自動化制造系統(tǒng)復(fù)習(xí)題(有答案)

1、?自動化制造系統(tǒng)?復(fù)習(xí)題名詞解釋1. 系統(tǒng)由相互聯(lián)系、相互作用和相互制約的各個要素組成且具有一定功能的整體。2. 自適應(yīng)控制系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計的變化，自行調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的控制系統(tǒng)。3順序控制按照預(yù)先設(shè)定好的順序使控制動作逐次進(jìn)行的控制。4. VR技術(shù)是一種最有效模仿人在自然環(huán)境中的視、聽、動等行為的高級人機(jī)交互技術(shù)。5. FMS在計算機(jī)統(tǒng)一控制下，有自動裝卸與運輸系統(tǒng)將假設(shè)干臺數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起來構(gòu)成的一種適合多品種，中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)。6. 物流系統(tǒng)對工件、工具和配套裝置與材料進(jìn)行移動與存儲的系統(tǒng)，主要完成物料的存儲、輸送、裝卸、管理等功 能。7. 產(chǎn)

2、品柔性系統(tǒng)能經(jīng)濟(jì)而迅速地轉(zhuǎn)向生產(chǎn)新產(chǎn)品的能力，與轉(zhuǎn)產(chǎn)能力。8. 自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)如果計算機(jī)能夠不斷地根據(jù)受控對象運行結(jié)果積累經(jīng)驗，自行改變和完善控制規(guī)律，使控制效果愈來 愈好，這樣的控制系統(tǒng)即為自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。9. AGV一種有蓄電池驅(qū)動，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，在計算機(jī)控制下，自動完成運輸任務(wù)的物料運載工具。10. 在線檢測指在設(shè)備運行、生產(chǎn)不停頓的情況下，對設(shè)備和加工過程運行狀態(tài)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的方式11. 自動化制造系統(tǒng)在較少人工直接或間接干預(yù)下，將原材料加工成零件并組裝成產(chǎn)品，在加工過程和裝配過程中實現(xiàn)工藝 過程自動化。12. 程序控制如果計算機(jī)控制系統(tǒng)是按照預(yù)先編制的固定程序進(jìn)行自動控制

3、，那么這種控制稱之為程序控制。13. 制造過程檢測自動化利用各種自動化檢測裝置，自動檢測被測量對象的有關(guān)參數(shù)，不斷提供各種有價值的信息和數(shù)據(jù)。14. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出信號對系統(tǒng)的控制作用具有直接影響的控制方式15. 結(jié)構(gòu)工藝性指產(chǎn)品和零件在保證使用的前提下，力求能夠采用生產(chǎn)率高，勞動量小，材料消耗少和生產(chǎn)本錢低的 方法制造處理。單項選擇題1. FMS中，完成制造任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)為A 。A. 加工系統(tǒng)B.物流系統(tǒng)C.控制系統(tǒng) D.管理系統(tǒng)2. 以小型旋轉(zhuǎn)體零件為加工對象自動線，常采用的工件輸送裝置為C 。A.機(jī)器人B.輸送機(jī) C.輸料槽 D.運輸小車3. 剛性自動生產(chǎn)線上，被加工零件順序地通過各

4、個工作位置，要按照一定的A 。A .生產(chǎn)節(jié)拍B.工序時間C.加工時間D.輔助時間4把機(jī)床按工藝順序依次排列，用自動運輸裝置與其他輔助裝置連接起來，用控制系統(tǒng)將各局部的動作聯(lián) 系起來，按規(guī)定的程序自動進(jìn)行工作的這種機(jī)床系統(tǒng)為B 。A.流水線 B.自動線C.裝配線D.柔性制造線5. 柔性制造系統(tǒng)的設(shè)備利用率B 。A.低 B.高C.根據(jù)產(chǎn)量波動D.先低后高6. CIMS的特點是強調(diào)制造全過程的系統(tǒng)性和A 。A.集成性B.目的性C.整體性D.層次性7. 備有刀庫能按預(yù)定程序自動換刀，對工件進(jìn)行多工序加工的高效數(shù)控機(jī)床是A 。A.加工中心B.數(shù)控銃床C.數(shù)控車床D.多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床8. 自動線中沒有儲料裝

5、置，機(jī)床按照工藝順序一次排列，工件由輸送裝置強制性地從一個工位移送到下一個工位，直到加工完畢，這類自動線為A 。A.剛性連接自動線B.柔性連接自動線C.智能連接自動線D.集成連接自動線9. 在計算機(jī)統(tǒng)一控制下，由自動裝卸與輸送系統(tǒng)將假設(shè)干臺數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起來而構(gòu)成的一種適合于多品種、中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)為B 。A.柔性制造系統(tǒng)B.柔性制造單元 C.智能制造單元D.計算機(jī)集成制造系統(tǒng)10. 剛性綜合自動化系統(tǒng)常用于B 的零部件的自動化制造。A.產(chǎn)品比擬單一但工序容多B.產(chǎn)品比擬單一但工序容多、加工批量特別大C.產(chǎn)品比擬單一、加工批量特別大D.工序容多、加工批量特別大11. AM C

