動(dòng)切換電器非自動(dòng)切換電器有觸點(diǎn)電器配電電器按執(zhí)行機(jī)構(gòu)無觸點(diǎn)電器低壓電器的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)按批準(zhǔn)

3、的級(jí)別出心裁按內(nèi)容性質(zhì)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)（）專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)專業(yè)（部）標(biāo)準(zhǔn)（）局批企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（）常用術(shù)語（）通斷時(shí)間：從電流開始在開關(guān)電器一個(gè)極流過瞬間起，到所有極的電弧最終熄滅瞬間為止的時(shí)間間隔。（）分?jǐn)嗄芰Γ洪_關(guān)電器在規(guī)定的條件下，能在給定的電壓下分?jǐn)嗟念A(yù)期分?jǐn)嚯娏髦?。二?低壓電器型號(hào)組成形式 見書課題一低壓開關(guān)一、 刀開關(guān) 開啟式負(fù)荷開關(guān)（膠蓋刀開關(guān)、閘刀開關(guān)）（） 型號(hào)含義（） 結(jié)構(gòu)（） 選用） 用于照明和電熱負(fù)載時(shí)，選用額定電壓220V或250V，額定電流不小于電路所有負(fù)載額定電流之和的兩極開頭。） 用于控制電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)和停止時(shí)，選用額定電壓380V或500V，額定電流不小于電動(dòng)機(jī)

4、額定電流倍的三極開關(guān)。（） 安裝與使用） 必須垂直安裝，且合閘狀態(tài)時(shí)手柄朝上。） 控制照明和電熱負(fù)載時(shí)，要裝接熔斷器作短路和過載保護(hù)。） 更換熔體時(shí)，必須在閘刀斷開的情況下按原規(guī)格更換。） 分、合閘操作時(shí)，應(yīng)動(dòng)作迅速。（） 常見故障及處理見書 封閉式負(fù)荷開關(guān)（） 型號(hào)含義 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一是采用了儲(chǔ)能分合閘方式。二是設(shè)置了聯(lián)鎖裝置。（） 選用） 額定電壓應(yīng)不小于線路工作電壓。） 用于控制照明、電熱負(fù)載時(shí)，開關(guān)的額定電流應(yīng)不小于所有負(fù)載額定電流之和；用于控制電動(dòng)機(jī)時(shí)開關(guān)的額定電流應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)額定電流的倍。（） 安裝與使用） 必須垂直安裝，高度不低于1.3.5m。） 外殼必須可靠接地。） 電源進(jìn)線接

5、在靜還將夾座一邊的接線端子上。負(fù)載引線接在熔斷器一邊的接線端子上。（） 常見故障及處理方法P10二、 組合開關(guān) 型號(hào)含義 結(jié)構(gòu)開關(guān)的手柄有“倒”、“?！薄ⅰ绊槨比齻€(gè)位置。電路中符號(hào)： 選用用于直接控制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)時(shí)，開關(guān)的額定電流一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.52.5倍。 安裝與使用（） 外殼應(yīng)可靠接地。（） 在箱內(nèi)操作，最好裝在右上方。（） 不能用來分?jǐn)喙收想娏鳌?故障及處理方法三、 低壓斷路器（自動(dòng)空氣開關(guān)或空氣斷路器） 型號(hào)及含義 結(jié)構(gòu)及工作原理斷路器主要由動(dòng)觸頭、靜觸頭、滅弧裝置、操作機(jī)構(gòu)、熱脫扣器、電磁脫扣器及外殼組成。電路中的符號(hào) 選用原則（） 額定值不小于線路的正常工作

6、電壓和計(jì)算負(fù)載電流。（） 熱脫扣器的速定電流等于所控制負(fù)載的額定電流。（） KIst IZ-脫扣整定電流安全系數(shù)st電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流（） 欠壓脫扣器的額定電壓應(yīng)等于線路的額定電壓。（） 斷路器的極限通斷能力應(yīng)不小于電路最大短路電流。 安裝與使用（） 垂直安裝，電源引線應(yīng)接到上端，負(fù)載引線接到下端。（） 在電源進(jìn)線側(cè)必須加裝刀開關(guān)或熔斷器，以形成明顯的斷點(diǎn)。 故障及處理16例課題二熔斷器熔斷器是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中主要用作短路保護(hù)的電器。使用時(shí)串聯(lián)在被保護(hù)的電路中。 熔斷器的結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù)（） 熔斷器的結(jié)構(gòu) 主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座組成。（） 技術(shù)參數(shù)） 額定電壓 指能保證熔

7、斷器長期正常工作的電壓。） 額定電流 指保證熔斷器能長期工作的電流 常用的低壓熔器（1）RC1A系列熔斷器（瓷插式熔斷器）1）型號(hào)及含義2）結(jié)構(gòu)3）用途 在交流50HZ、額定電壓380V及以下、額定電流200A及以下人低壓線路末端或分支電路中，作為電氣設(shè)備的短路保護(hù)及一定程度的過載保護(hù)。（2）RL1系列螺旋式熔斷器1）型號(hào)及含義2）結(jié)構(gòu) 由瓷帽、熔斷器、瓷套、上接線座、下接線座和瓷座組成。3）用途 廣泛應(yīng)用于控制箱、配電屏、機(jī)床設(shè)備及振動(dòng)較大的場(chǎng)合，在交流額定電壓500V、額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護(hù)器件。（3）RM10系列無填料封閉管式熔斷器1）型號(hào)及含義2）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一是采

8、用鋼紙管作熔管，二是采用變截面鋅片作熔體，滅弧容易。3）用途 適用于交流50HZ、額定電壓380V或直流額定電壓440V及以下電壓等級(jí)的動(dòng)力網(wǎng)絡(luò)和成套配電設(shè)備中，作為導(dǎo)線、電纜及較大容量電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過載保護(hù)。 熔斷器的選擇（1）類型的選擇 根據(jù)使用環(huán)境和負(fù)荷性質(zhì)選擇（2）額定電流的選擇1）照明、電熱負(fù)載，熔體的額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電流。2）一臺(tái)電動(dòng)機(jī) 啟動(dòng)不頻繁時(shí)：IRN(1.5-2.5)IN 啟動(dòng)頻繁時(shí)：IRN(3-3.5)IN IRN-熔體的額定電流 IN-電動(dòng)機(jī)的額定電流3）多臺(tái)電動(dòng)機(jī) IRN(1.5-2.5)INmax+IN 熔斷器的安裝與使用 熔斷器的常見故障及處

