東華大學(xué)電氣傳動復(fù)習(xí)題2012

1、東華大學(xué)201 2- 201 3 學(xué)年第1學(xué)期電氣傳動復(fù)習(xí)題一、選擇題1. 如下關(guān)于轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)（通用變頻器-異步電動機調(diào)速系統(tǒng)）論述正確的是（）。A.二極管整流器輸出端的大電容僅僅用于濾波作用B.二極管整流器是全波整流裝置，由于輸出端有濾波電容存在，因此輸入電流 波形中諧波含量很低C. 通用變頻器一般用電阻來吸收制動能量2. 在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中， 突減給定電壓后又進入穩(wěn)定運 行狀態(tài)，此時晶閘管整流裝置的輸出電壓 Ud較給定電壓變化前是（）了。 A.增加B.不變C.減小3. 某單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為 19時，額定負載下電動機轉(zhuǎn) 速降落為8r/mi

2、n ,如果開環(huán)速降不變，要使閉環(huán)速降降為4r/min ,則開環(huán)放大 系數(shù) 應(yīng)為（）。A. 19 B. 29 C. 394. 某單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，額定負載下電動機轉(zhuǎn)速降落為 8r/min ,如果 負載 轉(zhuǎn)矩降為額定負載的一半，那么它的閉環(huán)速降為（）0A. 4r/min B. 6r/min C. 8r/min5. 雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)中，改變（）能夠改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。A.整流環(huán) 節(jié)放大系數(shù)B.電流反饋系數(shù)C.轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)6. 在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)（）變化時，系統(tǒng)沒有 抗擾作用。A.測速發(fā)電機勵磁B.電動機勵磁電流C.電樞電阻7. 在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)（）

3、變化時，系統(tǒng)沒有抗擾作用。A.轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)B.電動機勵磁電流C.電樞電阻8. 恒Eg/ 1調(diào)速系統(tǒng)，最大電磁轉(zhuǎn)矩（）。A.與1無關(guān)B.隨1增 大而增大C.隨1增大而減小9. 雙閉環(huán)無靜差V-M調(diào)速系統(tǒng)，若起動過程中 ASR未達到飽和，則會發(fā) 生（）。A.起動過程變快B.起動過程變慢C.不影響起動過程10. 雙閉環(huán)無靜差V-M調(diào)速系統(tǒng)中，增加反饋系數(shù)a,系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓（）。A.增加B.不變C.減小11. 某單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為19時，額定負載下電動機轉(zhuǎn)速降 落為8r/min ,如果將開環(huán)放大系數(shù)提高到39,開環(huán)速降不變，那么它的 閉環(huán)速 降為（）。A. 4r/min B.

4、6r/min C. 8r/min12. 三相半波整流電路近似的一階慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)為（）。A. 10ms B. 3.33ms C. 1.67ms13. 在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)（）變化時，系統(tǒng)沒有抗擾作用。A.電流反饋系數(shù)B.轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)C. UPE的放大倍數(shù)14. 雙閉環(huán)無靜差V-M調(diào)速系統(tǒng)中，如下關(guān)于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR的作用論述正確的是（）。A. ACR對負載變化起抗擾作用 B. ACR對 電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用 C. ASR在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中有加快動態(tài)過程 的作用15. 雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)中，改變（）不能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。A.給定電壓B.轉(zhuǎn)速反饋

5、系數(shù)C.整流環(huán)節(jié)放大系數(shù)16. 雙閉環(huán)無靜差V-M調(diào)速系統(tǒng)，起動過程的恒流升速階段中，UPE的輸出電壓（）。A.逐漸增加B.不變C.逐漸減小17. 雙閉環(huán)無靜差V-M調(diào)速系統(tǒng)中，如下關(guān)于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR的作用論述正確的是（）。A. ASR對負載變化起抗擾作用 B. ASR對 電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用 C. ASR在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中有加快動態(tài)過程 的作用18. 在典型I型系統(tǒng)中，當(dāng)時間常數(shù)T已知時，隨著放大系數(shù)K增大， 系統(tǒng)快速性（）。A.變差B.變好C.不變19. 在典型I型系統(tǒng)中，當(dāng)時間常數(shù)T已知時，隨著放大系數(shù)K減小， 系統(tǒng)快速性（）。A.變差B.變好C.不變20.