6、 。A.柔性制造系統(tǒng)B.剛性制造系統(tǒng)C.自動化制造系統(tǒng) D.智能制造系統(tǒng)12. 柔性自動線的工藝根底是A 。A.成組技術(shù)B.數(shù)控技術(shù)C.計算技術(shù) D.仿真技術(shù)13. 在機(jī)械加工過程中，工件處于等待和傳輸狀態(tài)的時間占A 。A. 95%B. 50% C. 5%D. 25%14. 懸掛輸送系統(tǒng)運用于車間成件物料的D 輸送。A.臺面 B. 地面C. 地下 D.空中15. 一次調(diào)刀的條件下，刀具能切出符合尺寸精度要求的合格零件件數(shù)為C 。A.尺寸精度 B.尺寸耐用度C.刀具耐用度 D.刀具壽命16. 所謂刀具自動化，就是加工設(shè)備在切削過程中自動完成 C 等工作過程。A.選刀、換刀 B.對刀、走刀C.選刀

7、、換刀、對刀、走刀D.走刀、換刀17. 自動化加工監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是對D進(jìn)行監(jiān)控。A.加工過程B.機(jī)床工況C.刀具工況D.加工過程、機(jī)床與刀具工況18. 組合機(jī)床的自動化水平主要是通過 A的應(yīng)用來實現(xiàn)的。A.數(shù)控技術(shù)B.計算機(jī)技術(shù)C. CAD技術(shù) D. CAM技術(shù)19. 加工中心的組成局部中，執(zhí)行順序控制動作和完成加工過程控制中心的是A 。A.數(shù)控系統(tǒng)B.自動換刀裝置 C.根底部件 D.主軸部件20. 加工設(shè)備自動化主要是指實現(xiàn)了C的加工設(shè)備A.機(jī)床加工循環(huán)自動化B.輔助工作自動化C.機(jī)床加工循環(huán)與輔助動作自動化D.機(jī)床加工過程自動化21. 用自動化技術(shù)的主要效益在于可以有效縮短零件D 的無

8、效時間，從而有效縮短生產(chǎn)周期。A. 1.5% B. 50%C.15% D. 98.5%22. B 是零件整個機(jī)械加工工藝過程自動化的根本問題之一，是實現(xiàn)零件加工自動化的根底。A.物流供輸?shù)淖詣踊疊.加工設(shè)備的自動化C. 刀具的自動化D.檢測過程的自動化23. 由組合機(jī)床組成的自動生產(chǎn)線可用于加工發(fā)動機(jī)的D 工件。A. 缸體、連桿類 B. 缸蓋、曲軸類 C. 曲軸、連桿類 D.缸體、缸蓋類24. 柔性自動線是按照 B 加工對象確定工藝過程，選擇適宜的數(shù)控加工設(shè)備和物料儲運系統(tǒng)而組成 的。A.成套 B.成組 C. 成型 D. 成雙25. 在自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)主要完成物料的 B 等功能。A.

9、存儲、輸送B.輸送、裝卸、存儲與管理C. 裝卸、管理 D.存儲、輸送與管理26. 一個零部件的每一個工藝過程不僅都自動化了，且他們之間是自動地有機(jī)聯(lián)系在一起的，這就形 成了 C 。A.工序自動化 B. 工藝過程自動化 C.制造過程自動化D. 車間自動化27. 根據(jù)采用設(shè)備類型分類，采用的工藝設(shè)備以通用自動機(jī)床為主的自動線為D 。A.剛性連接自動線B.專用機(jī)床自動線C.組合機(jī)床自動線D.通用機(jī)床自動線28. 沒有統(tǒng)一發(fā)出的信號的主令控制裝置的自動線控制系統(tǒng)為C 。A.混合控制系統(tǒng) B.集中控制系統(tǒng)C.行程控制系統(tǒng)D.指令控制系統(tǒng)29. 由蓄電池驅(qū)動，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，在計算機(jī)的控制作用下自動完

10、成運輸任務(wù)的物料運載工具是 A 。A.自動導(dǎo)向小車B.有軌導(dǎo)向小車C. 牽引小車D.物料運輸小車30.FMC是 ( B )。A .柔性制造系統(tǒng)B.柔性制造單元C.柔性制造線D.柔性裝配31.分布式控制系統(tǒng)的最底層是 C 。A.監(jiān)控層 B.調(diào)度層C.檢測層 D.優(yōu)化層32.剛性自動生產(chǎn)線上，被加工零件順序地通過各個工作位置，要按照一定的A A .生產(chǎn)節(jié)拍B.工序時間C.加工時間D.輔助時間33. 如果刀具刀夾前部裝有表示刀具編碼的五個大小直徑的環(huán)，那么可組成可區(qū)別的刀具種數(shù)為B A. 32 種 B.31 種 C.16 種 D.30 種34. 把機(jī)床按工藝順序依次排列，用自動運輸裝置與其他輔助裝置