9、理 P25 熔斷器的電氣符號(hào) 例 1-2 課題三 主令電器主令電器：是用作接通或斷開控制電路，以發(fā)出指令或作程序控制的開關(guān)電器。一、 按鈕 型號(hào)及含義 結(jié)構(gòu) 由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸頭、靜觸頭、支柱連桿及外殼組成。（） 常開按鈕 （） 常閉按鈕（） 復(fù)合按鈕 選擇（） 根據(jù)使用場(chǎng)合、用途選種類（） 根據(jù)工作狀態(tài)批示和工作情況選顏色（） 根據(jù)控制回路選數(shù)量 安裝與使用 故障及處理二、 位置開關(guān)是操動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一個(gè)預(yù)定位置時(shí)操作的一種批示開關(guān)。 行程開關(guān)（） 型號(hào)含義 LX19 JLXK1系列（） 結(jié)構(gòu)原理符號(hào) （） 選用：主要根據(jù)動(dòng)作要求、安裝位置及觸頭數(shù)量選擇（） 安裝與使用

10、 P33（） 故障排除 P34 接近開關(guān) 是一種與運(yùn)動(dòng)部件無機(jī)械接觸而能操作的位置開關(guān)。具有定位精度高、工作可靠壽命長、操作頻率高以及能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。原理方框圖電路中的符號(hào)三、 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)：是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸頭組件疊裝而成的多回路控制電器。主要用作控制線路的轉(zhuǎn)換及電氣測(cè)量儀表的轉(zhuǎn)換，也可用于控制小容量異步步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、換向及變速。 型號(hào)及含義觸頭號(hào)102123456 結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)：圖中代表一路觸頭，豎的虛線表示手柄位置，接通的觸頭用“”表示，表中“”號(hào)表示觸頭閉合，空白表示分?jǐn)唷?選用：根根據(jù)據(jù)用途、接線方式、所需觸頭擋數(shù)和額定電流來選擇。 安裝與使用：（） 一般水平安裝，

11、也可傾斜或垂直安裝（） 能控制5.5KW以下電動(dòng)機(jī)（） 必須與其他電器配合四、 主令控制器 型號(hào)及含義 結(jié)構(gòu)、原理 選用：根據(jù)使用環(huán)境、所需控制的電路數(shù)、觸頭閉合順序等進(jìn)行選擇。 安裝與使用：（） 安裝前應(yīng)操作手柄次（） 用于500-1000V的兆歐表測(cè)量絕緣電阻一般應(yīng)大于0.5M。（） 外殼應(yīng)可靠接地（） 不用時(shí)手柄應(yīng)在零位 故障及處理：課題四 接觸器是一種自動(dòng)的電磁開關(guān)，適用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路。其主要對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。一、 交流接觸器 型號(hào)含義 結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。 工作原理接觸器線圈通電后，線圈中流過的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使鐵心產(chǎn)生

12、足夠大的吸力，克服反作用彈簧的反作用力，將銜鐵吸合，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)三對(duì)主觸頭和輔助常開觸頭閉合，輔助常閉觸頭斷開。 選用（） 主觸頭額定電壓：應(yīng)大于或等于控制線路的額定電壓。（） 主觸頭額定電流：電阻性負(fù)荷：等于負(fù)載的額定電流電動(dòng)機(jī)：應(yīng)大于或稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。或用經(jīng)驗(yàn)公式： （僅適用于CJ0、CJ10系列）電動(dòng)機(jī)若頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)應(yīng)降低一個(gè)等級(jí)使用K-經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取1-1.4；PN-被控制電動(dòng)機(jī)的額定功率（KW）UN-被控制電動(dòng)機(jī)的額定電壓（V）IC-接觸器主觸頭電流（A）（） 線圈電壓：控制線路簡單，電器少時(shí)，直接用380V或220V，控制本路復(fù)雜，電器超過5個(gè)時(shí)，用36V或

13、110V電壓的線圈。（） 選觸頭數(shù)量及類型：應(yīng)滿足控制線路的要求。 安裝與使用（） 安裝前的檢查：應(yīng)測(cè)量接觸器的線圈電阻和絕緣電阻。（） 安裝：應(yīng)安裝在垂直面上傾斜度不得超過50。（） 日常維護(hù)6故障及處理：P46二、 直流接觸器 型號(hào)及含義 結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置三部分組成。 選擇：通常交流負(fù)載選用交流接觸器，直流負(fù)載選用直流接觸器。三、 幾種常見接觸器簡介 CJ20系列交流接觸器：主要用于交流50HZ，電壓660V及以下（部分產(chǎn)品可用于1140V），電流在630A及以下的電力系統(tǒng)中。 B系列交流接觸器：引進(jìn)德國BBC公司的生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)線生產(chǎn)的新型接觸器，主要適用于交流50H

14、Z或60HZ，電壓660V及以下，電流475A及以下的電力線路中。 真空接觸器：主觸頭封閉在真空滅弧室內(nèi)。有CJK系列產(chǎn)品，適用于交流50HZ、額定電壓至660V或1140V、額定電流至600A的電力線路中。 固體接觸器：（半導(dǎo)體接觸器）多數(shù)由晶閘管構(gòu)成。課題五 繼電器是一種根據(jù)輸入信號(hào)（電量或非電量）的變化，接通或斷開小電流電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。一、 熱繼電器：是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的繼電器。主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。 型號(hào)及含義 結(jié)構(gòu)及原理：由熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、電流整定裝置

