機(jī)器人設(shè)計(jì)教程學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)器人設(shè)計(jì)機(jī)器人設(shè)計(jì)(shj)教程教程第一頁(yè)，共34頁(yè)。第1頁(yè)/共33頁(yè)第二頁(yè)，共34頁(yè)。EEeL)2(第2頁(yè)/共33頁(yè)第三頁(yè)，共34頁(yè)。第3頁(yè)/共33頁(yè)第四頁(yè)，共34頁(yè)。第4頁(yè)/共33頁(yè)第五頁(yè)，共34頁(yè)。(chju)(chju)感器感器來(lái)實(shí)現(xiàn)這種機(jī)能。來(lái)實(shí)現(xiàn)這種機(jī)能。第5頁(yè)/共33頁(yè)第六頁(yè)，共34頁(yè)。第6頁(yè)/共33頁(yè)第七頁(yè)，共34頁(yè)。第7頁(yè)/共33頁(yè)第八頁(yè)，共34頁(yè)。第8頁(yè)/共33頁(yè)第九頁(yè)，共34頁(yè)。第9頁(yè)/共33頁(yè)第十頁(yè)，共34頁(yè)。第10頁(yè)/共33頁(yè)第十一頁(yè)，共34頁(yè)。機(jī)器人原理機(jī)器人原理(yunl)及應(yīng)用及應(yīng)用第第 二十七二十七 講講主講主講(zhjing)教師：王興松教師：王興

2、松第11頁(yè)/共33頁(yè)第十二頁(yè)，共34頁(yè)。第12頁(yè)/共33頁(yè)第十三頁(yè)，共34頁(yè)。第13頁(yè)/共33頁(yè)第十四頁(yè)，共34頁(yè)。第14頁(yè)/共33頁(yè)第十五頁(yè)，共34頁(yè)。機(jī)器人原理機(jī)器人原理(yunl)及應(yīng)用及應(yīng)用第第 二十八二十八 講講主講主講(zhjing)教師：王興松教師：王興松第15頁(yè)/共33頁(yè)第十六頁(yè)，共34頁(yè)。第16頁(yè)/共33頁(yè)第十七頁(yè)，共34頁(yè)。221121;)(2)2(RIVIRRVRIIRRVRRVVVV421VVRR4第17頁(yè)/共33頁(yè)第十八頁(yè)，共34頁(yè)。211IILx第18頁(yè)/共33頁(yè)第十九頁(yè)，共34頁(yè)。機(jī)器人原理機(jī)器人原理(yunl)及應(yīng)用及應(yīng)用第第 二十九二十九 講講主講主講(zhj

3、ing)教師：王興松教師：王興松第19頁(yè)/共33頁(yè)第二十頁(yè)，共34頁(yè)。第20頁(yè)/共33頁(yè)第二十一頁(yè)，共34頁(yè)。ZfYyZfXx,第21頁(yè)/共33頁(yè)第二十二頁(yè)，共34頁(yè)。由形狀識(shí)別機(jī)械零件。由形狀識(shí)別機(jī)械零件。第22頁(yè)/共33頁(yè)第二十三頁(yè)，共34頁(yè)。tandH 第23頁(yè)/共33頁(yè)第二十四頁(yè)，共34頁(yè)。coswW sincosWLl第24頁(yè)/共33頁(yè)第二十五頁(yè)，共34頁(yè)。機(jī)器人原理機(jī)器人原理(yunl)及應(yīng)用及應(yīng)用第第 三十三十(sn sh) (sn sh) 講講主講教師：王興松主講教師：王興松第25頁(yè)/共33頁(yè)第二十六頁(yè)，共34頁(yè)。第26頁(yè)/共33頁(yè)第二十七頁(yè)，共34頁(yè)。1)(22222bZaYX第27頁(yè)/共33頁(yè)第二十八頁(yè)，共34頁(yè)。cos)(2sin)(tantantantan2222122122cbbccbyxfcYXZxyXY第28頁(yè)/共33頁(yè)第二十九頁(yè)，共34頁(yè)。p2 p2 ：P P在攝像機(jī)在攝像機(jī)1 1上的圖像。上的圖像。第29頁(yè)/共33頁(yè)第三十頁(yè)，共34頁(yè)。第30頁(yè)/共33頁(yè)第三十一頁(yè)，共34頁(yè)。(jl)(jl)。XYZ:PXYZ:P的三維位置。的三維位置。tantan/tantan/tan1tanxfdyYxfdXfxdZ第31頁(yè)/共33頁(yè)第三十二頁(yè)，共34頁(yè)。