11、連接起來，用控制系統(tǒng)將各局部的動作聯(lián)系起來，按規(guī)定的程序自動進(jìn)行工作的這種機(jī)床系統(tǒng)為B 。A.流水線 B.自動線C.裝配線D.柔性制造線35. 適用于缺少可靠的輸送基面，在組合機(jī)床自動線上較難用輸送帶直接輸送的工件的夾具為A A.隨行夾具B.組合夾具C.專用夾具 D.固定夾具36. 機(jī)械加工中，大局部零件都要進(jìn)行多工序加工，但整個加工中相當(dāng)一局部時間用在了裝卸、調(diào)整刀具輔助上，有效發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的作用要采用D 。A.自動化檢測 B.工序自動化 C.自動化物流系統(tǒng)D.自動化換刀裝置37. 柔性制造系統(tǒng)的設(shè)備利用率 B 。A.低 B.高C.根據(jù)產(chǎn)量波動D.先低后高38. 組成系統(tǒng)的要素，每個要素都有

12、自身的在規(guī)律，對外都呈現(xiàn)自身的特性，構(gòu)成一個有機(jī)整體，實現(xiàn)系 統(tǒng)整體運行的最正確化，表達(dá)系統(tǒng)的A。A.集成性B.整體性 C.目的性 D.相關(guān)性39.柔性連接的自動線，調(diào)節(jié)相鄰兩臺機(jī)床生產(chǎn)節(jié)拍，起調(diào)劑平衡作用的是B 。A.輸送裝置B.儲料裝置C.轉(zhuǎn)位裝置D.托盤裝置40. 一個工序中，所有的根本動作和輔助動作都機(jī)械化了，操作者只需對這一工序做總的操縱和監(jiān)控，這 一工程成為A o自動化技術(shù)等。機(jī)械加工、裝配、質(zhì)量控制和物料儲運過程 機(jī)械加工與質(zhì)量控制A.工序自動化 B.工藝過程自動化C.制造過程自動化D. 車間自動化13. 機(jī)械制造過程中的自動化技術(shù)主要有B A.機(jī)械加工與物料儲運過程B.C.機(jī)械

13、加工與裝配D.14. 從系統(tǒng)的觀點來看，一般地機(jī)械制造自動化系統(tǒng)主要有B 等局部所構(gòu)成。A.加工系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)B. 加工系統(tǒng)、工件支撐系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和控制與管理系統(tǒng)C. 加工系統(tǒng)和刀具支撐系統(tǒng)D. 加工系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)15. 數(shù)控機(jī)床是用代碼化的C 來控制機(jī)床按照事先編好的程序，自動控制機(jī)床各局部的運動。A. 模擬量 B. 標(biāo)量 C. 數(shù)字量 D.復(fù)合量16. B 是零件整個機(jī)械加工工藝過程自動化的根本問題之一，是實現(xiàn)零件加工自動化的根底。A. 物流供輸?shù)淖詣踊疊.加工設(shè)備的自動化C. 刀具的自動化 D.檢測過程的自動化17. 自動線上，隨工件一起輸送的這類夾具是B 。

14、A固定式夾具B.隨行式夾具C.回轉(zhuǎn)式夾具D.組合式夾具18. 將制造系統(tǒng)中的物料與時地輸送到有關(guān)設(shè)備或倉儲設(shè)施處的機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成局部為A 。A.物料系統(tǒng) B.控制系統(tǒng)C.機(jī)械加工系統(tǒng)D. 裝配系統(tǒng)B 。19. 由計算機(jī)控制，可重復(fù)編程，能完成任意定位的復(fù)雜運動的自動化輸送設(shè)備是A.機(jī)械手B.機(jī)器人C20. RGV是 C 。A.搬運機(jī)器人B.C.有軌導(dǎo)向小車D.21. DIS 是B 。A.分布式仿真B.分布交互化仿真?zhèn)魉蛶?D.AGV立體倉庫自動導(dǎo)向小車C.虛擬產(chǎn)品開發(fā)D.虛擬現(xiàn)實技術(shù)22. 人類根據(jù)市場需求，運用掌握的知識和技能，采用有效的方法，將原材料轉(zhuǎn)化為最終物質(zhì)產(chǎn)品并投放 市場的

15、全過程是D。A.制造自動化 B.加工 C.生產(chǎn) D.制造23. 以小型旋轉(zhuǎn)體零件為加工對象自動線，常采用的工件輸送裝置為C 。A.機(jī)器人B.輸送機(jī) C.輸料槽 D.運輸小車24. 在計算機(jī)統(tǒng)一控制下，由自動裝卸與輸送系統(tǒng)將假設(shè)干臺數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起來而構(gòu)成的一種適合于多品種、中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)為B 。A.數(shù)控系統(tǒng)B.柔性制造系統(tǒng)C.智能制造系統(tǒng)D.岡性制造系統(tǒng)25. 柔性制造系統(tǒng)中，完成制造任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)為A 。A.加工系統(tǒng)B.物流系統(tǒng)C.控制系統(tǒng) D.管理系統(tǒng)26. 在不同批量下運行都有經(jīng)濟(jì)效益的能力為C 。A.工藝柔性B.運行柔性C.批量柔性 D.擴(kuò)展柔性27. 以下關(guān)于FM