15、、復(fù)位機(jī)構(gòu)和溫度補(bǔ)償元件組成。 選用（） 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇規(guī)格（） 整定值為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.95-1.05倍。（） 選結(jié)構(gòu)形式：定子繞組作Y形連接的電動(dòng)機(jī)選用普三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，而作形連接的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用三相結(jié)構(gòu)帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。例子1-3 P62 安裝與使用：（） 安裝在其他電器的下方（） 出線端按表1-42的規(guī)格選用。過細(xì)，可能提前動(dòng)作；反之可能滯后動(dòng)作。 故障及處理：P63表1-43二、 時(shí)間繼電器：自得到動(dòng)作信號(hào)起至觸頭動(dòng)作或輸出電路產(chǎn)生跳躍式改變有一定延時(shí)時(shí)間，該延時(shí)時(shí)間又符合其準(zhǔn)確度要求的繼電器稱為時(shí)間繼電器。 JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器（） 型號(hào)及含義

16、（） 結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、空氣室、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)座。（） 原理及符號(hào)（） 選用） 根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類型和系列） 根據(jù)控制線路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式） 根據(jù)控制線路電壓選擇時(shí)間繼電器吸引線圈的電壓（） 安裝與使用） 安裝時(shí)，釋放時(shí)銜鐵的運(yùn)動(dòng)方向垂直向下，傾斜度不得超過50） 時(shí)間整定值在不通電時(shí)整定好，試車時(shí)校正） 外殼應(yīng)可靠接地（） 故障及處理 P66 晶體管時(shí)間繼電器（半導(dǎo)體或電子式時(shí)間繼電器）（） 型號(hào)及含義（） 結(jié)構(gòu)：P67（） 原理三、 中間繼電器：用來增加控制電路中的信號(hào)數(shù)量或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器。 型號(hào)及含義 結(jié)構(gòu)及原理：觸頭數(shù)目多，且沒有主輔之

17、分，電流多數(shù)為5A。 選用：依據(jù)被控制電路的電壓等級(jí)、所需觸頭的數(shù)量、種類、容量等要求來選擇。四、 電流繼電器：反映輸入量為電流的繼電器叫做電流繼電器。串聯(lián)在電路中，分為過電流和欠電流繼電器。用于頻繁啟動(dòng)和重載啟動(dòng)的場(chǎng)合，作為電動(dòng)機(jī)和主電路的過載重短路保護(hù)。 過電流繼電器：當(dāng)繼電器中的電流超過預(yù)定值時(shí)，引起開關(guān)電器有延時(shí)或無延時(shí)動(dòng)作的繼電器。（） 型號(hào)及含義（） 結(jié)構(gòu)及原理：交、直流的區(qū)別：交流繼電器的鐵心上開有槽，以減少渦流損耗。（） 選用） 額定電流一般可按電動(dòng)機(jī)長期工作的額定電流來選擇。） 種類、數(shù)量、額定電流及復(fù)位方式應(yīng)滿足控制線路的要求。） 整定值一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.7-2倍，

18、頻繁啟動(dòng)場(chǎng)合可取2.25-2.5倍。（） 安裝與使用 欠電流繼電器：當(dāng)通過繼電器的電流減小到低于其整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為欠電流繼電器。正常時(shí)吸合。常用于直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路和電磁吸盤的弱磁保護(hù)。五、 電壓繼電器：反映輸入量為電壓的繼電器叫電壓繼電器。并聯(lián)在電路中。分為：過、；欠、零電壓繼電器。六、 速度繼電器七、 壓力繼電器八、 固態(tài)繼電器九、 功率繼電器第二單元 電動(dòng)機(jī)的基本控制線路及其安裝、調(diào)式與維修課題一 電動(dòng)機(jī)基本控制線路圖的繪制及線路安裝步驟幾種控制線路：點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)、位置、順序、多地降壓、調(diào)速和制動(dòng)控制線路等。一、 繪制、識(shí)讀電氣控制線路圖的原則1、 電路圖：是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)

19、動(dòng)形式對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)，按照電氣設(shè)備和電器的工作順序，詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部基本組成和連接關(guān)系，而不考慮其實(shí)際位置的一種簡圖。原則：（） 電路圖一般分電源電路、主電路和輔助電路三部分繪制。） 電源電路畫成水平線，相序L1、L2、L3、中線、PE線自上而下，直流+在上 在下） 主電路是指受電的動(dòng)力裝置及控制、保護(hù)電路的支路等。電流較大。） 輔助電路一般包括控制主電路工作狀態(tài)的控制電路；顯示主電路工作狀態(tài)的批示電路；提供機(jī)床設(shè)備局部照明的照明電路等。電流較小，一般不超過5A。（） 各電器狀態(tài)按常態(tài)繪制。分析時(shí)也按常態(tài)位置出發(fā)。（） 采用國家

20、統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)畫出。（） 同一電器的各元件不按它們的實(shí)際位置畫在一起，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。（） 盡可能減少線條和避免線條交叉。（） 采用電路編號(hào)法。） 電源開關(guān)的出線端按相序依次編號(hào)為U11、V11、W11，然后按從上至下、從左至右的順序，每經(jīng)過一個(gè)電器元件后，編號(hào)要遞增。） 輔助電路編號(hào)按“等電位”原則從上至下、從左至右的順序用數(shù)字依次編號(hào)，每經(jīng)過一個(gè)電器元件后，編號(hào)要依次遞增。控制電路起始編號(hào)必須是1，其他輔助電路編號(hào)的起始數(shù)字依次遞增100。2、 接線圖：是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置和安裝情況繪制的，只用來表示電氣設(shè)備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示

21、電氣動(dòng)作原理。主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障處理。原則：（） 要顯示出相關(guān)內(nèi)容：各電器的相對(duì)位置、文字符號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面、屏蔽和導(dǎo)線絞合。（） 各電器按實(shí)際位置畫出。（） 導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組、電纜之分，可用連續(xù)線和中斷線來表示。3、 布置圖：根據(jù)電器元件有控制板上的實(shí)際安裝位置，采用簡化的外形符號(hào)（如正方形、矩形、圓形等）而繪制的一種簡圖。二、 電動(dòng)機(jī)基本控制線路的安裝步驟：P98課題二 三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路一、手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路1線路圖：低壓開關(guān)起接通、斷開電源用；熔斷器作短路保護(hù)用。2工作原理：啟動(dòng)：合上低壓開關(guān)QS或QF，電動(dòng)機(jī)M接通電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