6、 雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)中，改變（）不能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。A.給定電壓B.電流反饋系數(shù)C.轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)21. 雙閉環(huán)無靜差V-M調(diào)速系統(tǒng)，起動過程的恒流升速階段中，ACR的輸出電壓（）。A.逐漸增加B.不變C.逐漸減小22. 在典型I型系統(tǒng)中，當(dāng)時間常數(shù)T已知時，隨著放大系數(shù)K減小， 超調(diào)量 （）。A.減小B.增大C.不變23. 恒Us/1調(diào)速系統(tǒng)，最大電磁轉(zhuǎn)矩（）。A.與 1無關(guān)B.隨1增 大而增大C.隨1增大而減小24. 雙閉環(huán)無靜差V-M調(diào)速系統(tǒng)中，增加反饋系數(shù)B ,系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓（）。A.增加B.不變C.減小25. 在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，突增負載后又進入穩(wěn)定運行

7、狀態(tài)，此時晶閘管整流裝置的輸出電壓 Ud較負載變化前是（）了。A.增 加B.不變C.減小二、填空題1 .常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器.2 .調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率。3 .反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。4 .當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角，V-M系統(tǒng)可以得到一組平行的機械 特性曲線。5 .常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)諫方式,在基速以上按 世 功率調(diào)速方式。6 .自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的,跟隨件能指標(biāo)和對 擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)7 .電力牽引設(shè)備上最先進的可控直流電源是 直流斬波器或

8、脈寬調(diào)制變換 盥。8 . SPWM控制技術(shù)包括 單極性控制和 雙極性控制 兩種方式。9 .常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有 測速發(fā)電機、光電式旋轉(zhuǎn)編碼器、電磁脈沖測速 器.10 . VVVF控制是指逆變器輸出電壓 和 頻率 可變的控制。11 .常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機組、 靜止式可控整流器、直流斬波器 或脈寬調(diào)制變換器。12 .電流截止負反饋的作用是 JH。13 .負反饋的作用是 抵制擾動。14 .靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和 瞬時脈動換流 。15 .自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對權(quán)定輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)。16 . PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 電力電子開關(guān) 來調(diào)節(jié)輸

9、出電壓。17 . SPWM控制技術(shù)包括 單極性控制和雙極性控制兩種方式。18 . PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型。19 . VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率 可變的控制。20 .轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 電流環(huán) 環(huán)控制以提 高系統(tǒng)動態(tài)性能。21 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽翅、飽和、退飽和三種情況。22 .交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)23 .調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)諫范圍和靜差率。24 .無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 比例積分 環(huán)節(jié)。25 .比例積分控制綜合了比例控制和積分控制

10、兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。26 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中， 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽 和、飽和、退飽和三種情況。Z27.常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按功率 調(diào)速方式。28 .電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起 及時抗擾的作用。三、名詞解釋題1 . VM系統(tǒng)品閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)2 .申級調(diào)速3 .靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4 . ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5 .測速方法的分辨率衡量一種測速方法對被測轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6 . PWM可逆脈沖寬度調(diào)制7,直接轉(zhuǎn)矩控制利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機的電磁轉(zhuǎn)矩8 .調(diào)速

11、范圍電動機提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比9 . ACR電流調(diào)節(jié)器10 .測速誤差率轉(zhuǎn)速實際值和測量值之差與實際值之比定義為測速誤差率 四、簡答題1 .什么是環(huán)流？它是怎樣產(chǎn)生的？它的二重性的含義是什么？2 .在變頻調(diào)速時，為什么必須要進行電壓、頻率協(xié)調(diào)控制？3 .在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果轉(zhuǎn)速負反饋斷線，能否調(diào)速，為什么？此時 電動機在最高轉(zhuǎn)速時受什么限制？4 .什么叫同步調(diào)制？什么叫異步調(diào)制？它們各有什么優(yōu)缺點？5 .電流截止負反饋起到什么作用的，其工作原理是什么？限流6 .雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程有什么特點？7 .常用的數(shù)字濾波方法有哪幾種？1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）2、中位值濾