16、S說法錯誤的選項是D 。A.工人少B.系統(tǒng)投資大 C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 D.系統(tǒng)可靠性高28. 對制造業(yè)的現(xiàn)代物流系統(tǒng)，要求有較高的實時性的局部為A 。A.控制層B.管理層C.執(zhí)行層 D.運輸層29. 以下不屬于柔性制造單元柔性的是B 。A.工藝過程的調(diào)整性能B.生產(chǎn)過程的調(diào)整性能C.加工對象的調(diào)整性能D.工序容的調(diào)整性能30. 利用連續(xù)運動且有撓性的輸送帶輸送物料的輸送裝置為C 。A.步伐式輸送機(jī)B.滾道式輸送機(jī) C.帶式輸送機(jī)D.鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)31. 兩輪差速轉(zhuǎn)向的 AGV導(dǎo)向控制系統(tǒng)設(shè)有導(dǎo)向傳感器的個數(shù)為B 。A.1 個 B.2個C.3個D.4 個32. 用自動化技術(shù)的主要效益在于可以有效縮短零

17、件A 的無效時間，從而有效縮短生產(chǎn)周期。A. 98.5% B. 50%C.15% D. 1.5%33. 在自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)主要完成物料的B 等功能。A.存儲、輸送B.輸送、裝卸、存儲與管理C.裝卸、管理D.存儲、輸送與管理34. 工藝過程精度檢測能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從C 上保證所需的精度。A. 工裝B. 工序C. 工藝 D. 工況35. 自動控制系統(tǒng)中傳遞與轉(zhuǎn)換裝置的作用是將指令控制裝置所發(fā)出的指令信息傳送到A 。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.指令存儲裝置C.操作人員D.指令控制裝置36. 加工中心是指具有C 的數(shù)控加工設(shè)備。A.刀具庫 B.刀具自動交換機(jī)構(gòu) C.刀具庫與刀具自動交換機(jī)構(gòu)D.托盤交換

18、器37. FMS是 C 。A.計算機(jī)集成制造系統(tǒng)B.智能制造系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng) D.仿真系統(tǒng)38. 一個工藝工程中的每一個工序都實現(xiàn)了工序自動化，把假設(shè)干個工序有機(jī)地聯(lián)系起來，操作者只需對這一整個工藝過程做總的操縱和監(jiān)控，這一過程通常稱為B。A.工序自動化B.工藝過程自動化C.制造過程自動化D 車間自動化39. 剛性自動生產(chǎn)線上，被加工零件順序地通過各個工作位置，要按照一定的A 。A .生產(chǎn)節(jié)拍B.工序時間C.加工時間D.輔助時間40. 自動線中設(shè)有儲料裝置，儲料裝置可起到調(diào)劑平衡的作用，儲料裝置的設(shè)立使自動線分成假設(shè)干段，各段機(jī)床可以到達(dá)相對獨立的工作狀態(tài)，這類自動線為B 。A.剛性連接自

19、動線B.柔性連接自動線C.智能連接自動線D.集成連接自動線41. 由統(tǒng)一的主令控制器發(fā)出各運動部件和機(jī)構(gòu)順序工作的控制信號的自動線控制系統(tǒng)為A A.集中控制系統(tǒng)B.行程控制系統(tǒng)C. 混合控制系統(tǒng) D. 指令控制系統(tǒng)42. 一個柔性制造系統(tǒng)的柔性越強，在功能上說，其加工能力和適應(yīng)性A 。A.越強 B. 越弱 C. 不變 D. 無法確定.43. 作為自動化物流系統(tǒng)的組成局部，將工件毛坯或半成品與時準(zhǔn)確地送到指定加工位置，并將加工好的成品送進(jìn)倉庫或裝卸站的是A 。A.工件儲運系統(tǒng)B. 工具儲運系統(tǒng) C. 存儲設(shè)施 D.輸送系統(tǒng)44. 沒有自主能力，不能重復(fù)編程，智能完成定位點不變的簡單的重復(fù)動作的自

20、動化輸送設(shè)備是A 。A.機(jī)械手B.機(jī)器人C.傳送帶 D.AGV45. 大批量制造的年產(chǎn)量為B 。A.超過 5000 件B.500-5000 件 C. 小于 500 件 D.500- 6000 件46. 具有容量較大，外形較緊湊，占用空間小，增加刀具時，只需增加鏈條長度，刀庫的運動慣量不大的 特點的刀庫是C 。A.鼓輪式刀庫B.直線式刀庫C.鏈?zhǔn)降稁霥.格子箱式刀庫47. 計算機(jī)仿真的理論根底是C 。A.控制論B.系統(tǒng)論 C.相似論 D.面向?qū)ο蠹夹g(shù)48. 分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)容易實現(xiàn)通用化、系列化，容易擴(kuò)充、重構(gòu)等，是因為其A A.采用了模塊化結(jié)構(gòu) B.可實現(xiàn)資源共享C.可實現(xiàn)并行處理D.技術(shù)