22、停止：拉開低壓開關(guān)QS或QF，電動(dòng)機(jī)M脫離電源失電停轉(zhuǎn)。二、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)：是指按下按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)。工作原理：先合上電源開關(guān)QS啟動(dòng)：按下SB KM線圈得電 KM主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止：松開SB KM線圈失電 KM主觸頭分?jǐn)?電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)三、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路原理圖1欠壓保護(hù)：“欠壓”是指線路電壓低于電動(dòng)機(jī)應(yīng)加的額定電壓。“欠壓保護(hù)”是指當(dāng)線路電壓下降到某一數(shù)值時(shí)，電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)脫離電源停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一種保護(hù)。2失壓保護(hù)：是指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行中，由于外界某種原因引起突然斷電時(shí)，能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源；當(dāng)重新供電時(shí)，保證電動(dòng)

23、機(jī)不能自行啟動(dòng)的一種保護(hù)。四、具有過載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 原理圖：五、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路 連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路圖課題三 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路一、 倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路（P120）二、 接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路線路圖：聯(lián)鎖：當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過其常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作，接觸器間這種相互制約的作用叫接觸器聯(lián)鎖。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭。特點(diǎn)：該線路只能按：正、停、反的順序進(jìn)行控制。三、 按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路特點(diǎn)：該線路能夠由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的控制，而不必通過先按停止按鈕SB3。容易產(chǎn)生電源兩相短路故障。四、 按鈕、接觸器

24、雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路優(yōu)點(diǎn)：操作方便，工作安全可靠。課題五 位置控制與自動(dòng)循環(huán)控制線路一、 位置控制線路（又稱行程控制或限位控制線路）位置開關(guān)是一種將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或行程的自動(dòng)控制電器。而位置控制就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與位置開關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作，來接通或斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制。線路圖：二、 自動(dòng)循環(huán)控制線路課題五 順序控制與多地控制線路一、 順序控制線路幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止必須按一定的先后順序來完成的控制方式，叫做電動(dòng)機(jī)的順序控制。 主電路實(shí)現(xiàn)順序控制電路圖：線路特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)M2的主電路接在KM（或KM1）主觸頭的下

25、面。X：接插器 控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制特點(diǎn)：在電動(dòng)機(jī)M2的控制線路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭。只要M1不啟動(dòng)，即使按下SB2，由于KM1的常開輔助觸頭未閉合，KM2線圈也不得電，從而保證了M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)的控制要求。二、 多地控制線路能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫電動(dòng)機(jī)的多地控制。兩地控制的具有過載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路圖線路特點(diǎn)：兩地的啟動(dòng)按鈕SB11、SB21要并聯(lián)接在一起；停止按鈕SB12、SB22要串聯(lián)接在一起。課題七 多速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可通過三種方法來實(shí)現(xiàn)：一是改變電源頻率；二是改變轉(zhuǎn)差率s；三是改

26、變磁極對(duì)數(shù)p。改變異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)調(diào)速稱變極調(diào)速。變極調(diào)速是通過改變定子繞組的連接方式來實(shí)現(xiàn)的，它是有級(jí)調(diào)速，且只適用用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。磁極對(duì)數(shù)可改變的電動(dòng)機(jī)稱為多速電動(dòng)機(jī)。常見的多速電動(dòng)機(jī)有雙速、三速、四速等幾種類型。一、 雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路1、 雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接圖如圖2-65所示。圖中，三相定子繞組接成形，由三個(gè)接點(diǎn)接出三個(gè)線端，從每相繞組的中點(diǎn)各接出一個(gè)出線端，這樣定子繞組共有6個(gè)出線端。通過改變這6個(gè)出線端與電源的連接方式，就可以得到兩種不同的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)低速工作時(shí)，就把三相電源分別接在出線端上，另外三個(gè)出線端空著不接，圖2-65a所

27、示，此時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形，磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速為1500。電動(dòng)機(jī)高速工作時(shí)，要把三個(gè)出線端并接在一起，三相電源分別接到另外三個(gè)出線端上，圖2-65b所示，這時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成YY形，磁極為2極，同步轉(zhuǎn)速3000。注意：雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時(shí)，必須把電源相序反接，以保證電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不變。2、 雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路（1） 接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路，圖2-66所示。形低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：按下SB1SB1常閉觸頭先分?jǐn)?，常開觸頭后閉合KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，分?jǐn)鄬?duì)KM2、KM3聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)M接成形低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。（2） 時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)的

28、控制線路 用時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電路圖2-67所示。時(shí)間繼電器KT控制電動(dòng)機(jī)形啟動(dòng)時(shí)間和的自動(dòng)轉(zhuǎn)換運(yùn)轉(zhuǎn)。YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)： 按下SB2KT線圈得電KT-1常開觸頭瞬時(shí)閉合自鎖（經(jīng)KT整定時(shí)間）KT-2先分?jǐn)?，KT-3后閉合KM1線圈失電KM1常開觸頭均分?jǐn)?，常閉觸頭恢復(fù)閉合KM2、KM3線圈得電 KM2、KM3主觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)M接成YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB3即可。若電動(dòng)機(jī)只需按下SB2，則電動(dòng)機(jī)形低速啟動(dòng)后，YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)。二、 三速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路1、 三速異步電動(dòng)機(jī)凳子繞組的連接有兩套定子繞組，分兩層安放在定子槽內(nèi)。第一套繞組（雙速