12、波法3、算術(shù)平均濾波 法4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法） 5、中位值平均濾波法（又稱防 脈沖干擾平均濾波法）6、限幅平均濾波法8 .電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓，放大器的放大倍數(shù)，電動機的電樞電阻，電動機的磁通，電壓反饋系數(shù)等發(fā)生變化時，問系統(tǒng)對它們有 無調(diào)節(jié)功能？9 .有環(huán)流可逆系統(tǒng)和無環(huán)流可逆系統(tǒng)相比較，有何優(yōu)缺點？10 .什么是靜態(tài)環(huán)流？什么是動態(tài)環(huán)流？11 .雙閉環(huán)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)中，屬于PWM調(diào)速系統(tǒng)特有的控制電路有 哪些？它們在系統(tǒng)中分別起何作用？12 .閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性表示哪兩者之間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系？13 .在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器有哪些作用？其輸出幅

13、值 應(yīng)按什么要求整定？14 .異步電機中電磁功率與轉(zhuǎn)差功率是什么關(guān)系？為什么變頻調(diào)速的調(diào)速效 率比繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子用電阻調(diào)速的調(diào)速效率高？15 .調(diào)節(jié)器的設(shè)計過程可以簡化為哪兩步？1選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)2.先擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)1.直流電機額定轉(zhuǎn)速nN =375 r/min ,電樞電流額定值IdN =760A,允許過流倍數(shù)入=1.5,計算機內(nèi)部定點數(shù)占一個字的位置（16位），試確定數(shù)字控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋存儲系數(shù)和電流反饋存儲系數(shù)(適當(dāng)考慮余量Imax= 1.8In , nmax =1.3nN ) o2 .某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速為nmax=1500 r/min,最低轉(zhuǎn)速為nmin =146 r

14、/min ,要求系統(tǒng)的靜差率s<2%,試計算：(1)該系統(tǒng)的調(diào)速范圍D;(2)系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降A(chǔ) nN ；(3)如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為100 r/min,則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍 數(shù)K是多少？3 .某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速為：nN =1230 r/min,額定速降A(chǔ) nN =105r/min,當(dāng)要求靜差率s030%時，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差 率s020%時，則調(diào)速范圍是多少？如果希望調(diào)速范圍達到10,所能滿足的靜差率是多少？4 .某直流電機的額定電樞電流In =115A,允許過流倍數(shù) 入=1.7,額定轉(zhuǎn)速 nN =1260 r/min,計算機內(nèi)部定點數(shù)占一個字的位置(16

15、位)，試確定電 樞電流和轉(zhuǎn)速存儲系數(shù)(適當(dāng)考慮余量Imax =1.8In , nmax =1.34)。5 .有一 VM調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：Pn=2.5KW, Un=220V, In =12A,nN =1500r/min , Ra=2Q ,可控硅整流裝置內(nèi)阻 Rrec=1Q,觸發(fā)整流環(huán)節(jié) 的放大系數(shù)Ks=40,要求調(diào)速范圍D=20,靜差率S=10%,最大給定電 壓 30V。(1)計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和系統(tǒng)所允許的穩(wěn)態(tài)速降。(2)計算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a。(3)計算所需放大器的放大系數(shù)Kpo6 .某直流電機的額定電樞電流In =125A,允許過流倍數(shù) 入=1.3,額定轉(zhuǎn)速 nN =1360 r/m

16、in,計算機內(nèi)部定點數(shù)占一個字的位置(16位)，試確定電 樞電流和轉(zhuǎn)速存儲系數(shù)(適當(dāng)考慮余量Imax = 1.9IN , nmax =1.4m)。天體測量學(xué)是天文學(xué)中發(fā)展最早的一個分支， 它的主要內(nèi)容是研究和測定各 類天體的位置和運動，建立大球參考系等。利用天體測量方法取得的觀測資料， 不僅可以用于天體力學(xué)和天體物理研究， 而且具有應(yīng)用價值，比如用以確定地面 點的位置。大體力學(xué)主要研究大體的相互作用、 運動和形狀，其中運動應(yīng)包括天體的自 轉(zhuǎn)。早期的研究對象是太陽系天體，目前已擴展到恒星、星團和星系。牛頓奠定 了大體力學(xué)的基礎(chǔ)，使研究工作從運動學(xué)發(fā)展到動力學(xué)。 今天，我們可以準(zhǔn)確地 預(yù)報日食、月食等大象，和大體力學(xué)的