21、要求較高49. 設(shè)備柔性的大小決定于系統(tǒng)實現(xiàn)加工不同零件所需要的C 。A.調(diào)整圍B.調(diào)整程序C.調(diào)整時間D.調(diào)整能力50. 機(jī)械加工過程的在線檢測大致可分為A.自動檢測和機(jī)床監(jiān)控B.C.自適應(yīng)控制和自動檢測51. 自動化加工監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是對D 等方面。機(jī)床監(jiān)控和自適應(yīng)控制D.自動檢測、自適應(yīng)控制和機(jī)床監(jiān)控 D 進(jìn)行監(jiān)控。A.加工過程B.機(jī)床工況C.刀具工況D.加工過程、機(jī)床與刀具工況三、簡答題1. 簡述機(jī)械制造過程中的機(jī)械化與自動化的區(qū)別。 自動化不僅使制造過程的根本動作由機(jī)器機(jī)械代替人力勞動來完成，而且操作和管理這些根本 動作的操縱動作也是有機(jī)器機(jī)械來完成。 自動化可以有效改善勞動條件

22、，顯著提高勞動生產(chǎn)率，大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量，有效縮短生產(chǎn)周期， 并能顯著降低制造本錢。2. 簡述加工中心與一般數(shù)控機(jī)床的主要區(qū)別。 加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具，而數(shù)控機(jī)床沒有； 能對工件進(jìn)行多工序集中加工，而數(shù)控機(jī)床用來完成零件一個工序的自動化循環(huán)加工。 加工中心適用圍廣，加工精度高，生產(chǎn)率高。而NC常用在零件復(fù)雜程度不高、精度較高，品種多變的生產(chǎn)場合。3. 加工中心有哪兩種根本形式？各自適合何種工件加工？加工中心有立式和臥式兩種根本形式，前者適合于平面形零件的單面加工，后者特別適合與大型箱體 類零件的多面加工。4. 為什么要對切削液進(jìn)行處理？ 切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但也

23、給環(huán)境造成了一定的污染。 回收利用，減少切削液的排放量； 采用干切削或準(zhǔn)干切削等先進(jìn)加工方法來減少切削液的使用量； 切削易液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)與時去除。5. 為什么說對工件的在線測量是十分必要的？ 機(jī)械加工的目的在于加工出具有規(guī)定品質(zhì)的零件； 把工件從機(jī)床上卸下測量難以保證加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率； 減少工件的加工誤差，提高機(jī)床運轉(zhuǎn)效率； 適應(yīng)控制加工的必不可少的環(huán)節(jié)。6. 常用的自動換刀裝置有哪幾種形式？ 回轉(zhuǎn)刀架；主軸和刀庫合為一體的自動換刀裝置；主軸和刀庫別離的自動換刀裝置。7. 簡述機(jī)器人和機(jī)械手的主要區(qū)別？機(jī)械手是沒有自主能力，不可重復(fù)編程，只能完成定位點

24、不變得簡單的重復(fù)動作；機(jī)器人是由計算機(jī) 控制的，可重復(fù)編程，能完成任意定位的復(fù)雜運動。8. 一般地柔性自動線由哪三個局部構(gòu)成？兩臺以上的數(shù)控加工設(shè)備、一個自動化的物料與刀具儲運系統(tǒng)、假設(shè)干臺輔助設(shè)備如清晰機(jī)、測量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤滑裝置等和一個由多級計算機(jī)組成的控制和管理系統(tǒng)。9. 簡述機(jī)床刀庫中固定式和可換式刀庫的區(qū)別？固定式刀庫不能從機(jī)床上移開，庫中的刀庫容量較大40把以上?？蓳Q式刀庫可從機(jī)床上移開，并用另一個裝有刀具的刀庫替換。刀庫容量一般比固定式刀庫要小。10. 工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器有機(jī)械式、吸附式和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執(zhí)行器是如何 依靠吸附力抓取物料的。 抓取物料

25、時碟形橡膠吸盤與物料外表接觸，橡膠吸盤起到密封和緩沖兩個作用， 真空泵進(jìn)行真空抽氣，在吸盤形成負(fù)壓實現(xiàn)物料的抓取。 放料時，吸盤通入大氣，失去真空后，物料放下。11. 什么叫工序自動化？在一個工序中，如果所有的根本動作都機(jī)械化了，并且使假設(shè)干輔助動作也自動化了，而工人所做的工 作只是對這一工序作總的操作和監(jiān)督。12. 機(jī)械制造過程中的自動化技術(shù)主要有哪幾方面？ 機(jī)械加工自動化技術(shù)；物料儲運過程自動化技術(shù)；裝配自動化技術(shù)；質(zhì)量控制自動化技術(shù)13. 自動化加工設(shè)備主要有哪幾類？全半自動單機(jī)；組合機(jī)床；自動線TL;計算機(jī)數(shù)控機(jī)床CNC ；柔性制造單元FMC。14. 簡述一下車削中心與數(shù)控臥式車床的主

26、要區(qū)別。 車削中心的轉(zhuǎn)塔刀架上帶有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動力刀座， 車削中心的主軸具有按輪廓成型要求的連續(xù)不等速回轉(zhuǎn)運動和進(jìn)行連續(xù)精確分度的C軸功能，并能與X軸或Z軸聯(lián)動； 車削中心可開展出車磨中心、車銃中心等多工序復(fù)合加工的機(jī)床。15. 為什么要在帶式輸送系統(tǒng)的輸送帶下安置許多托輥？ 帶式輸送系統(tǒng)常用于遠(yuǎn)距離物料輸送； 為了防止物料重力和輸送帶自重，造成的帶下垂；16. 一般地柔性自動線由哪三個局部構(gòu)成？兩臺以上的數(shù)控加工設(shè)備、一個自動化的物料與刀具儲運系統(tǒng)、假設(shè)干臺輔助設(shè)備如清晰機(jī)、測量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤滑裝置等和一個由多級計算機(jī)組成的控制和管理系統(tǒng)。17. 試述一下自動化用加工刀具的選用原那么