29、）有七個(gè)出線端U1、V1、W1、U3、U2、V2、W2，可或YY連接；第二套繞組（單速）有三個(gè)出線端U4、V4、W4，只作Y形連接，如圖2-68a所示。當(dāng)分別改變兩套定子繞組的連接方式（即改變磁極對(duì)數(shù)）時(shí)，電動(dòng)機(jī)就可以得到三種不同的轉(zhuǎn)速。三速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方法如圖2-68b、c、d所示并見表2-43W1和U3出線端分開的目的是當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，避免在形接法的定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。2、 三速電動(dòng)機(jī)的控制線路（1） 接觸器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制線路（2） 時(shí)間繼電器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制線路電路圖如圖2-70所示其中，SB1、KM1控制電動(dòng)機(jī)接法下低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； SB2、

30、KT1、KM2控制電動(dòng)機(jī)從接法下低速啟動(dòng)到Y(jié)接法下中速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)變換； SB3、KT1、KT2、KM3控制電動(dòng)機(jī)從接法下低速啟動(dòng)到Y(jié)接法下中速過渡到Y(jié)Y接法下高速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)變換。轉(zhuǎn)速電源接線并頭連接方式L1L2L3低速U1V1W1U3、W1中速U4V4W4/Y高速U2V2W2U1、V1、W1、U3YY線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。 形低速運(yùn)轉(zhuǎn)： 按下SB1KM1線圈得電KM1的觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M接成形低速運(yùn)轉(zhuǎn)。 形低速啟動(dòng)Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)：按下SB2SB2常閉觸頭先分?jǐn)?、常開觸頭后閉合KT1線圈得電KT1-2、KT1-3未動(dòng)作，KT1-1瞬時(shí)閉合KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M接成形低

31、速啟動(dòng)(經(jīng)KT1整定時(shí)間) KT1-2先分?jǐn)郖M1線圈失電KM1觸頭復(fù)位KT1-3后閉合KM2線圈得電KM2觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M接成Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)。 形低速啟動(dòng)Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)過渡YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)：按下SB3 SB3常閉觸頭先分?jǐn)?、常開觸頭后閉合KT2線圈得電KT2-2、KT2-3未動(dòng)作，KT2-1瞬時(shí)閉合 KT1線圈得電KT1-2、KT1-3未動(dòng)作，KT1-1瞬時(shí)閉合KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M接成形低速啟動(dòng)(經(jīng)KT1整定時(shí)間) KT1-2先分?jǐn)郖M1線圈失電KM1觸頭復(fù)位KT1-3后閉合KM2線圈得電KM2觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M接成Y形中速過渡(經(jīng)KT2整定時(shí)間) KT2-2先分?jǐn)郖M2線圈失電KM

32、2觸頭復(fù)位KT2-3后閉合KM3、4線圈得電KM3、4觸頭動(dòng)作對(duì)KM1聯(lián)鎖，KT1線圈失電KT1觸頭復(fù)位 電動(dòng)機(jī)M接成YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 課題八 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制線路繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)可以通過滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。常用的控制線路有：a、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路b、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路c、凸輪控制器控制線路一、 轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路1、 轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動(dòng)原理a、 啟動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連接、分級(jí)切換的三相啟動(dòng)電阻器，以減小啟動(dòng)電流、增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。b、 隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高

33、，逐級(jí)減小可變電阻。c、 啟動(dòng)完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，使電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。三相對(duì)稱電阻器：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中串接的外加電阻在每段切除前和切除后，三相電阻始終是對(duì)稱的。三相不對(duì)稱電阻器：若啟動(dòng)時(shí)串入的全部三相電阻是不對(duì)稱的，且每段切除后三相不對(duì)稱。2、 按鈕操作控制線路圖2-73所示，線路的工作原理較簡單，請(qǐng)自行分析。該線路的缺點(diǎn)是操作不便，工作的安全性和可靠性較差，所以在生產(chǎn)實(shí)際中常采用時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的線路。3、 時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路時(shí)間繼電器自動(dòng)控制短接啟動(dòng)電阻的控制線路如圖2-73所示。該線路利用三個(gè)時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3和三個(gè)接觸器KM1、KM2、

34、KM3的相互配合來依次自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻。線路的工作原理如下：合上電源開關(guān)QS。 按下SB1KM線圈得電KM觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接全部電阻啟動(dòng)，KT1線圈得電經(jīng)KT1整定時(shí)間KT1常開觸頭閉合KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作，切除第一組電阻R1，電動(dòng)機(jī)串接R2、R3兩組電阻繼續(xù)啟動(dòng)KT2線圈得電經(jīng)KT2整定時(shí)間KT2常開觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭，切除第二組電阻R2，電動(dòng)機(jī)串接第三組電阻R3繼續(xù)啟動(dòng)KM3線圈得電經(jīng)KT3整定時(shí)間KT3常開觸頭閉合KM3線圈得電KM3觸頭動(dòng)作，切除第三組電阻R3，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束，正常運(yùn)轉(zhuǎn)KT1、KM1、KT2、KM2、KT3依次斷電釋放，觸頭復(fù)位。

35、為保證電動(dòng)機(jī)只有在轉(zhuǎn)子繞組串入全部外加電阻的條件下才能啟動(dòng)，將接觸器KM1、KM2、KM3的輔助常閉觸頭與啟動(dòng)按鈕SB1串接，這樣，如果接觸器KM1、KM2、KM3中的任何一個(gè)因觸頭熔焊或機(jī)械故障而不能正常釋放時(shí)，即使按下啟動(dòng)SB1，控制電路也不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)就不會(huì)接通電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 停止時(shí)，按下SB2即可。4、 電流繼電器自動(dòng)控制線路繞組轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流較子，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增大，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，根據(jù)這一特性，可以利用電流繼電器自動(dòng)控制接觸器來逐級(jí)切除轉(zhuǎn)子回路的電阻。 電流繼電器自動(dòng)控制線路如圖2-75所示。三個(gè)過電流繼電器KA1、KA2和KA3的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，它們的

36、吸合電流都一樣，但釋放電流不同，KA1最大，KA2次之，KA3最小，從而能根據(jù)轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器KM1、KM2、KM3依次動(dòng)作，逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻。線路的工作原理如下：按下SB1KM線圈得電KM觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接全部電阻啟動(dòng)；KA常開觸頭閉合，為KM1、KM2、KM3得電作準(zhǔn)備由于電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流較大，三個(gè)過電流繼電器KA1、KA2和KA3均吸合，它們接在控制電路中的閉合觸頭均斷開，使接觸器KM1、KM2、KM3的線圈都不得電，接在轉(zhuǎn)子電路中的常開觸頭都處于斷開狀態(tài)，啟動(dòng)電阻被全部串接在轉(zhuǎn)子繞組中。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐級(jí)減小，當(dāng)減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1首先釋放

37、，其常閉觸頭恢復(fù)閉合，接觸器KM1得電，主觸頭閉合，切除第一組電阻R1。當(dāng)R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，但隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又會(huì)減小，待減小至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，接觸器KM2動(dòng)作，切除第二組電阻R2，如此繼續(xù)下去，直至全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 中間繼電器KA的作用是保證電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路中接入全部電阻的情況下開始啟動(dòng)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)開始啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子電流從零增大到最大值需要一定的時(shí)間，這樣有可能電流繼電器KA1、KA2和KA3還未動(dòng)作，接觸器KM1、KM2、KM3就已經(jīng)吸合而把電阻R1、R2、R3短接，造成電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)。接入KA后，啟動(dòng)時(shí)由KA

38、的常開觸頭斷開KM1、KM2、KM3線圈的通電回路，保證了啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子回路串入全部電阻。二、 轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子繞組串電阻的方法啟動(dòng)，要想獲得良好的啟動(dòng)特性，一般需要將啟動(dòng)電阻分為多級(jí)，這樣所用的電器較多，控制線路復(fù)雜，設(shè)備投資大，維修不便，并且在逐級(jí)切除電阻的過程中，會(huì)產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊。因此，在工礦企業(yè)中對(duì)于不頻繁啟動(dòng)的設(shè)備，廣泛采用頻敏變阻器代替啟動(dòng)電阻來控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。1、 頻敏變阻器頻敏變阻器是一種阻抗值頻率明顯變化、靜止的無觸點(diǎn)電磁元件。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵心損耗非常大的三相電抗器。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將頻敏變阻器串接在轉(zhuǎn)子繞組中，由于

39、頻敏變阻器的等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而減小，從而達(dá)到自動(dòng)變阻的目的。因此，只需用一級(jí)頻敏變阻器就可以平穩(wěn)地把電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起來。啟動(dòng)完畢短接切除頻敏變阻器。 用頻敏變阻器啟動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：啟動(dòng)性能好，無電流和機(jī)械沖擊，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，使用維護(hù)方便。但由于功率因數(shù)較低，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，一般不宜用于重載啟動(dòng)的場(chǎng)合。 常用的頻敏變阻器有BP1、BP2、BP3、BP4和BP6等系列。 圖2-76b為頻敏變阻器在電路圖中的符號(hào)。 頻敏變阻器主要由鐵心和繞組兩部分組成。它的上、下鐵心用四根拉緊螺栓固定，擰開螺栓上的螺母，可以在上下鐵心之間增減非磁性墊片，以調(diào)整空氣隙長度。出廠時(shí)上下鐵心間的

40、空氣隙為零。 頻敏變阻器的繞組備有四個(gè)抽頭，一個(gè)抽頭在繞組背面，標(biāo)號(hào)為N；另外三個(gè)抽頭在繞組的正面，標(biāo)號(hào)分別為1、2、3。抽頭1-N之間為100%匝數(shù)，2-N之間為85%匝數(shù)，3-N之間為71%匝數(shù)。出廠時(shí)三組線圈均接在85%匝數(shù)抽頭處，并接成Y形。 頻敏變阻器的系列應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)負(fù)載特性和操作頻繁程度來選擇，再按電動(dòng)機(jī)功率選擇其規(guī)格。 在安裝和使用時(shí)，頻敏變阻器應(yīng)牢固地固定在基座上，當(dāng)基座為鐵磁物質(zhì)時(shí)應(yīng)在中間墊放10mm以上的非磁性墊片，以防影響頻敏變阻器的特性。連接線應(yīng)按電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子額定電流選用相應(yīng)截面的電纜線。同時(shí)頻敏變阻器還應(yīng)可靠接地。在使用前，應(yīng)先測(cè)量頻敏變阻器對(duì)地絕

41、緣電阻，其值應(yīng)不小于1M，否則須先進(jìn)行烘干處理后方可使用。使用時(shí)，若發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩或啟動(dòng)電流過大或過小，應(yīng)按下述方法調(diào)整頻敏變阻器的匝數(shù)和氣隙。（1） 啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過大，啟動(dòng)過快時(shí)，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)增加，以減小啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（2） 啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小，啟動(dòng)過慢時(shí)，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)減少，以增大啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（3） 如果剛啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩偏大，有機(jī)械沖擊現(xiàn)象，而啟動(dòng)完畢后，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速又偏低，這時(shí)可在上下鐵心間增加氣隙?？蓴Q開變阻器兩面上的四個(gè)拉緊螺栓的螺母，在上、下鐵心之間增加非磁性墊片。增加氣隙可使啟動(dòng)電流略微增加，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩稍有減小，而啟動(dòng)完畢時(shí)的轉(zhuǎn)矩稍有增大，從而使穩(wěn)定轉(zhuǎn)

42、速得以提高。2、 轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路如圖2-77所示，線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。按下SB1KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接RF啟動(dòng)KT線圈得電（經(jīng)KT整定時(shí)間）KT常開觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭動(dòng)作短接切除頻敏變阻器RF，M啟動(dòng)結(jié)束，正常運(yùn)行KT線圈失電KT觸頭瞬時(shí)復(fù)位 停止時(shí)，按下SB2即可。三、 凸輪控制器控制線路中、小容量繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速及正反轉(zhuǎn)控制，常常采用凸輪控制器來實(shí)現(xiàn)，以簡化操作，如橋式起重機(jī)上大部分采用這種控制線路。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)凸輪控制器控制線路2-78a所示。圖中組合開關(guān)QS作