27、。 盡量選用各種高性能、高效率、長壽命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性； 應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu)； 應(yīng)盡量采用各種高效刀具應(yīng)盡可能采用復(fù)合刀具，以集中工序，提高生產(chǎn)率與保證加工精度。18. 一個柔性制造系統(tǒng)一般由哪些根本局部組成？自動化加工設(shè)備；工件儲運系統(tǒng)；刀鋸儲運系統(tǒng)；多層計算機(jī)控制系統(tǒng)等組成。19. 簡述自動化立體倉庫的組成？自動化立體倉庫主要由庫房、貨架、堆垛起重機(jī)、外圍輸送設(shè)備、自動控制裝置等組成。20. 為什么說對工件的在線測量是十分必要的？ 機(jī)械加工的目的在于加工出具有規(guī)定品質(zhì)的零件； 把工件從機(jī)床上卸下測量難以保證加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率； 減少工件的加工誤差，提

28、高機(jī)床運轉(zhuǎn)效率； 適應(yīng)控制加工的必不可少的環(huán)節(jié)。21. 托盤交換裝置起什么作用？有哪兩種常見的形式？托盤交換裝置是加工中心與工件輸送設(shè)備之間的連接裝置，起著橋梁和接口的作用。托盤交換裝置的 常用形式是回轉(zhuǎn)式和往復(fù)式。22. 機(jī)械制造過程中的自動化技術(shù)主要有哪幾方面？機(jī)械加工自動化技術(shù)；物料儲運過程自動化技術(shù)；裝配自動化技術(shù)；質(zhì)量控制自動化技術(shù)23. 為什么說加工設(shè)備的自動化是實現(xiàn)零件加工自動化的根底？答：加工設(shè)備是機(jī)械制造的根本生產(chǎn)手段和主要組成單元。單臺機(jī)床或加工設(shè)備的自動化，能滿足 零件加工過程中某個或幾個工序的加工半自動化和自動化的需要，為多機(jī)床管理創(chuàng)造了條件，是建立自動 生產(chǎn)線和過渡到

29、全盤自動化的必要前提。24. 加工中心有哪兩種根本形式？各自適合何種工件加工？答：加工中心有立式和臥式兩種根本形式，前者適合于平面形零件的單面加工，后者特別適合與大型箱 體類零件的多面加工。25. 切削加工自動線主要有哪幾局部組成？通常由工藝設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等組成。26. 機(jī)械加工設(shè)備中常用的控制方式有哪些？常用的控制方法有：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、分散控制、集中控制、程序控制、數(shù)字控制、計算機(jī)控制。四、多項選擇題1、廣義的自動化制造系統(tǒng)包括.ABC。A.設(shè)計自動化系統(tǒng)B.管理自動化系統(tǒng) C.機(jī)械制造自動化系統(tǒng)D計算機(jī)集成化系統(tǒng)E.智能制造系統(tǒng)2. 以下屬于目

30、前比擬實用的自動化輸送設(shè)備的有 ABCDE 。A.輸送機(jī)B.運輸小車C.機(jī)械手D.搬運機(jī)器人E.傳送帶3. 自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)的功能有 ACDE 。A.存儲功能B.信息處理功能 C.裝卸功能 D.管理功能 E.輸送功能4. 以下屬于制造過程中自動化檢測的容的是BCD 。A.加工設(shè)備B.對刀具工作狀態(tài)的檢測與控制C.對自動化加工工藝工程的監(jiān)控D.對工件幾何精度的檢測與控制E.環(huán)境平安參數(shù)5. 工件儲運系統(tǒng)的運輸設(shè)備中，運輸小車有ABCD 。A. AGV B.牽引式運輸車C.空中單軌 D.RGV E. 輸送機(jī)6. 以下可代表機(jī)械制造自動化今后開展趨勢的有ABCDE 。A.高度智能集成化B.

31、人與結(jié)適宜度自動化C.系統(tǒng)的柔性與敏捷性D.功能擴(kuò)展化E.小型化、簡單化、環(huán)保化7. 數(shù)控機(jī)床的主要組成有ABCDE 。A.信息載體B.數(shù)控裝置 C.伺服系統(tǒng) D.反應(yīng)系統(tǒng) E.機(jī)床本體8. FMS的主要優(yōu)點有ABCD 。A.高度柔性B.設(shè)備利用率高 C.產(chǎn)品制造周期短、質(zhì)量高 D.工人少、勞動效率高 E.適于少品種，大批量生產(chǎn)9. 根據(jù)輸送物料的不同，輸送帶的材料可選用ABCD 。A.橡膠帶B.塑料帶C.繩芯帶 D.鋼網(wǎng)帶 E.布料帶10. 加工中心的自動換刀系統(tǒng)由以下四局部組成BCDE 。A.刀具刀套 B.刀具識別裝置C.換刀機(jī)械手 D.刀庫 E. 刀具交換裝置11. 以下屬于排屑自動化的