43、為電源引入開關(guān)；熔斷器FU1、FU2分別作為主電路和控制電路的短路保護(hù)；行程開關(guān)SQ1、SQ2分別作電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)工作機(jī)構(gòu)的限位保護(hù)；過電流繼電器KA1、KA2作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)；R是電阻器；凸輪控制器AC有12對(duì)觸頭，其分合狀態(tài)如圖2-78b所示。 其中最上面4對(duì)配有滅弧罩的常開觸頭AC1AC4接在主電路中用于控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)；中間5對(duì)常開觸頭AC5AC9與轉(zhuǎn)子電阻R相接，用來逐級(jí)切換電阻以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速；最下面的3對(duì)常閉觸頭AC10AC12用作零位保護(hù)。 線路的工作原理如下：將凸輪控制器AC的手輪置于“0”位后，合上電源開關(guān)QS，這時(shí)AC最下面的3對(duì)觸頭AC10AC12閉合，為控制

44、電路的接通作準(zhǔn)備。按下SB1,接觸器KM得電自鎖，為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)作準(zhǔn)備。 正轉(zhuǎn)控制：將凸輪控制器AC的手輪從“0”位轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“1”位置，這時(shí)觸頭AC10仍閉合，保持控制電路接通；觸頭AC1、AC3閉合，電動(dòng)機(jī)M接通三相電源正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，此時(shí)由于AC的觸頭AC5AC9均斷開，轉(zhuǎn)子繞組串接全部電阻R啟動(dòng)，所以啟動(dòng)電流較小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也較小。如果電動(dòng)機(jī)此時(shí)負(fù)載較重，則不能啟動(dòng)，但可起到消除傳動(dòng)齒輪間隙和拉緊鋼絲繩的作用。 當(dāng)AC手輪從正轉(zhuǎn)“1”位轉(zhuǎn)到“2”位時(shí)，觸頭AC10、AC1、AC3仍閉合，AC5閉合，把電阻器R上的一級(jí)電阻短接切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，正轉(zhuǎn)加速。同理，當(dāng)AC手輪依次轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“3”和“4

45、”位置時(shí)，觸頭AC10、AC1、AC3、AC5仍閉合，AC6、AC7先后閉合，把電阻器R上的兩級(jí)電阻相繼短接，電動(dòng)機(jī)M繼續(xù)加速正轉(zhuǎn)。當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到“5”位置時(shí)，AC5AC9五對(duì)觸頭全部閉合，轉(zhuǎn)子回路電阻被全部切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 停止時(shí)，將AC手輪扳回零位即可。 反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)將AC手輪扳倒反轉(zhuǎn)“1”“5”位置時(shí)，觸頭AC2、AC4閉合，接入電動(dòng)機(jī)的三相電源相序改變，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)的控制過程與正轉(zhuǎn)相似，請(qǐng)自行分析。 凸輪控制器最下面的三對(duì)觸頭AC10AC12只有當(dāng)手輪置于零位時(shí)才全部閉合，而手輪在其余各檔位置時(shí)都只有一對(duì)觸頭閉合（AC10或AC11），而其余兩對(duì)斷開。從而保證了只有

46、手輪置于“0”位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1才能使接觸器KM線圈得電動(dòng)作，然后通過凸輪控制器AC使電動(dòng)機(jī)逐級(jí)啟動(dòng)，避免了電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路不串啟動(dòng)電阻的情況下直接啟動(dòng)，同時(shí)也防止了由于誤按SB1使電動(dòng)機(jī)突然快速運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的意外事故。課題十 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)使用的電源不同，交流電動(dòng)機(jī)采用交流電源，而直流電動(dòng)機(jī)使用直流電源。與交流電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍大、調(diào)速精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動(dòng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，故對(duì)需要在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速，或需要大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械，常用直流電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)。如高精度金屬切削機(jī)床、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)、龍門刨床

47、、電力機(jī)車等生產(chǎn)機(jī)械，如圖2-82所示。 直流電動(dòng)機(jī)按照主磁極繞組與電樞繞組接線方式不同，可以分他勵(lì)式和自勵(lì)式兩種，自勵(lì)式又可以分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等幾種。圖2-83所示并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，并可通過調(diào)節(jié)電阻RP的大小來調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流。它的特點(diǎn)是勵(lì)磁繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線截面較小，勵(lì)磁電流只占電樞電流的一小部分。一、 啟動(dòng)控制線路直流電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法有兩種：一是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)；二是降低電源電壓啟動(dòng)。對(duì)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)常采用的是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)。1、手動(dòng)啟動(dòng)控制線路BQ3直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)變阻器用于小容量而電壓不超過220V的直流電動(dòng)啟動(dòng)。它主要由電阻元件、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換

48、裝置和外殼三大部分組成。其外形如圖2-84所示。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制電路如圖2-85所示。線路四個(gè)接線端E1、A1和分別與電源、電樞繞組和勵(lì)磁繞組相連。手輪8附有銜鐵9和恢復(fù)彈簧10，弧形銅條7的一端直接與勵(lì)磁電路接通，同時(shí)經(jīng)過全部啟動(dòng)電阻與電樞繞組接通。 在啟動(dòng)之前，啟動(dòng)變阻器的手輪置于0位，然后合上電源開關(guān)QF，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)手輪8，使手輪從0位轉(zhuǎn)到靜觸頭1，接通勵(lì)磁繞組電路，同時(shí)將變阻器RS的全部啟動(dòng)電阻接入電樞電路，電動(dòng)機(jī)開始啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)速的升高，手輪依次轉(zhuǎn)到靜觸頭2、3、4等位置，使啟動(dòng)電阻逐級(jí)切除，當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到最后一個(gè)靜觸頭5時(shí)，電磁鐵6吸住手輪銜鐵9，此時(shí)啟動(dòng)電阻器全部切除，直

49、流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作切斷電源時(shí)，電磁鐵6由于線圈斷電吸力消失，在恢復(fù)彈簧10的作用下，手輪自動(dòng)返回0位，以備下次啟動(dòng)。電磁鐵6還具有失壓和欠壓保護(hù)作用。 由于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組具有很大的電感，所以當(dāng)手輪回復(fù)到0位時(shí)，勵(lì)磁繞組會(huì)因突然斷電而產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，可能會(huì)擊穿繞組的絕緣材料，在手輪和銅條間還會(huì)產(chǎn)生火花，將動(dòng)觸頭燒壞。因此，為了防止發(fā)生這些現(xiàn)象，應(yīng)將弧形銅條7與靜觸頭1相連，在手輪回到0位時(shí)，使勵(lì)磁繞組、電樞繞組和啟動(dòng)電阻組成一閉合回路，作為勵(lì)磁繞組斷電時(shí)的放電回路。 啟動(dòng)時(shí)，為了獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)短接勵(lì)磁電路的外接電阻RP，使勵(lì)磁電流最大。2、電樞

50、回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路圖2-86所示是并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路的電路圖。其中KA1為欠電流繼電器，作為勵(lì)磁繞組的失磁保護(hù)，以免勵(lì)磁繞組因斷線或接觸不良引起“飛車”事故；KA2為過電流繼電器，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載和短路保護(hù)；電阻R為電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻；V為續(xù)流二極管，使勵(lì)磁繞組正常工作時(shí)電阻R上沒有電流流入。線路的工作原理如下：合上斷路器QF勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁，欠電流繼電器KA1線圈得電，時(shí)間繼電器KT1、KT2線圈得電KA1常開觸頭閉合為啟動(dòng)做準(zhǔn)備，KT1、KT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)斷開接觸器KM2、KM3線圈處于斷電狀態(tài)，以保證電阻R1、R2全部串入電樞回路

51、啟動(dòng)按下SB1KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串R1和R2啟動(dòng)，KT1、KT2線圈失電經(jīng)KT1整定時(shí)間，KT1常閉觸頭恢復(fù)閉合KM2線圈得電KM2主觸頭閉合短接R1KM3主觸頭閉合短接電阻R2電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB2即可。二、 正反轉(zhuǎn)控制線路直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)有電樞繞組反接法和勵(lì)磁繞組反接法兩種方法。由于勵(lì)磁繞組匝數(shù)多，電感大，在進(jìn)行反接時(shí)因電流突變，會(huì)產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，危及電動(dòng)機(jī)及電器的絕緣安全。同時(shí)勵(lì)磁繞組在斷開時(shí)，由于失磁造成很大電樞電流，易引起“飛車”事故，因此一般采用電樞繞組反接法。在將電樞繞組反接的同時(shí)必須連同換向極繞組一起反接，以達(dá)到改善換向的目的

52、。 圖2-87所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞反接法正反轉(zhuǎn)控制線路的電路圖。線路工作原理如下：先合上斷路器QF勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁，欠電流繼電器KA得電，時(shí)間繼電器KT線圈得電KA常開觸頭閉合，KT延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)分?jǐn)嘟佑|器KM3處于失電狀態(tài)保證電動(dòng)機(jī)M串接電阻R啟動(dòng)。然后按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1（或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2）KM1（或KM2）線圈得電KM1(或KM2)觸頭動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M串接電阻R正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）啟動(dòng)啟動(dòng)，KT線圈失電經(jīng)過KT整定時(shí)間KT常閉觸頭恢復(fù)閉合KM3線圈得電KM3主觸頭閉合電阻R被短接電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB3即可。三、 制動(dòng)控制線路 與交流電動(dòng)機(jī)一樣，直流電動(dòng)機(jī)在工作

53、中也需要制動(dòng)，其制動(dòng)方法與交流電動(dòng)機(jī)相似，分為機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)兩大類。機(jī)械制動(dòng)常用的方法是電磁抱閘制動(dòng)，電力制動(dòng)常用的方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)三種。由于電力制動(dòng)具有制動(dòng)力矩大，操作方便、無噪聲等優(yōu)點(diǎn)，所以在直流電力拖動(dòng)中應(yīng)用廣泛。下面主要介紹三種電力制動(dòng)的控制線路。1. 能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)是指保持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流不變，將電樞繞組的電源切除后，立即使其與制動(dòng)電阻連接成閉合回路，電樞憑慣性處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并消耗在電樞回路中，同時(shí)獲得制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。串電阻單向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：合上電源開關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M接通電源進(jìn)行串電阻二級(jí)啟動(dòng)運(yùn)

54、轉(zhuǎn)。其詳細(xì)控制過程請(qǐng)參照前面講述的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)自行分析。能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn)：按下SB2KM1線圈失電KM1觸頭動(dòng)作KM3、KM4失電，觸頭復(fù)位，電樞回路斷電，KT1、KT2線圈得電KT1、KT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)分?jǐn)?，由于慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的電樞切割磁感線而在電樞繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)使并接在電樞兩端的欠電壓繼電器KV的線圈的得電KV常開觸頭閉合KM2線圈得電KM2常開觸頭閉合制動(dòng)電阻RB接入電樞回路進(jìn)行能耗制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小到一定值時(shí)，電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也隨之減小到很小使欠電壓繼電器KV釋放KV觸頭復(fù)位KM2斷電釋放，斷開制動(dòng)回路，能耗制動(dòng)完畢。圖2-88中的電阻R為電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻，V為續(xù)流二極管。2、反接制動(dòng)控制線路直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)，通常是通過改變電樞兩端電壓或改變勵(lì)磁電流的方向來改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，形成制動(dòng)力矩，從而迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的原理與反轉(zhuǎn)基本相同，所不同的是反接制動(dòng)過程至轉(zhuǎn)速為零時(shí)即結(jié)束。圖2-89所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路。線路工作原理如下：正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：合上斷路器QF勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁，欠電流繼電器KA線圈得電，時(shí)間繼電器KT1、KT2線圈得電KA常開觸頭閉合，為啟動(dòng)做準(zhǔn)備，KT1、KT2延時(shí)閉合