32、是ACE 。A.從加工區(qū)域把切屑去除B.在自動線中安排清屑工位C.從切削液中把切屑別離出去D.在自動線中安排清潔工位E.從機(jī)床把切屑運輸?shù)阶詣泳€外12. 工件儲運系統(tǒng)中，有存儲功能的設(shè)備有BCD 。A. AGV B. 托盤站 C.立體倉庫 D.工件進(jìn)出站 E.輸送機(jī)13. 非接觸式刀具識別方式常用的有ABC 。A.磁性識別法B.光電識別法 C.圖像識別法D.編碼卡片法E.編碼盤法14. 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的根本特征是 BC 。A.擴(kuò)展性 B.交互感 C.靈境感 D.精度高 E.通用性強15. 以下是雙臂機(jī)械手常用的結(jié)構(gòu)的有ABDE 。A.鉤手 B.抱手C.爪手D.伸縮手 E.叉手16. 現(xiàn)代物流系統(tǒng)

33、的三大組成局部分別是ABC 。A.管理層 B.控制層 C.執(zhí)行層 D.設(shè)備層 E.工作站層17. 在組合機(jī)床與其自動線上常用的標(biāo)準(zhǔn)輔具有ABC 。A.浮動卡頭 B.快換卡頭 C.接桿D.換刀機(jī)械手 E.刀夾18. 加工設(shè)備的故障診斷包括識別現(xiàn)狀和預(yù)測未來兩方面，具體的三個階段是(ABD )。A.狀態(tài)監(jiān)測 B.識別診斷C.參數(shù)監(jiān)控 D.決策預(yù)防 E.運行監(jiān)控19. 長度測量儀根據(jù)測量原理可分為(ABCD )。A.機(jī)械量儀B.光學(xué)量儀 C.氣動量儀D.電動量儀E.電氣量儀20. 剛性綜合自動化系統(tǒng)(ABDE )。A.生產(chǎn)效率極高 B.工序容多C.較易更換產(chǎn)品D.工人勞動強度低E.加工質(zhì)量穩(wěn)定五、綜

34、合應(yīng)用題1. 畫出FMS檢測監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖，集成的FMS僉測監(jiān)控子系統(tǒng)有哪些功能。答堀1 打 狀曲 測*4aftJJ具機(jī)舔人集成的FMS檢測監(jiān)控子系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能：(1) 進(jìn)行各種多通道信號的檢測和大批量信號的處理，具有智能接口。(2) 信息處理和知識處理的軟硬件，自動生成判別函數(shù)，判別復(fù)雜的狀態(tài)，進(jìn)行狀態(tài)特征分析，推理診 斷和預(yù)報。(3) 較大柔性，與FMS有機(jī)結(jié)合。(4) 自診斷功能，檢測控制系統(tǒng)自身的故障。、(5) 各模塊間與部可根據(jù)需要靈活組合。2. 自動化立體倉庫信息的輸入和預(yù)處理方法與物料如何實現(xiàn)自動存取答 信息的輸入和預(yù)處理包括對物料條形碼的識別，認(rèn)址檢測器，貨格狀態(tài)檢測

35、器的信息輸入，以與這些 信息的預(yù)處理。貨箱或零件的適當(dāng)部位帖有條形碼，當(dāng)貨箱或零件通過入庫運輸機(jī)滾道時，用條形碼掃描器自動掃描條 形碼，將有關(guān)信息自動錄入計算機(jī)中。地址檢測器一般采用脈沖調(diào)制式光源的光電傳感器。可采用二路組合，向控制機(jī)發(fā)出的認(rèn)址信號以三 取二的方式準(zhǔn)確判斷后，在控制堆垛機(jī)停車、正反向和點動作。貨格狀態(tài)檢測器可采用光電檢測方法，利用貨箱或零件外表對光的反射作用，探測貨格有無貨箱或零 件。物料的自動存取包括貨箱或零件的入庫、搬出和出庫等工作。當(dāng)物料入庫時，貨箱或零件的地址條形碼自動輸入到計算機(jī)，計算機(jī)可方便的控制堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)移動，到達(dá)對應(yīng)的貨格地址后， 堆垛機(jī)停止移動

36、，把物料送入該貨格。當(dāng)從倉庫取物料時，首先輸入其條形碼，由計算機(jī)檢索物料地址， 在驅(qū)動堆垛機(jī)進(jìn)行認(rèn)址移動，到達(dá)指定地址的貨格取出物料、送出倉庫。3. 什么是FMS請答復(fù)其硬件系統(tǒng)的組成與FMS的特點。在計算機(jī)統(tǒng)一控制下，由自動裝卸與輸送系統(tǒng)將假設(shè)干臺數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起來而構(gòu)成的一種適合 于多品種中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)。2分FMS由三局部組成，即加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)和管理控制系統(tǒng)。加工系統(tǒng)是完成制造任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)，一般由兩臺以上數(shù)控機(jī)床、加工中心或FMC等加工設(shè)備和清洗設(shè)備、檢驗設(shè)備、動平衡輔助設(shè)備組成。設(shè)備在工件、刀具、控制三方面都具有與其他子系統(tǒng)相連接的標(biāo)準(zhǔn)接口，加工系統(tǒng)其性能直接影

37、響FMS的性能，是耗資最多的局部。物流系統(tǒng)包括工件、刀具、夾具、切屑與冷卻潤滑液等加工過程中所需的物流搬運裝 置、存儲裝置與交換裝置；搬運裝置包括傳送帶、軌道小車、無軌小車、機(jī)器人、上下料托盤等；存儲裝 置主要有自動倉庫和緩沖站，用于存儲毛坯、半成品或成品；裝卸與交換裝置負(fù)責(zé)FMS中物料在不同設(shè)備或不同工件之間的交換或裝卸，有托盤交換器、換刀機(jī)械手、堆垛機(jī)等?？刂坪凸芾硐到y(tǒng)實質(zhì)是實現(xiàn)FMS加工、物料流動過程的控制、協(xié)調(diào)、調(diào)動、檢測和管理的信息系統(tǒng)。有計算機(jī)、工業(yè)控制機(jī)、pic、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫和相應(yīng)的控制和管理軟件構(gòu)成，是FMS的中樞和各環(huán)節(jié)系統(tǒng)的聯(lián)系紐帶。4分FMS的優(yōu)點主要有：高柔性、設(shè)備

38、利用率高、制造周期短、工人少、勞動生產(chǎn)率高、產(chǎn)品質(zhì)量高等。其 缺點是投資大，投資回收期長，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輔助，對操作人員要求高，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)可靠性降低。4分4. AGV的自動認(rèn)址精確停位與導(dǎo)向控制原理？答：自動認(rèn)址系統(tǒng)首先在工位上安置地址信息發(fā)送元件，一般直接在導(dǎo)線兩側(cè)埋設(shè)認(rèn)址的感應(yīng)線圈。將每個地址進(jìn)行編碼，再將假設(shè)干線圈以不同方式連接，產(chǎn)生不同方向的磁通，用0和1表示地址碼。該地址碼由安裝在小車上的接收線圈接收，經(jīng)放大整形送入計數(shù)電路或邏輯判斷電路，當(dāng)判斷正確后，發(fā)出命令使小車減速、停車或做微調(diào)，到達(dá)精確定位。兩輪差速轉(zhuǎn)向的 AGV上，對稱設(shè)置兩個導(dǎo)向傳感器，接收地面導(dǎo)向線路的電磁感應(yīng)信號，兩

39、導(dǎo)向傳感器經(jīng) 比擬放大處理后得到了反映 AGV偏差方向的偏差量。此綜合信號經(jīng)一階微分處理后得到反映AGV偏角的量，將偏差、偏角和偏角變化速度三個量加權(quán)放大，用以控制驅(qū)動AGV的兩個電機(jī)實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，使AGV能實現(xiàn)實時地消除車體與導(dǎo)向線路的偏離。5. 試說明新一代 DNC系統(tǒng)包括的關(guān)鍵技術(shù)，并舉一個實例。答：新一代的DNC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括：兩類數(shù)控設(shè)備，三種接口形式聯(lián)網(wǎng)，NC程序?qū)?導(dǎo)出與集中管理，設(shè)備運行狀態(tài)的網(wǎng)上監(jiān)控與在線瀏覽等。1 兩類數(shù)控設(shè)備 包括兩類數(shù)控操作系統(tǒng)，分別是微軟windows系統(tǒng)，另一類是 DOS為核心的專用 操作系統(tǒng)。2 網(wǎng)絡(luò)接口三種：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口、網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充接口與R

40、S232接口。網(wǎng)卡設(shè)備聯(lián)網(wǎng)方便，串口設(shè)備可進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換后連接到嵌串口控制器的工業(yè)控制機(jī)上，并與其聯(lián)網(wǎng)。柔性制造中心NC有兩類程序，一是CAD/CAPP/CAM產(chǎn)生，從效勞器經(jīng)單元站傳導(dǎo)設(shè)備的程序。另一是不做三維造型的零件，依據(jù) 工藝流程在數(shù)控設(shè)備上直接編制的NC程序。3NC程序的導(dǎo)入/導(dǎo)出與集中管理導(dǎo)入導(dǎo)出方法依設(shè)備類型有三種：運行串口軟件發(fā)送，共享文件夾調(diào)用和運行系統(tǒng)專用程序傳送。第一類程序文件需要從設(shè)計初即開始納入PDMt理；第二類程序由設(shè)備導(dǎo)出，集中管理不能靠系統(tǒng)運行自動完成。按工藝要求編制的NC程序在數(shù)控設(shè)備上驗證定型后，傳輸至單元站設(shè)定的共享文件夾，在單元站經(jīng)人工整理和說明，上傳到PDM工作站，有權(quán)限的管理員在工作站登錄到客戶端，將NC程序納入客戶端，與相關(guān)文檔進(jìn)行統(tǒng)一存儲和管理。ini r.f心6. 工件儲運系統(tǒng)由存儲設(shè)備、運輸設(shè)備、輔助設(shè)備等組成，請畫出工件儲運系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖并說明各部 分的功能。皿制人fit罠 喬ALJ(1)存儲設(shè)備存儲是將工件